JPS58192573A

JPS58192573A - 自動ミシンの制御装置

Info

Publication number: JPS58192573A
Application number: JP7577382A
Authority: JP
Inventors: 石谷　英一; 三尾　豊
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1983-11-10
Also published as: JPS6142590B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野上この発明は、加工部≠所定間隔をおいて複数のボタン穴
かがり等のサイクル縫を自動的に行うボタン穴かがりミ
シン等の自動ミシンｌておける制御装置に関するもので
ある。

目的この発明の目的は、前記ボタン穴かがりミ／／によるボ
タン穴かがりのようなサイクル縫を行うに際し１−縫製
サイクル中において糸切れ等の異常が発生した場合に、
同一部分において再度縫製することが許容される比較的
低級な衣料品に対してはその縫製を行うことを選択でき
、前記縫製が許されない高級な衣料品に対しては次の縫
製サイクルに進むことを選択できる新規な自動ミシンの
制御装置を提供することにある。

実施例以下、この発明を工業用ボタン穴かがりミジンに具体化
した一実施例を第１図〜第３図に従って説明する。第１
図に示すようにテーブル１の上面にはボタン孔かがり縫
が可能なサイクルミ７ン２が載置されている。サイクル
ミ７ン２のアーム部２ａには下端に針３を有する針棒４
が」−下動可能及び揺動可能に支承され、図示しない主
軸に連動して」−下動されるとともに、布送り方向と直
交する方向に揺動される。前記ミシン２のベッド部２ｂ
の上面には送り台（図示しない）が布送り方向へ移動可
能に支持され、その送り台」−には押え足５が上下動可
能に支持されている。この押え足５は図示しないエアシ
リンダに作動連結され、そのエアシリンダを作動させる
だめの電磁バルブ６の作用に基づいて上下動される。

そして、押え足５が下動され、その押え足５と送り台と
の間で加工布Ｏが挟持された状態で、主軸が回転された
時には、所定の送りカム機構を介して送り台及び押え足
５が一体的に前後動され、加工布ＯＫ送りが付与される
。また、針・３が上下動及び揺動され、その針３と図示
しない糸輪捕捉　　　　　　　　ｊ器との協働により加
工布Ｃにボタン穴かがり縫目が形成されるようになって
いる。前記主軸の端部にはアーム部２ａの外側面上に位
置する駆動グーリフが設けられ、クラッチレバ−８を含
む所定のクラッチ機構を介して図示しない駆動源に連結
され得るようになっている。このクラッチレバ−８はテ
ーブル１上に支持されたエアシリンダ９に連結され、そ
のエアシリンダ９を作動させるための電磁バルブ１０の
作用に伴って所定の２位置に回動配置されるようになっ
ている。

そして、エアシリンダ９の作動時において第１図に示す
ように前記フランチレバー８がミジンの停止を検出する
ためのマイクロスインチ１１及び駆動プーリ７から離間
する位置に配置された時には、マイクロスインチ１１が
ＯＦＦ状態に保持されるとともに、駆動源の動力が駆動
プーリ７に伝達される。また、エアシリンダ９の作動後
において、−縫製サイクルのボタン穴かがりが行われる
聞は所定の連係手段（図示しない）によって前記クラッ
チレバ−８が前記離間位置に保持される。

その後、所定のカム機構（図示しない）を介して前記フ
ランチレバー８が駆動グーリフに係合され、主軸と駆動
源との連結が遮断される。この時、前記マイクロスイッ
チ１１がＯＮ状態に保持される。

前記テーブル１の上面においてその左右両端部間には案
内ロンド１２が架設され、その案内ロッド１２には中央
に長孔（図示しない）を有する加工布載置台１３が第１
図の左右方向へ移動可能に支持されている。載置台１３
の下方においてテープｆｉｖＩＶｃは一対の案内ローラ
１４及びパルスモータ１５が配設され、そのパルスモー
タ１５のモータ軸上のローラ１５ａ及び前記案内ローラ
１４には駆動ベルト１６が掛装されている。そして、こ
の駆動ベルト１６は連結片１７によって載置台１３に連
結されていて、パルスモータ１５が間欠回転された時に
は駆動ベルト１６及び連結片１１を介して載置台１３が
左右方向へ間欠的に移動される。また、この移動時にお
いては前記長孔内に配置される送り台及び押え足５と載
置台１３との間に相対的移動が生じる。

前記載置台１３の両端近傍においてその上方には一対の
布クランプ１Ｂ、’１９が載置台１３と一体移動可能に
配設され、エアシリンダ１１．１９　＋ｉによって上下
動されるようになっている。また、右方の布クランプ１
９は別のエア／リンダ１９１）によって左右方向へ移動
されるようになっている。そして、第２図に示す電磁バ
ルブ２−０の作用に基づハてエア／リンダ１１，１９ａ
が作動された時には前記一対の布クランプ１８．１９県
下動され、その布クランプ１８．１９により加工布Ｃの
両端部を載置台１３上に固定して、加工布Ｃを載置台１
３に密着した状態に保持できるようになっている。また
、この状態で第２図に示す電磁バルブ２１の作用に基づ
いてエア／リンダ１９１】が作動された時には、右方の
布クランプ１９が第１図の左方へ移動され、送り台と押
え足５との間に挾持された加工布Ｃの挟持部分のボタン
穴かがり時における移動を許容するために、その加工布
０１Ｃゆるみを持たせるようになっている。そして、前
記載置台１３及び布クランプｔ８．’１９等により加工
布支持手段が構成されている。

捷た、第１，２図に示すように、テーブル１の下方には
ミシン２に電源を投入するための起動スイッチ２２に連
結された踏込みペダル２２ａが設けられるとともに、ミ
シ／２のアーム部りａ内において針糸案内通路上には糸
切れ検出スイッチ２３が設けられている。さらに、テー
ブル１に立設された操作ボックス２４内にはボタン穴の
穴数設定装置及びボタン穴間の距離設定装置（いずれも
図示しない）が設けられるとともに、糸切れ検出時にお
いて前記検出スイッチ２３によって作動される発光指示
装置２５が設けられている。そして、　　　　　　　　
　−前記糸切れ検出スイッチ２３及び発光指示装置２５
により異常検出手段が構成されている。前記操作ボック
ス２４には同一部分において縫製を繰り返し遂行するだ
めの重ね縫モードＭ１と次の縫製サイクルに進むための
とばし縫モードＭ２を選択するだめのモード選択手段と
しての選択スイッチ２６が設けられている。そして、前
記各スイッチ１１．２２，２３．２６は制御回路２７０
入力端子に接続され、各電磁バルブ６．１０，２０．２
１Ｖｉ制御回路２１の出力端子に接続されている。

まだ、パルスモータ１５は駆動回路２８を介して制御回
ＩＩ！Ｉ２７の出力端子に接続されている。

捷だ、前記クラッチレバ−８，エアシリンダ９゜電磁バ
ルブ１０．マイクロスイッチ１１．起動スイッチ２２及
び制御回路２７等によりミシン２の駆動を制御するだめ
の第一の制御手段が構成され、案内ロー２１４．パルス
モータ１５．駆動ベルト１６、駆動回路２８及び側副回
路２７等によって第二の制御手段が構成されている）次に、上記のように構成された自動ミシンの作用を第３
図に従つ又説明する。さて、所定の間隔をおいてボタン
穴かがり縫を連続的に行う場合には、互いに隣接するボ
タン穴間の距離を設定した後、パルス数に変換し、その
パルス数を制御回路２７内のＢレジスタに記憶する。次
いで、ボタン穴の穴数を設定し、制御回路２７内のＡレ
ジスタに記憶する。その後、載置台１３上に加工布Ｃを
載置し、その右端部を送り台と押え足５との間に配置し
た後、起動スイッチ２２に連動する踏込みペダル２２ａ
を踏み込めば、ミシン２に電源が投入される。そして、
布クランプ１８．１９用の電磁バルブ２０が作動され、
エア７リンダ１８ａ。

１９ａＫより各布クランプ１８．１９が下動される。従
って、画布クランプ１８．１９により加工布Ｃの両端が
載置台１３上に固定される。

次に、電磁バルブ６が作動され、図示しないエアシリン
ダを介して押え足５が下動されてその押え足５と送り台
との間に加工布Ｃの右端部近傍が挾持される。その後、
電磁バルブ２１が作動され、エア７リンダ１９ｂを介し
て右方の布クランプ１９が第１図の左方へ若干移動され
、前記加工布Ｃの挾持部分の近傍がゆるんだ状態に保持
される。

引き続き、電磁パルプ１ｏが作動され、エア７リンダ９
を介してクラッチレバ−８が第１図に示す位置に回動配
置され、所定の連係手段によってそのＱＭ［保持される
。従って、マイクロスイッチ１１がＯＦＦ状態に保持さ
れるとともに、主軸が駆動源に連結されて回転される。

この主軸り回転に伴い、針３と糸輪捕捉器との協働によ
ってかがり縫目が形成されるとともに、所定の送りカム
機構を介し、送り台及び押え足５に挾持きれた加工布０
に送りが付与され、−縫製サイクルのボタン穴かがりが
終了する。そして、前記クラッチレバ−８が所定のカム
機構を介して駆動プーリ７Ｙｃ係合されるとともに、マ
イクロスインチ１１がＯＮ状態に保持され、主軸の回転
が停止される。なお、前記電磁パルプ１ｏけ主軸の回転
を確実に開始できるようにするた吟にタイマーによって
Ｆ９Ｔ尾時ｆｕｌｌだけ作動状態に保持された後にその
作動が停止される。

そして、エアシリンダー９ｂ用の電磁パルプ２１の作動
が停止された後、−縫製サイクル中において糸切れが生
じなかったことを糸切れ検出スイッチ２３１Ｃよって確
認された場合、すなわち、その糸切れ検出スイッチ２３
が作動されなかった場合には、押え足５用の電磁パルプ
６の作動が停止され、押え足５が上動される。その後、
Ａレジスタに記憶された穴数がゼロになったが否か、す
なわちすべてのボタン穴のかがり縫を終了したが否かが
判別され、大数がゼロでない時にはパルスモータ−５が
駆動される。そして、Ｂレジスタに記憶されたパルス数
が減算される。前記パルス数が術：ルス数がゼロになるまで減算される。そして、そのパル
ス数に応じ、前記パルスモータ１５により案内ローラ１
４及び駆動ベルト１６等を介して載置台１３とともに加
工布Ｃが所定量だけ第１図の右方へ移動される。従って
、次に縫製されるべき加工布Ｏのボタン穴かがり部分が
送り台上に配置され、穴数が減算される。

そして、第８図において結合子Ｐ２で示すように、再び
布クランプ１８．１９．押え足５及びフランチレバー８
が作動され、次のボタン穴のかがり縫が遂行される。こ
のように、Ａレジスタに記憶された穴数がゼロになるま
で、複数のボタン穴かがり縫の縫製サイクルを所定間隔
をおいて繰り返し行うことができ、前記穴数がゼロにな
った時には第３図において結合子Ｐ１で示すように新た
な加工布Ｃをセントすることができる。

また、−縫製サイクル中において針糸の糸切れが生じた
ことを糸切れ検出スイッチ２３によって確認された場合
、すなわちそのスイッチ２３によって発光指示装置２５
が作動され、トラブル発生が表示された場合には、直ち
に主軸の回転が停止される。そして、針糸を正規の案内
通路上に配設した後、起動スイッチ２２を作動させれば
、発光指示装置２５の作動が停止される。その後、選択
スイッチ２６によって重ね縫モードＭ１を選択すれば、
第３図において結合子Ｐ２で示すように、同一ボタン穴
かがり部分において再度縫製を行うことができる。

一方、選択スイッチ２６によってとばし縫モードＭ２を
選択すれば、パルスモータ１５が駆動され、次の縫製サ
イクルに進むために載置台１３とともに加工布０が第１
図の右方へ間欠的に移動される。そして、前記糸切れに
よって生じた不完全なボタン穴かがり部分につ占ては、
一枚の加工布ＯＫ対する一連のボタン穴かがりが終了し
た後に、糸を解いて再び縫製することができる。従って
、同一穴かがり部分において再度縫製することが許容さ
れる比較的低級な衣料品に対してはその重ね縫を行うこ
とができ、重ね縫が許されない高級な衣料品に対しては
次の縫製サイクルに進むことができる。

効果以」−詳述したようにこの発明は、−縫製サイクル中に
おける糸切れ等の異常発生を検出するための異常検出手
段をサイクルミシン上に設けるとともに２その異常検出
手段により異常が検出された場合において第一の制御手
段を作動し再度同一部分において縫製を行うためのモー
ドと第二の開開１手段を作動し次の縫製サイクルに進む
ためのモードとを選択するだめのモード選択手段を設け
たことにより、前記異常検出時に、同一部分において再
度縫製することが許容される比較的低級の衣料品に対し
てはその縫製を行うことを選択でき、前記縫製が許され
ない高級な衣料品に対しては次の縫製サイクルに進むこ
とを選択できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をボタン穴かがりミシンに具体化した
一実施例を示す正面図、第２図はミシンの回路図、第３
図はフローチャートである。サイクルミシン２、クラッチレバ−８、エアンリンダ９
、電磁バルブ１０、マイクロスイッチ１１、加工布載置
台１３、案内口・−ラ１４、パルスモータ１５、駆動ベ
ルト１６、布クランプ１８゜１９（前記１３．１８．１
９により加工布支持手段が構成されている）、起動スイ
ッチ２２、糸切れ検出スイッチ２３、発光指示装置２５
（前記２３．２５により異常検出手段が構成されている
）、モード選択手段としての選択スイッチ２６、制御回
路２７（前記８〜１１，２２．２７等により第一の制御
手段が構成されている）、駆動回路２８（前記１４〜１
６，２７．２８等により第二〇制御手段が構成されてい
る）、加工布Ｃ、モードＭ１　、Ｍ２゜

Claims

【特許請求の範囲】１　サイクルミシン（２）と、そのサイクルミシン（２）の駆動を制（財）するだめの
第一の制御手段（８〜１１，２２．２７等）と、前記サイクルミシン（２）に対し相７１的に移動ｊ」ｆ
能に配置された加工布支持手段（１３，１８゜１９）と
、その加工布支持手段（１３，１８，１９１と前記サイク
ルミシン（２）との間において前記相対的移動を生じさ
せるだめの第二の制御手段（１４〜１６．２７．２８等
）とを備え、両制御手段の交互作用により加工布（Ｃ）」―に所定間
隔をおかれた複数のサイクル縫が施されるようにした自
動ミシンにおいて、前記サイクルミシン（２）上に設けられ、−縫製サイク
ル中における糸切れ等の異常発生を検出するだめの異常
検出手段（２３，２５１と、その異常検出手段（２３，
２５）により異常が検出された場合において、前記第一
の制御手段（８〜１１，２２．２７等）を作動し再度同
一部分において縫製を行うだめのモード（Ｍｌ）と前記
第二の制御手段（１４〜１６，２７．２８等）を作動し
次の縫製サイクルに進むだめのモード（Ｍｌ）とを選択
するためのモード選択手段（２６）とを設けたことを特徴とする制御装置。