JPS6194678A - ミシンにおける被縫製物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンのＩｉｌ製位置へ被縫製物を搬送する
被縫製物搬送装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、いわゆる飾り縫が＃され、−側縁にて開口された袋状
のカフスにボタン付け及び及びボタン孔かがりを施して
、石川及び左円のカフスを交互に縫製するという作業を
自動的に行うためのミシンにおける被縫製物搬送装置は
提案されていない。従って、作業者の省力化及び能率ア
ップを図ることが難しかった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の事情に鑑みこの発明においては、所定の間隔をお
いて対向配置され、ボタン付け及びボタン孔かがり等の
互いに異なる［４作業をそれぞれ遂行可能な一対のミシ
ン頭部と、両ミシン頭部間に位置する被縫製物支持面と
、前記被縫製物支持面上に被縫製物を供給するためにそ
の被縫製物を捕捉及び解放可能な捕捉装置と、その捕捉
装置を移動させる移動装置と、前記捕捉装置を回動させ
る回動装置と、捕捉した被縫製物の左右両側部を左右反
転することなく前記一対のミシン頭部の縫製位置へ搬送
する動作及び左右両側部を左右反転して搬送する動作を
行うように、前記移動装置及び回動装置を制御する制御
手段を設けている。

（作用） 上記の構成によりこの発明においては、被縫製物を左右
反転状態又は非左右反転状態でｔａ製位置へ連続的かつ
自動的に搬送することができる。

〈実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図及び第２図に示すように作業台１の右側部には頭
部２ａとベッド部２ｂとを備えたボタン付けミシン２が
そのベッド部２ｂにおいて装着され、ベッド部２ｂ上面
が作業台１と同一平面上に配置されている。ボタン付け
ミシン２の頭部２ａには下端に計３８を有する針棒３が
上下動可能に支持されている。針３ａの上下動通路を横
切って移動し得るように前記ベッド部２ｂ上には送り台
４が移動可能に支持されている。その送り台４上にはボ
タンＢをその先端部にて挾持し得るとともに、送り台４
との間で被Ｎ製物としての飾り縫済みカフスＣを挟持し
得るボタン挟持腕５がその基端にて回動可能に装着され
ている。前記頭部２ａの下面には前記ボタン挾持腕５を
送り台４側へ押圧するためのぼね７０を備えた押え捧７
１が上下動可能に支持されている。

さらに、このボタン挾持腕５は係合ビン７２、回動レバ
ー７３、連結棒７４及びチェーン７５等を介してエアシ
リンダ７６のピストンに作動連結され、前記エアシリン
ダ７６の作動に−基づき、送り台４どの間ＣカフスＣを
挾持する作用位置と、送り台４から離間してカフスＣを
解放する不作用位置との間で揺動される。又、前記送り
台４とボタン挾持腕５との間でカフスＣの一側部が挾持
されるとともにボタン挾持腕５によりボタンＢが挾持さ
れた状態でボタン付けミシン２が運転されたときには、
送り台４及びボタン挾持腕５との協働によりカフスＣに
送りが付与されるとともに針３８と図示しない糸輪捕捉
器との協動により縫目が形成され、ボタンＢがカフスＣ
に縫着される。

前記ボタン付けミシン２に近接して作業台１上には頭部
６ａとベッド部６ｂとを有するボタン孔かがりミシン６
がそのベッド部６ｂにおいて作業台１に装着され、その
頭部６ａが前記ボタン付けミシン２の頭部２ａに対向配
置されるとともに、ベッド部６ｂ上面が作業台１と同一
平面上に配置されている。そして、両ミシン２，６のベ
ッド部２ｂ、６ｂ間において、作業台１の上面により被
縫製物支持面９が構成されている。このボタン孔かがり
ミシン６の頭部６ａには下端に針７ａを有する針棒７が
上下動可能に支持されるとともに、ベッド部６ｂ上には
図示しない送り台との間でカフスＣを挾持し得る押え腕
８が配設されている。

前記押え腕８は図示しないばねにより送り台（図示しな
い）に向かって押圧されるとともに、チェーン７７を介
してエアシリンダ７８のピストンに作動連結されている
。そして、エアシリンダ７８の作動に基づき、前記押え
腕８が送り台との間でカフスＣの他側部を挾持する作用
位置と、送り台から離間してカフスＣを解放する不作用
位置とに切換え配置される。又、このボタン孔かがり。

ミシン６においては、カフスＣの一側部が前記押え腕８
と送り台との間で挾持された状態で前記針７ａの上下動
通路を横切って移動されるとともに、針７８と前記ベッ
ド部６ｂ内の糸輪捕捉器（図示しない）との協働により
前記カフスＣに対してジグザグ縫目が形成され、所定の
ボタン孔かがり縫目が形成されるようになっている。

第１図に示すように、前記作業台１の左側部上面には移
動装置１２が支持されている。この移動装置１２はＹ方
向駆動−モータ１３の回転に基づき第１図のＹ方向へ移
動される移動台１４と、その移動台１４上において×方
向駆動モータ１５の駆動に基づき同図のＸ方向へ移動さ
れる移動台１６とから構成されている。

この移動台１６の右端部には第１支持ブラケツト２０が
装着され、その第１支持ブラケツト２０には駆動モータ
２１の回転に伴って上下動される第２支持ブラケツト２
２が装着されている。第３図に示すように、第２支持ブ
ラケツト２２にはスプライン軸２３が上下動可能及び回
転可能に挿通支持されるとともにそのスプライン軸２３
を回転駆動するための駆動モータ２４が装着されている
。

前記第２支持ブラケツト２２の内方において駆動モータ
２４のモータ軸には駆動プーリ２５が取付けられるとと
もに、前記スプライン軸２３にはそのスプライン軸２３
と一体回転し得るとともに相対移動し得る被動プーリ２
６が挿嵌され、両プーリ２５．２６間にはタイミングベ
ルト２７が掛装されている。そして、駆動モータ２４の
回転に伴い駆動ブー９２５．タイミングベル１−２７及
び被動プーリ２６を介して前記スプライン軸２３が回転
駆動される。

前記スプライン軸２３の下端には支持体２８及び支持ア
ーム２９により捕捉装置３０が取付けられている。又、
第３図及び第４図に示すように前記第２支持ブラケツト
２２の側面には取付板３２によりエアシリンダ３１が取
付けられ、そのエアシリンダ３１のピストン３３の下端
部が連結片３４により前記スプライン軸２３の下端部に
連結されている。そして、このエアシリンダ３１の作動
に基づきピストン３３及びＮ結片３４を介して前記スプ
ライン軸２３とともに捕捉装置３０が第３図に実線で示
す上方位置と同図に鎖線で示す下方位置との間で上下動
される。

第５図に示すように前記捕捉装置３０の本体３５はほぼ
短円柱状に形成され、その上部にはフランジ部３５ａが
形成されるとともに中央には上下に延びる支持孔３６が
形成されている。そして、この支持孔３６内にはほぼ銃
弾状をなす上下一対の移動体３７．３８が上下動可能に
収納されている。下方の移動体３８の下方には本体３５
を貫通して斜め下方へ放射状に延びる複数の針３９が移
動可能に挿通支持され、図示しないばねによりそれれぞ
れ上方へ移動付勢されている。そして、前記移動体３８
の下方移動に伴いその各針３９先端が本体３５の下面よ
り斜め下方へ突出し得るようになっている。

前記本体３５の外周には第１調節リング４０゜第２調節
リング４１及び固定リング４２がそれぞれ回動操作可能
に螺着され、第１調節リング４０の内周には本体３５を
貫通して第１移動体３７の下方に位置する第１ストツパ
４３が固着されるとともに、第２調節リング４１の内周
には本体３５を貫通して第２移動体３８の下方に位置す
る第２ストツパ４４が取付けられている。そして、前記
各リング４０〜４２の回動操作に基づき各ストッパ４３
．４４の配置位置を変更することができ、その各ストッ
パ４３．４４により各移動体３７゜３８の下方移動位置
を規制し得るようになっている。

前記本体３５の中央部下面にはキャップ状をなす緩衝体
４５がその中央部にてねじ４６により上下動可能に支持
され、一対のばね４７により下りへ移動付勢されている
。そして、捕捉装置３０が未加工カフスＣ上に配置され
るときにおいて前記緩衝体４５により捕捉装置３０に加
わる衝撃を吸収し得るようになっている。前記本体３５
には第１移動体３７の上方において支持孔３６に連なる
第１エア供給通路４８と、第１及び第２移動体３７．３
８の間において支持孔３６に連なる第２エア供給通路４
９と、第２移動体３８の下方において支持孔３６に連な
る第３エア供給通路５０とがそれぞれ形成され、第３エ
ア供給通路５０を介して前記支持孔３６内に供給される
エアにより各移動体３７．３８が第６図に示す上方の不
作用位置に配置保持されるとともに、第１あるいは第２
エア供給通路４８．４９を介して支持孔３６内に供給さ
れるエアにより各移動体３７．３８が下方へ移動される
。そして、その移動に基づき各針３９が本体３５の下面
より下方へ露出されることにより、各針３９が未加工カ
フスＣを軽く実利してそのカフスＣを保持できるように
なっている。又、カフスＣを保持した状態で第３エア供
給通路５０にエアが供給された時には各移動体３７．３
８が上方移動されることにより、各針３９が前記ばねく
図示しむい〉の付勢力に基づいて役人移動されるため、
カフスＣが本体３５から容易に離脱する。

前記支持アーム２９の上面にはロータリーエアシリンダ
からなる回動装置５７が装着され、その垂直方向に延び
る回動＠５８の下端に前記捕捉装置３００本体３５が取
付けられている。そして、前記回動装置５７にエアを供
給することにより、回動軸５８とともに捕捉装置３０が
作業台１上で１８０度ずつ間欠的に回動し得るようにな
っている。

第１図及び第６図に示すようにミシン２と移動装置１２
との間において作業台１には未加工カフスＣを貯蔵して
おくために箱状に形成されたケース５１が支持され、そ
のケース５１の底部には透孔５１ａが形成されている。

ケース５１の下方にはエアシリンダ５２が配置され、り
゛−ス５１内に位置するエアシリンダ５２のピストン５
３の上端には未加工カフスＣより小さな外形を有する支
持台５４が設けらている。そして、この支持台５４上に
未加工カフスＣが積層状態で支持されている。

なお、この未加工カフスＣは２枚の布あるいは１枚の布
に地縫を施し一辺縁部にて開口する長方形型の袋状に形
成した後、その表裏を反転させ、所要の周縁部に飾り縫
を施したものである。従って、このカフスＣは左右非対
称形状を有し、左右反転することなく前記頭部２ａ、６
ａ間に搬送されｌｃ時には左円のボタン付きカフスが縫
製され、左右反転されて搬送された時には石川のボタン
付きカフスが縫製されるようになっている。

又、前記ケース５１の周縁部にて作業台１土には最上位
の未加工カフスＣを検出するために互いに対向する投光
素子５５及び受光素子５６からなる検出器が設けられて
いる。

次に、この実施例における被縫製物搬送装置の電気ブロ
ック回路図について第７図に従って説明する。同図にお
いて６１は制御手段６０を含む中央処理装置（ＣＰＬＪ
）であって、そのＣＰＬＩ６４には搬送装置全体の作動
を制御するためのプログラムを記憶したリードオンリー
メモリ（ＲＯＭ）６２が接続されるとともに、各駆動モ
ータ１３゜１５．２１．２４．各ミシン用モータ６３．
６４゜各エアシリンダ３１．５２，７６．７８．捕捉装
置３０及び回動装置５７の作動状態を示すデータを記憶
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞６５が接続さ
れている。そして、作業台１の所定位置に配置されたス
タートスイッチ６６及びストップスイッチ６７（第７図
にのみ図示）から所定の信号がＣＰＵ６１に入力された
とき、ＣＰＵ６１は図示しない駆動回路を介して前記各
駆動モータなどに制御信号を出力する。又、制御手段６
０は前記捕捉装置３０によって捕捉した未加工カフスＣ
の左右両側部を左右反転することなく前記一対のミシン
の頭部２ａ　、５ａの縫製位置へ搬送する動作及び左右
両側部を左右反転して搬送する動作を交互に行うために
、前記プログラムに基づいて移動装置１２及び回動装置
５７を制御する。

次に、上記のように構成された被縫製物搬送装置及び各
ミシン２，６の作用を＠８図に従って説明する。

さて、飾り縫終了後の未加工カフスＣの一側部にボタン
付けを行うとともに、他側部にボタン孔かがりを行う場
合には、まず、第８図のステップＳ１でスタートスイッ
チ６６が操作されると、搬送装置全体及び各ミシン２，
６に電源が投入される。そして、ステップＳ２において
ＣＰ　Ｕ　６１は第１図に示す投受光素子５５．５６か
らなる検出器からの検出信号が入力されるまで第６図に
示すエアシリンダ５２を駆動して最上位の未加工カフス
Ｃを作業台１上面と同一平面に配置する。次に、ステッ
プＳ３でＣＰＵ６１はＸ方向駆動モータ１５及びＹ方向
駆動モータ１３を駆動して捕捉装置３０をケース５１の
中央位置まで移動し、ざらに、駆動モータ２１を駆動し
て捕捉装置３０を第３図の実線位置に配置する。その後
、エアシリンダ３１を作動して捕捉装置３０を同図の鎖
線位置に配置する。

次にステップＳ４でＣＰＵ６１は第５図に示す第１エア
供給通路４８あるいは第２エア供給通路４９にエアを供
給するための制御信号を出力する。

従ッて、前記いずれかのエア供給通路４８．４９に供給
さ′れるエアにより両移動体３７．３８あるいは第２移
動体３８のみが、第５図に示す位置から下方移動され、
それに伴って各層３９が突出して前記未加工カフスＣを
軽く突刺すことにより、その未加工カフスＣが捕捉装置
３０によって捕捉される。このとき、６針３９はカフス
Ｃに斜めに突刺さるので、そのカフスＣが搬送中などに
落下することはない。さらに、この実施例では両移動体
３７．３８の移動時及び、下方の移動体３８のみの移動
時において後者の場合のほうが針３９の突出量を大きく
設定することができるとともに、各調節リング４０．４
１の回動操作によっても前記針３９の突出量を調整する
ことができ、種々の布厚を有するカフスＣを捕捉するこ
とが可能である。

その後、ステップＳ５においてＣＰＵ６１は左円カフス
の縫製を実行すべきか否かを判別し、その結果がＹＥＳ
である場合には、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ６１がエ
アシリンダ３１を作動してカフス捕捉状態の捕捉装置３
０を第３図の実線位置まで１胃させる。その状態で、Ｘ
方向駆動モータ１５及びＹ方向駆動モータ１３を駆動す
ることにより、カフスＣを両ミシン２，６の頭部２ａ。

６ａ近傍まで移動し、前記エアシリンダ３１を再び作動
してカフスＣとともに捕捉装置３０を第３図の鎖線位置
まで下方移動させた後、各駆動モータ１５，１３を駆動
してそのカフスＣを第１図に鎖線で示す縫製位置まで移
動させる。

この場合、以後の各ステップにおいて左円カフスの縫製
のための処理が行われるため、前記カフスＣをケース５
１から縫製位置まで搬送づ゛る間に回動装置５７が作動
されることはなく、従って、カフスＣがその左右両側部
を左右反転されない状態で縫製位置へ搬送される。それ
により、カフスＣの一側部がボタン付けミシンの挟持解
放状態の送り台４及びボタン挾持腕５の間、カフスＣの
他側部がボタン孔かがりミシン６の挟持解放状態の押え
腕８及び送り台（図示しない）の間にそれぞれ挿入配置
される。

次に、ステップＳ８で第２図に示すエアシリンダ７６が
作動制御されてボタン付けミシン２のボタン挾持腕５の
先端が送り台４側へ移動される。

そして、ステップＳ８ａでそのボタン挾持腕５と送り台
４との間でカフスＣの一側部が挟持されたか否かが判別
され、その結果がＹＥＳになると次のステップＳ９に進
む。このステップＳ９では第２図に示すエアシリンダ７
８が作動制御されてボタン孔かがりミシン６の押え腕８
の先端が送り白側へ移動される。そして、ステップＳ９
ａでその押え腕８と送り台との間でカフスＣの他側部が
挾持されたか否かが判別がされ、その結果がＹＥＳにな
ると次のステップ８１０に進む。

このステップ３１０ｒＣＰＵ６１は捕捉装置３０の第３
エア供給通路５０にエアを供給するだめの制御信号を出
力する。それに基づき、各移動体３７．３８が第５図に
示す位置まで上方移動され、その移動体３８に追従して
上方移動される６針３９がカフスＣから離間することに
より、カフスＣが捕捉装置３０から開放される。この状
態でステップＳ１１において各ミシン２．６が運転され
、ボタン付けミシン２の作動に基づいてカフスＣの一側
部にボタンＢが縫着されるとともに、ボタン孔かがりミ
シン６の作動に基づいてカフスＣの他側部にボタン孔か
がり縫目が形成される。次にステップＳ１２においてカ
フスＣに対する縫製が終了したか否かが判別され、その
結果がＮｏである場合にはステップＳ１１が繰返し行わ
れ、ＹＥＳになったときにはボタン挾持腕５と送り台４
とによるカフス挟持状態及びボタン挟持状態が前記エア
シリンダ７６の作動制御に基づいて解除されるとともに
、押え腕８によるカフス挟持状態が前記エアシリンダ７
８の作動制御に基づいて解除される。

次に、ＣＰＵ６１はステップ８１３で捕捉装置３０の第
１エア供給通路４８あるいは第２エア供給油路４つにエ
アを供給するための制御信号を出力し、その捕捉装置３
０により縫製終了後のカフスＣを被縫製物支持面９上で
捕捉させる。次にステップＳ１４でＣＰＵ６１は前記Ｘ
方向駆動モータ１５．Ｙ方向駆動モータ２１及びエアシ
リンダ３１などを作動制御して、縫製終了後のカフスＣ
を各ミシン２，６から離間させた後、第１図に示す前記
未加工カフス収納ケース５１とほぼ同一構成の右カフス
用完成品収容ケース６８上まで移動する。

その後、ステップ８１５で前記ＣＰＵ６１は捕捉装置３
０を作動制御して縫製終了後の石川カフスＣを前記ケー
ス６８内に投入する。次に、ステップ８１６でストップ
スイッチ６７が操作されたか否かが判別され、その結果
がＹＥＳである場合には縫製作業が終了する。又そのス
テップ８１６の結果がＮＯである場合には前記ステップ
ｓ２に戻る。

そして、ステップＳ２からステップＳ４までの処理が行
われた後、ステップｓ５において前述した場合と異なり
その判別結果がＮｏである場合にはステップＳ７に進む
。このステップＳ７ではＣＰＵ６１が前記回動装置５７
にエアを供給するための制御信号を出力し、その信号に
基づき回動装置５７の回動軸５８が所定方向へ１８０１
ｕ回動される。従って、捕捉装置３０とともにカフスＣ
は同方向へ１８０度回動され、カフスＣの左右が反転さ
れる。この状態で前記各ステップＳ６から８１５の処理
が行われることにより左円カフスの縫製が行われ、前記
ステップ８１４においてはＸ方向駆動モータ１５及びＹ
方向駆動モータ１３などの作動に基づき左円カフスＣが
前記右カフス用完成品収容ケース６８ａに隣接して設け
た左カフス用完成品収容ケース６８ｂ上まで移動され、
その後ステップ８１５の処理が行われて左円カフスＣが
前記ケース６８ｂ内に投入される。

上記のように、この実施例においては、カフスＣの左右
両側部を反転することなく縫製位置へ搬送する動作と、
左右両側部を反転して搬送する動作とを行うことができ
るので、両動作を交互に行つて石川カフス及び左円カフ
スを交互に連続的に縫製したり、複数枚の石川カフスの
縫製後、同数の左円カフスの縫製を連続的に行ってそれ
ぞれ完成品用ケース内に収容したりすることができ、次
の工程の袖付け作業を容易にすることができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、捕捉した被縫製物の左
右両側部を左右反転することなく一対のミシン頭部の［
位置へ搬送する動作と左右両側部を左右反転して搬送す
る動作を行うようにしたので、左右のカフスにボタン付
け及びボタン孔かがりの縫製を施す際に、各縫製作業を
中断することなく実行することができ、縫製に要する時
間を短縮して、作業者の省力化及び能率アップを図るこ
とができるという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の被縫製物搬送
装置及びミシンを示す平面図、第２図は一対のミシンを
示す拡大側面図、第３図は移動装置及び捕捉装置の拡大
背面図、第４図は同じく拡大側面図、第５図は捕捉装置
の拡大断面図、第６図はカフス貯蔵状態を示す拡大断面
図、第７図は被縫製物搬送装置の電気ブロック回路図、
第８図はフローチャートである。 図において２８はボタン付けミシンの頭部、６ａはボタ
ン孔かがりミシンの頭部、９は被槌製物支持面、１２は
移動装置、３ｏは捕捉装置、５７は回動装置、６０は制
御手段、Ｃはカフスである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の間隔をおいて対向配置され、ボタン付け及び
   ボタン孔かがり等の互いに異なる縫製作業をそれぞれ遂
   行可能な一対のミシン頭部（２ａ、６ａ）と、 両ミシン頭部（２ａ、６ａ）間に位置する被縫製物支持
   面（９）と、 前記被縫製物支持面（９）上に被縫製物（Ｃ）を供給す
   るために、その被縫製物（Ｃ）を捕捉及び解放可能な捕
   捉装置（３０）と、 その捕捉装置（３０）を移動させる移動装置（１２）と
   、 前記捕捉装置（３０）を回動させる回動装置（３７）と
   、 捕捉した被縫製物（Ｃ）の左右両側部を左右反転するこ
   となく前記一対のミシン頭部（２ａ、６ａ）の縫製位置
   へ搬送する動作及び左右両側部を左右反転して搬送する
   動作を行うように、前記移動装置（１２）及び回動装置
   （５７）を制御する制御手段（６０）と を備えたことを特徴とするミシンにおける被縫製物搬送
   装置。