JPS635111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンの縫製位置へ被縫製物を搬送
する被縫製物搬送装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、いわゆる飾り縫が施され、一側縁にて開
口された袋状のカフスにボタン付け及び及びボタ
ン孔かがりを施して、右用及び左用のカフスを交
互に縫製するという作業を自動的に行うためのミ
シンにおける被縫製物搬送装置は提案されていな
い。従つて、作業者の省力化及び能率アツプを図
ることが難しかつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の事情に鑑みこの発明においては、所定の
間隔をおいて対向配置され、ボタン付け及びボタ
ン孔かがり等の互いに異なる縫製作業をそれぞれ
遂行可能な一対のミシン頭部と、両ミシン頭部間
に位置する被縫製物支持面と、前記被縫製物支持
面上に被縫製物を供給するためにその被縫製物を
捕捉及び解放可能な捕捉装置と、その捕捉装置を
移動させる移動装置と、前記捕捉装置を回動させ
る回動装置と、捕捉した被縫製物の左右両側部を
左右反転することなく前記一対のミシン頭部の縫
製位置へ搬送する動作及び左右両側部を左右反転
して搬送する動作を行うように、前記移動装置及
び回動装置を制御する制御手段を設けている。

（作用） 上記の構成によりこの発明においては、被縫製
物を左右反転状態又は非左右反転状態で縫製位置
へ連絡的かつ自動的に搬送することができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図及び第２図に示すように作業台１の右側
部には頭部２ａとベツド部２ｂとを備えたボタン
付けミシン２がそのベツド部２ｂにおいて装着さ
れ、ベツド部２ｂ上面が作業台１と同一平面上に
配置されている。ボタン付けミシン２の頭部２ａ
には下端に針３ａを有する針棒３が上下動可能に
支持されている。針３ａの上下動通路を横切つて
移動し得るように前記ベツド部２ｂ上には送り台
４が移動可能に支持されている。その送り台４上
にはボタンＢをその先端部にて挾持し得るととも
に、送り台４との間で被縫製物としての飾り縫済
みカフスＣを挾持し得るボタン挾持腕５がその基
端にて回動可能に装着されている。前記頭部２ａ
の下面には前記ボタン挾持腕５を送り台４側へ押
圧するためのばね７０を備えた押え棒７１が上下
動可能に支持されている。

さらに、このボタン挾持腕５は係合ピン７２、
回動レバー７３、連結棒７４及びチエーン７５等
を介してエアシリンダ７６のピストンに作動連結
され、前記エアシリンダ７６の作動に基づき、送
り台４との間でカフスＣを挾持する作用位置と、
送り台４から離間してカフスＣを解放する不作用
位置との間で揺動される。又、前記送り台４とボ
タン挾持腕５との間でカフスＣの一側部が挾持さ
れるとともにボタン挾持腕５によりボタンＢが挾
持された状態でボタン付けミシン２が運転された
ときには、送り台４及びボタン挾持腕５との協働
によりカフスＣに送りが付与されるとともに針３
ａと図示しない糸輪捕捉器との協働により縫目が
形成され、ボタンＢがカフスＣに縫着される。

前記ボタン付けミシン２に近接して作業台１上
には頭部６ａとベツド部６ｂとを有するボタン孔
かがりミシン６がそのベツド部６ｂにおいて作業
台１に装着され、その頭部６ａが前記ボタン付け
ミシン２の頭部２ａに対向配置されるとともに、
ベツド部６ｂ上面が作業台１と同一平面上に配置
されている。そして、両ミシン２，６のベツド部
２ｂ，６ｂ間において、作業台１の上面により被
縫製物支持面９が構成されている。このボタン孔
かがりミシン６の頭部６ａには下端に針７ａを有
する針棒７が上下動可能に支持されるとともに、
ベツド部６ｂ上には図示しない送り台との間でカ
フスＣを挾持し得る押え腕８が配設されている。

前記押え腕８は図示しないばねにより送り台
（図示しない）に向かつて押圧されるとともに、
チエーン７７を介してエアシリンダ７８のピスト
ンに作動連結されている。そして、エアシリンダ
７８の作動に基づき、前記押え腕８が送り台との
間でカフスＣの他側部を挾持する作用位置と、送
り台から離間してカフスＣを解放する不作用位置
とに切換え配置される。又、このボタン孔かがり
ミシン６においては、カフスＣの一側部が前記押
え腕８と送り台との間で挾持された状態で前記針
７ａの上下動通路を横切つて移動されるととも
に、針７ａと前記ベツド部６ｂ内の糸輪捕捉器
（図示しない）との協働により前記カフスＣに対
してジグザグ縫目が形成され、所定のボタン孔か
がり縫目が形成されるようになつている。

第１図に示すように、前記作業台１の左側部上
面には移動装置１２が支持されている。この移動
装置１２はＹ方向駆動モータ１３の回転に基づき
第１図のＹ方向へ移動される移動台１４と、その
移動台１４上においてＸ方向駆動モータ１５の駆
動に基づき同図のＸ方向へ移動される移動台１６
とから構成されている。

この移動台１６の右端部には第１支持ブラケツ
ト２０が装着され、その第１支持ブラケツト２０
には駆動モータ２１の回転に伴つて上下動される
第２支持ブラケツト２２が装着されている。第３
図に示すように、第２支持ブラケツト２２にはス
プライン軸２３が上下動可能及び回転可能に挿通
支持されるとともにそのスプライン軸２３を回転
駆動するための駆動モータ２４が装着されてい
る。前記第２支持ブラケツト２２の内方において
駆動モータ２４のモータ軸には駆動プーリ２５が
取付けられるとともに、前記スプライン軸２３に
はそのスプライン軸２３と一体回転し得るととも
に相対移動し得る被動プーリ２６が挿嵌され、両
プーリ２５，２６間にはタイミングベルト２７が
掛装されている。そして、駆動モータ２４の回転
に伴い駆動プーリ２５、タイミングベルト２７及
び被動プーリ２６を介して前記スプライン軸２３
が回転駆動される。

前記スプライン軸２３の下端には支持体２８及
び支持アーム２９により捕捉装置３０が取付けら
れている。又、第３図及び第４図に示すように前
記第２支持ブラケツト２２の側面には取付板３２
によりエアシリンダ３１が取付けられ、そのエア
シリンダ３１のピストン３３の下端部が連結片３
４により前記スプライン軸２３の下端部に連結さ
れている。そして、このエアシリンダ３１の作動
に基づきピストン３３及び連結片３４を介して前
記スプライン軸２３とともに捕捉装置３０が第３
図に実線で示す上方位置と同図に鎖線で示す下方
位置との間で上下動される。

第５図に示すように前記捕捉装置３０の本体３
５はほぼ短円柱状に形成され、その上部にはフラ
ンジ部３５ａが形成されるとともに中央には上下
に延びる支持孔３６が形成されている。そして、
この支持孔３６内にはほぼ銃弾状をなす上下一対
の移動体３７，３８が上下動可能に収納されてい
る。下方の移動体３８の下方には本体３５を貫通
して斜め下方へ放射状に延びる複数の針３９が移
動可能に挿通支持され、図示しないばねによりそ
れれぞれ上方へ移動付勢されている。そして、前
記移動体３８の下方移動に伴いその各針３９先端
が本体３５の下面より斜め下方へ突出し得るよう
になつている。

前記本体３５の外周には第１調節リング４０、
第２調節リング４１及び固定リング４２がそれぞ
れ回動操作可能に螺着され、第１調節リング４０
の内周には本体３５を貫通して第１移動体３７の
下方に位置する第１ストツパ４３が固着されると
ともに、第２調節リング４１の内周には本体３５
を貫通して第２移動体３８の下方に位置する第２
ストツパ４４が取付けられている。そして、前記
各リング４０〜４２の回動操作に基づき各ストツ
パ４３，４４の配置位置を変更することができ、
その各ストツパ４３，４４により各移動体３７，
３８の下方移動位置を規制し得るようになつてい
る。

前記本体３５の中央部下面にはキヤツプ状をな
す緩衝体４５がその中央部にてねじ４６により上
下動可能に支持され、一対のばね４７により下方
へ移動付勢されている。そして、捕捉装置３０が
未加工カフスＣ上に配置されるときにおいて前記
緩衝体４５により捕捉装置３０に加わる衝撃を吸
収し得るようになつている。前記本体３５には第
１移動体３７の上方において支持孔３６に連なる
第１エア供給通路４８と、第１及び第２移動体３
７，３８の間において支持孔３６に連なる第２エ
ア供給通路４９と、第２移動体３８の下方におい
て支持孔３６に連なる第３エア供給通路５０とが
それぞれ形成され、第３エア供給通路５０を介し
て前記支持孔３６内に供給されるエアにより各移
動体３７，３８が第６図に示す上方の不作用位置
に配置保持されるとともに、第１あるいは第２エ
ア供給通路４８，４９を介して支持孔３６内に供
給されるエアにより各移動体３７，３８が下方へ
移動される。そして、その移動に基づき各針３９
が本体３５の下面より下方へ露出されることによ
り、各針３９が未加工カフスＣを軽く突刺してそ
のカフスＣを保持できるようになつている。又、
カフスＣを保持した状態で第３エア供給通路５０
にエアが供給された時には各移動体３７，３８が
上方移動されることにより、各針３９が前記ばね
（図示しない）の付勢力に基づいて没入移動され
るため、カフスＣが本体３５から容易に離脱す
る。

前記支持アーム２９の上面にはロータリーエア
シリンダからなる回動装置５７が装着され、その
垂直方向に延びる回動軸５８の下端に前記捕捉装
置３０の本体３５が取付けられている。そして、
前記回動装置５７にエアを供給することにより、
回動軸５８とともに捕捉装置３０が作業台１上で
180度ずつ間欠的に回動し得るようになつている。

第１図及び第６図に示すようにミシン２と移動
装置１２との間において作業台１には未加工カフ
スＣを貯蔵しておくために箱状に形成されたケー
ス５１が支持され、そのケース５１の底部には透
孔５１ａが形成されている。ケース５１の下方に
はエアシリンダ５２が配置され、ケース５１内に
位置するエアシリンダ５２のピストン５３の上端
には未加工カフスＣより小さな外形を有する支持
台５４が設けらている。そして、この支持台５４
上に未加工カフスＣが積層状態で支持されてい
る。なお、この未加工カフスＣは２枚の布あるい
は１枚の布に地縫を施し一辺縁部にて開口する長
方形型の袋状に形成した後、その表裏を反転さ
せ、所要の周縁部に飾り縫を施したものである。
従つて、このカフスＣは左右非対称形状を有し、
左右反転することなく前記頭部２ａ，６ａ間に搬
送された時には左用のボタン付きカフスが縫製さ
れ、左右反転されて搬送された時には右用のボタ
ン付きカフスが縫製されるようになつている。

又、前記ケース５１の周縁部にて作業台１上に
は最上位の未加工カフスＣを検出するために互い
に対向する投光素子５５及び受光素子５６からな
る検出器が設けられている。

次に、この実施例における被縫製物搬送装置の
電気ブロツク回路図について第７図に従つて説明
する。同図において６１は制御手段６０を含む中
央処理装置（CPU）であつて、そのCPU６４に
は搬送装置全体の作動を制御するためのプログラ
ムを記憶したリードオンリーメモリ（ROM）６
２が接続されるとともに、各駆動モータ１３，１
５，２１，２４、各ミシン用モータ６３，６４、
各エアシリンダ３１，５２，７６，７８、捕捉装
置３０及び回動装置５７の作動状態を示すデータ
を記憶可能なランダムアクセスメモリ（RAM）
６５が接続されている。そして、作業台１の所定
位置に配置されたスタートスイツチ６６及びスト
ツプスイツチ６７（第７図にのみ図示）から所定
の信号がCPU６１に入力されたとき、CPU６１
は図示しない駆動回路を介して前記各駆動モータ
などに制御信号を出力する。又、制御手段６０は
前記捕捉装置３０によつて捕捉した未加工カフス
Ｃの左右両側部を左右反転することなく前記一対
のミシンの頭部２ａ，６ａの縫製位置へ搬送する
動作及び左右両側部を左右反転して搬送する動作
を交互に行うために、前記プログラムに基づいて
移動装置１２及び回動装置５７を制御する。

次に、上記のように構成された被縫製物搬送装
置及び各ミシン２，６の作用を第８図に従つて説
明する。

さて、飾り縫終了後の未加工カフスＣの一側部
にボタン付けを行うとともに、他側部にボタン孔
かがりを行う場合には、まず、第８図のステツプ
S1でスタートスイツチ６６が操作されると、搬
送装置全体及び各ミシン２，６に電源が投入され
る。そして、ステツプS2においてCPU６１は第
１図に示す投受光素子５５，５６からなる検出器
からの検出信号が入力されるまで第６図に示すエ
アシリンダ５２を駆動して最上位の未加工カフス
Ｃを作業台１上面と同一平面に配置する。次に、
ステツプS3でCPU６１はＸ方向駆動モータ１５
及びＹ方向駆動モータ１３を駆動して捕捉装置３
０をケース５１の中央位置まで移動し、さらに、
駆動モータ２１を駆動して捕捉装置３０を第３図
の実線位置に配置する。その後、エアシリンダ３
１を作動して捕捉装置３０を同図の鎖線位置に配
置する。

次にステツプS4でCPU６１は第５図に示す第
１エア供給通路４８あるいは第２エア供給通路４
９にエアを供給するための制御信号を出力する。
従つて、前記いずれかのエア供給通路４８，４９
に供給されるエアにより両移動体３７，３８ある
いは第２移動体３８のみが第５図に示す位置から
下方移動され、それに伴つて各針３９が突出して
前記未加工カフスＣを軽く突刺すことにより、そ
の未加工カフスＣが捕捉装置３０によつて捕捉さ
れる。このとき、各針３９はカフスＣに斜めに突
刺さるので、そのカフスＣが搬送中などに落下す
ることはない。さらに、この実施例では両移動体
３７，３８の移動時及び、下方の移動体３８のみ
の移動時において後者の場合のほうが針３９の突
出量を大きく設定することができるとともに、各
調節リング４０，４１の回動操作によつても前記
針３９の突出量を調整することができ、種々の布
厚を有するカフスＣを捕捉することが可能であ
る。

その後、ステツプS5においてCPU６１は左用
カフスの縫製を実行すべきか否かを判別し、その
結果がYESである場合には、ステツプS6に進み、
CPU６１がエアシリンダ３１を作動してカフス
捕捉状態の捕捉装置３０を第３図の実線位置まで
上昇させる。その状態で、Ｘ方向駆動モータ１５
及びＹ方向駆動モータ１３を駆動することによ
り、カフスＣを両ミシン２，６の頭部２ａ，６ａ
近傍まで移動し、前記エアシリンダ３１を再び作
動してカフスＣとともに捕捉装置３０を第３図の
鎖線位置まで下方移動させた後、各駆動モータ１
５，１３を駆動してそのカフスＣを第１図に鎖線
で示す縫製位置まで移動させる。

この場合、以後の各ステツプにおいて左用カフ
スの縫製のための処理が行われるため、前記カフ
スＣをケース５１から縫製位置まで搬送する間に
回動装置５７が作動されることはなく、従つて、
カフスＣがその左右両側部を左右反転されない状
態で縫製位置へ搬送される。それにより、カフス
Ｃの一側部がボタン付けミシンの挾持解放状態の
送り台４及びボタン挾持腕５の間、カフスＣの他
側部がボタン孔かがりミシン６の挾持解放状態の
押え腕８及び送り台（図示しない）の間にそれぞ
れ挿入配置される。

次に、ステツプS8で第２図に示すエアシリン
ダ７６が作動制御されてボタン付けミシン２のボ
タン挾持腕５の先端が送り台４側へ移動される。
そして、ステツプS8aでそのボタン挾持腕５と送
り台４との間でカフスＣの一側部が挾持されたか
否かが判別され、その結果がYESになると次の
ステツプS9に進む。このステツプS9では第２図
に示すエアシリンダ７８が作動制御されてボタン
孔かがりミシン６の押え腕８の先端が送り台側へ
移動される。そして、ステツプS9aでその押え腕
８と送り台との間でカフスＣの他側部が挾持され
たか否かが判別がされ、その結果がYESになる
と次のステツプS10に進む。

このステツプS10でCPU６１は捕捉装置３０の
第３エア供給通路５０にエアを供給するための制
御信号を出力する。それに基づき、各移動体３
７，３８が第５図に示す位置まで上方移動され、
その移動体３８に追従して上方移動される各針３
９がカフスＣから離間することにより、カフスＣ
が捕捉装置３０から開放される。この状態でステ
ツプS11において各ミシン２，６が運転され、ボ
タン付けミシン２の作動に基づいてカフスＣの一
側部にボタンＢが縫着されるとともに、ボタン孔
かがりミシン６の作動に基づいてカフスＣの他側
部にボタン孔かがり縫目が形成される。次にステ
ツプS12においてカフスＣに対する縫製が終了し
たか否かが判明され、その結果がNOである場合
にはステツプS11が繰返し行われ、YESになつた
ときにはボタン挾持腕５と送り台４とによるカフ
ス挾持状態及びボタン挾持状態が前記エアシリン
ダ７６の作動制御に基づいて解除されるととも
に、押え腕８によるカフス挾持状態が前記エアシ
リンダ７８の作動制御に基づいて解除される。

次に、CPU６１はステツプS13で捕捉装置３０
の第１エア供給通路４８あるいは第２エア供給通
路４９にエアを供給するための制御信号を出力
し、その捕捉装置３０により縫製終了後のカフス
Ｃを被縫製物支持面９上で捕捉させる。次にステ
ツプS14でCPU６１は前記Ｘ方向駆動モータ１
５、Ｙ方向駆動モータ２１及びエアシリンダ３１
などを作動制御して、縫製終了後のカフスＣを各
ミシン２，６から離間させた後、第１図に示す前
記未加工カフス収納ケース５１とほぼ同一構成の
右カフス用完成品収納ケース６８上まで移動す
る。

その後、ステツプS15で前記CPU６１は捕捉装
置３０を作動制御して縫製終了後の右用カフスＣ
を前記ケース６８内に投入する。次に、ステツプ
S16でストツプスイツチ６７が操作されたか否か
が判別され、その結果がYESである場合には縫
製作業が終了する。又そのステツプS16の結果が
NOである場合には前記ステツプS2に戻る。

そして、ステツプS2からステツプS4までの処
理が行われた後、ステツプS5において前述した
場合と異なりその判別結果がNOである場合には
ステツプS7に進む。このステツプS7ではCPU６
１が前記回動装置５７にエアを供給するための制
御信号を出力し、その信号に基づき回動装置５７
の回動軸５８が所定方向へ180度回動される。従
つて、捕捉装置３０とともにカフスＣは同方向へ
180度回動され、カフスＣの左右が反転される。
この状態で前記各ステツプS6からS15の処理が行
われることにより左用カフスの縫製が行われ、前
記ステツプS14においてはＸ方向駆動モータ１５
及びＹ方向駆動モータ１３などの作動に基づき左
用カフスＣが前記右カフス用完成品収容ケース６
８ａに隣接して設けた左カフス用完成品収容ケー
ス６８ｂ上まで移動され、その後ステツプS15の
処理が行われて左用カフスＣが前記ケース６８ｂ
内に投入される。

上記のように、この実施例においては、カフス
Ｃの左右両側部を反転することなく縫製位置へ搬
送する動作と、左右両側部を反転して搬送する動
作とを行うことができるので、両動作を交互に行
つて右用カフス及び左用カフスを交互に連続的に
縫製したり、複数枚の右用カフスの縫製後、同数
の左用カフスの縫製を連続的に行つてそれぞれ完
成品用ケース内に収容したりすることができ、次
の工程の袖付け作業を容易にすることができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、捕捉した被縫
製物の左右両側部を左右反転することなく一対の
ミシン頭部の縫製位置へ搬送する動作と左右両側
部を左右反転して搬送する動作を行うようにした
ので、左右のカフスにボタン付け及びボタン孔か
がりの縫製を施す際に、各縫製作業を中断するこ
となく実行することができ、縫製に要する時間を
短縮して、作業者の省力化及び能率アツプを図る
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の被縫
製物搬送装置及びミシンを示す平面図、第２図は
一対のミシンを示す拡大側面図、第３図は移動装
置及び捕捉装置の拡大背面図、第４図は同じく拡
大側面図、第５図は捕捉装置の拡大断面図、第６
図はカフス貯蔵状態を示す拡大断面図、第７図は
被縫製物搬送装置の電気ブロツク回路図、第８図
はフローチヤートである。 図において２ａはボタン付けミシンの頭部、６
ａはボタン孔かがりミシンの頭部、９は被縫製物
支持面、１２は移動装置、３０は捕捉装置、５７
は回動装置、６０は制御手段、Ｃはカフスであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隔をおいて対向配置され、ボタン付
   け及びボタン孔かがり等の互いに異なる縫製作業
   をそれぞれ遂行可能な一対のミシン頭部２ａ，６
   ａと、 両ミシン頭部２ａ，６ａ間に位置する被縫製物
   支持面９と、 前記被縫製物支持面９上に被縫製物Ｃを供給す
   るために、その被縫製物Ｃを捕捉及び解放可能な
   捕捉装置３０と、 その捕捉装置３０を移動させる移動装置１２
   と、 前記捕捉装置３０を回動させる回動装置３７
   と、 捕捉した被縫製物Ｃの左右両側部を左右反転す
   ることなく前記一対のミシン頭部２ａ，６ａの縫
   製位置へ搬送する動作及び左右化両側部を左右反
   転して搬送する動作を行うように、前記移動装置
   １２及び回動装置５７を制御する制御手段６０と を備えたことを特徴とするミシンにおける被縫製
   物搬送装置。