JPS635114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は一組のミシン頭部間に配置された被
縫製物の両側縁部を位置決めするために両ミシン
頭部間において被縫製物を移動させるようにした
ミシンの被縫製物移動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば飾り縫終了後のカフスの一側縁部
にボタン付けの縫製を行うとともに、他側縁部に
ボタン孔かがりの縫製を行うために、所定の間隔
をおいて対向配置された一組のミシン頭部の針間
に前記カフスを配置し、その一側縁部を一方の被
縫製物送り装置で挾持するとともに前記被縫製物
の他側縁部を他方の被縫製物送り装置にて挾持
し、その状態で、一方のミシン頭部及びそれに関
連する被縫製物送り装置を作動させて被縫製物の
一側縁部にボタン付けの縫製を行うとともに、他
方のミシン頭部及び他方の被縫製物送り装置の作
動に基づいて、被縫製物の他側縁部にボタン孔か
がり縫目を形成するようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述した装置においては、縫製され
るカフスの大きさが変更される毎に、その大きさ
に応じて一組のミシン頭部の針間の間隔を変更設
定する必要が生じ、そのために、両ミシン頭部を
接近方向又は離間方向へ移動させて前記針間の間
隔を変更するという面倒な操作を行う必要があつ
た。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記の問題点を解決するためになさ
れたものであつて、そのために、上下動される針
を含み被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置を
それぞれ有し、所定の間隔をおいて対向配置され
た一組のミシン頭部を、両ミシン頭部間に位置す
る被縫製物支持面と、前記被縫製物支持面上にお
いて被縫製物を挾持及び解放し得る機能を持ち、
且つ前記針の上下動通路を横切つて移動されるよ
うに各ミシン頭部に対応して設けられた一対の被
縫製物送り装置と、前記被縫製物支持面上に被縫
製物を供給するために、その被縫製物を捕捉及び
解放可能な捕捉装置と、前記捕捉装置を移動させ
る移動装置と、解放された一対の被縫製物送り装
置と前記被縫製物支持面との間に供給された被縫
製物のセツトに際し、まず前記捕捉装置を一対の
針間において一方向に移動させることにより被縫
製物の一側縁部の位置を決定した後、関連する一
方の被縫製物送り装置にて挾持し、次に前記捕捉
装置を逆方向に移動させることにより被縫製物の
他側縁部の位置を決定した後、他方の被縫製物送
り装置にて挾持するように前記移動装置及び前記
一対の被縫製物送り装置の前記挾持及び解放機能
の作動を制御するための制御手段とを備えた構成
を採用している。

（作用） 上記の構成によりこの発明においては、被縫製
物の大きさが変更されても、ミシン頭部の針間の
間隔を変更調節する必要がなく、被縫製物の大き
さとは無関係にその両側縁部の位置決め及び挾持
動作を行うことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図及び第２図に示すように作業台１の右側
部には頭部２ａとベツド部２ｂとを備えたボタン
付けミシン２がそのベツド部２ｂにおいて装着さ
れ、ベツド部２ｂ上面が作業台１と同一平面上に
配置されている。ボタン付けミシン２の頭部２ｂ
には下端に針３ａを有する針棒３が上下動可能に
支持されている。針３ａの上下動通路を横切つて
移動し得るように前記ベツド部２ｂ上には送り台
４が移動可能に支持されている。その送り台４上
にはボタンＢをその先端部にて挾持し得るととも
に、送り台４との間で被縫製物としての飾り縫済
みカフスＣを挾持し得るボタン挾持腕５がその基
端にて回動可能に装着されている。前記頭部２ａ
の下面には前記ボタン挾持腕５を送り台４側へ押
圧するためのばね７０を備えた押え棒７１が上下
動可能に支持されている。

さらに、このボタン挾持腕５は係合ピン７２、
回動レバー７３、連結棒７４及びチエーン７５等
を介してエアシリンダ７６のピストンに作動連結
され、前記エアシリンダ７６の作動に基づき、送
り台４との間でカフスＣを挾持する作用位置（第
２図参照）と、送り台４から離間してカフスＣを
解放する不作用位置（第８図参照）との間で揺動
される。又、前記送り台４とボタン挾持腕５との
間でカフスＣの一側部が挾持されるとともにボタ
ン挾持腕５によりボタンＢが挾持された状態でボ
タン付けミシン２が運転されたときには、送り台
４及びボタン挾持腕５との協働によりカフスＣに
送りが付与されるとともに針３ａと図示しない糸
輪捕捉器との協働により縫目が形成され、ボタン
ＢがカフスＣに縫着される。

なお、前記送り台４及びボタン挾持腕５等によ
りボタン付けミシンの被縫製物送り装置が構成さ
れている。

前記ボタン付けミシン２に近接して作業台１上
には頭部６ｂとベツド部６ｂとを有するボタン孔
かがりミシン６がそのベツド部６ｂにおいて作業
台１に装着され、その頭部６ｂが前記ボタン付け
ミシン２の頭部２ａに対向配置されるとともに、
ベツド部６ｂ上面が作業台１と同一平面上に配置
されている。そして、両ミシン２，６のベツド部
２ｂ，６ｂ間において、作業台１の上面により被
縫製物支持面９が構成されている。このボタン孔
かがりミシン６の頭部６ａには下端に針７ａを有
する針棒７が上下動可能に支持されるとともに、
ベツド部６ｂ上には図示しない送り台との間でカ
フスＣを挾持し得る押え腕８が配設されている。

前記押え腕８は図示しないばねにより送り台
（図示しない）に向かつて押圧されるとともに、
チエーン７７を介してエアシリンダ７８のピスト
ンに作動連結されている。そして、エアシリンダ
７８の作動に基づき、前記押え腕８が送り台との
間でカフスＣの他側部を挾持する作用位置（第２
図参照）と、送り台から離間してカフスＣを解放
する不作用位置（第８図参照）とに切換え配置さ
れる。又、このボタン孔かがりミシン６において
は、カフスＣの一側部が前記押え腕８と送り台と
の間で挾持された状態で前記針７ａの上下動通路
を横切つて移動されるとともに、針７ａと前記ベ
ツド部６ｂ内の糸輪捕捉器（図示しない）との協
働により前記カフスＣに対してジグザグ縫目が形
成され、所定のボタン孔かがり縫目が形成される
ようになつている。なお、前記押え腕８等により
ボタン孔かがりミシンの被縫製物送り装置が構成
されている。

第１図に示すように、前記作業台１の左側部上
面には移動装置１２が支持されている。この移動
装置１２はＹ方向駆動モータ１３の回転に基づき
第１図のＹ方向へ移動される移動台１４と、その
移動台１４上においてＸ方向駆動モータ１５の駆
動に基づき同図のＸ方向へ移動される移動台１６
とから構成されている。

この移動台１６の右端部には第１支持ブラケツ
ト２０が装着され、その第１支持ブラケツト２０
には駆動モータ２１の回転に伴つて上下動される
第２支持ブラケツト２２が装着されている。第３
図に示すように、第２支持ブラケツト２２にはス
プライン軸２３が上下動可能及び回転可能に挿通
支持されるとともにそのスプライン軸２３を回転
駆動するための駆動モータ２４が装着されてい
る。前記第２支持ブラケツト２２の内方において
駆動モータ２４のモータ軸には駆動プーリ２５が
取付けられるとともに、前記スプライン軸２３に
はそのスプライン軸２３と一体回転し得るととも
に相対移動し得る被動プーリ２６が挿嵌され、両
プーリ２５，２６間にはタイミングベルト２７が
掛装されている。そして、駆動モータ２４の回転
に伴い駆動プーリ２５、タイミングベルト２７及
び被動プーリ２６を介して前記スプライン軸２３
が回転駆動される。

前記スプライン軸２３の下端には支持体２８及
び支持アーム２９により捕捉装置３０が取付けら
れている。又、第３図及び第４図に示すように前
記第２支持ブラケツト２２の側面には取付板３２
によりエアシリンダ３１が取付けられ、そのエア
シリンダ３１のピストン３３の下端部が連結片３
４により前記スプライン軸２３の下端部に連結さ
れている。そして、このエアシリンダ３１の作動
に基づきピストン３３及び連結片３４を介して前
記スプライン軸２３とともに捕捉装置３０が第３
図に実線で示す上方位置と同図に鎖線で示す下方
位置との間で上下動される。

第５図に示すように前記捕捉装置３０の本体３
５はほぼ短円柱状に形成され、その上部にはフラ
ンジ部３５ａが形成されるとともに中央には上下
に延びる支持孔３６が形成されている。そして、
この支持孔３６内にはほぼ銃弾状をなす上下一対
の移動体３７，３８が上下動可能に収納されてい
る。下方の移動体３８の下方には本体３５を貫通
して斜め下方へ放射状に延びる複数の針３９が移
動可能に挿通支持され、図示しないばねによりそ
れぞれ上方へ移動付勢されている。そして、前記
移動体３８の下方移動に伴いその各針３９先端が
本体３５の下面より斜め下方へ突出し得るように
なつている。

前記本体３５の外周には第１調節リング４０、
第２調節リング４１及び固定リング４２がそれぞ
れ回動操作可能に螺着され、第１調節リング４０
の内周には本体３５を貫通して第１移動体３７の
下方に位置する第１ストツパ４３が固着されると
ともに、第２調節リング４１の内周には本体３５
を貫通して第２移動体３８の下方に位置する第２
ストツパ４４が取付けられている。そして、前記
各リング４０〜４２の回動操作に基づき各ストツ
パ４３，４４の配置位置を変更することができ、
その各ストツパ４３，４４により各移動体３７，
３８の下方移動位置を規制し得るようになつてい
る。

前記本体３５の中央部下面にはキヤツプ状をな
す緩衝体４５がその中央部にてねじ４６により上
下動可能に支持され、一対のばね４７により下方
へ移動付勢されている。そして、捕捉装置３０が
未加工カフスＣ上に配置されるときにおいて前記
緩衝体４５により捕捉装置３０に加わる衝撃を吸
収し得るようになつている。前記本体３５には第
１移動体３７の上方において支持孔３６に連なる
第１エア供給通路４８と、第１及び第２移動体３
７，３８の間において支持孔３６に連なる第２エ
ア供給通路４９と、第２移動体３８の下方におい
て支持孔３６に連なる第３エア供給通路５０とが
それぞれ形成され、第３エア供給通路５０を介し
て前記支持孔３６内に供給されるエアにより各移
動体３７，３８が第６図に示す上方の不作用位置
に配置保持されるとともに、第１あるいは第２エ
ア供給通路４８，４９を介して支持孔３６内に供
給されるエアにより各移動体３７，３８が下方へ
移動される。そして、その移動に基づき各針３９
が本体３５の下面より下方へ露出されることによ
り、各針３９が未加工カフスＣを軽く突刺してそ
のカフスＣを保持できるようになつている。又、
カフスＣを保持した状態で第３エア供給通路５０
にエアが供給された時には各移動体３７，３８が
上方移動されることにより、各針３９が前記ばね
（図示しない）の付勢力に基づいて没入移動され
るため、カフスＣが本体３５から容易に離脱す
る。

第１図及び第６図に示すようにミシン２と移動
装置１２との間において作業台１には未加工カフ
スＣを貯蔵しておくために箱状に形成されたケー
ス５１が支持され、そのケース５１の底部には透
孔５１ａが形成されている。ケース５１の下方に
はエアシリンダ５２が配置され、ケース５１内に
位置するエアシリンダ５２のピストン５３の上端
には未加工カフスＣより小さな外形を有する支持
台５４が設けらている。そして、この支持台５４
上に未加工カフスＣが積層状態で支持されてい
る。なお、この未加工カフスＣは２枚の布あるい
は１枚の布に地縫を施し一辺縁部にて開口する長
方形型の袋状に形成した後、その表裏を反転さ
せ、所要の周縁部に飾り縫を施したものである。

又、前記ケース５１の周縁部にて作業台１上に
は最上位の未加工カフスＣを検出するために互い
に対向する投光素子５５及び受光素子５６からな
る検出器が設けられている。

次に、この実施例における被縫製物移動装置及
び各ミシン２，６の電気ブロツク回路図について
第７図に従つて説明する。同図において６１は制
御手段６０を含む中央処理装置（CPU）であつ
て、そのCPU６１には移動装置全体及び各ミシ
ン２，６の作動を制御するためのプログラムを記
憶したリードオンリーメモリ（ROM）６２が接
続されるとともに、各駆動モータ１３，１５，２
１，２４、各ミシン用モータ６３，６４、各エア
シリンダ３１，５２，７６，７８及び捕捉装置３
０の作動状態に示すデータを記憶可能なランダム
アクセスメモリ（RAM）６５が接続されてい
る。そして、作業台１の所定位置に配置されたス
タートスイツチ６６及びストツプスイツチ６７
（第７図にのみ図示）から所定の信号がCPU６１
に入力されたとき、CPU６１は図示しない駆動
回路を介して前記各駆動モータなどに制御信号を
出力する。

又、制御手段６０は第８図に示す不作用位置に
配置されたボタン挾持腕５及び押え腕８と前記被
縫製物支持面９との間に供給されるカフスＣのセ
ツトに際し、まず前記捕捉装置３０を一対の針３
ａ，７ａ間において第９図ａ，ｂに示すようにカ
フスＣを左方へ移動させることによりカフスＣの
右側縁部の位置を決定した後、ボタン孔かがりミ
シン６の押え腕８及び送り台にてその右側縁部を
挾持し、次に移動装置１２の作動に基づき前記捕
捉装置３０を右方向へ移動させることによりカフ
スＣの左側縁部の位置を決定した後、ボタン付け
ミシン２のボタン挾持腕５及び送り台４にて前記
左側縁部を挾持するように、前記移動装置１２及
びボタン挾持腕５、押え腕８等の作動を制御す
る。なお、カフスＣを被縫製物支持面９上に配置
した後における捕捉装置３０の左右方向への移動
量は縫製されるカフスＣの大きさに応じて予め
RAM６５に記憶設定されている。

次に、上記のように構成された被縫製物移動装
置及び各ミシン２，６の作用を第１０図に従つて
説明する。

さて、飾り縫終了後の未加工カフスＣの左側部
にボタン付けを行うとともに、右側部にボタン孔
かがりを行う場合には、まず、第１０図のステツ
プS1でスタートスイツチ６６が操作されると、
移動装置全体及び各ミシン２，６に電源が投入さ
れる。そして、ステツプS2においてCPU６１は
第１図に示す投受光素子５５，５６からなる検出
器からの検出信号が入力されるまで第６図に示す
エアシリンダ５２を駆動して最上位の未加工カフ
スＣを作業台１上面と同一平面に配置する。次
に、ステツプS3でCPU６１はＸ方向駆動モータ
１５及びＹ方向駆動モータ１３を駆動して捕捉装
置３０をケース５１のほぼ中央位置まで移動し、
さらに、駆動モータ２１を駆動して捕捉装置３０
を第３図の実線位置に配置する。従つて、カフス
Ｃに対する捕捉装置３０の位置が決定される。そ
の後、エアシリンダ３１を作動して捕捉装置３０
を同図の鎖線位置に配置する。

次にステツプS4でCPU６１は第５図に示す第
１エア供給通路４８あるいは第２エア供給通路４
９にエアを供給するための制御信号を出力する。
従つて、前記いずれかのエア供給通路４８，４９
に供給されるエアにより両移動体３７，３８ある
いは第２移動体３８のみが第５図に示す位置から
下方移動され、それに伴つて各針３９が突出して
前記未加工カフスＣを軽く突刺すことにより、そ
の未加工カフスＣが捕捉装置３０によつて捕捉さ
れる。このとき、各針３９はカフスＣに斜めに突
刺さるので、そのカフスＣが搬送中などに落下す
ることはない。さらに、この実施例では両移動体
３７，３８の移動時及び、下方の移動体３８のみ
の移動時において後者の場合のほうが針３９の突
出量を大きく設定することができるとともに、各
調節リング４０，４１の回動操作によつても前記
針３９の突出量を調整することができ、種々の布
厚を有するカフスＣを捕捉することが可能であ
る。

その後、ステツプS5において、CPU６１はエ
アシリンダ３１を作動制御してカフス捕捉状態の
捕捉装置３０を第３図の実線位置まで上昇させ
る。その状態で、Ｘ方向駆動モータ１５及びＹ方
向駆動モータ１３を駆動することにより、カフス
Ｃを両ミシン２，６の頭部２ａ，６ａ近傍まで移
動し、前記エアシリンダ３１を再び作動制御して
カフスＣとともに捕捉装置３０を第３図の鎖線位
置まで下方移動させた後、各駆動モータ１５，１
３を駆動してそのカフスＣを第１図に鎖線で示す
とともに第９図ａに示す位置まで移動させる。こ
のとき前記捕捉装置３０は各針３ａ，７ａの中間
位置に配置される。上記の動作により、カフスＣ
の左側部がボタン付けミシンの解放状態の送り台
４及びボタン挾持腕５の間へ、カフスＣの右側部
がボタン孔かがりミシン６の解放状態の押え腕８
及び送り台（図示しない）の間へそれぞれ挿入配
置される。

次に、ステツプS6でCPU６１はカフスＣの大
きさに応じて予め定められた移動量データを
RAM６５から読出し、そのデータに基づきＸ方
向駆動モータ１５を制御して捕捉装置３０ととも
にカフスＣを第９図ｂに示す左方位置まで左方へ
移動させる。それにより、カフスＣの右側縁部が
ボタン孔かがりミシン６の縫製位置に位置決め配
置される。その後、ステツプS7でCPU６１は第
２図に示すエアシリンダ７８を作動制御して押え
腕８を第２図及び第９図ｂに示す作用位置に配置
しカフスＣの右側縁部を挾持する。そして、ステ
ツプS8で押え腕８と送り台との間でカフスＣの
右側縁部が挾持されたか否かが判別され、その結
果がYESになると次のステツプS9に進む。この
ステツプS9では前記Ｘ方向駆動モータ１５の作
動制御に基づき捕捉装置３０とともにカフスＣの
左側部が右方移動され、カフスＣの左側縁部が第
９図ｃに示すようにボタン付けミシン２の縫製位
置に位置決め配置される。このとき、捕捉装置３
０と前記押え腕８との間においてカフスＣにはた
るみが形成される。

次に、ステツプS10でCPU６１は第２図に示す
エアシリンダ７６を作動制御してボタン付けミシ
ン２のボタン挾持腕５を第２図及び第９図ｃに示
す作用位置に配置し、そのボタン挾持腕５と送り
台４との間でカフスＣの左側縁部を挾持する。

次に、ステツプS11で、前記ボタン挾持腕５を
送り台４との間でカフスＣの左側縁部が挾持され
たか否かが判別され、その結果がYESになると
次のステツプS12に進む。このステツプS12では
前記RAM６５に予め記憶された移動量データに
基づきＸ方向駆動モータ１５が駆動されて捕捉装
置３０が第９図ｄに示す各針３ａ，７ａの中間位
置に配置される。この場合、前記捕捉装置３０の
右方移動時において形成されたカフスＣのたるみ
量が小さくなるとともに、捕捉装置３０とボタン
挾持腕５との間に新たにカフスＣのたるみが形成
される。

この状態で、ステツプS13において各ミシン
２，６が運転され、ボタン付けミシン２の作動に
基づいてカフスＣの左側縁部にボタンＢが縫着さ
れるとともに、ボタン孔かがりミシン６の作動に
基づいてカフスＣの右側縁部にボタン孔かがり縫
目が形成される。次にステツプS14においてカフ
スＣに対する縫製が終了したか否かが判別され、
その結果がNOである場合にはステツプS13が繰
返し行われ、YESになつたときには次のステツ
プS15に進む。ステツプS15においては、押え腕
８と送り台（図示しない）とによるカフス挾持状
態がエアシリンダ７８の作動制御に基づいて解除
され、ステツプS16においてカフスＣの右側縁部
の解放が終了したか否かが判別される。その結果
がYESになるとステツプS17進み、ボタン挾持腕
５と送り台４とによるカフス挾持状態及びボタン
挾持状態が前記エアシリンダ７６の作動制御に基
づいて解除される。そして、ステツプS18でカフ
スＣの左側縁部の解放が終了したか否かが判別さ
れ、その結果がYESになつたとき次のステツプ
S19に進む。

このステツプS19ではCPU６１はＸ方向駆動モ
ータ１５及びＹ方向駆動モータ１３に所定の駆動
信号を出力し、縫製終了後のカフスＣとともに捕
捉装置３０を第１図に示す前記未加工カフス収納
ケース５１とほぼ同一構成の完成品収納ケース６
８上まで移動する。その後、ステツプS20でCPU
６１は捕捉装置３０を作動制御して縫製終了後の
カフスＣを前記ケース６８内に投入する。次に、
ステツプS21でストツプスイツチ６７が操作され
たか否かが判別され、その結果がYESである場
合には縫製作業が終了する。又、その結果がNO
である場合には前記ステツプS2に戻り、前述し
たステツプS2からステツプS20までの処理が行わ
れ、新たなカフスＣに対するボタン付け及びボタ
ン孔かがりの縫製が実行される。

なお、この実施例においては、カフスＣの左右
の長さが両ミシン２，６の各針３ａ，７ａ間の間
隔より大きく設定され、カフスＣの両側縁部の挾
持状態においては第９図ｄに示すように捕捉装置
３０の両側においてカフスＣにたるみが形成され
るため、両ミシン２，６の運転中においてカフス
Ｃの左右方向及び前後方向への移動を許容するこ
とができ、正確な縫製作業を行うことができる。

さらに、以上の説明から明らかなように、左右
の長さの異なるカフスＣの縫製に際しては、その
長さの変化に応じて前記たるみ量が変化するのみ
であり、カフスＣを被縫製物支持面９上に配置し
た後における捕捉装置３０の左右方向への移動量
を前記カフスＣの長さに応じて予め記憶設定して
おけば、長さの異なるカフスＣを縫製する度に各
針３ａ，７ａ間の間隔を変更設定する必要はな
く、カフスＣの左右両側縁部の位置決めを確実に
行うことができる。従つて、長さの異なる多種類
のカフスＣのボタン付け及びボタン孔かがりの縫
製を連続的に遂行することができ、省力化及び作
業能率の向上を図ることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば各ミシンにカフスＣの左右両側
縁部を検出するための検出器を設け、前記各ステ
ツプS6、S9の処理が実行される際に、その検出
器から出力される信号に基づいてカフスＣの左右
両方向への移動動作を制御するようにすることも
できる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、解放された一
対の被縫製物送り装置と被縫製物支持面との間に
供給された被縫製物のセツトに際し、まず捕捉装
置を一対の針間において一方向に移動させること
により被縫製物の一側縁部の位置を決定した後、
関連する一方の被縫製物送り装置にて挾持し、次
に前記捕捉装置を逆方向に移動させることにより
被縫製物の他側縁部の位置を決定した後、他方の
被縫製物送り装置にて挾持するように移動装置及
び一対の被縫製物送り装置の挾持及び解放機能の
作動を制御するようにしたので、被縫製物の大き
さが変更される毎に一組のミシン頭部の針間の間
隔を変更するという面倒な操作を行う必要がな
く、大きさの異なる多種類の被縫製物の縫製を連
続的に遂行することができ、省力化及び作業能率
の向上を図ることができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の被縫
製物移動装置及びミシンを示す平面図、第２図は
一対のミシンを示す拡大側面図、第３図は移動装
置及び捕捉装置の拡大背面図、第４図は同じく拡
大側面図、第５図は捕捉装置の拡大断面図、第６
図はカフス貯蔵状態を示す拡大断面図、第７図は
被縫製物移動装置の電気ブロツク回路図、第８図
は一対の被縫製物送り装置の非作動状態を示す部
分正断面図、第９図ａ〜ｄは作動説明図、第１０
図はフローチヤートである。 図において、２ａはボタン付けミシンの頭部、
３ａは針、６ａはボタン孔かがりミシンの頭部、
７ａは針、９は被縫製物支持面、１２は移動装
置、３０は捕捉装置、６０は制御手段、Ｃはカフ
スである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動される針３ａ，７ａを含み被縫製物Ｃ
   に縫目を形成する縫目形成装置をそれぞれ有し、
   所定の間隔をおいて対向配置された一組のミシン
   頭部２ａ，６ａと、 両ミシン頭部２ａ，６ａ間に位置する被縫製物
   支持面９と、 前記被縫製物支持面９上において被縫製物Ｃを
   挾持及び解放し得る機能を持ち、且つ前記針３
   ａ，７ａの上下動通路を横切つて移動されるよう
   に各ミシン頭部２ａ，６ａに対応して設けられた
   一対の被縫製物送り装置と、 前記被縫製物支持面９上に被縫製物Ｃを供給す
   るために、その被縫製物Ｃを捕捉及び解放可能な
   捕捉装置３０と、 前記捕捉装置３０を移動させる移動装置１２
   と、 解放された一対の被縫製物送り装置と前記被縫
   製物支持面９との間に供給された被縫製物Ｃのセ
   ツトに際し、まず前記捕捉装置３０を一対の針３
   ａ，７ａ間において一方向に移動させることによ
   り被縫製物Ｃの一側縁部の位置を決定した後、関
   連する一方の被縫製物送り装置にて挾持し、次に
   前記捕捉装置３０を逆方向に移動させることによ
   り被縫製物Ｃの他側縁部の位置を決定した後、他
   方の被縫製物送り装置にて挾持するように前記移
   動装置１２及び前記一対の被縫製物送り装置の前
   記挾持及び解放機能の作動を制御するための制御
   手段６０と を備えたことを特徴とするミシンの被縫製物移動
   装置。