JP3722873B2 - 柄合せ切断機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、衣服の縫製などを行うために、横縞柄がある布などのシート素材を横縞柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
布などのシート素材を裁断して既製のスカートなどを量産する場合に、巻回した長尺のシート素材を所定長さに切断して上下に多数枚積層し、あるいはシート素材を所定長さに折り重ねて積層し、積層したシート素材を裁断した各部を縫製することが一般に行われている。
このような場合に、シート素材の縦（前後）方向と直交する横（幅）方向に横縞柄がある布などでは、縫製時間の短縮および作業を単純化するために、シート素材を横縞柄の境界線に沿って切断しなければならないことがある。
【０００３】
しかし、従来公知の延反機を用いてシート素材を折り重ねて積層すると、上下に重ねたシート素材の横縞柄が蛇行するなどその縦方向に位置ずれして、横縞柄の境界線に合せて切断することは不可能である。
そこで、従来は、横縞柄があるシート素材の両側から作業者が人手によって鋏やカッターなどで切断することが一般的に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した作業者の人手によるシート素材の切断は、最低２名の作業者が必要となり、作業に長い時間と、多大の労力とが必要となり、また高精度の切断ができないという問題点があった。
この発明は、前述の問題点を解決して、少ない労力によって、横縞柄がある布などのシート素材を、所要の横縞柄の境界線に合せて高精度に短時間で切断できる柄合せ切断機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と異なる色で形成されたシート素材を１枚ずつ所要の横縞柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機であって、前記シート素材を支持する駆動ローラおよび従動ローラを前，後端部に回動可能に支持した連結板と、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と従動ローラとを前記駆動ローラに対し水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構と、前記駆動ローラと従動ローラとを同期させて正，逆回転させる素材縦送り制御モータとを備え、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を切断部材と対向する位置に一定間隔で縦方向に送り出して停止させるようにした縦送り機構と、この縦送り機構の上方に配置され、横方向に直線往復移動する載置台にカメラを有する識別装置および刃物などの切断部材とこの切断部材を縦方向に往復移動させる縦送り用制御モータとを有する切断装置を設けた横送り機構と、前記識別装置によって検出したシート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などの縦方向の位置ずれを入力し前記切断装置および縦送り機構の少なくとも一方の動作によって前記位置ずれを補正し前記切断部材を前記境界線に合せる制御盤とを備えたものである。
【０００６】
【作用】
本発明に係る柄合せ切断機は、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を縦送り機構上に、切断装置の刃物などの切断部材の下方に対向させて位置させ、横送り機構を動作させて、識別装置および切断装置をシート素材の一側外方から他側に向けて横（幅）方向に直線移動させ、識別装置によって切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦（前後）方向の位置ずれ量を検出して制御盤に入力し、この制御盤の指令により、切断装置を動作させ、制御素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させて前記横縞柄の位置ずれを補正しつつ、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断し、あるいは縦送り機構を動作させてシート素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させることで、横縞柄の位置ずれを補正し、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断する。
【０００７】
そして、識別装置による検出範囲を超えた場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させることで、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線に合せるようにしてもよい。
【０００８】
従って、請求項１の発明によれば、シート素材に形成した所要の横縞柄の境界線に合せて、１〜２mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断でき、切断が、少ない労力によって短時間でできる。
なお、この発明に用いるシート素材は、縦方向に一定間隔の横縞柄が地色部などの他の部分と異なる色で形成されていれば、横縞柄がプリントなどあってもよい。
【０００９】
また、本発明は、縦送り機構の連結板の前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、これらのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることができ、また、長尺のシート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。
なお、駆動ローラおよび従動ローラは、外周の全面に帯状のゴムなどを接着するなどによって固着し、シート素材がスリップしないようにすることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明は、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と前記従動ローラとを前記駆動ローラに対して、水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構によって、シート素材の横方向切断が完了したあとで、前記昇降機構によって前記従動ローラを前記駆動ローラの軸部を中心にして回動して下降動作させ、シート素材の切断位置より前方の部分が下方に自重によって垂れ下がり状態に落ちる。この状態では、駆動ローラと従動ローラとが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
その後、前記シート素材を切断装置の刃物で切断するときには、前記従動ローラが前記前部昇降機構によって前記駆動ローラと水平状態に位置するようになっており、自重によって垂れ下がった状態の前記シート素材は、前記従動ローラの回動で持ち上げられシート素材の切断位置における切断シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めを、素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、シート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることできる。
【００１１】
さらに本発明の横送り機構は、横方向に往復移動する載置台に識別装置および切断装置を設けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けたカメラによって前記横縞柄の境界線を検出しやすい。
【００１２】
さらにまた、本発明は、横送り機構が、取付台に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させることで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶させ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作ができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の第１実施例につき図を参照して説明する。
図１〜図４の各図において、１は機枠であり、機枠１は左，右側板１ａの下端部を前，後連結角パイプ１ｂにより固定してある。
左，右側板１ａの上部間には、縦送り機構５の駆動ローラ２と、駆動ローラ２の前方に位置する従動ローラ３とを配置し、駆動ローラ２の軸部２ａの左，右端部を左，右側板１ａに設けた左，右ベアリング台１ｃに回動可能に支持してあり、左，右側板１ａの内側に設けた左，右連結板４の後部および前部にベアリングカラー４ａをそれぞれ設け、これらのカラー４ａに駆動ローラ２の左，右軸部２ａおよび従動ローラ３の左，右軸部３ａを回動可能に支持してある。
【００１４】
なお、駆動ローラ２、従動ローラ３の外周面には、スリップ防止用のゴム帯２ｂ，３ｂを全面にわたって接着などにより固着してある。また、左，右連結板４は水平状態での上部中央に凹部４ｃを形成すると共に、中央部を角パイプ４ｄを介して連結してある。
【００１５】
前記側板１ａの一方の外側に、正，逆回転する素材縦送り制御モータ６をブラケット７を介して固定し、素材縦送り制御モータ６の回転軸６ａに嵌合固定したプーリ８と、前記駆動ローラ２の左，右側板１ａの一方から突出した軸部２ａに嵌合固定したプーリ９とに無端ベルト１０を掛け、駆動ローラ２の一方の軸部２ａに嵌合固定したプーリ１１と、従動ローラ３の一方の軸部３ａに嵌合固定したプーリ１２とに無端ベルト１３を掛け、素材縦送り制御モータ６の正，逆回転によって駆動軸２および従動軸３が正，逆回転する縦送り機構５を構成してある。
【００１６】
なお、プーリ１１，１２は同外径とし、これらの正，逆回転しても同期回転し、またプーリ１１，１２およびこれらに掛けた無端ベルト１３は左，右連結板４の一方と左，右側板１ａの一方との間に配置してある。
【００１７】
左，右側板１ａの下部内面には、水平な下軸１５を相対向して突出させ、左，右連結板４の前端部下方に突出した突起４ｂに水平な上軸１６を突出させ、左，右シリンダ機構１７のシリンダ１７ａの下端部とピストン１７ｂの上端部とを、下軸１５と上軸１６とにそれぞれ回動可能に嵌合させて、従動ローラ３を駆動ローラ２の軸部２ａを中心として上下往復動させる、前部昇降機構１８を構成してある。なお、シリンダ１７ａには昇降切換え弁１７ｃを接続してある。
【００１８】
機枠１の左，右側板１ａ上には、機枠１の一部である横断面コ字状の横梁１９を水平に固定し、横梁１９の左，右端部を左，右側板１ａの外側にそれぞれ突出させてある。
【００１９】
前記横梁１９の左，右側板１ａから突出した一端部には駆動用プーリ２０を、他端部にはテンションプーリ２１をそれぞれ枢支し、駆動用，テンションプーリ２０，２１間には、これらと両端を離間させたガイドレール２２を水平な一直線状に横梁１９内に固定してある。ガイドレール２２の横方向に沿って形成した上，下溝部２２ａには、載置台２３の垂直板２３ａの内側に突出させた上，下係合部２３ｂを横方向に往復動可能に係合させ、垂直板２３ａの外側には後述する切断装置２４と識別装置２５とを取り付けてある。
【００２０】
横梁１９の一端部には、正，逆回転する横方向制御モータ２６を固定し、この制御モータ２６の回転軸２６ａに前記駆動用プーリ２０を嵌合固定し、駆動用プーリ２０とテンションプーリ２１とに掛けたベルト２７の上側対向端部を接続金具２８によって載置台２３の垂直板２３ａの上端部に連結して横送り機構２９を構成してある。
【００２１】
前記切断装置２４は、図２，図５〜図７の各図に示すように、載置台２３の垂直板２３ａの一側下部からガイドレール２２と反対側に突出させたスペーサ板３０の先端部に支え板３１を固定し、垂直板２３ａと支え板３１との間に上，下ガイド棒３２を水平に架設し、上，下ガイド棒３２に取付基板３３に設けた筒状の上，下摺動ガイド３３ａをそれぞれ嵌め、取付基板３３を縦方向に往復動可能に支持してある。
【００２２】
取付基板３３の下部には、正，逆回転する縦送り用制御モータ３４を固定し、このモータ３４の回転軸３４ａにピニオン３５を嵌合固定し、このピニオン３５と噛み合って前後方向に延びるラックバー３６を垂直板２３ａ、スペーサ板３０、支え板３１の全部または一部に固定してある。
【００２３】
また、取付基板３３には複数のスペーサ３７を介してモータ取付板３８を固定し、この取付板３８に刃物回転用モータ３９を固定し、このモータ３９のモータ軸３９ａに駆動プーリ４０を嵌合固定し、取付基板３３とモータ取付板３８との少なくとも一方にベアリング台を介して回転可能に支持した刃物軸４１に従動プーリ４２を嵌合固定し、駆動プーリ４０と従動プーリ４２とに無端状の動力伝達ベルト４３を掛け、刃物軸４１に円板状の刃物４４を嵌合固定してある。なお、刃物４４は取付基板３３とモータ取付板３８との間に配置し、これらの下方に刃物４４の下部を突出させ、前記連結板４の凹部４ｃに入るようにしてある。
【００２４】
前記識別装置２５は、載置台２３の垂直板２３ａの他側部にブラケット４５を介して保持基板４６を固定し、保持基板４６にはＴＶカメラ４７と照明灯４８とを、前記刃物４４と前後方向に対向させると共に左右方向中央側に保持してある。
【００２５】
前記機枠１の一側板１ａにはＬ字状の取付部材４９を介してＴＶ受像機５０ａ付きの制御盤５０を設け、この制御盤５０には前記モータ６，２６，３４，３９およびシリンダ機構１７の動作指令や数値データの補正指令を行う回路（図示省略）が設けてあり、この回路に識別装置２５のＴＶカメラ２４からの検出信号が入力するようにしてある。
【００２６】
なお、図２において、５１は地色と異なった色に横縞を一定間隔で形成した織物などの長尺の柄付きのシート素材であり、シート素材５１は巻芯５２に巻回し、前述した第１実施例の柄合せ切断機の後方に配設した支持機構（図示省略）に前記巻芯５２を回転および着脱可能に支持させてある。
【００２７】
次に、第１実施例の柄合せ切断機の使用について説明する。
まず、縦送り機構５の駆動ローラ２と従動ローラ３とが水平な状態で、図８に示すように、１枚の柄付きシート素材５１を引き出し、駆動ローラ２と従動ローラ３とに掛け渡して載せ、シート素材５１に形成された切断すべき所要の横縞柄５１ａの後側境界線を切断装置２４に設けた刃物４４の中心に対して縦方向に合せる。なお、刃物４４およびＴＶカメラ４７をシート素材５１の横（幅）方向の左側外方に位置させておく。
【００２８】
次に、横方向制御モータ２６を正転駆動させ、駆動用プーリ２０を回動させることで、ベルト２７によって載置台２３をガイドレール２２に沿って右側に移動させ、載置台２３の前（右）側に取り付けた識別装置２５と後（左）側に取り付け切断装置２４とを右側に移動させる。
そして、識別装置２５に設けた照明灯４８を点灯させて、切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線部を照射しつつＴＶカメラ４７の動作によって、前記横縞柄５１ａの後側境界線が前記カメラ４７の中心線４７ａに対しどの程度蛇行しているか、必要な補正量５３を横方向に数mm〜1/100mm 程度の間隔で連続して検出し、検出した補正量５３を制御盤５０の回路に入力させる。
【００２９】
制御盤５０の回路は、前記入力に応じて縦方向の補正量５３を縦送り用制御モータ３４に指令し、このモータ３４の回動によってピニオン３５を回動させ、ピニオン３５と縦方向に沿ったラックバー３６との噛み合により切断装置２４の取付基板３３を縦方向に移動させることで、同方向に円板状の刃物４４を移動させ、この刃物４４の中心を切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線と一致させる。
【００３０】
この状態で、刃物回転用モータ３９を駆動させ、駆動プーリ４０、動力伝達ベルト４３、従動プーリ４２を介し刃物軸４１を回転させることで、前記刃物４４を回転させ、前述した載置台２３の右側への移動によって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を左側から右側に向かい素材幅全体を横方向に切断する。
【００３１】
切断が終了した後、横方向制御モータ２６を逆転駆動させ、載置台２３およびこれに取り付けた識別装置２５のＴＶカメラ４７と切断装置２４の刃物４４とを、動作前の原位置、すなわちシート素材５１の右側外方に位置させて停止させる。
【００３２】
また、図９に示すように、識別装置２５のＴＶカメラ４７の投影範囲からシート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線が縦方向に外れて蛇行している場合には、カメラ４７の中心線４７ａに対し補正量５４を制御盤５０の回路によって検出し、この回路から補正指令を出し、素材縦送り制御モータ６を正転または逆転駆動させ、プーリ８、無端ベルト１０、およびプーリ９を介して駆動ローラ２を回動させると共に、駆動ローラ２の軸２ａに設けたプーリ１１、無端ベルト１３、およびプーリ１２を介して従動ローラ３を、駆動ローラ２と同方向に同期回動させることで、これらのローラ２，３上に載せたシート素材５１を前記補正量５４だけ、前方または後方に移動させる。この際、縦送り用制御モータ３４を停止させ、切断装置２４の取付基板３３を停止状態にしてあるので、駆動ローラ２および従動ローラ３上のシート素材５１は、素材縦送り制御モータ６の前記駆動によって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を前記刃物４４の中心に移動させることができる。
【００３３】
この状態で、横方向制御モータ２６を正転駆動させて載置台２３を右側に移動させると共に、載置台２３に設けた切断装置２４の刃物回転用モータ３９を駆動させて、円板状の刃物４４を回転させることで、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を右方向に切断しながら、同方向に識別装置２５と切断装置２４とを移動させ、シート素材５１の横（幅）方向全体を前記後側境界線から切断する。切断が終了した後、横方向制御モータ２６を逆転駆動させて、載置台２３およびこれに取り付けた識別装置２５と切断装置２４を動作前の原位置に戻す。
【００３４】
シート素材５１の横方向切断が完了すると、前部昇降機構１８の左，右シリンダ機構１７を、制御盤５０の回路からの指令によって、昇降切換え弁１７ｃを下降動作させ、図１０に示すように、ピストン１７ｂをシリンダ１７ａに引き込み、駆動ローラ２の軸２ａを中心として従動ローラ３が下方に回動し、シート素材５１の切断位置より前方の部分が下方に落ちる。この状態では、駆動ローラ２と従動ローラ３とが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
【００３５】
その後、次に切断すべき横縞柄の後側境界線の位置を数値入力してある制御盤５０の回路からの指令によって、素材縦送り制御モータ６を正転駆動させ、駆動ローラ２を正回転させることで、駆動ローラ２に支持されているシート素材５１を縦方向に送り出す。そして、駆動ローラ２と従動ローラ３とが連結板４と共に水平状態で、シート素材５１の前記後側境界線が切断装置２４の刃物４４の中心と縦方向に一致する位置まで送り出して停止させる。なお、この状態では、送り出したシート素材５１は従動ローラ３にも支持されてこれの下方に延びている。
【００３６】
シート素材５１の送り出しが停止した後、制御盤５０の回路からの指令によって、昇降用切換弁１７ｃを上昇動作させ、ピストン１７ｂをシリンダ１７ａから押し出し、従動ローラ３を押し上げて駆動ローラ２と従動ローラ３とを連結板４と共に水平状態にし、この状態で、前述したシート素材５１を所要の横縞柄５１の後側境界線から横方向に刃物４４によって切断する。
【００３７】
そして、前述した工程を繰り返すことで、シート素材５１を所定長さにして横縞柄５ａの後側境界線から１〜２mmの誤差範囲で、１枚ずつ高精度に自動的に切断でき、これらの切断が、少ない労力によって短時間でできる。
【００３８】
この発明の第２実施例につき図１１〜図１３の各図を参照して説明する。
これらの図において、６１は機粋１の左，右側板１ａ上に水平に固定した横梁６１であり、横梁１１は寸法が大きい横断面コ字状に形成してある。
【００３９】
横梁６１の左，右側板１ａから突出した一端部には上，下駆動用プーリ６２，６３、他端部には上，下テンションプーリ６４，６５をそれぞれ枢支し、下駆動用プーリ６３，下テンションプーリ６５間には、これと両端を離間させたガイドレール２２を水平に横梁６１内に固定してある。ガイドレール２２の横方向に沿って形成した上，下溝部２２ａには、切断装置２４専用の載置台６６の垂直板６６ａの上下方向中間部内側に突出させた上，下係合部６６ｂを横方向に往復動可能に係合させると共に、識別装置２５専用の取付台６７の上端部に設けた上，下係合部６７ａを横方向に往復動可能に係合させてある。
【００４０】
横梁６１の一端部には、載置台６６、取付台６７と反対側に突出する、Ｌ字状のブラケット６８によって横方向制御モータ６９を固定し、この制御モータ６９の回転軸６９ａの先端部には下駆動用プーリ６３を固定し、下駆動用プーリ６３と下テンションプーリ６５とに掛けた下ベルト７０の上側対向端部を接続金具７７によって取付台６７の上端部に連結してある。
【００４１】
横方向制御モータ６９の回転軸６９ａの基部には連動用プーリ７２を嵌合固定し、連動用プーリ７２とこれの上方に配置した従動用プーリ７３とに、連動用の無端ベルト７４を掛け、従動用プーリ７３に電磁クラッチ７５を介して上駆動用プーリ６２を係脱可能に係合させ、上駆動用プーリ６２の軸６２ａをベアリング７９を介して従動用プーリ７３に嵌め、上駆動用プーリ６２と上テンションプーリ６４とに掛けた上ベルト７６の上側対向部を接続金具７７によって載置台６６の垂直板６６ａの上端部に連結したことで、識別装置２５と切断装置２４との横送り機構７８を構成してある。
【００４２】
そして、第２実施例の前述した以外の構成は、前述した第１実施例と同構成であり、図１１〜図１３の図１〜図１０と同符合は同一または対応する部分を示している。
【００４３】
次に、第２実施例の柄合せ切断機の使用について説明する。
第１実施例と同様に、縦送り機構の駆動ローラと従動ローラとが水平な状態で、１枚のシート素材を引き出して、駆動，従動ローラ間に掛け渡し、シート素材の切断すべき横縞柄の後側境界線を切断装置２４の刃物４４の中心に対し縦方向に合せる。
【００４４】
この状態で、電磁クラッチ７５を遮断し、従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６２ａとの係合が外れたまま、横方向制御モータ６９を正転駆動させ、下駆動用プーリ６３を回動させることで、下ベルト７０によって取付台６７と共に識別装置２５のみを図１１の左側外方から右側に移動させることで、識別装置２５のテレビカメラ４７によって前記後側境界線の蛇行を検知し、その縦方向へのずれに対する補正量を制御盤の回路に入力させ、テレビカメラ４７が素材シートが横（幅）方向の全体を移動した後、横方向制御モータ６９を遊転駆動させて、識別装置２５を左側に移動させて、移動前の原位置に戻し、横方向制御モータ６９を停止させる。
【００４５】
次に、電磁クラッチ７５に通電してこれを投入し、従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６２ａとを係合させ、この状態で横方向制御モータ６９を駆動させることで、上，下駆動用プーリ６２，６３が一体に正回転して、識別装置２５と切断装置２６とが図１１の左側外方から右側に移動し、切断装置２４の円板状の刃物４４を回転させていることで、この刃物４４によって、シート素材の縦方向のずれを制御盤の回路に入力した補正量に応じて補正しつつ、前記後側境界線に沿ってシート素材を横（幅）方向に切断し、その後横方向制御モータ６９を逆転駆動させて、識別装置２５と切断装置２４とを左側に原位置まで戻し、横方向制御モータ６９を停止させる。
【００４６】
なお、第２実施例の前述した以外の使用時の動作は、第１実施例の動作と同様であるから説明を省略する。
なお、第１，第２実施例の柄合せ切断機において、縦方向制御モータおよびこれによるシート素材の縦方向への往復移動機構と、駆動ローラおよび従動ローラを駆動する縦送りモータとの一方は、省略して構成を簡単にしてもよい。
【００４７】
また、切断装置の円板状の刃物を刃物回転用モータによって回転させるのに替えて、ナイフ状の刃物をモータによって上下運動させたり、超音装置に刃物を取り付けたり、さらに超音波振動によってシート素材を切断するなど、シート素材の切断部材は適宜変更できる。
第１，第２実施例では、シート素材の横縞柄の後側境界線を切断するようにしたが、この発明は前記横縞柄の前側境界線を切断するようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る柄合せ切断機は、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を縦送り機構上に、切断装置の刃物などの切断部材の下方に対向させて位置させ、横送り機構を動作させて、識別装置および切断装置をシート素材の一側外方から他側に向けて横（幅）方向に直線移動させ、識別装置によって切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦（前後）方向の位置ずれ量を検出して制御盤に入力し、この制御盤の指令により、切断装置を動作させ、シート材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させて前記横縞柄の位置ずれを補正しつつ、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断し、あるいは縦送り機構を動作させてシート素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させることで、横縞柄の位置ずれを補正し、切断部材によってシート素材を前記境界線に合わせて横方向に切断する。
さらに、前述した切断部材の縦方向移動と、シート素材の縦方向移動との両方を行うことで、横縞柄の位置ずれを補正して、シート素材を境界線に合せて横方向に切断する。
【００４９】
そして、識別装置による検出範囲を超えた場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させることで、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線に合せるようにしてもよい。
従って、請求項１の発明によれば、シート素材に形成した所要の横縞柄の境界線に合せて、１〜２mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断でき、切断が、少ない労力によって短時間でできる。
【００５０】
また本発明は、縦送り機構の連結板の前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と前記従動ローラとを前記駆動ローラに対して水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構を設けた構成としたので、シート素材の横方向切断が完了したあとで、前記昇降機構によって前記従動ローラを前記駆動ローラの軸部を中心にして回動して下降動作させ、シート素材の切断位置より前方の部分が下方に自重によって垂れ下がり状態に落ちる。この状態では、駆動ローラと従動ローラとが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
その後、前記シート素材を切断装置の刃物で切断するときには、前記従動ローラが前記前部昇降機構によって前記駆動ローラと水平状態に位置するようになっており、自重によって垂れ下がった状態の前記シート素材は前記従動ローラの回動で持ち上げられ、シート素材の切断位置における切断シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めを、これらのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることで可能となる。また、長尺のシート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。
【００５１】
さらに本発明の横送り機構は、横方向に往復移動する載置台に識別装置および切断装置を設けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けたカメラによって前記横縞柄の境界線を検出しやすい。
【００５２】
さらに又、本発明は、横送り機構が、取付台に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させることで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶させ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機を示した正面図。
【図２】 図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き一側面図。
【図３】 図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き他側面図。
【図４】 図１に示した柄合せ切断機の縦方向送り機構部の平面図。
【図５】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置の正面図。
【図６】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部の平面図。
【図７】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部の側面図
【図８】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補正量が少ない使用例の平面説明図。
【図９】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補正量が多い使用例の平面説明図。
【図１０】 図３の縦方向送り機構の前部下降状態を示した説明図。
【図１１】 この発明の第２実施例に係る柄合せ切断機の上部を示した正面図。
【図１２】 図１１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部を示した平面図。
【図１３】 図１１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部を示した側面図。
【符号の説明】
【００５４】
１ 機枠
１ａ 側板
１ｂ 連結角パイプ
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ 連結板
５ 縦送り機構
６ 素材縦送り制御モータ
７ プラケット
８ プーリ
９ プーリ
１０ 無端ベルト
１１ プーリ
１２ プーリ
１３ 無端ベルト
１５ 下軸
１６ 上軸
１７ シリンダ機構
１８ 前部昇降機構
１９ 横粱
２０ 駆動用プーリ
２１ テンションプーリ
２２ ガイドレール
２３ 載置台
２４ 切断装置
２５ 識別装置
２６ 横方向制御モータ
２７ ベルト
２８ 接続金具
２９ 横送り機構
３０ スペーサ板
３１ 支え板
３２ ガイド棒
３３ 取付基板
３４ 縦送り用制御モータ
３５ ピニオン
３６ フックバー
３７ スペーサ
３９ 刃物回転用モータ
４０ 駆動プーリ
４１ 刃物軸
４２ 従動プーリ
４３ 動力伝達ベルト
４４ 円板状の刃物
４５ ブラケット
４６ 保持基板
４７ ＴＶカメラ
４８ 照明灯
４９ 取付部材
５０ 制御盤
５１ シート素材
５２ 巻芯
５３ 補正量
５４ 補正量
６１ 横粱
６２ 上駆動用プーリ
６３ 下駆動用プーリ
６４ 上テンションプーリ
６５ 下テンションプーリ
６６ 載置台
６７ 取付台
６８ ブラケット
６９ 横方向制御モータ
７０ 下ベルト
７１ 接続金具
７２ 連動用プーリ
７３ 従動用プーリ
７４ 連動用の無端ベルト
７５ 電磁クラッチ
７６ 上ベルト
７７ 接続金具
７８ 横送り機構
７９ ベアリング
【産業上の利用分野】
この発明は、衣服の縫製などを行うために、横縞柄がある布などのシート素材を横縞柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
布などのシート素材を裁断して既製のスカートなどを量産する場合に、巻回した長尺のシート素材を所定長さに切断して上下に多数枚積層し、あるいはシート素材を所定長さに折り重ねて積層し、積層したシート素材を裁断した各部を縫製することが一般に行われている。
このような場合に、シート素材の縦（前後）方向と直交する横（幅）方向に横縞柄がある布などでは、縫製時間の短縮および作業を単純化するために、シート素材を横縞柄の境界線に沿って切断しなければならないことがある。
【０００３】
しかし、従来公知の延反機を用いてシート素材を折り重ねて積層すると、上下に重ねたシート素材の横縞柄が蛇行するなどその縦方向に位置ずれして、横縞柄の境界線に合せて切断することは不可能である。
そこで、従来は、横縞柄があるシート素材の両側から作業者が人手によって鋏やカッターなどで切断することが一般的に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した作業者の人手によるシート素材の切断は、最低２名の作業者が必要となり、作業に長い時間と、多大の労力とが必要となり、また高精度の切断ができないという問題点があった。
この発明は、前述の問題点を解決して、少ない労力によって、横縞柄がある布などのシート素材を、所要の横縞柄の境界線に合せて高精度に短時間で切断できる柄合せ切断機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と異なる色で形成されたシート素材を１枚ずつ所要の横縞柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機であって、前記シート素材を支持する駆動ローラおよび従動ローラを前，後端部に回動可能に支持した連結板と、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と従動ローラとを前記駆動ローラに対し水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構と、前記駆動ローラと従動ローラとを同期させて正，逆回転させる素材縦送り制御モータとを備え、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を切断部材と対向する位置に一定間隔で縦方向に送り出して停止させるようにした縦送り機構と、この縦送り機構の上方に配置され、横方向に直線往復移動する載置台にカメラを有する識別装置および刃物などの切断部材とこの切断部材を縦方向に往復移動させる縦送り用制御モータとを有する切断装置を設けた横送り機構と、前記識別装置によって検出したシート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などの縦方向の位置ずれを入力し前記切断装置および縦送り機構の少なくとも一方の動作によって前記位置ずれを補正し前記切断部材を前記境界線に合せる制御盤とを備えたものである。
【０００６】
【作用】
本発明に係る柄合せ切断機は、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を縦送り機構上に、切断装置の刃物などの切断部材の下方に対向させて位置させ、横送り機構を動作させて、識別装置および切断装置をシート素材の一側外方から他側に向けて横（幅）方向に直線移動させ、識別装置によって切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦（前後）方向の位置ずれ量を検出して制御盤に入力し、この制御盤の指令により、切断装置を動作させ、制御素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させて前記横縞柄の位置ずれを補正しつつ、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断し、あるいは縦送り機構を動作させてシート素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させることで、横縞柄の位置ずれを補正し、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断する。
【０００７】
そして、識別装置による検出範囲を超えた場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させることで、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線に合せるようにしてもよい。
【０００８】
従って、請求項１の発明によれば、シート素材に形成した所要の横縞柄の境界線に合せて、１〜２mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断でき、切断が、少ない労力によって短時間でできる。
なお、この発明に用いるシート素材は、縦方向に一定間隔の横縞柄が地色部などの他の部分と異なる色で形成されていれば、横縞柄がプリントなどあってもよい。
【０００９】
また、本発明は、縦送り機構の連結板の前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、これらのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることができ、また、長尺のシート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。
なお、駆動ローラおよび従動ローラは、外周の全面に帯状のゴムなどを接着するなどによって固着し、シート素材がスリップしないようにすることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明は、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と前記従動ローラとを前記駆動ローラに対して、水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構によって、シート素材の横方向切断が完了したあとで、前記昇降機構によって前記従動ローラを前記駆動ローラの軸部を中心にして回動して下降動作させ、シート素材の切断位置より前方の部分が下方に自重によって垂れ下がり状態に落ちる。この状態では、駆動ローラと従動ローラとが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
その後、前記シート素材を切断装置の刃物で切断するときには、前記従動ローラが前記前部昇降機構によって前記駆動ローラと水平状態に位置するようになっており、自重によって垂れ下がった状態の前記シート素材は、前記従動ローラの回動で持ち上げられシート素材の切断位置における切断シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めを、素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、シート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることできる。
【００１１】
さらに本発明の横送り機構は、横方向に往復移動する載置台に識別装置および切断装置を設けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けたカメラによって前記横縞柄の境界線を検出しやすい。
【００１２】
さらにまた、本発明は、横送り機構が、取付台に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させることで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶させ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作ができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の第１実施例につき図を参照して説明する。
図１〜図４の各図において、１は機枠であり、機枠１は左，右側板１ａの下端部を前，後連結角パイプ１ｂにより固定してある。
左，右側板１ａの上部間には、縦送り機構５の駆動ローラ２と、駆動ローラ２の前方に位置する従動ローラ３とを配置し、駆動ローラ２の軸部２ａの左，右端部を左，右側板１ａに設けた左，右ベアリング台１ｃに回動可能に支持してあり、左，右側板１ａの内側に設けた左，右連結板４の後部および前部にベアリングカラー４ａをそれぞれ設け、これらのカラー４ａに駆動ローラ２の左，右軸部２ａおよび従動ローラ３の左，右軸部３ａを回動可能に支持してある。
【００１４】
なお、駆動ローラ２、従動ローラ３の外周面には、スリップ防止用のゴム帯２ｂ，３ｂを全面にわたって接着などにより固着してある。また、左，右連結板４は水平状態での上部中央に凹部４ｃを形成すると共に、中央部を角パイプ４ｄを介して連結してある。
【００１５】
前記側板１ａの一方の外側に、正，逆回転する素材縦送り制御モータ６をブラケット７を介して固定し、素材縦送り制御モータ６の回転軸６ａに嵌合固定したプーリ８と、前記駆動ローラ２の左，右側板１ａの一方から突出した軸部２ａに嵌合固定したプーリ９とに無端ベルト１０を掛け、駆動ローラ２の一方の軸部２ａに嵌合固定したプーリ１１と、従動ローラ３の一方の軸部３ａに嵌合固定したプーリ１２とに無端ベルト１３を掛け、素材縦送り制御モータ６の正，逆回転によって駆動軸２および従動軸３が正，逆回転する縦送り機構５を構成してある。
【００１６】
なお、プーリ１１，１２は同外径とし、これらの正，逆回転しても同期回転し、またプーリ１１，１２およびこれらに掛けた無端ベルト１３は左，右連結板４の一方と左，右側板１ａの一方との間に配置してある。
【００１７】
左，右側板１ａの下部内面には、水平な下軸１５を相対向して突出させ、左，右連結板４の前端部下方に突出した突起４ｂに水平な上軸１６を突出させ、左，右シリンダ機構１７のシリンダ１７ａの下端部とピストン１７ｂの上端部とを、下軸１５と上軸１６とにそれぞれ回動可能に嵌合させて、従動ローラ３を駆動ローラ２の軸部２ａを中心として上下往復動させる、前部昇降機構１８を構成してある。なお、シリンダ１７ａには昇降切換え弁１７ｃを接続してある。
【００１８】
機枠１の左，右側板１ａ上には、機枠１の一部である横断面コ字状の横梁１９を水平に固定し、横梁１９の左，右端部を左，右側板１ａの外側にそれぞれ突出させてある。
【００１９】
前記横梁１９の左，右側板１ａから突出した一端部には駆動用プーリ２０を、他端部にはテンションプーリ２１をそれぞれ枢支し、駆動用，テンションプーリ２０，２１間には、これらと両端を離間させたガイドレール２２を水平な一直線状に横梁１９内に固定してある。ガイドレール２２の横方向に沿って形成した上，下溝部２２ａには、載置台２３の垂直板２３ａの内側に突出させた上，下係合部２３ｂを横方向に往復動可能に係合させ、垂直板２３ａの外側には後述する切断装置２４と識別装置２５とを取り付けてある。
【００２０】
横梁１９の一端部には、正，逆回転する横方向制御モータ２６を固定し、この制御モータ２６の回転軸２６ａに前記駆動用プーリ２０を嵌合固定し、駆動用プーリ２０とテンションプーリ２１とに掛けたベルト２７の上側対向端部を接続金具２８によって載置台２３の垂直板２３ａの上端部に連結して横送り機構２９を構成してある。
【００２１】
前記切断装置２４は、図２，図５〜図７の各図に示すように、載置台２３の垂直板２３ａの一側下部からガイドレール２２と反対側に突出させたスペーサ板３０の先端部に支え板３１を固定し、垂直板２３ａと支え板３１との間に上，下ガイド棒３２を水平に架設し、上，下ガイド棒３２に取付基板３３に設けた筒状の上，下摺動ガイド３３ａをそれぞれ嵌め、取付基板３３を縦方向に往復動可能に支持してある。
【００２２】
取付基板３３の下部には、正，逆回転する縦送り用制御モータ３４を固定し、このモータ３４の回転軸３４ａにピニオン３５を嵌合固定し、このピニオン３５と噛み合って前後方向に延びるラックバー３６を垂直板２３ａ、スペーサ板３０、支え板３１の全部または一部に固定してある。
【００２３】
また、取付基板３３には複数のスペーサ３７を介してモータ取付板３８を固定し、この取付板３８に刃物回転用モータ３９を固定し、このモータ３９のモータ軸３９ａに駆動プーリ４０を嵌合固定し、取付基板３３とモータ取付板３８との少なくとも一方にベアリング台を介して回転可能に支持した刃物軸４１に従動プーリ４２を嵌合固定し、駆動プーリ４０と従動プーリ４２とに無端状の動力伝達ベルト４３を掛け、刃物軸４１に円板状の刃物４４を嵌合固定してある。なお、刃物４４は取付基板３３とモータ取付板３８との間に配置し、これらの下方に刃物４４の下部を突出させ、前記連結板４の凹部４ｃに入るようにしてある。
【００２４】
前記識別装置２５は、載置台２３の垂直板２３ａの他側部にブラケット４５を介して保持基板４６を固定し、保持基板４６にはＴＶカメラ４７と照明灯４８とを、前記刃物４４と前後方向に対向させると共に左右方向中央側に保持してある。
【００２５】
前記機枠１の一側板１ａにはＬ字状の取付部材４９を介してＴＶ受像機５０ａ付きの制御盤５０を設け、この制御盤５０には前記モータ６，２６，３４，３９およびシリンダ機構１７の動作指令や数値データの補正指令を行う回路（図示省略）が設けてあり、この回路に識別装置２５のＴＶカメラ２４からの検出信号が入力するようにしてある。
【００２６】
なお、図２において、５１は地色と異なった色に横縞を一定間隔で形成した織物などの長尺の柄付きのシート素材であり、シート素材５１は巻芯５２に巻回し、前述した第１実施例の柄合せ切断機の後方に配設した支持機構（図示省略）に前記巻芯５２を回転および着脱可能に支持させてある。
【００２７】
次に、第１実施例の柄合せ切断機の使用について説明する。
まず、縦送り機構５の駆動ローラ２と従動ローラ３とが水平な状態で、図８に示すように、１枚の柄付きシート素材５１を引き出し、駆動ローラ２と従動ローラ３とに掛け渡して載せ、シート素材５１に形成された切断すべき所要の横縞柄５１ａの後側境界線を切断装置２４に設けた刃物４４の中心に対して縦方向に合せる。なお、刃物４４およびＴＶカメラ４７をシート素材５１の横（幅）方向の左側外方に位置させておく。
【００２８】
次に、横方向制御モータ２６を正転駆動させ、駆動用プーリ２０を回動させることで、ベルト２７によって載置台２３をガイドレール２２に沿って右側に移動させ、載置台２３の前（右）側に取り付けた識別装置２５と後（左）側に取り付け切断装置２４とを右側に移動させる。
そして、識別装置２５に設けた照明灯４８を点灯させて、切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線部を照射しつつＴＶカメラ４７の動作によって、前記横縞柄５１ａの後側境界線が前記カメラ４７の中心線４７ａに対しどの程度蛇行しているか、必要な補正量５３を横方向に数mm〜1/100mm 程度の間隔で連続して検出し、検出した補正量５３を制御盤５０の回路に入力させる。
【００２９】
制御盤５０の回路は、前記入力に応じて縦方向の補正量５３を縦送り用制御モータ３４に指令し、このモータ３４の回動によってピニオン３５を回動させ、ピニオン３５と縦方向に沿ったラックバー３６との噛み合により切断装置２４の取付基板３３を縦方向に移動させることで、同方向に円板状の刃物４４を移動させ、この刃物４４の中心を切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線と一致させる。
【００３０】
この状態で、刃物回転用モータ３９を駆動させ、駆動プーリ４０、動力伝達ベルト４３、従動プーリ４２を介し刃物軸４１を回転させることで、前記刃物４４を回転させ、前述した載置台２３の右側への移動によって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を左側から右側に向かい素材幅全体を横方向に切断する。
【００３１】
切断が終了した後、横方向制御モータ２６を逆転駆動させ、載置台２３およびこれに取り付けた識別装置２５のＴＶカメラ４７と切断装置２４の刃物４４とを、動作前の原位置、すなわちシート素材５１の右側外方に位置させて停止させる。
【００３２】
また、図９に示すように、識別装置２５のＴＶカメラ４７の投影範囲からシート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線が縦方向に外れて蛇行している場合には、カメラ４７の中心線４７ａに対し補正量５４を制御盤５０の回路によって検出し、この回路から補正指令を出し、素材縦送り制御モータ６を正転または逆転駆動させ、プーリ８、無端ベルト１０、およびプーリ９を介して駆動ローラ２を回動させると共に、駆動ローラ２の軸２ａに設けたプーリ１１、無端ベルト１３、およびプーリ１２を介して従動ローラ３を、駆動ローラ２と同方向に同期回動させることで、これらのローラ２，３上に載せたシート素材５１を前記補正量５４だけ、前方または後方に移動させる。この際、縦送り用制御モータ３４を停止させ、切断装置２４の取付基板３３を停止状態にしてあるので、駆動ローラ２および従動ローラ３上のシート素材５１は、素材縦送り制御モータ６の前記駆動によって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を前記刃物４４の中心に移動させることができる。
【００３３】
この状態で、横方向制御モータ２６を正転駆動させて載置台２３を右側に移動させると共に、載置台２３に設けた切断装置２４の刃物回転用モータ３９を駆動させて、円板状の刃物４４を回転させることで、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を右方向に切断しながら、同方向に識別装置２５と切断装置２４とを移動させ、シート素材５１の横（幅）方向全体を前記後側境界線から切断する。切断が終了した後、横方向制御モータ２６を逆転駆動させて、載置台２３およびこれに取り付けた識別装置２５と切断装置２４を動作前の原位置に戻す。
【００３４】
シート素材５１の横方向切断が完了すると、前部昇降機構１８の左，右シリンダ機構１７を、制御盤５０の回路からの指令によって、昇降切換え弁１７ｃを下降動作させ、図１０に示すように、ピストン１７ｂをシリンダ１７ａに引き込み、駆動ローラ２の軸２ａを中心として従動ローラ３が下方に回動し、シート素材５１の切断位置より前方の部分が下方に落ちる。この状態では、駆動ローラ２と従動ローラ３とが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
【００３５】
その後、次に切断すべき横縞柄の後側境界線の位置を数値入力してある制御盤５０の回路からの指令によって、素材縦送り制御モータ６を正転駆動させ、駆動ローラ２を正回転させることで、駆動ローラ２に支持されているシート素材５１を縦方向に送り出す。そして、駆動ローラ２と従動ローラ３とが連結板４と共に水平状態で、シート素材５１の前記後側境界線が切断装置２４の刃物４４の中心と縦方向に一致する位置まで送り出して停止させる。なお、この状態では、送り出したシート素材５１は従動ローラ３にも支持されてこれの下方に延びている。
【００３６】
シート素材５１の送り出しが停止した後、制御盤５０の回路からの指令によって、昇降用切換弁１７ｃを上昇動作させ、ピストン１７ｂをシリンダ１７ａから押し出し、従動ローラ３を押し上げて駆動ローラ２と従動ローラ３とを連結板４と共に水平状態にし、この状態で、前述したシート素材５１を所要の横縞柄５１の後側境界線から横方向に刃物４４によって切断する。
【００３７】
そして、前述した工程を繰り返すことで、シート素材５１を所定長さにして横縞柄５ａの後側境界線から１〜２mmの誤差範囲で、１枚ずつ高精度に自動的に切断でき、これらの切断が、少ない労力によって短時間でできる。
【００３８】
この発明の第２実施例につき図１１〜図１３の各図を参照して説明する。
これらの図において、６１は機粋１の左，右側板１ａ上に水平に固定した横梁６１であり、横梁１１は寸法が大きい横断面コ字状に形成してある。
【００３９】
横梁６１の左，右側板１ａから突出した一端部には上，下駆動用プーリ６２，６３、他端部には上，下テンションプーリ６４，６５をそれぞれ枢支し、下駆動用プーリ６３，下テンションプーリ６５間には、これと両端を離間させたガイドレール２２を水平に横梁６１内に固定してある。ガイドレール２２の横方向に沿って形成した上，下溝部２２ａには、切断装置２４専用の載置台６６の垂直板６６ａの上下方向中間部内側に突出させた上，下係合部６６ｂを横方向に往復動可能に係合させると共に、識別装置２５専用の取付台６７の上端部に設けた上，下係合部６７ａを横方向に往復動可能に係合させてある。
【００４０】
横梁６１の一端部には、載置台６６、取付台６７と反対側に突出する、Ｌ字状のブラケット６８によって横方向制御モータ６９を固定し、この制御モータ６９の回転軸６９ａの先端部には下駆動用プーリ６３を固定し、下駆動用プーリ６３と下テンションプーリ６５とに掛けた下ベルト７０の上側対向端部を接続金具７７によって取付台６７の上端部に連結してある。
【００４１】
横方向制御モータ６９の回転軸６９ａの基部には連動用プーリ７２を嵌合固定し、連動用プーリ７２とこれの上方に配置した従動用プーリ７３とに、連動用の無端ベルト７４を掛け、従動用プーリ７３に電磁クラッチ７５を介して上駆動用プーリ６２を係脱可能に係合させ、上駆動用プーリ６２の軸６２ａをベアリング７９を介して従動用プーリ７３に嵌め、上駆動用プーリ６２と上テンションプーリ６４とに掛けた上ベルト７６の上側対向部を接続金具７７によって載置台６６の垂直板６６ａの上端部に連結したことで、識別装置２５と切断装置２４との横送り機構７８を構成してある。
【００４２】
そして、第２実施例の前述した以外の構成は、前述した第１実施例と同構成であり、図１１〜図１３の図１〜図１０と同符合は同一または対応する部分を示している。
【００４３】
次に、第２実施例の柄合せ切断機の使用について説明する。
第１実施例と同様に、縦送り機構の駆動ローラと従動ローラとが水平な状態で、１枚のシート素材を引き出して、駆動，従動ローラ間に掛け渡し、シート素材の切断すべき横縞柄の後側境界線を切断装置２４の刃物４４の中心に対し縦方向に合せる。
【００４４】
この状態で、電磁クラッチ７５を遮断し、従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６２ａとの係合が外れたまま、横方向制御モータ６９を正転駆動させ、下駆動用プーリ６３を回動させることで、下ベルト７０によって取付台６７と共に識別装置２５のみを図１１の左側外方から右側に移動させることで、識別装置２５のテレビカメラ４７によって前記後側境界線の蛇行を検知し、その縦方向へのずれに対する補正量を制御盤の回路に入力させ、テレビカメラ４７が素材シートが横（幅）方向の全体を移動した後、横方向制御モータ６９を遊転駆動させて、識別装置２５を左側に移動させて、移動前の原位置に戻し、横方向制御モータ６９を停止させる。
【００４５】
次に、電磁クラッチ７５に通電してこれを投入し、従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６２ａとを係合させ、この状態で横方向制御モータ６９を駆動させることで、上，下駆動用プーリ６２，６３が一体に正回転して、識別装置２５と切断装置２６とが図１１の左側外方から右側に移動し、切断装置２４の円板状の刃物４４を回転させていることで、この刃物４４によって、シート素材の縦方向のずれを制御盤の回路に入力した補正量に応じて補正しつつ、前記後側境界線に沿ってシート素材を横（幅）方向に切断し、その後横方向制御モータ６９を逆転駆動させて、識別装置２５と切断装置２４とを左側に原位置まで戻し、横方向制御モータ６９を停止させる。
【００４６】
なお、第２実施例の前述した以外の使用時の動作は、第１実施例の動作と同様であるから説明を省略する。
なお、第１，第２実施例の柄合せ切断機において、縦方向制御モータおよびこれによるシート素材の縦方向への往復移動機構と、駆動ローラおよび従動ローラを駆動する縦送りモータとの一方は、省略して構成を簡単にしてもよい。
【００４７】
また、切断装置の円板状の刃物を刃物回転用モータによって回転させるのに替えて、ナイフ状の刃物をモータによって上下運動させたり、超音装置に刃物を取り付けたり、さらに超音波振動によってシート素材を切断するなど、シート素材の切断部材は適宜変更できる。
第１，第２実施例では、シート素材の横縞柄の後側境界線を切断するようにしたが、この発明は前記横縞柄の前側境界線を切断するようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る柄合せ切断機は、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を縦送り機構上に、切断装置の刃物などの切断部材の下方に対向させて位置させ、横送り機構を動作させて、識別装置および切断装置をシート素材の一側外方から他側に向けて横（幅）方向に直線移動させ、識別装置によって切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦（前後）方向の位置ずれ量を検出して制御盤に入力し、この制御盤の指令により、切断装置を動作させ、シート材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させて前記横縞柄の位置ずれを補正しつつ、切断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向に切断し、あるいは縦送り機構を動作させてシート素材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させることで、横縞柄の位置ずれを補正し、切断部材によってシート素材を前記境界線に合わせて横方向に切断する。
さらに、前述した切断部材の縦方向移動と、シート素材の縦方向移動との両方を行うことで、横縞柄の位置ずれを補正して、シート素材を境界線に合せて横方向に切断する。
【００４９】
そして、識別装置による検出範囲を超えた場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させることで、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線に合せるようにしてもよい。
従って、請求項１の発明によれば、シート素材に形成した所要の横縞柄の境界線に合せて、１〜２mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断でき、切断が、少ない労力によって短時間でできる。
【００５０】
また本発明は、縦送り機構の連結板の前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と前記従動ローラとを前記駆動ローラに対して水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構を設けた構成としたので、シート素材の横方向切断が完了したあとで、前記昇降機構によって前記従動ローラを前記駆動ローラの軸部を中心にして回動して下降動作させ、シート素材の切断位置より前方の部分が下方に自重によって垂れ下がり状態に落ちる。この状態では、駆動ローラと従動ローラとが回動板４と共に垂直またはこれに近くなっている。
その後、前記シート素材を切断装置の刃物で切断するときには、前記従動ローラが前記前部昇降機構によって前記駆動ローラと水平状態に位置するようになっており、自重によって垂れ下がった状態の前記シート素材は前記従動ローラの回動で持ち上げられ、シート素材の切断位置における切断シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めを、これらのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によって同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の前，後に確実に移動させることで可能となる。また、長尺のシート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。
【００５１】
さらに本発明の横送り機構は、横方向に往復移動する載置台に識別装置および切断装置を設けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けたカメラによって前記横縞柄の境界線を検出しやすい。
【００５２】
さらに又、本発明は、横送り機構が、取付台に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させることで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶させ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機を示した正面図。
【図２】 図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き一側面図。
【図３】 図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き他側面図。
【図４】 図１に示した柄合せ切断機の縦方向送り機構部の平面図。
【図５】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置の正面図。
【図６】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部の平面図。
【図７】 図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部の側面図
【図８】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補正量が少ない使用例の平面説明図。
【図９】 この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補正量が多い使用例の平面説明図。
【図１０】 図３の縦方向送り機構の前部下降状態を示した説明図。
【図１１】 この発明の第２実施例に係る柄合せ切断機の上部を示した正面図。
【図１２】 図１１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部を示した平面図。
【図１３】 図１１に示した柄合せ切断機の切断装置および識別装置部を示した側面図。
【符号の説明】
【００５４】
１ 機枠
１ａ 側板
１ｂ 連結角パイプ
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ 連結板
５ 縦送り機構
６ 素材縦送り制御モータ
７ プラケット
８ プーリ
９ プーリ
１０ 無端ベルト
１１ プーリ
１２ プーリ
１３ 無端ベルト
１５ 下軸
１６ 上軸
１７ シリンダ機構
１８ 前部昇降機構
１９ 横粱
２０ 駆動用プーリ
２１ テンションプーリ
２２ ガイドレール
２３ 載置台
２４ 切断装置
２５ 識別装置
２６ 横方向制御モータ
２７ ベルト
２８ 接続金具
２９ 横送り機構
３０ スペーサ板
３１ 支え板
３２ ガイド棒
３３ 取付基板
３４ 縦送り用制御モータ
３５ ピニオン
３６ フックバー
３７ スペーサ
３９ 刃物回転用モータ
４０ 駆動プーリ
４１ 刃物軸
４２ 従動プーリ
４３ 動力伝達ベルト
４４ 円板状の刃物
４５ ブラケット
４６ 保持基板
４７ ＴＶカメラ
４８ 照明灯
４９ 取付部材
５０ 制御盤
５１ シート素材
５２ 巻芯
５３ 補正量
５４ 補正量
６１ 横粱
６２ 上駆動用プーリ
６３ 下駆動用プーリ
６４ 上テンションプーリ
６５ 下テンションプーリ
６６ 載置台
６７ 取付台
６８ ブラケット
６９ 横方向制御モータ
７０ 下ベルト
７１ 接続金具
７２ 連動用プーリ
７３ 従動用プーリ
７４ 連動用の無端ベルト
７５ 電磁クラッチ
７６ 上ベルト
７７ 接続金具
７８ 横送り機構
７９ ベアリング
Claims (1)
- 縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と異なる色で形成されたシート素材を１枚ずつ所要の横縞柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機であって、
前記シート素材を支持する駆動ローラおよび従動ローラを前，後端部に回動可能に支持した連結板と、前記駆動ローラの軸部を中心にして前記連結板と従動ローラとを前記駆動ローラに対し水平方向および下部方向に往復動させる前部昇降機構と、回動駆動ローラと従動ローラとを同期させて正，逆回転させる素材縦送り制御モータとを備え、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線を切断部材と対向する位置に一定間隔で縦方向に送り出して停止させるようにした縦送り機構と、
この縦送り機構の上方に配置され、横方向に直線往復移動する載置台にカメラを有する識別装置および刃物などの切断部材とこの切断部材を縦方向に往復移動させる縦送り用制御モータとを有する切断装置を設けた横送り機構と、
前記識別装置によって検出したシート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などの縦方向の位置ずれを入力し前記切断装置および縦送り機構の少なくとも一方の動作によって前記位置ずれを補正し前記切断部材を前記境界線に合せる制御盤とを備えたことを特徴とする柄合せ切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15636695A JP3722873B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 柄合せ切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15636695A JP3722873B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 柄合せ切断機 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0911193A JPH0911193A (ja) | 1997-01-14 |
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ID=15626188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15636695A Expired - Fee Related JP3722873B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 柄合せ切断機 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3722873B2 (ja) |
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-
1995
- 1995-06-22 JP JP15636695A patent/JP3722873B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0911193A (ja) | 1997-01-14 |
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