JPH0911193A

JPH0911193A - 柄合せ切断機

Info

Publication number: JPH0911193A
Application number: JP7156366A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawakami; 成司川上; Takashi Fujiwara; 孝藤原
Original assignee: Kawakami Seisakusho KK
Current assignee: Kawakami Seisakusho KK
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1997-01-14
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP3722873B2

Abstract

(57)【要約】【目的】縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と異な
る色で形成されたシート素材５１を、所要の前記横縞柄
の境界線に高精度に合せて自動的に横方向に切断できる
柄合せ切断機を提供する。【構成】縦送り機構５上に支持した１枚のシート素材
５１の上方に位置する識別装置２４と切断装置２５とを
横送り機構２９によって横方向に直線移動させ、シート
素材５１の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる
縦方向の位置ずれを識別装置２４によって検出し、切断
装置２５の刃物４４とシート素材５１との少なくとも一
方を縦方向に移動させて前記位置ずれを補正し、切断す
べき横縞柄の境界線に切断装置２５の刃物４４を自動的
に合せてシート素材５１を横方向に自動的に切断する柄
合せ切断機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、衣服の縫製などを行
うために、横縞柄がある布などのシート素材を横縞柄の
境界線に合せて切断する柄合せ切断機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】布などのシート素材を裁断して既製のス
カートなどを量産する場合に、巻回した長尺のシート素
材を所定長さに切断して上下に多数枚積層し、あるいは
シート素材を所定長さに折り重ねて積層し、積層したシ
ート素材を裁断した各部を縫製することが一般に行われ
ている。このような場合に、シート素材の縦（前後）方
向と直交する横（幅）方向に横縞柄がある布などでは、
縫製時間の短縮および作業を単純化するために、シート
素材を横縞柄の境界線に沿って切断しなければならない
ことがある。

【０００３】しかし、従来公知の延反機を用いてシート
素材を折り重ねて積層すると、上下に重ねたシート素材
の横縞柄が蛇行するなどその縦方向に位置ずれして、横
縞柄の境界線に合せて切断することは不可能である。そ
こで、従来は、横縞柄があるシート素材の両側から作業
者が人手によって鋏やカッターなどで切断することが一
般的に行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した作業
者の人手によるシート素材の切断は、最低２名の作業者
が必要となり、作業に長い時間と、多大の労力とが必要
となり、また高精度の切断ができないという問題点があ
った。この発明は、前述の問題点を解決して、少ない労
力によって、横縞柄がある布などのシート素材を、所要
の横縞柄の境界線に合せて高精度に短時間で切断できる
柄合せ切断機を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と異なる色で形成
されたシート素材を１枚ずつ所要の横縞柄の境界線に合
せて切断する柄合せ切断機であって、シート素材を支持
する縦送り機構と、この縦送り機構の上方に配置した横
送り機構によって横方向に直線往復動する識別装置およ
び切断部材を有する切断装置と、前記識別装置によって
検出したシート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行
などの縦方向の位置ずれを入力し前記切断装置および縦
送り機構の少なくとも一方の動作によって前記位置ずれ
を補正し前記切断部材を前記境界線に合せる制御盤とを
備えたものである。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の柄合せ切断
機において、縦送り機構が駆動ローラおよび従動ローラ
を前，後端部に回動可能に支持した連結板と、駆動ロー
ラと従動ローラとを同期させて正，逆回転させる素材縦
送り制御モータとを備え、シート素材の切断すべき横縞
柄の境界線を切断部材と対向する位置に一定間隔で縦方
向に送り出して停止させるようにしたものである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２の柄
合せ切断機において、横送り機構が、横方向に直線往復
移動する載置台に、カメラと照明器具とを有する識別装
置、および刃物などの切断部材とこの切断部材を縦方向
に往復移動させる縦送り用制御モータとを有する切断装
置を設けたものである。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１または２の柄
合せ切断機において、横方向に直線往復移動する取付台
にカメラと照明器具とを有する識別装置を設け、かつ横
方向に直線往復移動する載置台に刃物などの切断部材と
この切断部材を縦方向に往復移動させる縦送用制御モー
タとを有する切断装置を設け、前記取付台を単独および
前記装置台と共に移動可能にしたものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明に係る柄合せ切断機は、シート
素材の切断すべき横縞柄の境界線を縦送り機構上に、切
断装置の刃物などの切断部材の下方に対向させて位置さ
せ、横送り機構を動作させて、識別装置および切断装置
をシート素材の一側外方から他側に向けて横（幅）方向
に直線移動させ、識別装置によって切断すべき横縞柄の
境界線の蛇行などによる縦（前後）方向の位置ずれ量を
検出して制御盤に入力し、この制御盤の指令により、切
断装置を動作させ、制御素材を前記位置ずれ量だけ縦方
向に移動させて前記横縞柄の位置ずれを補正しつつ、切
断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向
に切断し、あるいは縦送り機構を動作させてシート素材
を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させることで、横縞
柄の位置ずれを補正し、切断部材によってシート素材を
前記境界線に合せて横方向に切断する。さらに、前述
した切断部材の縦方向移動と、シート素材の縦方向移動
との両方を行うことで、横縞柄の位置ずれを補正して、
シート素材を境界線に合せて横方向に切断する。

【００１０】そして、識別装置による検出範囲を超えた
場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方
向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、
識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させること
で、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線
に合せるようにしてもよい。

【００１１】従って、請求項１の発明によれば、シート
素材に形成した所要の横縞柄の境界線に合せて、１〜２
mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断でき、切断が少な
い労力によって短時間できる。なお、この発明に用いる
シート素材は、縦方向に一定間隔の横縞柄が地色部など
の他の部分と異なる色で形成されていれば、横縞柄がプ
リントなどあってもよい。

【００１２】請求項２の発明は、縦送り機構の連結板の
前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、これ
らのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によっ
て同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの
上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の
前，後に確実に移動させることができ、また、長尺のシ
ート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に
縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材
の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。な
お、駆動ローラおよび従動ローラは、外周の全面に帯状
のゴムなどを接着するなどによって固着し、シート素材
がスリップしないようにすることが好ましい。

【００１３】請求項３の発明は、横送り機構が横方向に
は往復移動する載置台に、識別装置および切断装置を設
けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けた照
明装置によってシート素材の切断すべき横縞柄の境界線
部を照明することで、横縞柄と他の部分との色が近似し
ている場合でも、カメラによって前記横縞柄の境界線を
検出しやすい。

【００１４】請求項４の発明は、横送り機構が、取付台
に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させるこ
とで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行な
どによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶さ
せ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横
方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指
令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作が
できる。

【００１５】

【実施例】この発明の第１実施例につき図を参照して説
明する。図１〜図４の各図において、１は機枠であり、
機枠１は左，右側板１ａの下端部を前，後連結角パイプ
１ｂにより固定してある。左，右側板１ａの上部間に
は、縦送り機構５の駆動ローラ２と、駆動ローラ２の前
方に位置する従動ローラ３とを配置し、駆動ローラ２の
軸部２ａの左，右端部を左，右側板１ａに設けた左，右
ベアリング台１ｃに回動可能に支持してあり、左，右側
板１ａの内側に設けた左，右連結板４の後部および前部
にベアリングカラー４ａをそれぞれ設け、これらのカラ
ー４ａに駆動ローラ２の左，右軸部２ａおよび従動ロー
ラ３の左，右軸部３ａを回動可能に支持してある。

【００１６】なお、駆動ローラ２、従動ローラ３の外周
面には、スリップ防止用のゴム帯２ｂ，３ｂを全面にわ
たって接着などにより固着してある。また、左，右連結
板４は水平状態での上部中央に凹部４ｃを形成すると共
に、中央部を角パイプ４ｄを介して連結してある。

【００１７】前記側板１ａの一方の外側に、正，逆回転
する素材縦送り制御モータ６をブラケット７を介して固
定し、素材縦送り制御モータ６の回転軸６ａに嵌合固定
したプーリ８と、前記駆動ローラ２の左，右側板１ａの
一方から突出した軸部２ａに嵌合固定したプーリ９とに
無端ベルト１０を掛け、駆動ローラ２の一方の軸部２ａ
に嵌合固定したプーリ１１と、従動ローラ３の一方の軸
部３ａに嵌合固定したプーリ１２とに無端ベルト１３を
掛け、素材縦送り制御モータ６の正，逆回転によって駆
動軸２および従動軸３が正，逆回転する縦送り機構５を
構成してある。

【００１８】なお、プーリ１１，１２は同外径とし、こ
れらの正，逆回転しても同期回転し、またプーリ１１，
１２およびこれらに掛けた無端ベルト１３は左，右連結
板４の一方と左，右側板１ａの一方との間に配置してあ
る。

【００１９】左，右側板１ａの下部内面には、水平な下
軸１５を相対向して突出させ、左，右連結板４の前端部
下方に突出した突起４ｂに水平な上軸１６を突出させ、
左，右シリンダ機構１７のシリンダ１７ａの下端部とピ
ストン１７ｂの上端部とを、下軸１５と上軸１６とにそ
れぞれ回動可能に嵌合させて、従動ローラ３を駆動ロー
ラ２の軸部２ａを中心として上下往復動させる、前部昇
降機構１８を構成してある。なお、シリンダ１７ａには
昇降切換え弁１７ｃを接続してある。

【００２０】機枠１の左，右側板１ａ上には、機枠１の
一部である横断面コ字状の横梁１９を水平に固定し、横
梁１９の左，右端部を左，右側板１ａの外側にそれぞれ
突出させてある。

【００２１】前記横梁１９の左，右側板１ａから突出し
た一端部には駆動用プーリ２０を、他端部にはテンショ
ンプーリ２１をそれぞれ枢支し、駆動用，テンションプ
ーリ２０，２１間には、これらと両端を離間させたガイ
ドレール２２を水平な一直線状に横梁１９内に固定して
ある。ガイドレール２２の横方向に沿って形成した上，
下溝部２２ａには、載置台２３の垂直板２３ａの内側に
突出させた上，下係合部２３ｂを横方向に往復動可能に
係合させ、垂直板２３ａの外側には後述する切断装置２
４と識別装置２５とを取り付けてある。

【００２２】横梁１９の一端部には、正，逆回転する横
方向制御モータ２６を固定し、この制御モータ２６の回
転軸２６ａに前記駆動用プーリ２０を嵌合固定し、駆動
用プーリ２０とテンションプーリ２１とに掛けたベルト
２７の上側対向端部を接続金具２８によって載置台２３
の垂直板２３ａの上端部に連結して横送り機構２９を構
成してある。

【００２３】前記切断装置２４は、図２，図５〜図７の
各図に示すように、載置台２３の垂直板２３ａの一側下
部からガイドレール２２と反対側に突出させたスペーサ
板３０の先端部に支え板３１を固定し、垂直板２３ａと
支え板３１との間に上，下ガイド棒３２を水平に架設
し、上，下ガイド棒３２に取付基板３３に設けた筒状の
上，下摺動ガイド３３ａをそれぞれ嵌め、取付基板３３
を縦方向に往復動可能に支持してある。

【００２４】取付基板３３の下部には、正，逆回転する
縦送り用制御モータ３４を固定し、このモータ３４の回
転軸３４ａにピニオン３５を嵌合固定し、このピニオン
３５と噛み合って前後方向に延びるラックバー３６を垂
直板２３ａ、スペーサ板３０、支え板３１の全部または
一部に固定してある。

【００２５】また、取付基板３３には複数のスペーサ３
７を介してモータ取付板３８を固定し、この取付板３８
に刃物回転用モータ３９を固定し、このモータ３９のモ
ータ軸３９ａに駆動プーリ４０を嵌合固定し、取付基板
３３とモータ取付板３８との少なくとも一方にベアリン
グ台を介して回転可能に支持した刃物軸４１に従動プー
リ４２を嵌合固定し、駆動プーリ４０と従動プーリ４２
とに無端状の動力伝達ベルト４３を掛け、刃物軸４１に
円板状の刃物４４を嵌合固定してある。なお、刃物４４
は取付基板３３とモータ取付板３８との間に配置し、こ
れらの下方に刃物４４の下部を突出させ、前記連結板４
の凹部４ｃに入るようにしてある。

【００２６】前記識別装置２５は、載置台２３の垂直板
２３ａの他側部にブラケット４５を介して保持基板４６
を固定し、保持基板４６にはＴＶカメラ４７と照明灯４
８とを、前記刃物４４と前後方向に対向させると共に左
右方向中央側に保持してある。

【００２７】前記機枠１の一側板１ａにはＬ字状の取付
部材４９を介してＴＶ受像機５０ａ付きの制御盤５０を
設け、この制御盤５０には前記モータ６，２６，３４，
３９およびシリンダ機構１７の動作指令や数値データの
補正指令を行う回路（図示省略）が設けてあり、この回
路に識別装置２５のＴＶカメラ２４からの検出信号が入
力するようにしてある。

【００２８】なお、図２において５１は地色と異なった
色に横縞を一定間隔で形成した織物などの長尺の柄付き
のシート素材であり、シート素材５１は巻芯５２に巻回
し、前述した第１実施例の柄合せ切断機の後方に配設し
た支持機構（図示省略）に前記巻芯５２を回転および着
脱可能に支持させてある。

【００２９】次に、第１実施例の柄合せ切断機の使用に
ついて説明する。まず、縦送り機構５の駆動ローラ２と
従動ローラ３とが水平な状態で、図８に示すように、１
枚の柄付きシート素材５１を引き出し、駆動ローラ２と
従動ローラ３とに掛け渡して載せ、シート素材５１に形
成された切断すべき所要の横縞柄５１ａの後側境界線を
切断装置２４に設けた刃物４４の中心に対して縦方向に
合せる。なお、刃物４４およびＴＶカメラ４７をシート
素材５１の横（幅）方向の左側外方に位置させておく。

【００３０】次に、横方向制御モータ２６を正転駆動さ
せ、駆動用プーリ２０を回動させることで、ベルト２７
によって載置台２３をガイドレール２２に沿って右側に
移動させ、載置台２３の前（右）側に取り付けた識別装
置２５と後（左）側に取り付け切断装置２４とを右側に
移動させる。そして、識別装置２５に設けた照明灯４８
を、点灯させても切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線
部を照射しつつＴＶカメラ４７の動作によって、前記横
縞柄５１ａの後側境界線が前記カメラ４７の中心線４７
ａに対しどの程度蛇行しているか必要な補正量５３を、
横方向に数mm〜1/100mm 程度の間隔で連続して検出し、
検出した補正量５３を制御盤５０の回路に入力させる。

【００３１】制御盤５０の回路は、前記入力に応じて縦
方向の補正量５３を縦送り用制御モータ３４に指令し、
このモータ３４の回動によってピニオン３５を回動さ
せ、ピニオン３５と縦方向に沿ったラックバー３６との
噛み合により切断装置２４の取付基板３３を縦方向に移
動させることで、同方向に円板状の刃物４４を移動さ
せ、この刃物４４の中心を切断すべき横縞柄５１ａの後
側境界線と一致させる。

【００３２】この状態で、刃物回転用モータ３９を駆動
させ、駆動プーリ４０、動力伝達ベルト４３、従動プー
リ４２を介し刃物軸４１を回転させることで、前記刃物
４４を回転させ、前述した載置台２３の右側への移動に
よって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後
側境界線を左側から右側に向かい素材幅全体を横方向に
切断する。

【００３３】切断が終了した後、横方向制御モータ２６
を逆転駆動させ、載置台２３およびこれに取り付けた識
別装置２５のＴＶカメラ４７と切断装置２４の刃物４４
とを、動作前の原位置、すなわちシート素材５１の右側
外方に位置させて停止させる。

【００３４】また、図９に示すように、識別装置２５の
ＴＶカメラ４７の投影範囲からシート素材５１の切断す
べき横縞柄５１ａの後側境界線が縦方向に外れて蛇行し
ている場合には、カメラ４７の中心線４７ａに対し補正
量５４を制御盤５０の回路によって検出し、この回路か
ら補正指令を出し、素材縦送り制御モータ６を正転また
は逆転駆動させ、プーリ８、無端ベルト１０およびプー
リ９を介して駆動ローラ２を回動させると共に、駆動ロ
ーラ２の軸２ａに設けたプーリ１１、無端ベルト１３お
よびプーリ１２を介して従動ローラ３を、駆動ローラ２
と同方向に同期回動させることで、これらのローラ２，
３上に載せたシート素材５１を前記補正量５４だけ、前
方または後方に移動させる。この際、縦送り用制御モー
タ３４を停止させ、切断装置２４の取付基板３３を停止
状態にしてあるので、駆動ローラ２および従動ローラ３
上のシート素材５１は、素材縦送り制御モータ６の前記
駆動によって、シート素材５１の切断すべき横縞柄５１
ａの後側境界線を前記刃物４４の中心に移動させること
ができる。

【００３５】この状態で、横方向制御モータ２６を正転
駆動させて載置台２３を右側に移動させると共に、載置
台２３に設けた切断装置２４の刃物回転用モータ３９を
駆動させて、円板状の刃物４４を回転させることで、シ
ート素材５１の切断すべき横縞柄５１ａの後側境界線を
右方向に切断しながら、同方向に識別装置２５と切断装
置２４とを移動させ、シート素材５１の横（幅）方向全
体を前記後側境界線から切断する。切断が終了した後、
横方向制御モータ２６を逆転駆動させて、載置台２３お
よびこれに取り付けた識別装置２５と切断装置２４を動
作前の原位置に戻す。

【００３６】シート素材５１の横方向切断が完了する
と、前部昇降機構１８の左，右シリンダ機構１７を、制
御盤５０の回路からの指令によって、昇降切換え弁１７
ｃを下降動作させ、図１０に示すように、ピストン１７
ｂをシリンダ１７ａに引き込み、駆動ローラ２の軸２ａ
を中心として従動ローラ３が下方に回動し、シート素材
５１の切断位置より前方の部分が下方に落ちる。この状
態では、駆動ローラ２と従動ローラ３とが回動板４と共
に垂直またはこれに近くなっている。

【００３７】その後、次に切断すべき横縞柄の後側境界
線の位置を数値入力してある制御盤５０の回路からの指
令によって、素材縦送り制御モータ６を正転駆動させ、
駆動ローラ２を正回転させることで、駆動ローラ２に支
持されているシート素材５１を縦方向に送り出す。そし
て、駆動ローラ２と従動ローラ３とが連結板４と共に水
平状態で、シート素材５１の前記後側境界線が切断装置
２４の刃物４４の中心と縦方向に一致する位置まで送り
出して停止させる。なお、この状態では、送り出したシ
ート素材５１は従動ローラ３にも支持されてこれの下方
に延びている。

【００３８】シート素材５１の送り出しが停止した後、
制御盤５０の回路からの指令によって、昇降用切換弁１
７ｃを上昇動作させ、ピストン１７ｂをシリンダ１７ａ
から押し出し、従動ローラ３を押し上げて駆動ローラ２
と従動ローラ３とを連結板４と共に水平状態にし、この
状態で、前述したシート素材５１を所要の横縞柄５１の
後側境界線から横方向に刃物４４によって切断する。

【００３９】そして、前述した工程を繰り返すことで、
シート素材５１を所定長さにして横縞柄５ａの後側境界
線から１〜２mmの誤差範囲で、１枚ずつ高精度に自動的
に切断でき、これらの切断が少ない労力によって短時間
できる。

【００４０】この発明の第２実施例につき図１１〜図１
３の各図を参照して説明する。これらの図において、６
１は機粋１の左，右側板１ａ上に水平に固定した横梁６
１であり、横梁１１は寸法が大きい横断面コ字状に形成
してある。

【００４１】横梁６１の左，右側板１ａから突出した一
端部には上，下駆動用プーリ６２，６３、他端部には
上，下テンションプーリ６４，６５をそれぞれ枢支し、
下駆動用プーリ６３，下テンションプーリ６５間には、
これと両端を離間させたガイドレール２２を水平に横梁
６１内に固定してある。ガイドレール２２の横方向に沿
って形成した上，下溝部２２ａには、切断装置２４専用
の載置台６６の垂直板６６ａの上下方向中間部内側に突
出させた上，下係合部６６ｂを横方向に往復動可能に係
合させると共に、識別装置２５専用の取付台６７の上端
部に設けた上，下係合部６７ａを横方向に往復動可能に
係合させてある。

【００４２】横梁６１の一端部には、載置台６６、取付
台６７と反対側に突出する、Ｌ字状のブラケット６８に
よって横方向制御モータ６９を固定し、この制御モータ
６９の回転軸６９ａの先端部には下駆動用プーリ６３を
固定し、下駆動用プーリ６３と下テンションプーリ６５
とに掛けた下ベルト７０の上側対向端部を接続金具７７
によって取付台６７の上端部に連結してある。

【００４３】横方向制御モータ６９の回転軸６９ａの基
部には連動用プーリ７２を嵌合固定し、連動用プーリ７
２とこれの上方に配置した従動用プーリ７３とに、連動
用の無端ベルト７４を掛け、従動用プーリ７３に電磁ク
ラッチ７５を介して上駆動用プーリ６２を係脱可能に係
合させ、上駆動用プーリ６２の軸６２ａをベアリング７
９を介して従動用プーリ７３に嵌め、上駆動用プーリ６
２と上テンションプーリ６４とに掛けた上ベルト７６の
上側対向部を接続金具７７によって載置台６６の垂直板
６６ａの上端部に連結したことで、識別装置２５と切断
装置２４との横送り機構７８を構成してある。

【００４４】そして、第２実施例の前述した以外の構成
は、前述した第１実施例と同構成であり、図１１〜図１
３の図１〜図１０と同符合は同一または対応する部分を
示している。

【００４５】次に、第２実施例の柄合せ切断機の使用に
ついて説明する。第１実施例と同様に、縦送り機構の駆
動ローラと従動ローラとが水平な状態で、１枚のシート
素材を引き出して、駆動，従動ローラ間に掛け渡し、シ
ート素材の切断すべき横縞柄の後側境界線を切断装置２
４の刃物４４の中心に対し縦方向に合せる。

【００４６】この状態で、電磁クラッチ７５を遮断し、
従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６２ａとの
係合が外れたまま、横方向制御モータ６９を正転駆動さ
せ、下駆動用プーリ６３を回動させることで、下ベルト
７０によって取付台６７と共に識別装置２５のみを図１
１の左側外方から右側に移動させることで、識別装置２
５のテレビカメラ４７によって前記後側境界線の蛇行を
検知し、その縦方向へのずれに対する補正量を制御盤の
回路に入力させ、テレビカメラ４７が素材シートが横
（幅）方向の全体を移動した後、横方向制御モータ６９
を遊転駆動させて、識別装置２５を左側に移動させて、
移動前の原位置に戻し、横方向制御モータ６９を停止さ
せる。

【００４７】次に、電磁クラッチ７５に通電してこれを
投入し、従動用プーリ７３と上駆動用プーリ６２の軸６
２ａとを係合させ、この状態で横方向制御モータ６９を
駆動させることで、上，下駆動用プーリ６２，６３が一
体に正回転して、識別装置２５と切断装置２６とが図１
１の左側外方から右側に移動し、切断装置２４の円板状
の刃物４４を回転させていることで、この刃物４４によ
って、シート素材の縦方向のずれを制御盤の回路に入力
した補正量に応じて補正しつつ、前記後側境界線に沿っ
てシート素材を横（幅）方向に切断し、その後横方向制
御モータ６９を逆転駆動させて、識別装置２５と切断装
置２４とを左側に原位置まで戻し、横方向制御モータ６
９を停止させる。

【００４８】なお、第２実施例の前述した以外の使用時
の動作は、第１実施例の動作と同様であるから説明を省
略する。なお、第１，第２実施例の柄合せ切断機におい
て、縦方向制御モータおよびこれによるシート素材の縦
方向への往復移動機構と、駆動ローラおよび従動ローラ
を駆動する縦送りモータとの一方は、省略して構成を簡
単にしてもよい。

【００４９】また、切断装置の円板状の刃物を刃物回転
用モータによって回転させるのに替えて、ナイフ状の刃
物をモータによって上下運動させたり、超音装置に刃物
を取り付けたり、さらに超音波振動によってシート素材
を切断するなど、シート素材の切断部材は適宜変更でき
る。第１，第２実施例では、シート素材の横縞柄の後側
境界線を切断するようにしたが、この発明は前記横縞柄
の前側境界線を切断するようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る柄合せ切断機は、シート素材の切断すべき横縞柄の
境界線を縦送り機構上に、切断装置の刃物などの切断部
材の下方に対向させて位置させ、横送り機構を動作させ
て、識別装置および切断装置をシート素材の一側外方か
ら他側に向けて横（幅）方向に直線移動させ、識別装置
によって切断すべき横縞柄の境界線の蛇行などによる縦
（前後）方向の位置ずれ量を検出して制御盤に入力し、
この制御盤の指令により、切断装置を動作させ、シート
材を前記位置ずれ量だけ縦方向に移動させて前記横縞柄
の位置ずれを補正しつつ、切断部材によってシート素材
を前記境界線に合せて横方向に切断し、あるいは縦送り
機構を動作させてシート素材を前記位置ずれ量だけ縦方
向に移動させることで、横縞柄の位置ずれを補正し、切
断部材によってシート素材を前記境界線に合せて横方向
に切断する。さらに、前述した切断部材の縦方向移動
と、シート素材の縦方向移動との両方を行うことで、横
縞柄の位置ずれを補正して、シート素材を境界線に合せ
て横方向に切断する。

【００５１】そして、識別装置による検出範囲を超えた
場合にのみ、縦送り機構を動作させてシート素材を縦方
向に移動させて切断すべき横縞柄の位置を補正した後、
識別装置による検出範囲内で切断装置を動作させること
で、切断部材を縦方向に移動させ、前記横縞柄の境界線
に合せるようにしてもよい。従って、請求項１の発明に
よれば、シート素材に形成した所要の横縞柄の境界線に
合せて、１〜２mmの誤差範囲の高精度に自動的に切断で
き、切断が少ない労力によって短時間できる。

【００５２】請求項２の発明は、縦送り機構の連結板の
前，後端部に駆動ローラと従動ローラとを支持し、これ
らのローラを素材縦送り制御モータの正，逆回転によっ
て同期駆動させることで、駆動ローラと従動ローラとの
上にシート素材を支持して、このシート素材を縦方向の
前，後に確実に移動させることができ、また、長尺のシ
ート素材を制御盤に記憶させた所要の一定間隔で適確に
縦方向に送り出して停止させることができ、シート素材
の切断すべき横縞柄の境界線の位置決めがしやすい。

【００５３】請求項３の発明は、横送り機構が横方向に
は往復移動する載置台に、識別装置および切断装置を設
けたので、構成が簡単であり、また識別装置に設けた照
明装置によってシート素材の切断すべき横縞柄の境界線
部を照明することで、横縞柄と他の部分との色が近似し
ている場合でも、カメラによって前記横縞柄の境界線を
検出しやすい。

【００５４】請求項４の発明は、横送り機構が、取付台
に設けた識別装置を先行させて、横方向に移動させるこ
とで、シート素材の切断すべき横縞柄の境界線の蛇行な
どによる縦方向の位置ずれを検出して制御盤に記憶さ
せ、次に載置台を取付台と共に、あるいはこれと別に横
方向に移動させつつ、前記記憶に基づく制御盤からの指
令によって位置ずれを補正できるので、安定した動作が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機を示
した正面図。

【図２】図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き一側
面図。

【図３】図１に示した柄合せ切断機の一部切り欠き他側
面図。

【図４】図１に示した柄合せ切断機の縦方向送り機構部
の平面図。

【図５】図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識
別装置の正面図。

【図６】図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識
別装置部の平面図。

【図７】図１に示した柄合せ切断機の切断装置および識
別装置部の側面図。

【図８】この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補
正量が少ない使用例の平面説明図。

【図９】この発明の第１実施例に係る柄合せ切断機の補
正量が多い使用例の平面説明図。

【図１０】図３の縦方向送り機構の前部下降状態を示し
た説明図。

【図１１】この発明の第２実施例に係る柄合せ切断機の
上部を示した正面図。

【図１２】図１１に示した柄合せ切断機の切断装置およ
び識別装置部を示した平面図。

【図１３】図１１に示した柄合せ切断機の切断装置およ
び識別装置部を示した側面図。

【符号の説明】

１機枠１ａ側板１ｂ連結角パイプ２駆動ローラ３従動ローラ４連結板５縦送り機構６素材縦送り制御モータ７プラケット８プーリ９プーリ１０無端ベルト１１プーリ１２プーリ１３無端ベルト１５下軸１６上軸１７シリンダ機構１８前部昇降機構１９横粱２０駆動用プーリ２１テンションプーリ２２ガイドレール２３載置台２４切断装置２５識別装置２６横方向制御モータ２７ベルト２８接続金具２９横送り機構３０スペーサ板３１支え板３２ガイド棒３３取付基板３４縦送り用制御モータ３５ピニオン３６フックバー３７スペーサ３９刃物回転用モータ４０駆動プーリ４１刃物軸４２従動プーリ４３動力伝達ベルト４４円板状の刃物４５ブラケット４６保持基板４７ＴＶカメラ４８照明灯４９取付部材５０制御盤５１シート素材５２巻芯５３補正量５４補正量６１横粱６２上駆動用プーリ６３下駆動用プーリ６４上テンションプーリ６５下テンションプーリ６６載置台６７取付台６８ブラケット６９横方向制御モータ７０下ベルト７１接続金具７２連動用プーリ７３従動用プーリ７４連動用の無端ベルト７５電磁クラッチ７６上ベルト７７接続金具７８横送り機構７９ベアリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦方向に一定間隔の横縞柄が他の部分と
異なる色で形成されたシート素材を１枚ずつ所要の横縞
柄の境界線に合せて切断する柄合せ切断機であって、シ
ート素材を支持する縦送り機構と、この縦送り機構の上
方に配置した横送り機構によって横方向に直線往復動す
る識別装置および切断部材を有する切断装置と、前記識
別装置によって検出したシート素材の切断すべき横縞柄
の境界線の蛇行などの縦方向の位置ずれを入力し前記切
断装置および縦送り機構の少なくとも一方の動作によっ
て前記位置ずれを補正し前記切断部材を前記境界線に合
せる制御盤とを備えたことを特徴とする柄合せ切断機。
【請求項２】縦送り機構は、駆動ローラおよび従動ロ
ーラを前，後端部に回動可能に支持した連結板と、駆動
ローラと従動ローラとを同期させて正，逆回転させる素
材縦送り制御モータとを備え、シート素材の切断すべき
横縞柄の境界線を切断部材と対向する位置に一定間隔で
縦方向に送り出して停止させるようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の柄合せ切断機。
【請求項３】横送り機構は、横方向に直線往復移動す
る載置台に、カメラと照明器具とを有する識別装置、お
よび刃物などの切断部材とこの切断部材を縦方向に往復
移動させる縦送り用制御モータとを有する切断装置を設
けたことを特徴とする請求項１または２に記載の柄合せ
切断機。
【請求項４】横送り機構は、横方向に直線往復移動す
る取付台にカメラと照明器具とを有する識別装置を設
け、かつ横方向に直線往復移動する載置台に刃物などの
切断部材とこの切断部材を縦方向に往復移動させる縦送
用制御モータとを有する切断装置を設け、前記取付台を
単独および前記装置台と共に移動可能にしたことを特徴
とする請求項１または２に記載の柄合せ切断機。