CN220034881U - 用于自动缝纫织物对象的缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备。该设备包括：框架，用于至少支撑一对缝纫台，框架包括导轨；一对缝纫台，经由导轨可移动地安装在框架上，用于分别带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，每一个缝纫台至少包括一个或多个驱动装置，驱动装置被配置为基于来自控制装置的指令分别驱动缝纫台带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，以便驱动对应缝纫装置的线迹走向；一对缝纫装置，分别设置在对应的缝纫台上，用于针对输入缝纫区域的多个重叠的织物对象的两侧同时进行缝纫，缝纫区域位于一对缝纫装置之间；以及一对压力传送装置，设置在缝纫区域两侧，用于带动织物对象在缝纫过程中穿过缝纫区域。

Description

用于自动缝纫织物对象的缝纫设备

技术领域

本实用新型的实施例总体涉及纺织设备领域，并且更具体地，涉及一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备。

背景技术

当针对重叠放置的织物布料(例如而不限于是T恤的前后两片布料)进行缝合的时候，通常需要形成双侧接缝，以便缝合重叠放置的织物布料。该双侧接缝有时需要是弧形轮廓，例如用于确定织物成品(例如是T恤)的腰线。除手工缝制以外，传统的用于缝纫织物对象的缝纫设备只能用于缝纫织物对象单一侧的轮廓，即在确定织物对象一侧的腰线之后，手动翻转织物对象，以对其另一侧进行缝合。

上述传统方案由于全部或部分地依赖于缝纫工人的人工操作，使得同一织物对象两侧的接缝轮廓可能不完全对称，并且对于同一批次的不同织物对象，难以确保所有的织物对象的轮廓完全相同，进而导致良品率不高；此外，传统方案中针对人工操作的依赖也使得针对织物对象的缝纫效率较低，难以提高自动化程度。

综上，传统的用于缝纫织物对象的缝纫设备需依赖人工操作，使得缝纫效率和自动化程度较低，并且难以确保缝纫得到的织物对象的接缝轮廓对称且统一。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备，该缝纫设备能够自动对织物对象的两侧同时进行缝纫，使得经缝纫后的织物对象两侧的接缝轮廓对称且统一，使得整个缝纫过程更加高效和简化。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备，其特征在于，包括：框架，用于至少支撑一对缝纫台，框架包括导轨；一对缝纫台，经由导轨可移动地安装在框架上，用于分别带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，每一个缝纫台至少包括一个或多个驱动装置，驱动装置被配置为基于来自控制装置的指令分别驱动缝纫台带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，以便驱动对应缝纫装置的线迹走向；一对缝纫装置，分别设置在对应的缝纫台上，用于针对输入缝纫区域的多个重叠的织物对象的两侧同时进行缝纫，缝纫区域位于一对缝纫装置之间；以及一对压力传送装置，设置在缝纫区域两侧，用于带动织物对象在缝纫过程中穿过缝纫区域。

在一些实施例中，织物对象为T恤的织物布片，一对压力传送装置设置在一对缝纫装置的内侧，每个压力传送装置包括：齿形传送带，被配置为覆盖有预定涂层，用以增强织物对象与齿形传送带之间的附着力；以及步进电机，用于以预定速度驱动齿形传送带。

在一些实施例中，压力传送装置还包括：张紧轮，用于拉伸齿形传送带，张紧轮安装在摩擦轴承上，并且由弹簧拉伸；以及多个压力件，分布在齿形传送带和台板接触面的整个长度上，以引导齿形传送带以及调节齿形传送带压在织物对象上的压力。

在一些实施例中，压力传送装置还包括：挡件，安装在齿形传送带的起始位置，用于在输入织物对象的过程中定位织物对象；第一气压缸，被配置为基于控制装置的指令抬起或放下齿形传送带的端部；以及第二气压缸，被配置为提升枢轴点，以便缝制完成的织物对象被输出缝纫区域。

在一些实施例中，张紧轮通过带有滑动轴承的张紧辊和弹簧来自动补偿因齿形传送带的端部被抬起而引起的齿形传送带轻微变化。

在一些实施例中，每一个缝纫台被配置为基于驱动装置的驱动而沿着与织物对象的输入方向垂直的方向移动，以及围绕着以缝纫装置的针的位置为中心的枢轴点旋转，以便带动缝纫装置的针沿着弯曲的路径移动。

在一些实施例中，驱动装置包括：两对电动缸，分别位于框架的两侧，每一对电动缸包括第一电动缸和第二电动缸，第一电动缸固定连接至对应的缝纫台的底板以用于提供缝纫台沿着与织物对象的输入方向垂直的行程，第二电动缸固定连接至对应的缝纫台的底板并可移动地连接到对应的缝纫装置的底板，以用于使得缝纫装置的底板旋转；以及两个步进电机，用于分别基于控制装置的指令驱动对应的电动缸，控制装置的指令是基于缝纫装置的当前位置和角度而确定。

在一些实施例中，第一电动缸和对应的缝纫台的底板被配置为经由循环滚珠导轨在框架上被导向，第二电动缸被配置为垂直于枢轴点可移动地连接到对应的缝纫装置的底板，并且每一个缝纫装置的底板经由摩擦轴承在枢轴点与对应的缝纫台的底板安装在一起，以便第二电动缸的缩回和伸出动作驱动对应的缝纫装置的底板围绕枢轴点的旋转运动，枢轴点位于穿针点的下方。

在一些实施例中，缝纫设备还包括：控制装置，用于基于所输入的关于织物对象的缝纫数据而输出指令；支撑台，设置在缝纫装置的输入侧；以及码垛装置，用于接收缝纫完毕的织物对象。

在一些实施例中，缝纫装置包括：缝纫机身；缝纫工具，包括用于针对织物对象进行缝纫的至少一个针；线检测器，用于针对缝纫区域的线进行检测，以便将检测信号发送给控制装置；缝纫压脚，被配置为在气缸的驱动下压下或抬起，气缸由控制装置的指令所控制；剪线装置，用于在针对多个织物对象缝接开始和结束时修剪多余的线，剪线装置被配置为具有用于去除经修剪的多余的线的吸风装置；以及驱动器，驱动器配置有齿形皮带和伺服电机，伺服电机用于准确监控并驱动缝纫装置的针的位置。

在一些实施例中，缝纫设备还包括：宽度调整装置，用于使得两个缝纫装置中的至少一个缝纫装置基于织物对象的宽度而调整位置；以及夹具，用于使得经由调整位置的至少一个缝纫装置被固定在调整后位置。

在一些实施例中，宽度调整装置包括：手轮，手轮通过齿带与螺纹轴相连；螺纹轴，螺纹轴经由丝杠螺母连接到缝纫装置，以便将螺纹轴的旋转运动转换为缝纫装置的平移；以及滚珠轴承，用于支撑螺纹轴，夹具设置在滚珠轴承的外侧，用于夹紧螺纹轴以便将缝纫装置的位置固定。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素。

图1A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的前视图。

图1B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的侧视图。

图2A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的一对缝纫台的俯视图。

图2B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的一对缝纫台的仰视图。

图3A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的一对缝纫装置的前视图。

图3B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的一对缝纫装置的后视图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的压力带装置的示意图。

图5示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的宽度调整装置和夹具的示意图。

图6示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的支撑台的示意图。

图7示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的码垛装置的示意图。

图8示出了根据本实用新型的实施例的用于操作用于自动缝纫织物对象的缝纫设备的方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如前文所描述，传统的用于缝纫织物对象的缝纫设备需依赖人工操作，使得缝纫效率和自动化程度较低，并且难以确保缝纫得到的织物对象的接缝轮廓对称且统一。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本实用新型的示例实施例提出了一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备，在该缝纫设备中，通过包括：用于至少支撑一对缝纫台的框架；可移动地安装在框架上并且包括驱动装置的一对缝纫台，用以分别带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，该驱动装置用于基于来自控制装置的指令分别驱动缝纫台带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，以便驱动对应缝纫装置的线迹走向；以及设置在对应的缝纫台上的一对缝纫装置，用于针对输入缝纫区域的多个重叠的织物对象的两侧同时进行缝纫；以及控制装置，用于基于所输入的关于织物对象的缝纫数据而输出指令，使得该缝纫设备能够自动对织物对象的两侧同时进行缝纫，使得经缝纫后的织物对象两侧的接缝轮廓对称且统一，使得整个缝纫过程更加高效和简化。

下面将结合图1A和图1B详细描述根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的结构。

图1A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的前视图。图1B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的侧视图。

如图1A所示，缝纫设备100包括：框架102、可移动地安装在框架102上的一对缝纫台110、分别设置在对应的缝纫台110上的一对缝纫装置120、控制装置105。在一些实施例中，缝纫设备100还包括：与一对缝纫台110分别相邻设置的一对压力传送装置130、与一对缝纫台110中的任一缝纫台110(例如而不限于是图1A中右侧的缝纫台110)连接的宽度调整装置140、以及设置在框架102面向缝纫装置120的输入侧的一侧的支撑台150。如图1B所示，缝纫设备100还包括：码垛装置160，其设置在框架102面向缝纫装置120的输出侧。

关于可移动地安装在框架102上的一对缝纫台110，其可以是通过导轨的方式可移动地安装在框架102上。例如，框架102包括一对平行于织物对象送入缝纫设备100的方向的导轨，一对缝纫台110则分别经由该一对导轨安装在框架102上，且每个缝纫台110能够沿着相应的轨道在垂直于织物对象送入缝纫设备100的方向(即X轴方向)上移动，从而使得缝纫台110上设置的相应的缝纫装置120也能够在X轴方向上移动。根据本实用新型的一些实施例，缝纫台110还能够使得其上安装的缝纫装置120旋转，以实现对具有特殊轮廓的织物对象的缝纫。根据本实用新型的实施例，每一个缝纫台110包括一个或者多个驱动装置(图1A和图1B中未示出)。该一个或者多个驱动装置用于驱动缝纫台110带动对应的缝纫装置120平移和/或旋转，以便驱动缝纫装置120的线迹走向。下面将结合图2B详细描述缝纫台110及其所包括的驱动装置，这里先不赘述。

关于一对压力传送装置130，其可以设置在一对缝纫装置120之间的缝纫区域两侧(例如在一对缝纫装置120的内侧)，使得每个压力传送装置130分别与相应的缝纫装置120相邻。根据本实用新型的实施例，压力传送装置130可以用于使得织物对象在缝纫过程中均匀、笔直地穿过缝纫区域。例如，压力传送装置130可以是通过压力带进行传送的装置。

关于宽度调整装置140，其可以用于使得一对缝纫装置120中的至少一个缝纫装置基于织物对象的宽度而调整位置。例如，宽度调整装置140可以通过带动一对缝纫台110中的一个(诸如，图1A中右侧的缝纫台110)沿着导轨在X轴方向上平移，使得相应的右侧的缝纫装置120在被调整的缝纫台110的带动下也沿着导轨在X轴方向上平移，进而实现调整左右两台缝纫装置120之间的相对宽度，使其与期望的织物对象的宽度相匹配。在一些实施例中，宽度调整装置140是手动操作的。此外，根据本实用新型的实施例，缝纫设备100还可以包括与宽度调整装置140相关联的夹具(图1A和图1B中未示出)，以用于使得经由调整位置的至少一个缝纫装置120被固定在调整后位置。下面将结合图5进一步描述宽度调整装置140和夹具，这里先不赘述。

关于支撑台150，其可以用于确保织物对象能够容易地输入到缝纫设备100中，以进行对织物对象的缝纫。例如，根据本实用新型的实施例，可以将两片布料平整地彼此重叠放置在支撑台150，以使得该两片布料能够经由压力传送装置130输入到缝纫设备100中以便一对缝纫装置120对其两侧进行缝纫。

关于码垛装置160，其可以用于接收缝纫完毕的织物对象。例如，缝纫完毕的织物对象经由压力传送装置130传送到缝纫装置120的输出侧，并进一步地在码垛装置160处堆叠成一定高度。

根据本实用新型实施例，用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100还可以包括控制装置105，通过有线或无线的方式与缝纫设备100进行数据交互。

关于控制装置105，其可以用于基于所输入的关于织物对象的缝纫数据而输出指令，以驱动一对缝纫台110带动对应的一对缝纫装置120进行平移和/或旋转。例如，控制装置105基于所输入的关于织物对象的接缝轮廓数据，生成与用于分别驱动每个缝纫台110沿X轴方向的平移数据、用于驱动缝纫台110旋转的角度数据。用于驱动每个缝纫台110的沿X轴方向(垂直于织物对象的输入方向)的平移数据和旋转的角度数据与织物对象输入压力传送装置130后的沿Y轴方向(平行于织物对象的输入方向)的步进数据相关联。

下面将结合图2A-图7详细描述缝纫设备100所包括的上述各部分。

图2A和图2B示出了图1A中的一对缝纫台110的结构示意图。具体地，图2A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的一对缝纫台110的俯视图。图2B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的一对缝纫台110的仰视图。

关于缝纫台110，如上所述，其可以被配置为基于驱动装置的驱动而沿着与织物对象的输入方向垂直的方向(即X轴方向)平移；以及围绕着以缝纫装置120的缝纫工具(例如，针)的位置为中心的枢轴点旋转，以便带动缝纫装置120的针沿着弯曲的路径移动。如图2A所示，每个缝纫台110至少包括：缝纫台的底板210和一组驱动装置。在一些实施例中，每个缝纫台110还包括：气动夹具250和多个步进电机(未示出)。

关于缝纫台的底板210，其可以用于连接缝纫装置120和缝纫台110。根据本公开的实施例，缝纫装置的底板220经由摩擦轴承260安装在缝纫台的底板210的一侧上，以使得缝纫装置120设置在对应的缝纫台110上，并且与缝纫装置的底板220相对固定，由此，当缝纫台的底板210被驱动时可带动缝纫装置120沿X轴方向平移和旋转。

每个缝纫台110例如包括一组驱动装置。在一些实施例中，每一组驱动装置例如包括：第一电动缸230和第二电动缸240。在一些实施例中，每一组驱动装置例如还包括：多个步进电机。第一电动缸230与对应缝纫台的底板210固定连接。例如，如图2B所示，第一电动缸230通过一个或者多个连接件间接地与对应缝纫台的底板210固定连接。多个步进电机分别与第一电动缸230和第二电动缸240相连接，以用于分别驱动第一电动缸230和第二电动缸240。

关于第一电动缸230，其用于提供缝纫台110沿着与织物对象的输入方向垂直的行程(即，X轴方向的平移行程)。根据本实用新型的实施例，第一电动缸230和对应的缝纫台的底板210可以通过诸如循环滚珠导轨的方式在框架102上被导向，以使得第一电动缸230驱动缝纫台110沿着X轴方向移动。

关于第二电动缸240，其用于使得缝纫装置的底板220旋转，从而带动缝纫装置120进行旋转。根据本实用新型的实施例，第二电动缸240垂直于枢轴点可移动地连接到对应的缝纫装置的底板220。由此，随着第二电动缸240的缩回和伸出动作，可以驱动对应的缝纫装置的底板220围绕枢轴点进行旋转运动。在一些实施例中，由于枢轴点位于穿针点的下方，使得缝纫装置120在进行旋转运动的过程中能够始终垂直于缝纫边缘，以使得缝纫过程更加高效和简化。

关于步进电机，其可以例如基于控制装置105的指令驱动对应的电动缸。根据本实用新型的实施例，每个缝纫台110所包括的相应的驱动装置可以包括两个步进电机，例如，第一步进电机和第二步进电机。第一步进电机与第一电动缸230相连接，以用于基于来自控制装置105的关于沿X轴方向的平移数据驱动第一电动缸230，以使得缝纫台110和缝纫装置120一起沿着X轴方向平移。第二步进电机与第二电动缸240相连接，以用于基于来自控制装置105的、关于旋转的角度数据的指令驱动第二电动缸240，以使得带动缝纫装置120进行旋转。

关于气动夹具250，可以通过调节气动夹具250的松紧以将缝纫装置120禁锢在缝纫台110或将缝纫装置120从缝纫台110松懈下来。根据本实用新型的一个实施例，可以用例如钥匙打开气动夹具250。当气动夹具250被打开时，缝纫装置120从缝纫台110松懈下来，在这种情况下，可以例如手动地推动缝纫装置120以使得缝纫装置120沿设置在框架102上的导轨在X轴方向上向外平移，以便于对设备中的螺丝进行维修或替换。

综上，根据本实用新型的实施例，通过在缝纫设备100中设置有缝纫台110和驱动装置，使得能够通过驱动装置来驱动缝纫台110带动对应的缝纫装置120进行平移和/或旋转，使得缝纫设备100可以进行任意期望的线迹图案的缝纫。

图3A和图3B示出了图1A中的一对缝纫装置120的结构示意图。具体地，图3A示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的一对缝纫装置120的前视图。图3B示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的一对缝纫装置120的后视图。

如图3A所示，缝纫装置120包括：缝纫机身310、安装在缝纫机身310上的缝纫工具320、设置在缝纫装置120顶部的线检测器360。如图3B所示，缝纫装置120背向缝纫装置120的输入侧的一面还设置有剪线装置330、驱动器340和缝纫压脚350。

关于缝纫工具320，其至少可以包括用于针对织物对象进行缝纫的针。根据本实用新型的实施例，基于期望的线迹图案或接缝轮廓，可以选择不同的缝纫工具，诸如不同粗细的针。

关于线检测器360，其可以用于针对缝纫区域的线进行检测，以便将检测信号发送给控制装置105。在一些实施例中，基于线检测器360的检测信号，控制装置105可以识别缝纫过程中是否出现线的中断或者缠绕等异常状态。

关于剪线装置330，其可以是用于在针对多个织物对象缝接开始和结束时修剪多余的线。根据本实用新型的实施例，剪线装置330还可以配置有吸风装置，以用于去除修剪下来的多余的线。

关于驱动器340，其可以配置有齿形皮带和伺服电机，以使得能够在高速下进行顺畅的缝纫过程。此外，根据本实用新型的实施例，伺服电机可以用于准确监控并驱动缝纫工具320的位置。例如，驱动器340的伺服电机可以准确监控针的位置，并驱动针沿着期望的线迹走向进行移动。

关于缝纫压脚350，其可以是被配置为基于在气缸的驱动下压下或抬起。根据本实用新型的实施例，可以由控制装置105的指令所控制气缸，以气动地压下或抬起缝纫压脚350

根据本实用新型的一实施例，缝纫设备100基于所输入的关于织物对象(例如，T恤)的缝纫数据确定期望的线迹图案或接缝轮廓。响应于所确定的期望的线迹图案，缝纫机身310可以从多个缝纫工具中选择相应的缝纫工具320(诸如，某一特定尺寸的缝纫针)，并将该缝纫针配置于缝纫机身310适当位置处，以对所输入的重叠的织物对象(例如，T恤布片)进行缝接。在缝接开始时，剪线装置330对多余的线进行修剪，并通过剪线装置330中的吸风装置去除经修剪掉下的多余的线，例如，通过吸力将多余的线从缝纫区域吸走。在缝接的过程中，通过缝纫装置驱动器340中的伺服电机带动齿形皮带，使得在高速的情况下也能让被缝接的布料平稳通过缝纫工具320下方。并且，在缝接的过程中，伺服电机还可以用于精确监控缝纫工具320(诸如缝纫针)的位置。随着被缝接的布料的移动，缝纫压脚350在气缸的驱动下相应地压下或抬起。

应理解，其他适当的工业缝纫装置也适用于本实用新型的缝纫设备100。这里不作限制。

图4示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的压力传送装置130的示意图。

如图4所示，压力传送装置130的一侧设置有齿形传送带410、用于驱动齿形传送带410的步进电机420、以及用于拉伸齿形传送带410的张紧轮430。在该侧压力传送装置130的齿形传送带410和台板(该台板与支撑台150的桌板(5.1)相接且在同一平面)的接触面的整个长度上，分布有多个压力件440。此外，在该侧压力传送装置130的前侧还设置有挡件470(挡件470例如为指状物)，以用于在输入织物对象的过程中定位织物对象。如图4所示，压力传送装置130的另一侧设置有第一气压缸460和第二气压缸450。

关于齿形传送带410，其可以经由分布在压力传送装置130的侧面上的多个齿轮以使得齿形传送带410进行传送，进而使得织物对象在缝纫过程中均匀、笔直地穿过缝纫区域。在一些实施例中，齿形传送带410可以被配置为覆盖有预定涂层，用以增强织物对象与齿形传送带410之间的附着力，从而避免织物对象在传输过程中打滑或者卡住。

关于步进电机420，其可以以预定速度驱动齿形传送带410。根据本实用新型的实施例，步进电机420可以是针对缝纫设备100设计的专用步进电机，该专用步进电机具有为驱动齿形传送带410专门设计的转速和扭矩。

关于张紧轮430，其可以安装在摩擦轴承上，并且由弹簧拉伸。如图4所示，齿形传送带410的一部分与张紧轮430的圆周相接触，从而实现确保齿形传送带410易于拉伸。根据本实用新型的实施例，张紧轮430还可以通过带有滑动轴承的张紧辊和弹簧来自动补偿因齿形传送带410的端部被抬起而引起的齿形传送带410轻微变化。

关于多个压力件440，其可以是塑料压力件。根据本实用新型的实施例，多个压力件440可以用于引导齿形传送带410沿着其与台板的接触面传送，并且可以用于调节齿形传送带410压在织物对象上的压力。例如，多个压力件440之间可以设置有至少一个齿轮，以帮助齿形传送带410的传送。

关于挡件470，其可以安装在齿形传送带410的起始位置，并且被配置为在缝纫过程开始时被抬起，以防止织物对象在被齿形传送带410传送过程中受阻。具体地，如图5所示，挡件470包括：垂直于压力传送装置130的侧面的第一构件，以及插入第一构件并与压力传送装置130的侧面平行的第二构件。在使用过程中，第二构件可以以第一构件为轴线在与压力传送装置130的侧面平行的平面内旋转。例如，当缝纫过程开始时，挡件470的第二构件可以通过诸如气缸以与第一构件的交点作为枢轴点而绕着第一构件向上旋转，以防止织物对象在输入进缝纫装置120的过程中受到阻碍。

关于第一气压缸460，其可以与压力传送装置130的端部连接以控制压力传送装置130的齿形传送带410的端部的升高和降低。根据本公开的实施例，第一气压缸460可以被配置为基于控制装置105的指令抬起或放下齿形传送带410的端部。例如，在缝纫过程开始前，第一气压缸460能够例如基于来自控制装置105的指令抬起齿形传送带410的端部，以便织物对象被输入到压力传送装置130。在缝纫过程启动时，第一气压缸460则能够例如基于控制装置105的指令而降低齿形传送带410的端部，以便将织物对象紧压在台板上。

关于第二气压缸450，其可以用于控制整个齿形传送带410的升高和降低。根据本实用新型的实施例，第二气压缸450可以被配为置通过控制枢轴点来控制整个齿形传送带410，以便缝制完成的织物对象被输出缝纫区域。例如，在缝制过程完成后，第二气压缸450可以通过提升枢轴点以将齿形传送带410提起离开台面，以便织物对象更易于被输出缝纫区域。

综上，根据本实用新型的实施例，通过在缝纫设备100中设置有诸如压力带装置的压力传送装置130，使得输入到缝纫设备100的织物对象在缝纫过程中能够均匀、笔直地通过压力传送装置130，使得经缝纫后的织物对象两侧的线迹图案或者接缝轮廓对称且统一。

图5示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的宽度调整装置140和夹具560的示意图。

如图5所示，宽度调整装置140至少包括：手轮510、与手轮510通过齿带540相连的螺纹轴520、以及用于支撑螺纹轴520的滚珠轴承550。

关于手轮510，根据本实用新型的实施例，可以通过顺时针或逆时针转动手轮510，以针对一个缝纫台110的沿着X轴方向的位置进行调整，进而实现对两台缝纫装置120之间的相对宽度的调整。例如，在一实施例中，宽度调整装置140与右缝纫台110经由丝杠螺母530相连接，通过顺时针转动手轮，可以使得右缝纫台110向其右侧移动，即，使得两台缝纫装置120之间的相对宽度增加。反之，通过逆时针转动手轮，可以使得右缝纫台110向其左侧移动，即，使得两台缝纫装置120之间的相对宽度减小。

关于螺纹轴520，其例如梯形螺纹轴。如图5所示，螺纹轴520的一端连接到丝杠螺母530，螺纹轴520的另一端通过齿带540与手轮510相连接。由此，通过转动手轮510，齿带540带动螺纹轴520的旋转运动，使得经由丝杠螺母530连接到螺纹轴520的缝纫台110能够随着螺纹轴520的旋转运动而进行平移运动，进而使得安装在缝纫台110上的缝纫装置120也能够随缝纫台110进行相应的平移运动，从而实现了将螺纹轴520的旋转运动转换为缝纫装置120的平移运动。

关于滚珠轴承550，如上所述，其可以用于支撑螺纹轴520。根据本实用新型的实施例，螺纹轴520的一端处可以设置有间隔一定距离的两个滚珠轴承550。如图5所示，螺纹轴520的一端穿过间隔设置的两个滚珠轴承550，以使得螺纹轴520被支撑且保持水平。齿带540被固定在两个滚珠轴承550之间，并且在一些实施例中，齿带540被定位在靠近外侧滚珠轴承550的地方。

如图5所示，缝纫设备100还包括夹具560，其设置在宽度调整装置140的滚珠轴承550的外侧。根据本实用新型的实施例，夹具560可以用于夹紧螺纹轴520以便将缝纫装置120的位置固定，使得两个缝纫装置120之间的距离不会随着缝纫过程中的振动而发生不期望的变化。

综上，根据本实用新型的实施例，通过在缝纫设备100中设置有宽度调整装置140和夹具560，使得缝纫设备100能够适用于不同宽度的织物对象的缝纫，并且在缝纫过程中保持缝纫装置120之间的距离不变，以使得经缝纫后的织物对象两侧的线迹图案或接缝轮廓对称且统一。

图6示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的支撑台150的示意图。

如图6所示，支撑台150包括桌板610和杠杆开关620。

关于桌板610，其可以水平地安装在框架102上，以用于将织物对象平整地放置在缝纫设备100中，并对织物对象进行定位，以使得织物对象能够定位在例如缝纫区域正前方的区域中。

关于杠杆开关620，其可以用于控制压力传送装置130的齿形传送带410的端部的升高和降低。根据本实用新型的实施例，杠杆开关620可以与压力传送装置130的第一气压缸460相连接，以经由第一气压缸460控制齿形传送带410的端部的升高和降低。例如，通过操纵杠杆开关620，可以气动地升高齿形传送带410的端部以使得织物对象从支撑台150的桌板610输入到压力传送装置130中，并且然后可以气动地降低齿形传送带410的端部，以相对固定织物对象在齿形传送带410下的位置，使得能够在缝纫过程的一开始就确保织物对象能够以最佳的位置通过缝纫装置120。

综上，根据本实用新型的实施例，通过在缝纫设备100中设置有支撑台150，确保织物对象在进入缝纫装置120之前是平整且处于最佳位置，以提高缝纫过程的效率。

图7示出了根据本实用新型的实施例的用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的码垛装置160的示意图。

如图7所示，码垛装置160包括码垛台710和夹杆720，以用于当缝纫完毕的织物对象从缝纫装置120输出侧输出时，能够通过夹杆720将织物对象推向码垛台710以将织物对象固定在码垛台710上，从而避免缝纫完毕的织物对象掉落在地上。

关于码垛台710，其可以是水平地设置于框架102上，并距离地面预定高度。

关于夹杆720，其可以是例如T型夹杆，该T型夹杆的横向杆与码垛台710相对平行地设置在同一水平面上，并且可以随T型夹杆的纵向杆朝向码垛台710平移，以将织物对象固定在码垛台710上。

如图7所示，码垛装置160还可以包括设置在码垛台710下方的框架102上的吹气管730和用于调节高度的调节阀740。根据本实用新型的一个实施例，吹气管730和调节阀740可以分别设置于框架102相对的两侧。

关于吹气管730，其可以用于将空气引向从输出侧输出的缝纫完毕的织物对象，有助于缝纫完毕的织物对象被推到码垛台710上，并随后使得缝纫完毕的织物对象在码垛区域中堆叠。

关于调节阀740，其可以用于调节码垛装置160的高度，以使得缝纫完毕的织物对象更容易在码垛装置160处堆叠。

综上，根据本实用新型的实施例，通过在缝纫设备100中设置有码垛装置160，可以使得缝纫完毕的织物对象更易于从缝纫装置120的输出侧取下，避免了织物对象在输出侧堆积或掉落到地下，从而有利于提高整个自动化缝纫过程的效率。

下面将结合图8详细描述上述缝纫设备100的操作方法。图8示出了根据本实用新型的实施例的用于操作用于自动缝纫织物对象的缝纫设备100的方法800的流程图。方法800可以在由如图1A和图1B所示的缝纫设备100处执行。应当理解，方法800还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本实用新型的范围在此方面不受限制。

步骤801，由控制装置105，将织物对象放置在起始位置。

例如，控制装置105可以控制所要输入的织物对象的上端紧靠压力传送装置130的挡件470。

步骤802，由控制装置105，通过控制支撑台150的杠杆开关620以降低压力传送装置130的齿形传送带410的端部，以将织物对象固定在起始位置处。

例如，控制装置105控制支撑台150的杠杆开关620启动，使得压力传送装置130的齿形传送带410的端部降低，从而将织物对象固定在齿形传送带410的端部下方的位置。此时，压力传送装置130的挡件470向上抬起，以使其端部离开台板。

步骤803，由控制装置105，同时启动一对压力传送装置130的齿形传送带410，使得织物对象移动并定位到预定位置。

例如，控制装置105控制一对压力传送装置130的齿形传送带410同时启动，使得的织物对象传送到缝纫装置120处并定位到缝纫装置120抬起的缝纫压脚350下方的位置。例如，可以经由传感器(诸如光栅)帮助定位织物对象。

步骤804，由控制装置105，控制一对缝纫装置120对织物对象进行缝纫。

例如，控制装置105控制一对缝纫装置120的缝纫压脚350、缝纫机身310及齿形皮带同步操作，以对织物对象进行缝纫。根据本实用新型的实施例，随着齿形皮带以预定速度逐步地输入织物对象，缝纫压脚350相应的压下以使得缝纫机身310上配置的缝纫工具320对织物进行缝纫。例如，齿形皮带每输入单位长度的织物对象，缝纫压脚350与缝纫机身310上配置的缝纫工具320对织物进行一次缝纫。

在对织物对象进行缝纫的过程中，控制装置105进一步地控制缝纫台110的驱动装置，以用于控制缝纫台110及其上的缝纫装置120的旋转和平移。例如，控制装置105可以基于针对织物对象的缝纫距离和织物对象在台面的相应位置，控制缝纫台110及其上的缝纫装置120绕着Y轴旋转和/或沿着X轴进行横向移动。

步骤805，响应于完成对织物对象的缝纫，由控制装置105，控制缝纫装置停止缝纫，并剪断多余的线。

例如，响应于传感器(诸如光栅)检测到织物对象下端，控制装置105控制缝纫装置120在织物对象输出缝纫装置120预定距离后停止缝纫，并控制由缝纫装置120的剪线装置330剪断多余的线。

步骤806，由控制装置105，控制压力传送装置130的齿形传送带410将织物对象输出至码垛装置160。

例如，控制装置105控制一对压力传送装置130的齿形传送带410重新运行，以将织物对象输出至码垛装置160。

关于将织物对象输出至码垛装置160，当压力传送装置130的齿形传送带410将织物对象输出至预定位置初时，控制装置105控制码垛装置160的夹杆720压靠码垛装置160的码垛台710，以将织物对象固定在码垛台710上。响应于夹杆720压靠码垛台710，控制装置105还控制一对压力传送装置130抬起，同时控制压力传送装置130的挡件470向下旋转回阻挡状态。控制装置105然后控制码垛装置160的吹气管730使得织物对象在码垛区域中堆叠，并控制码垛装置160的夹杆720离开码垛装置160的夹杆720。

步骤807，由控制装置105，复原缝纫设备至起始状态。

例如，控制装置105控制压力传送装置130的齿形传送带410停止运行，并且通过控制缝纫台110的驱动装置使得缝纫台110和缝纫装置120复原。

关于缝纫台110和缝纫装置120复原，其可以是通过驱动装置使得缝纫台110和缝纫装置120回到对织物对象进行缝纫(步骤804)之前的位置。

此外，根据本实用新型的实施例，当启动缝纫设备或读取新的缝纫程序时，基于所输入的关于织物对象的缝纫数据，控制装置105可以通过驱动装置控制缝纫台110和缝纫装置120移动到相应的起始位置。例如，控制装置105可以通过驱动装置控制缝纫台110及其上的缝纫装置120绕着Y轴旋转和/或沿着X轴进行横向移动，以使得缝纫台110和缝纫装置120移动到相应的起始位置。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种用于自动缝纫织物对象的缝纫设备，其特征在于，包括：

框架，用于至少支撑一对缝纫台，框架包括导轨；

一对缝纫台，经由导轨可移动地安装在所述框架上，用于分别带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，每一个缝纫台至少包括一个或多个驱动装置，所述驱动装置被配置为基于来自控制装置的指令分别驱动缝纫台带动对应的缝纫装置平移和/或旋转，以便驱动对应缝纫装置的线迹走向；

一对缝纫装置，分别设置在对应的缝纫台上，用于针对输入缝纫区域的多个重叠的织物对象的两侧同时进行缝纫，缝纫区域位于一对缝纫装置之间；以及

一对压力传送装置，设置在缝纫区域两侧，用于带动织物对象在缝纫过程中穿过缝纫区域。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，织物对象为T恤的织物布片，所述一对压力传送装置设置在一对缝纫装置的内侧，每个压力传送装置包括：

齿形传送带，被配置为覆盖有预定涂层，用以增强织物对象与齿形传送带之间的附着力；以及

步进电机，用于以预定速度驱动齿形传送带。

3.根据权利要求2所述的缝纫设备，其特征在于，所述压力传送装置还包括：

张紧轮，用于拉伸齿形传送带，张紧轮安装在摩擦轴承上，并且由弹簧拉伸；以及

多个压力件，分布在齿形传送带和台板接触面的整个长度上，以引导齿形传送带以及调节齿形传送带压在织物对象上的压力。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫设备，其特征在于，所述压力传送装置还包括：

挡件，安装在齿形传送带的起始位置，用于在输入织物对象的过程中定位织物对象；

第一气压缸，被配置为基于控制装置的指令抬起或放下齿形传送带的端部；以及

第二气压缸，被配置为提升枢轴点，以便缝制完成的织物对象被输出缝纫区域。

5.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述张紧轮通过带有滑动轴承的张紧辊和弹簧来自动补偿因齿形传送带的端部被抬起而引起的齿形传送带轻微变化。

6.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，每一个缝纫台被配置为基于驱动装置的驱动而沿着与织物对象的输入方向垂直的方向移动，以及围绕着以缝纫装置的针的位置为中心的枢轴点旋转，以便带动缝纫装置的针沿着弯曲的路径移动。

7.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

两对电动缸，分别位于框架的两侧，每一对电动缸包括第一电动缸和第二电动缸，第一电动缸固定连接至对应的缝纫台的底板以用于提供缝纫台沿着与织物对象的输入方向垂直的行程，第二电动缸固定连接至对应的缝纫台的底板并可移动地连接到对应的缝纫装置的底板，以用于使得缝纫装置的底板旋转；以及

两个步进电机，用于分别基于控制装置的指令驱动对应的电动缸，控制装置的指令是基于缝纫装置的当前位置和角度而确定。

8.根据权利要求7所述的缝纫设备，其特征在于，所述第一电动缸和对应的缝纫台的底板被配置为经由循环滚珠导轨在所述框架上被导向，所述第二电动缸被配置为垂直于枢轴点可移动地连接到对应的缝纫装置的底板，并且每一个缝纫装置的底板经由摩擦轴承在枢轴点与对应的缝纫台的底板安装在一起，以便第二电动缸的缩回和伸出动作驱动对应的缝纫装置的底板围绕枢轴点的旋转运动，枢轴点位于穿针点的下方。

9.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括：

控制装置，用于基于所输入的关于织物对象的缝纫数据而输出指令；

支撑台，设置在缝纫装置的输入侧；以及

码垛装置，用于接收缝纫完毕的织物对象。

10.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述缝纫装置包括：

缝纫机身；

缝纫工具，包括用于针对织物对象进行缝纫的至少一个针；

线检测器，用于针对缝纫区域的线进行检测，以便将检测信号发送给控制装置；

缝纫压脚，被配置为在气缸的驱动下压下或抬起，所述气缸由控制装置的指令所控制；

剪线装置，用于在针对多个织物对象缝接开始和结束时修剪多余的线，所述剪线装置被配置为具有用于去除经修剪的多余的线的吸风装置；以及

驱动器，所述驱动器配置有齿形皮带和伺服电机，所述伺服电机用于准确监控并驱动缝纫装置的针的位置。

11.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括：

宽度调整装置，用于使得两个缝纫装置中的至少一个缝纫装置基于织物对象的宽度而调整位置；以及

夹具，用于使得经由调整位置的所述至少一个缝纫装置被固定在调整后位置。

12.根据权利要求11所述的缝纫设备，其特征在于，所述宽度调整装置包括：

手轮，手轮通过齿带与螺纹轴相连；

螺纹轴，螺纹轴经由丝杠螺母连接到缝纫装置，以便将螺纹轴的旋转运动转换为缝纫装置的平移；以及

滚珠轴承，用于支撑螺纹轴，夹具设置在滚珠轴承的外侧，用于夹紧螺纹轴以便将缝纫装置的位置固定。