KR101839511B1

KR101839511B1 - 단추 가이드 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101839511B1
Application number: KR1020170109709A
Authority: KR
Inventors: 강건한; 김균배
Original assignee: 강건한
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2018-03-16
Also published as: WO2019045342A1

Abstract

본 발명의 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 구성을 단순하게 하는 단추 가이드 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축)으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향(x축)으로 단추를 유도하는 유도부재, 상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재, 상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터, 및 상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부를 포함하며, 1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은 상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다.

Description

단추 가이드 장치 및 그 제어방법 {BUTTON GUIDING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 단추 가이드 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정렬되어 연속적으로 공급되는 단추를 피복 및 재봉기의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치까지 단추를 이동시키는 단추 가이드 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 피복공장에서 피복에 단추를 달기 위하여 단추 공급 장치가 사용되고 있다. 예를 들면, 단축 공급 장치는 피복의 정해진 위치에 단추를 정확히 위치시키고, 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치하도록 공급한다.

대한민국 등록특허 제1082070호(2011. 11. 03. 등록)에 개시된 단추 자동공급장치는 가이드수단, 단추이송수단, 단추막이부재, 및 후방지지부재를 포함한다.

가이드수단은 원형단추를 직선방향으로 이동시키고, 단추이송수단은 가이드수단에서 이동된 원형단추를 압지하여 이동시키며, 단추막이부재는 이송된 원형단추를 정위치에 고정시키고, 후방지지부재는 단추막이부재에 전단이 밀착된 원형단추의 후단을 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시킨다.

단추막이부재의 단턱은 전후진장치에 의하여 전후진되고, 가이드수단의 가드는 단추막이부재와 별도로 구동된다. 즉 단추막이부재와 가이드수단이 별도의 구동원에 의하여 작동된다. 따라서 단추 자동공급장치의 구조가 복잡해진다.

본 발명의 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 구성을 단순하게 하는 단추 가이드 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 단추 가이드 장치의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축 방향)으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향(이송 방향, x축 방향)으로 단추를 유도하는 유도부재, 상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재, 상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터, 및 상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부를 포함하며, 1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은 상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다(W=2L).

상기 동력 연결부는 상기 멈춤부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 연결되는 멈춤 액추에이터, 상기 멈춤 액추에이터를 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 멈춤 액추에이터를 상기 메인 액추에이터에 연결하는 멈춤 연결부, 및 상기 유도부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 상기 메인 액추에이터에 연결하는 유도 연결부를 포함할 수 있다.

상기 멈춤 연결부는 상기 멈춤 액추에이터에 나사 결합되는 멈춤 스크류, 및 상기 멈춤 스크류에 구비되는 멈춤 베벨 기어를 포함할 수 있다.

상기 유도 연결부는 상기 유도부재에 나사 결합되는 유도 스크류, 및 상기 유도 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 유도 베벨 기어를 포함할 수 있다.

상기 유도 스크류는 양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재에 나사 결합되어 상기 제1방향에서 1쌍의 유도부재를 서로 반대 방향으로 이동시킬 수 있다

상기 메인 액추에이터는 상기 멈춤 스크류 및 상기 유도 스크류 중 어느 일측에 구비될 수 있다.

상기 동력 연결부는 상기 유도 스크류의 반대측에 배치되는 입력 스크류, 및 상기 입력 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 입력 베벨 기어를 더 포함하며, 상기 메인 액추에이터는 상기 입력 스크류에 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는 상기 멈춤 연결부와 상기 유도 연결부의 조절을 설정하여 단추의 직경에 일치시키도록 상기 멈춤 액추에이터와 함께 상기 제2방향으로 이동하도록 설치되어 공급되는 단추의 직경을 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.

상기 센싱부는 공급되는 단추를 샘플로 설치되는 샘플 단추의 직경에 따라 작동되는 감지바, 및 상기 감지바를 감지하여 샘플 단추의 직경을 측정하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 측정센서를 포함할 수 있다.

상기 센싱부는 기준점을 확인하게 하는 기준바, 및 상기 기준바를 감지하여 상기 기준점으로부터 상기 측정센서의 측정값만큼 상기 유도 연결부와 상기 멈춤 연결부를 구동하여 상기 단추의 이동을 완료하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 기준센서를 포함할 수 있다.

상기 센싱부는 샘플 단추가 설치되는 설치대, 및 상기 설치대의 샘플 단추 상에 설치되는 샘플 설치부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는 상기 제2방향에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축 방향)에서 상기 베이스의 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재 사이에 배치되어 공급되는 단추들의 상면을 지지하는 상방 유도부재를 더 포함하며, 상기 상방 유도부재는 상기 샘플 설치부재에 연결될 수 있다.

상기 상방 유도부재는 압축 에어에 연결되는 에어 유입구, 및 상기 에어 유입구에 연결되어 상기 베이스 상에 배치되는 단추들을 상기 멈춤부재 측으로 이송하는 경사면을 가지는 에어 분사구를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법은 샘플 단추를 설치하는 제1단계, 메인 액추에이터를 구동하여 단추가 이송되는 방향에 대하여 기준센서의 온 작동으로 기준점을 확인하는 제2단계, 상기 메인 액추에이터를 반대로 구동하여 측정센서의 온 작동으로 설치된 샘플 단추의 직경을 측정하는 제3단계, 및 상기 측정된 직경에 상응하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하여, 베이스 상에서 멈춤 연결부와 유도 연결부로 단추를 셋팅하는 제4단계를 포함하며, 상기 제4단계는 베이스 상에서 상기 유도 연결부의 1쌍의 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)을 상기 멈춤 연결부의 멈춤 부재에 의한 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정할 수 있다(W=2L).

상기 제4단계는 상기 멈춤 액추에이터를 구동하여 상기 베이스 상에서 상기 단추가 이송 방향으로 이동하는 한계를 설정할 수 있다.

상기 제4단계는 상기 베이스의 상방에서 1쌍의 유도부재 사이에 배치되는 상방 유도부재로 단추들의 상면을 지지하고, 상기 상방 유도부재를 통하여 압축 에어를 공급하여 상기 단추들을 이송할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예는, 유도부재와 멈춤부재를 동력 연결부로 메인 액추에이터에 연결하므로 메인 액추에이터의 구동으로 유도부재와 멈춤부재를 동시에 제어하여 공급되는 단추를 정위치(장착홈의 수직 상방)에 이동시키는 구성을 단순하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 후방에서 본 단추 가이드 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 4는 도 2에 적용되는 센싱부의 사시도이다.
도 5는 도 2의 베이스에 유도부재와 상방 유도부재가 배치된 상태의 평면도이다.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 후방에서 본 단추 가이드 장치의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 베이스(10), 유도부재(20), 멈춤부재(30), 메인 액추에이터(40) 및 동력 연결부(50)를 포함한다.

베이스(10)는 단추 가이드 장치의 기본 구성을 형성하며, 부분적으로 생략되어 있으나, 고정되는 구성요소들을 고정하여 지지할 수 있도록 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일례로써, 베이스(10)는 하측의 베이스 블록(11)과 베이스 블록(11) 상에 배치되는 베이스 플레이트(12)를 포함할 수 있다.

베이스 플레이트(12)는 단추(B)를 이송하는 이송 방향(제2방향, 즉 x축 방향)의 전방에 장착홈(121)을 구비하여, 베이스 플레이트(12)로 이송된 단추(B)를 이송 암(81)에 구비된 브래킷(82)으로 넘길 수 있게 한다. 장착홈(121)은 단추(B)의 이송을 위하여, 베이스 플레이트(12) 상에서 단추(B)의 이송이 일시 정지되는 정위치를 형성한다.

이송 암(81)은 승강 및 회전 작동으로 단추(B)를 브래킷(82)의 핀(83)으로 넘겨 받고, 브래킷(82)의 핀(83)에 넘겨진 단추(B)를 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치할 수 있도록 공급한다(미도시).

이를 위하여, 이송 암(81)을 승강시키는 승강 실린더(84), 승강과 별도로 이송 암(81)을 회전시키는 회전 실린더(85), 회전 실린더(85)의 직선 왕복 작동을 이송 암(81)의 회전 운동으로 전환하는 벨트(86)와 제1, 제2스프로킷(871, 872)를 포함한다.

즉 회전 실린더(85)의 로드(851)는 연결 브래킷(852)를 개재하여 벨트(86)의 외측면에 연결된다. 따라서 회전 실린더(85)의 왕복 작동에 따라 로드(851) 및 브래킷(852)으로 연결되는 벨트(86)가 제1, 제2스프로킷(871, 872)의 지지를 받으면서 직선 왕복 작동된다.

따라서 제2스프로킷(872)의 축(873)에 연결되는 이송 암(81)이 정, 역회전 작동될 수 있다. 그리고 이송 암(81)은 승강 실린더(84)에 의하여 제1, 제2스프로킷(871, 872) 및 회전 실린더(85)와 함께 승강 작동될 수 있다.

또한, 단추(B)를 핀(83)에 결합시키기 위하여, 단추(B)을 정회전과 역회전시키는 정역회전부재(88), 정역회전 액추에이터(89) 및 승강 실린더(91)가 설치된다. 정역회전부재(88)는 장착홈(121)의 상방에서 공급된 단추(B)를 향하여 승강 작동 및 정역회전 작동된다.

승강 실린더(91)는 일측으로 베이스(10)의 일측 지지부(13)에 고정된다. 따라서 승강 실린더(91)의 작동에 따라 정역회전부재(88)를 장착홈(121)의 상방으로 이동시키고, 정역회전 액추에이터(89)의 정, 역회전에 의하여, 장착홈(121) 상의 단추(B)는 핀(83)에 결합될 수 있다.

핀(83)에 단추(B) 결합 후, 승강 실린더(84)가 하강하고, 회전 실린더(85)가 회전 작동되어, 핀(83)에 결합된 단추(B)는 이송 암(81)에 의하여, 장착홈(121)으로부터 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치할 수 있는 위치로 공급된다.

유도부재(20; 21, 22)는 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축 방향)으로 샘플 단추(SB, 도 4 참조)의 직경에 대응하도록 폭 방향으로 조절된다. 즉 유도부재(20; 21, 22)는 조절 폭(W)을 조절 및 설정한다.

폭 방향(y축 방향)으로 조절된 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)는 베이스 플레이트(12) 상에서 제1방향에 교차하는 제2방향(이송 방향, x축 방향)으로 이송 대상인 단추(B)를 이송 유도한다. 단추(B)는 장착홈(121)까지 이송된다.

멈춤부재(30)는 유도부재(20)의 일측에 배치되고 제2방향(x축 방향, 이송 방향) 및 제1방향(y축 방향, 폭 방향)으로 조절되고 제2방향으로 유도되는 단추(B)의 반경에 대응하도록 조절되어 단추(B)를 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에 멈추게 한다.

즉 멈춤부재(30)는 y축 방향으로 이송되어 장착홈(121)의 전방에 위치하고, x축 방향으로 이송되어 장착홈(121) 상에서 이송된 단추(B)의 이송을 한정한다. 따라서 멈춤부재(30)는 조절 길이(L)을 조절 및 설정한다.

메인 액추에이터(40)는 유도부재(20; 21, 22)의 제1방향(y축 방향, 폭 방향) 조절과 멈춤부재(30)의 제2방향(x축 방향, 이송 방향) 조절을 동시에 구현하기 위한 동력을 제공하도록 구성 및 연결된다. 도시하지 않았으나 메인 액추에이터는 수동으로 작동되는 핸들 기구 등으로 대치될 수도 있다.

동력 연결부(50)는 메인 액추에이터(40)를 유도부재(20; 21, 22) 및 멈춤부재(30)에 연결하여 구동할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 동력 연결부(50)는 멈춤 액추에이터(51), 멈춤 연결부(52) 및 유도 연결부(53)를 포함한다.

멈춤 액추에이터(51)는 멈춤부재(30)를 제1방향(y축 방향)으로 이동하도록 연결된다. 일례로써, 멈춤 액추에이터(51)는 유공압 모터, 유공압 실린더, 전기 모터 또는 솔레노이드로 형성될 수 있다.

멈춤 연결부(52)는 멈춤 액추에이터(51)를 제2방향(x축 방향)으로 이동하도록 멈춤 액추에이터(51)를 메인 액추에이터(40)에 연결한다. 유도 연결부(53)는 유도부재(20; 21, 22)를 제1방향(y축 방향, 폭 방향)으로 이동하도록 메인 액추에이터(40)에 연결한다.

일례를 들면, 멈춤 연결부(52)는 멈춤 액추에이터(51)에 나사 결합되는 멈춤 스크류(521), 및 멈춤 스크류(521)에 구비되는 멈춤 베벨 기어(522)를 포함한다. 따라서 멈춤 스크류(521) 또는 멈춤 베벨 기어(522)의 구동에 따라 멈춤 액추에이터(51) 및 멈춤부재(30)가 x축 방향으로 작동 조절된다.

그리고 멈춤 액추에이터(51)의 구동에 따라 멈춤부재(30)가 y축 방향으로 더 작동 조절된다. 즉 멈춤부재(30)는 정해진 위치, 즉 장착홈(121)에 대하여 y, x 축 방향으로 조절된다.

유도 연결부(53)는 유도부재(20; 21, 22)에 나사 결합되는 유도 스크류(531), 및 유도 스크류(531)에 구비되어 유도 베벨 기어(532)를 포함한다. 유도 베벨 기어(532)는 멈춤 베벨 기어(522)에 결합되어 상호 작용한다.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 3을 참조하면, 유도 스크류(531)는 양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)에 나사 결합된다.

따라서 유도 스크류(531)는 일 방향으로 회전함에 따라 제1방향(y축 방향, 폭 방향)에서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)를 서로 반대 방향으로 이동시킨다. 따라서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)는 유도 스크류(531)의 회전하는 이동에 따른 조절 거리(L)의 2배에 상응하는 조절 폭(W)을 설정한다. 멈춤부재(30)는 x축 방향에서 조절 거리(L)만큼 조절 설정된다.

도시하지 않았으나, 메인 액추에이터(40)는 멈춤 스크류(521)나 멈춤 베벨 기어(522) 및 유도 스크류(531)나 유도 베벨 기어(532) 중 어느 일측에 구비될 수 있다.

따라서 메인 액추에이터(40)의 구동력은 멈춤 스크류(521)나 유도 스크류(531)로 입력되어 멈춤 베벨 기어(522)와 유도 베벨 기어(532)를 통하여 유도 스크류(531) 또는 멈춤 스크류(521)로 전달될 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에서 메인 액추에이터(40)는 별도로 구비되어 있다. 이를 위하여, 동력 연결부(50)는 유도 스크류(531)의 반대측에 배치되는 입력 스크류(533), 및 입력 스크류(533)에 구비되는 입력 베벨 기어(534)를 포함한다. 입력 베벨 기어(534)는 멈춤 베벨 기어(522)에 결합된다.

따라서 메인 액추에이터(40)의 구동력은 입력 스크류(533)와 입력 베벨 기어(534)를 통하여, 멈춤 베벨 기어(522)로 전달되고, 멈춤 베벨 기어(522)에서 유도 베벨 기어(532)로 전달된다.

그리고 구동력은 멈춤 베벨 기어(522)와 유도 베벨 기어(532)에 각각 연결되는 멈춤 스크류(521)와 유도 스크류(531)로 전달되어, 멈춤부재(30)와 유도부재(20; 21, 22)를 작동하여 조절 거리(L)와 조절 폭(W)을 각각 조절한다.

도 4는 도 2에 적용되는 센싱부의 사시도이다. 도 2 및 도 4를 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 공급되는 단추(B)의 직경을 감지하는 센싱부(60)를 더 포함한다.

센싱부(60)는 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)의 조절 거리(L)와 조절 폭(W)을 설정하여 단추(B)의 직경에 일치시키도록 멈춤 액추에이터(51)와 함께 제2방향(x축 방향)으로 이동하도록 설치된다.

센싱부(60)는 감지바(611)와 측정센서(61)를 포함한다. 감지바(611)는 공급되는 단추(B)를 샘플로 하여 설치되는 샘플 단추(SB)의 직경에 따라 이송 방향(x축 방향)으로 작동된다.

측정센서(61)는 이송 방향에서 감지바(611)를 감지하여 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다. 이를 위하여 측정센서(61)는 멈춤 액추에이터(51) 상에 고정 설치되어, x축 방향에서 멈춤 액추에이터(51)와 함께 이동된다.

센싱부(60)는 기준바(621)와 기준센서(62)를 더 포함한다. 기준바(621)는 샘플 단추(SB)의 직경 산출을 위한 기준점을 확인하도록 베이스(10)에 고정 설치된다. 기준바(621)는 감지바(611)와 달리 x축 방향으로 이동되지 않고 고정된다.

기준센서(62)는 기준바(621)를 감지하여 기준점으로부터 측정센서(61)의 측정값만큼 유도 연결부(53)와 멈춤 연결부(52)를 구동하여 공급되는 단추(B)의 이동을 완료할 수 있게 한다.

이를 위하여, 기준센서(62)는 측정센서(61)와 함께 멈춤 액추에이터(51) 상에 고정 설치되어, x축 방향에서 멈춤 액추에이터(51)와 함께 이동된다. 즉 멈춤 스크류(521)의 구동에 따라 기준센서(62)와 측정센서(61) 및 멈춤 액추에이터(51)는 x축 방향으로 이동된다.

센싱부(60)는 샘플 단추(SB)가 설치되는 설치대(63), 및 설치대(63)의 샘플 단추(SB) 상에 설치되는 샘플 설치부재(64)를 더 포함한다. 설치대(63)는 놓여지는 샘플 단추(SB)의 직경을 감지할 수 있게 한다. 즉 설치대(63)는 놓여지는 샘플 단추(SB)의 직경에 따라 x축 방향으로 작동되어, 설치대(63)에 연결되는 감지바(611)를 이동시킨다.

감지바(611)는 샘플 단추(SB)의 소직경을 감지하는 소직경단(613)과 대직경을 감지하는 대직경단(614)를 포함한다. 측정센서(61)는 소직경단(613) 또는 대직경단(614)을 감지하여, 샘플 단추(SB)의 소직경과 소직경을 초과하는 대직경을 측정하게 된다.

샘플 설치부재(64)는 설치대(63)에 놓여진 샘플 단추(SB) 위에 배치되어, 샘플 단추(SB)의 높이에 대응하는 만큼 상승된다. 따라서 샘플 설치부재(64)는 기계적으로 샘플 단추(SB)의 높이를 감지하게 된다.

도 5는 도 2의 베이스에 유도부재와 상방 유도부재가 배치된 상태의 평면도이고, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 상방 유도부재(65)를 더 포함한다.

상방 유도부재(65)는 제2방향(x축 방향, 이송 방향)에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축 방향)에서 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재(20; 21, 22) 사이에 배치되어 공급되는 단추들(B)의 상면을 지지한다. 따라서 상방 유도부재(65)는 베이스 플레이트(12)의 상면으로 공급되는 단추들(B)의 비산을 방지할 수 있다.

상방 유도부재(65)는 샘플 설치부재(64)에 연결된다. 샘플 설치부재(64)가 샘플 단추(SB)의 높이에 상응하므로 상방 유도부재(65)는 베이스 플레이트(12) 상에서 공급되는 단추(B)의 높이에 상응하도록 배치된다.

또한 상방 유도부재(65)는 압축 에어에 연결되는 에어 유입구(651), 및 에어 유입구(651)에 연결되어 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에 배치되는 단추들(B)에 에어를 분사하여 단추들(B)을 이송시키는 에어 분사구(652)를 포함한다.

에어 분사구(652)는 멈춤부재(30)나 장착홈(121) 측을 향하는 방향으로 에어를 분사하도록 경사면(653)을 구비한다. 따라서 에어 분사구(652)로 분사되는 에어는 경사면(653)을 따라 유도되어 베이스 플레이트(12) 상에서 단추들(B)을 멈춤부재(30) 측으로 이송할 수 있게 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 구성도이고, 도 7을 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 제어부(70)의 입력측에 측정센서(61)와 기준센서(62)를 연결하고, 출력측에 메인 액추에이터(40)와 멈춤 액추에이터(51)를 연결한다.

메인 액추에이터(40)는 입력 스크류(533)를 개재하여 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)에 연결되고, 멈춤 연결부(52)는 멈춤부재(30)에 연결되고, 유도 연결부(53)는 유도부재(20)에 연결된다. 또한 멈춤부재(30)는 멈춤 액추에이터(51)에 더 연결된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법은 샘플 단추(SB)를 설치하는 제1단계(ST1), 제2단계(ST2), 제3단계(ST3) 및 제4단계(ST4)를 포함한다.

제1단계(ST1)는 샘플 설치대(63)에 샘플 단추(SB)를 놓고, 샘플 설치대(63)를 x축 방향으로 이동시킨다. 이로써, 샘플 단추(SB)이 직경이 측정될 수 있다. 그리고 샘플 단추(SB) 상에 샘플 설치부재(64)를 설치한다. 이로써, 샘플 단추(SB)의 높이가 감지된다.

제2단계(ST2)는 메인 액추에이터(40)를 구동하여(ST21), 단추(B)가 이송되는 방향(x축 방향)에 대하여 기준센서(62)의 온 작동으로 기준점을 확인한다(ST22). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 전진 구동되어 기준센서(62)가 전진하여 기준바(621)를 감지하여 기준점을 확인한다.

제3단계(ST3)는 메인 액추에이터(40)를 반대로 구동하여(ST31), 측정센서(61)의 온 작동으로 설치된 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다(ST32). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 후진 구동되어 측정센서(61)가 후진하여 감지바(611)를 감지하여 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다

제4단계(ST4)는 측정된 직경에 상응하도록 메인 액추에이터(40)를 구동하여(ST41), 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에서 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)로 단추(B)를 셋팅한다(ST42). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 전진 구동되어 유도부재(20; 21, 22) 및 멈춤부재(30)로 이송되는 단추(B)을 셋팅한다.

메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 멈춤 액추에이터(51)도 구동되어, 멈춤부재(30)를 y축 방향으로 제어하여 베이스 플레이트(12) 상에 단추(B)의 셋팅을 가능하게 한다. 단추(B) 셋팅시(ST42), 상방 유도부재(65)도 구동되어 단추(B)의 x축 방향 이송 및 셋팅을 가능하게 한다.

메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에서 유도 연결부(53)의 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)에 의한 제1방향(y축 방향, 폭 방향)의 조절 폭(W)은 멈춤 연결부(52)의 멈춤부재(30)에 의한 제2방향(x축 방향, 이송 방향)의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다(W=2L, 도 2 참조). 이는 단추 가이드 장치의 구조를 단순하게 한다.

메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 멈춤 액추에이터(51)가 구동되어, 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에서 단추(B)가 이송 방향(x축 방향)으로 이동하는 한계를 설정한다.

메인 액추에이터(40) 구동 및 멈춤 액추에이터(51) 구동시(ST41), 상방 유도부재(65)는 베이스(10) 즉 베이스 플레이트(12)의 상방에서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22) 사이에 배치되어 이송되는 단추들(B)의 상면을 지지하고, 압축 에어를 공급하여 단추들(B)에 이송되는 추진력을 제공한다. 즉 상방 유도부재(65)는 단추(B)에 이송력을 제공하고, 단추(B)의 비산을 방지한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

10: 베이스 11: 베이스 블록
12: 베이스 플레이트 20; 21, 22: 유도부재
30: 멈춤부재 40: 메인 액추에이터
50: 동력 연결부 51: 멈춤 액추에이터
52: 멈춤 연결부 53: 유도 연결부
60: 센싱부 61: 측정센서
62: 기준센서 63: 설치대
64: 샘플 설치부재 65: 상방 유도부재
70: 제어부 81: 이송 암
82: 브래킷 83: 핀
84: 승강 실린더 85: 회전 실린더
86: 벨트 88: 정역회전부재
89: 정역회전 액추에이터 91: 승강 실린더
121: 장착홈 521: 멈춤 스크류
522: 멈춤 베벨 기어 531: 유도 스크류
532: 유도 베벨 기어 533: 입력 스크류
534: 입력 베벨 기어 611: 감지바
621: 기준바 651: 에어 유입구
652: 에어 분사구 653: 경사면
871, 872: 제1, 제2스프로킷 B: 단추
L: 조절 거리 SB: 샘플 단추
W: 조절 폭

Claims

베이스;
상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향으로 단추를 유도하는 유도부재;
상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재;
상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터; 및
상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부
를 포함하며,
1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은
상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정되는(W=2L) 단추 가이드 장치.
제1항에 있어서,
상기 동력 연결부는
상기 멈춤부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 연결되는 멈춤 액추에이터,
상기 멈춤 액추에이터를 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 멈춤 액추에이터를 상기 메인 액추에이터에 연결하는 멈춤 연결부, 및
상기 유도부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 상기 메인 액추에이터에 연결하는 유도 연결부
를 포함하는 단추 가이드 장치.
제2항에 있어서,
상기 멈춤 연결부는
상기 멈춤 액추에이터에 나사 결합되는 멈춤 스크류, 및
상기 멈춤 스크류에 구비되는 멈춤 베벨 기어
를 포함하는 단추 가이드 장치.
제3항에 있어서,
상기 유도 연결부는
상기 유도부재에 나사 결합되는 유도 스크류, 및
상기 유도 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 유도 베벨 기어
를 포함하는 단추 가이드 장치.
제4항에 있어서,
상기 유도 스크류는
양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재에 나사 결합되어 상기 제1방향에서 1쌍의 유도부재를 서로 반대 방향으로 이동시키는 단추 가이드 장치.
제4항에 있어서,
상기 메인 액추에이터는
상기 멈춤 스크류 및 상기 유도 스크류 중 어느 일측에 구비되는 단추 가이드 장치.
제4항에 있어서,
상기 동력 연결부는
상기 유도 스크류의 반대측에 배치되는 입력 스크류, 및
상기 입력 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 입력 베벨 기어를 더 포함하며,
상기 메인 액추에이터는
상기 입력 스크류에 연결되는 단추 가이드 장치.
제2항에 있어서,
상기 멈춤 연결부와 상기 유도 연결부의 조절을 설정하여 단추의 직경에 일치시키도록 상기 멈춤 액추에이터와 함께 상기 제2방향으로 이동하도록 설치되어 공급되는 단추의 직경을 감지하는 센싱부
를 더 포함하는 단추 가이드 장치.
제8항에 있어서,
상기 센싱부는
공급되는 단추를 샘플로 설치되는 샘플 단추의 직경에 따라 작동되는 감지바, 및
상기 감지바를 감지하여 샘플 단추의 직경을 측정하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 측정센서
를 포함하는 단추 가이드 장치.
제9항에 있어서,
상기 센싱부는
기준점을 확인하게 하는 기준바, 및
상기 기준바를 감지하여 상기 기준점으로부터 상기 측정센서의 측정값만큼 상기 유도 연결부와 상기 멈춤 연결부를 구동하여 상기 단추의 이동을 완료하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 기준센서
를 포함하는 단추 가이드 장치.
제8항에 있어서,
상기 센싱부는
샘플 단추가 설치되는 설치대, 및
상기 설치대의 샘플 단추 상에 설치되는 샘플 설치부재
를 더 포함하는 단추 가이드 장치.
제11항에 있어서,
상기 제2방향에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축)에서 상기 베이스의 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재 사이에 배치되어 공급되는 단추들의 상면을 지지하는 상방 유도부재를 더 포함하며,
상기 상방 유도부재는
상기 샘플 설치부재에 연결되는 단추 가이드 장치.
제12항에 있어서,
상기 상방 유도부재는
압축 에어에 연결되는 에어 유입구, 및
상기 에어 유입구에 연결되어 상기 베이스 상에 배치되는 단추들을 상기 멈춤부재 측으로 이송하는 경사면을 가지는 에어 분사구
를 포함하는 단추 가이드 장치.
샘플 단추를 설치하는 제1단계;
메인 액추에이터를 구동하여 단추가 이송되는 방향에 대하여 기준센서의 온 작동으로 기준점을 확인하는 제2단계;
상기 메인 액추에이터를 반대로 구동하여 측정센서의 온 작동으로 설치된 샘플 단추의 직경을 측정하는 제3단계; 및
상기 측정된 직경에 상응하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하여, 베이스 상에서 멈춤 연결부와 유도 연결부로 단추를 셋팅하는 제4단계
를 포함하며,
상기 제4단계는
베이스 상에서 상기 유도 연결부의 1쌍의 유도부재에 의한 제1방향의 조절 폭(W)을 상기 멈춤 연결부의 멈춤 부재에 의한 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정하는(W=2L) 단추 가이드 장치의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 제4단계는
멈춤 액추에이터를 구동하여 상기 베이스 상에서 상기 단추가 이송 방향으로 이동하는 한계를 설정하는 단추 가이드 장치의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 제4단계는
상기 베이스의 상방에서 1쌍의 유도부재 사이에 배치되는 상방 유도부재로 단추들의 상면을 지지하고, 상기 상방 유도부재를 통하여 압축 에어를 공급하여 상기 단추들을 이송하는 단추 가이드 장치의 제어방법.