WO2019045342A1 - 단추 가이드 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

단추 가이드 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2019045342A1
WO2019045342A1 PCT/KR2018/009521 KR2018009521W WO2019045342A1 WO 2019045342 A1 WO2019045342 A1 WO 2019045342A1 KR 2018009521 W KR2018009521 W KR 2018009521W WO 2019045342 A1 WO2019045342 A1 WO 2019045342A1
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WO
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button
stop
guide
actuator
base
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Application number
PCT/KR2018/009521
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English (en)
French (fr)
Inventor
강건한
김균배
Original Assignee
강건한
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/06—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for sewing buttonholes

Definitions

  • the present invention relates to a button guide apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a button guide apparatus and a control method thereof, and more particularly to a button guide apparatus and a control method thereof, To a button guide apparatus and a control method thereof.
  • a button feeder is being used to attach a button to a cloth in a cloth factory.
  • the uniaxial feeder positions the button precisely at a predetermined position on the cloth and feeds the needle of the sewing machine to be positioned in the buttonhole.
  • a button automatic feeder disclosed in Korean Patent Registration No. 1082070 includes a guide means, a button feeding means, a button film member, and a rear support member.
  • the guide means moves the circular button in a linear direction
  • the button conveying means presses and moves the circular button moved in the guide means
  • the button film member fixes the conveyed circular button in the correct position
  • the rear end of the circular button having the shear close to the member is supported and fixed at two symmetrical points.
  • the step of the button film member is moved forward and backward by the forward / backward device, and the guard of the guide means is driven separately from the button film. That is, the button film is operated by the separate driving source and the guide means. Therefore, the structure of the automatic button feeding device becomes complicated.
  • Another object of the present invention is to provide a control method of a button guide device for moving a button at a predetermined position (vertically above the mounting groove) temporarily stopped for transfer just before transferring a supplied button to a predetermined position of the cover.
  • the power connection portion includes a stop actuator connected to move the stop member in the first direction, a stop connection portion connecting the stop actuator to the main actuator to move the stop actuator in the second direction, And an induction connection portion connected to the main actuator to move in a first direction.
  • the stop connecting portion may include a stop screw threadably engaged with the stop actuator, and a stop bevel gear provided on the stop screw.
  • the guide connection portion may include a guide screw threadably coupled to the guide member and an induction bevel gear provided on the guide screw and coupled to the stopping bevel gear.
  • the guide screw may be threaded in opposite directions on both sides and may be screwed to a pair of guide members to move the pair of guide members in opposite directions in the first direction
  • the main actuator may be provided at either one of the stopping screw and the guide screw.
  • the power connection unit further includes an input screw disposed on the opposite side of the guide screw and an input bevel gear provided on the input screw and coupled to the stopping bevel gear.
  • the main actuator may be connected to the input screw.
  • the button guide device may be configured to adjust the stop connection portion and the guide connection portion so as to move in the second direction together with the stop actuator to match the diameter of the button,
  • the sensing unit may further include a sensing unit.
  • the sensing unit may include a sensing bar operated according to a diameter of a sample button provided as a sample of the supplied button and a measurement sensor fixed on the detent actuator to sense the sensing bar and measure the diameter of the sample button .
  • the sensing unit senses the reference bar and drives the guide connection unit and the stop connection unit from the reference point by a measurement value of the measurement sensor to fix the movement of the button to the stationary actuator And a reference sensor to be installed.
  • the sensing unit may further include a mounting base on which the sample button is mounted, and a sample mounting member mounted on the sample button of the mounting base.
  • the button guide device is disposed above the base in a third direction (height direction, z-axis direction) intersecting with the second direction, and is disposed and supplied between the pair of guide members Further comprising an upper guide member for supporting an upper surface of the buttons, wherein the upper guide member can be connected to the sample mounting member.
  • the upper guide member may include an air inlet connected to the compressed air and an air nozzle connected to the air inlet and having an inclined surface for transferring the buttons disposed on the base to the stop member.
  • the fourth step may drive the stop actuator to set a limit on the movement of the button in the transport direction on the base.
  • the upper surface of the buttons is supported by the upper guide member disposed between the pair of guide members above the base, and the compressed air is supplied through the upper guide member to transfer the buttons.
  • the main actuator is driven to simultaneously control the guide member and the stop member, ) Can be simplified.
  • FIG. 1 is a perspective view of a button guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view of the button guide device viewed from the rear of Fig. 1.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in Fig.
  • FIG. 4 is a perspective view of a sensing unit applied to FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the base of FIG. 2 with the guide member and the upward guide member disposed.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a button guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a button guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a button guide apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a button guide apparatus viewed from the rear of FIG. 1 and 2
  • the button guide device of one embodiment includes a base 10, an inductive member 20, a stop member 30, a main actuator 40, and a power connection 50.
  • the base 10 forms the basic structure of the button guide device and is partially omitted.
  • the base 10 may have various structures to fix and support the fixed components.
  • the base 10 may include a base block 11 on the lower side and a base plate 12 disposed on the base block 11.
  • the base plate 12 is provided with a mounting groove 121 in front of a conveying direction (second direction, i.e., x-axis direction) for conveying the button B to press the button B conveyed to the base plate 12 So that it can be passed over to the bracket 82 provided on the transfer arm 81.
  • the mounting groove 121 forms a correct position in which the conveyance of the button B is temporarily stopped on the base plate 12 for conveying the button B.
  • the transfer arm 81 moves the button B to the pin 83 of the bracket 82 by the lifting and rotating operation and pushes the button B which is handed over the pin 83 of the bracket 82 to the button 83 of the bracket 82, (Not shown).
  • a lifting cylinder 84 for lifting and lowering the transfer arm 81 for lifting and lowering the transfer arm 81, a rotary cylinder 85 for rotating the transfer arm 81 separately from the elevation and elevation, and a linear reciprocating operation of the rotary cylinder 85, And a first sprocket 871 and a second sprocket 872.
  • the first sprocket 871 rotatably supports the belt 86 and the second sprocket 872 rotates.
  • the rod 851 of the rotary cylinder 85 is connected to the outer surface of the belt 86 via the connecting bracket 852.
  • the belt 86 connected to the rod 851 and the bracket 852 is linearly reciprocated while being supported by the first and second sprockets 871 and 872 in accordance with the reciprocating operation of the rotary cylinder 85.
  • the transfer arm 81 connected to the shaft 873 of the second sprocket 872 can be operated in forward and reverse directions.
  • the transfer arm 81 can be moved up and down together with the first and second sprockets 871 and 872 and the rotary cylinder 85 by the elevating cylinder 84.
  • a normal and reverse rotation member 88, a forward and reverse rotation actuator 89, and a lifting cylinder 91 are provided for coupling the button B to the pin 83,
  • the normal and reverse rotating member 88 is operated to move up and down and rotate in the forward and reverse directions toward the button B supplied from above the mounting groove 121.
  • the lifting cylinder 91 is fixed to one side support portion 13 of the base 10 at one side. Therefore, according to the operation of the lifting cylinder 91, the normal and reverse rotation member 88 is moved to the upper side of the mounting groove 121, and the forward and reverse rotation of the forward and reverse rotary actuator 89 causes the button B may be coupled to the pin 83.
  • the lifting cylinder 84 is lowered and the rotary cylinder 85 is rotated so that the button B coupled to the pin 83 is rotated by the transfer arm 81 ,
  • the needle of the sewing machine is supplied from the mounting groove 121 to a position where it can be positioned in the buttonhole.
  • the guide members 20 and 21 are arranged in pairs on the base 10, that is, on the base plate 12 and have diameters of sample buttons SB (see Fig. 4) in the first direction In the width direction. That is, the guide member 20 (21, 22) adjusts and sets the adjustment width W.
  • a pair of guide members 20 and 21 and 22 adjusted in the width direction (y-axis direction) are moved in the second direction (transport direction, x-axis direction) intersecting the first direction on the base plate 12, (B).
  • the button B is carried to the mounting groove 121.
  • the stopping member 30 is disposed on one side of the guide member 20 and is controlled in a second direction (x-axis direction, transport direction) and a first direction (y-axis direction, B so as to stop the button B on the base 10, i.e., the base plate 12.
  • the stopping member 30 is conveyed in the y-axis direction and positioned in front of the mounting groove 121, and is conveyed in the x-axis direction to define the conveyance of the button B conveyed on the mounting groove 121.
  • the stopping member 30 adjusts and sets the adjustment length L.
  • the main actuator may be replaced by a manually operated handle mechanism or the like.
  • the power connection portion 50 is configured to be able to drive the main actuator 40 by connecting the main actuator 40 to the guide member 20 (21, 22) and the stop member 30.
  • the power connection portion 50 includes a stop actuator 51, a stop connection portion 52, and an induction connection portion 53.
  • the stopping actuator 51 is connected to move the stopping member 30 in the first direction (y-axis direction).
  • the stop actuator 51 may be formed of a pneumatic / hydraulic motor, a hydraulic / pneumatic cylinder, an electric motor, or a solenoid.
  • the stop connecting portion 52 connects the stop actuator 51 to the main actuator 40 so as to move the stop actuator 51 in the second direction (x-axis direction).
  • the induction connection portion 53 is connected to the main actuator 40 so as to move the guide member 20 (21, 22) in the first direction (y-axis direction, width direction).
  • the detent connection portion 52 includes a detent screw 521 screwed to the detent actuator 51 and a detent bevel gear 522 provided on the detent screw 521. Accordingly, the stop actuator 51 and the stop member 30 are actuated in the x-axis direction in accordance with the driving of the stop screw 521 or the stop bevel gear 522.
  • the stop member 30 is further actuated in the y-axis direction. That is, the stopping member 30 is adjusted in the y, x-axis direction with respect to the predetermined position, that is, the mounting groove 121.
  • the guiding connection portion 53 includes a guiding screw 531 screwed to the guiding member 20 and 21 and an guiding bevel gear 532 provided on the guiding screw 531.
  • the induction bevel gear 532 is coupled to and interacts with the stop bevel gear 522.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in Fig. Referring to FIG. 3, the guide screws 531 are threaded in opposite directions to each other on both sides and screwed to a pair of guide members 20 (21, 22).
  • the guide screw 531 moves the pair of guide members 20, 21 and 22 in opposite directions in the first direction (y-axis direction, width direction) as the guide screw 531 rotates in one direction. Therefore, the pair of guide members 20, 21, 22 set the adjustment width W corresponding to twice the adjustment distance L according to the rotating movement of the guide screw 531.
  • the stop member 30 is adjusted and set by the adjustment distance L in the x-axis direction.
  • the main actuator 40 may be provided at one side of the stop screw 521, the stop bevel gear 522, the guide screw 531, or the guide bevel gear 532.
  • the drive force of the main actuator 40 is inputted to the stop screw 521 or the guide screw 531 and is transmitted to the guide screw 531 or the stop screw 521 through the stop bevel gear 522 and the guide bevel gear 532 Lt; / RTI >
  • the power connection unit 50 includes an input screw 533 disposed on the opposite side of the guide screw 531 and an input bevel gear 534 provided on the input screw 533. [ The input bevel gear 534 is coupled to the stop bevel gear 522.
  • the driving force of the main actuator 40 is transmitted to the stop bevel gear 522 via the input screw 533 and the input bevel gear 534 and is transmitted from the stop bevel gear 522 to the guide bevel gear 532 .
  • the driving force is transmitted to the stop screw 521 and the guide screw 531 which are respectively connected to the stop bevel gear 522 and the guide bevel gear 532 so that the stop member 30 and the guide member 20, To adjust the adjustment distance L and the adjustment width W, respectively.
  • the button guide device of one embodiment further includes a sensing unit 60 for sensing the diameter of a button B to be supplied.
  • the sensing portion 60 sets the adjusting distance L and the adjusting width W of the stop connecting portion 52 and the induction connecting portion 53 and sets the adjusting distance L and the adjusting width W together with the stop actuator 51 Direction (x-axis direction).
  • the sensing unit 60 includes a sensing bar 611 and a measurement sensor 61.
  • the detection bar 611 is operated in the transport direction (x-axis direction) according to the diameter of the sample button SB installed as a sample of the button B to be supplied.
  • the measurement sensor 61 senses the sensing bar 611 in the transport direction and measures the diameter of the sample button SB. To this end, the measurement sensor 61 is fixedly mounted on the stop actuator 51 and moved together with the stop actuator 51 in the x-axis direction.
  • the sensing unit 60 further includes a reference bar 621 and a reference sensor 62.
  • the reference bar 621 is fixed to the base 10 to check a reference point for calculating the diameter of the sample button SB.
  • the reference bar 621 is fixed without moving in the x-axis direction, unlike the detection bar 611. [
  • the reference sensor 62 senses the reference bar 621 and drives the guide connection part 53 and the stop connection part 52 by the measurement value of the measurement sensor 61 from the reference point to complete the movement of the supplied button B I will.
  • the reference sensor 62 is fixedly mounted on the stop actuator 51 together with the measurement sensor 61, and is moved together with the stop actuator 51 in the x-axis direction. That is, the reference sensor 62, the measurement sensor 61 and the stop actuator 51 are moved in the x-axis direction according to the driving of the stop screw 521.
  • the sensing unit 60 further includes a mounting base 63 on which the sample button SB is mounted and a sample mounting member 64 mounted on the sample button SB of the mounting base 63.
  • the mounting table 63 makes it possible to detect the diameter of the sample button SB to be placed. Namely, the mounting table 63 is operated in the x-axis direction according to the diameter of the sample button SB to be placed, thereby moving the sensing bar 611 connected to the mounting table 63.
  • the detection bar 611 includes a small diameter end 613 for sensing the small diameter of the sample button SB and a large diameter end 614 for sensing the large diameter.
  • the measurement sensor 61 detects the small diameter end 613 or the large diameter end 614 and measures the large diameter exceeding the small diameter and the small diameter of the sample button SB.
  • the sample mounting member 64 is placed on the sample button SB placed on the mounting table 63 and raised by the height corresponding to the height of the sample button SB. Therefore, the sample mounting member 64 mechanically senses the height of the sample button SB.
  • FIG. 5 is a plan view of the base of FIG. 2 with the guide member and the upper guide member disposed
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
  • the button guide device of one embodiment further includes an upward guide member 65.
  • the upper guide member 65 is disposed above the base plate 12 of the base 10 in the third direction (height direction, z-axis direction) intersecting the second direction (x-axis direction, 21 and 22 of the guide member 20 to support the upper surface of the buttons B to be supplied. Therefore, the upward guide member 65 can prevent scattering of the buttons B supplied to the upper surface of the base plate 12.
  • the upper guide member 65 is connected to the sample mounting member 64.
  • the upward guide member 65 is arranged to correspond to the height of the button B supplied on the base plate 12 since the sample mounting member 64 corresponds to the height of the sample button SB.
  • the upward guide member 65 also includes an air inlet 651 connected to the compressed air and an air inlet 651 connected to the air inlet 651 to provide air to the buttons B disposed on the base plate 12 of the base 10. [ And an air jetting port 652 for jetting the buttons B to be transported.
  • the air jet opening 652 has an inclined surface 653 for jetting air in the direction toward the stop member 30 and the mounting groove 121 side.
  • the air injected into the air jet opening 652 is guided along the inclined surface 653 to enable the transfer of the buttons B to the side of the stopping member 30 on the base plate 12.
  • the button guide device of the embodiment includes a measurement sensor 61 and a reference sensor 62 on the input side of the control unit 70.
  • the control unit 70, And the main actuator 40 and the stop actuator 51 are connected to the output side.
  • the main actuator 40 is connected to the stop connecting portion 52 and the induction connecting portion 53 via the input screw 533 and the stop connecting portion 52 is connected to the stop member 30 and the induction connecting portion 53 Is connected to the guide member (20). Further, the stop member 30 is further connected to the stop actuator 51.
  • a method of controlling a button guide apparatus includes a first step ST1, a second step ST2, a third step ST3, and a third step ST3 of setting a sample button SB, And a fourth step (ST4).
  • the first step ST1 places the sample button SB on the sample mounting table 63 and moves the sample mounting table 63 in the x-axis direction. Thereby, the diameter of the sample button SB can be measured. Then, the sample setting member 64 is provided on the sample button SB. Thereby, the height of the sample button SB is detected.
  • the second step ST2 drives the main actuator 40 (ST21) and confirms the reference point by turning on the reference sensor 62 in the direction (x-axis direction) in which the button B is fed (ST22) .
  • the main actuator 40 is driven forward, and the reference sensor 62 advances to sense the reference bar 621 to check the reference point.
  • the third step ST3 reversely drives the main actuator 40 (ST31) and measures the diameter of the sample button SB provided by the ON operation of the measurement sensor 61 (ST32).
  • the main actuator 40 is driven backward, the measurement sensor 61 is reversed, and the sensing bar 611 is sensed to measure the diameter of the sample button SB
  • the fourth step ST4 drives the main actuator 40 so as to correspond to the measured diameter to move the button 10 to the stop connecting portion 52 and the guide connecting portion 53 on the base plate 12 of the base 10 B) is set (ST42).
  • the main actuator 40 is driven forward to set the button B to be conveyed to the guide member 20 (21, 22) and the stop member 30.
  • the stop actuator 51 is also driven to control the stop member 30 in the y-axis direction to enable the setting of the button B on the base plate 12.
  • the upward guide member 65 is also driven to enable the movement and setting of the button B in the x-axis direction.
  • the stop actuator 51 is driven to set a limit for moving the button B on the base 10, that is, on the base plate 12 in the feeding direction (x-axis direction) do.
  • the upward guide member 65 When the main actuator 40 is driven and the stop actuator 51 is driven (ST41), the upward guide member 65 is pushed by a pair of guide members 20, 21, 22 from above the base 10, And supplies the compressed air to provide a driving force to be transferred to the buttons B. [0050] As shown in Fig. That is, the upward guide member 65 provides a conveying force to the button B and prevents the button B from flying.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 구성을 단순하게 하는 단추 가이드 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축)으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향(x축)으로 단추를 유도하는 유도부재, 상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재, 상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터, 및 상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부를 포함하며, 1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은 상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다.

Description

단추 가이드 장치 및 그 제어방법
본 발명은 단추 가이드 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정렬되어 연속적으로 공급되는 단추를 피복 및 재봉기의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치까지 단추를 이동시키는 단추 가이드 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 피복공장에서 피복에 단추를 달기 위하여 단추 공급 장치가 사용되고 있다. 예를 들면, 단축 공급 장치는 피복의 정해진 위치에 단추를 정확히 위치시키고, 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치하도록 공급한다.
대한민국 등록특허 제1082070호(2011. 11. 03. 등록)에 개시된 단추 자동공급장치는 가이드수단, 단추이송수단, 단추막이부재, 및 후방지지부재를 포함한다.
가이드수단은 원형단추를 직선방향으로 이동시키고, 단추이송수단은 가이드수단에서 이동된 원형단추를 압지하여 이동시키며, 단추막이부재는 이송된 원형단추를 정위치에 고정시키고, 후방지지부재는 단추막이부재에 전단이 밀착된 원형단추의 후단을 2개의 대칭점에서 지지하여 고정시킨다.
단추막이부재의 단턱은 전후진장치에 의하여 전후진되고, 가이드수단의 가드는 단추막이부재와 별도로 구동된다. 즉 단추막이부재와 가이드수단이 별도의 구동원에 의하여 작동된다. 따라서 단추 자동공급장치의 구조가 복잡해진다.
본 발명의 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 구성을 단순하게 하는 단추 가이드 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 공급되는 단추를 피복의 정해진 위치로 이송하기 직전, 이송을 위하여 일시 정지되는 정위치(장착홈의 수직 상방)에 단추를 이동시키는 단추 가이드 장치의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는, 베이스, 상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축 방향)으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향(이송 방향, x축 방향)으로 단추를 유도하는 유도부재, 상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재, 상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터, 및 상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부를 포함하며, 1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은 상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다(W=2L).
상기 동력 연결부는 상기 멈춤부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 연결되는 멈춤 액추에이터, 상기 멈춤 액추에이터를 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 멈춤 액추에이터를 상기 메인 액추에이터에 연결하는 멈춤 연결부, 및 상기 유도부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 상기 메인 액추에이터에 연결하는 유도 연결부를 포함할 수 있다.
상기 멈춤 연결부는 상기 멈춤 액추에이터에 나사 결합되는 멈춤 스크류, 및 상기 멈춤 스크류에 구비되는 멈춤 베벨 기어를 포함할 수 있다.
상기 유도 연결부는 상기 유도부재에 나사 결합되는 유도 스크류, 및 상기 유도 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 유도 베벨 기어를 포함할 수 있다.
상기 유도 스크류는 양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재에 나사 결합되어 상기 제1방향에서 1쌍의 유도부재를 서로 반대 방향으로 이동시킬 수 있다
상기 메인 액추에이터는 상기 멈춤 스크류 및 상기 유도 스크류 중 어느 일측에 구비될 수 있다.
상기 동력 연결부는 상기 유도 스크류의 반대측에 배치되는 입력 스크류, 및 상기 입력 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 입력 베벨 기어를 더 포함하며, 상기 메인 액추에이터는 상기 입력 스크류에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는 상기 멈춤 연결부와 상기 유도 연결부의 조절을 설정하여 단추의 직경에 일치시키도록 상기 멈춤 액추에이터와 함께 상기 제2방향으로 이동하도록 설치되어 공급되는 단추의 직경을 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 공급되는 단추를 샘플로 설치되는 샘플 단추의 직경에 따라 작동되는 감지바, 및 상기 감지바를 감지하여 샘플 단추의 직경을 측정하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 측정센서를 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 기준점을 확인하게 하는 기준바, 및 상기 기준바를 감지하여 상기 기준점으로부터 상기 측정센서의 측정값만큼 상기 유도 연결부와 상기 멈춤 연결부를 구동하여 상기 단추의 이동을 완료하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 기준센서를 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 샘플 단추가 설치되는 설치대, 및 상기 설치대의 샘플 단추 상에 설치되는 샘플 설치부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치는 상기 제2방향에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축 방향)에서 상기 베이스의 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재 사이에 배치되어 공급되는 단추들의 상면을 지지하는 상방 유도부재를 더 포함하며, 상기 상방 유도부재는 상기 샘플 설치부재에 연결될 수 있다.
상기 상방 유도부재는 압축 에어에 연결되는 에어 유입구, 및 상기 에어 유입구에 연결되어 상기 베이스 상에 배치되는 단추들을 상기 멈춤부재 측으로 이송하는 경사면을 가지는 에어 분사구를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법은 샘플 단추를 설치하는 제1단계, 메인 액추에이터를 구동하여 단추가 이송되는 방향에 대하여 기준센서의 온 작동으로 기준점을 확인하는 제2단계, 상기 메인 액추에이터를 반대로 구동하여 측정센서의 온 작동으로 설치된 샘플 단추의 직경을 측정하는 제3단계, 및 상기 측정된 직경에 상응하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하여, 베이스 상에서 멈춤 연결부와 유도 연결부로 단추를 셋팅하는 제4단계를 포함하며, 상기 제4단계는 베이스 상에서 상기 유도 연결부의 1쌍의 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)을 상기 멈춤 연결부의 멈춤 부재에 의한 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정할 수 있다(W=2L).
상기 제4단계는 상기 멈춤 액추에이터를 구동하여 상기 베이스 상에서 상기 단추가 이송 방향으로 이동하는 한계를 설정할 수 있다.
상기 제4단계는 상기 베이스의 상방에서 1쌍의 유도부재 사이에 배치되는 상방 유도부재로 단추들의 상면을 지지하고, 상기 상방 유도부재를 통하여 압축 에어를 공급하여 상기 단추들을 이송할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예는, 유도부재와 멈춤부재를 동력 연결부로 메인 액추에이터에 연결하므로 메인 액추에이터의 구동으로 유도부재와 멈춤부재를 동시에 제어하여 공급되는 단추를 정위치(장착홈의 수직 상방)에 이동시키는 구성을 단순하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 후방에서 본 단추 가이드 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 4는 도 2에 적용되는 센싱부의 사시도이다.
도 5는 도 2의 베이스에 유도부재와 상방 유도부재가 배치된 상태의 평면도이다.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 후방에서 본 단추 가이드 장치의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 베이스(10), 유도부재(20), 멈춤부재(30), 메인 액추에이터(40) 및 동력 연결부(50)를 포함한다.
베이스(10)는 단추 가이드 장치의 기본 구성을 형성하며, 부분적으로 생략되어 있으나, 고정되는 구성요소들을 고정하여 지지할 수 있도록 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일례로써, 베이스(10)는 하측의 베이스 블록(11)과 베이스 블록(11) 상에 배치되는 베이스 플레이트(12)를 포함할 수 있다.
베이스 플레이트(12)는 단추(B)를 이송하는 이송 방향(제2방향, 즉 x축 방향)의 전방에 장착홈(121)을 구비하여, 베이스 플레이트(12)로 이송된 단추(B)를 이송 암(81)에 구비된 브래킷(82)으로 넘길 수 있게 한다. 장착홈(121)은 단추(B)의 이송을 위하여, 베이스 플레이트(12) 상에서 단추(B)의 이송이 일시 정지되는 정위치를 형성한다.
이송 암(81)은 승강 및 회전 작동으로 단추(B)를 브래킷(82)의 핀(83)으로 넘겨 받고, 브래킷(82)의 핀(83)에 넘겨진 단추(B)를 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치할 수 있도록 공급한다(미도시).
*이를 위하여, 이송 암(81)을 승강시키는 승강 실린더(84), 승강과 별도로 이송 암(81)을 회전시키는 회전 실린더(85), 회전 실린더(85)의 직선 왕복 작동을 이송 암(81)의 회전 운동으로 전환하는 벨트(86)와 제1, 제2스프로킷(871, 872)를 포함한다.
즉 회전 실린더(85)의 로드(851)는 연결 브래킷(852)를 개재하여 벨트(86)의 외측면에 연결된다. 따라서 회전 실린더(85)의 왕복 작동에 따라 로드(851) 및 브래킷(852)으로 연결되는 벨트(86)가 제1, 제2스프로킷(871, 872)의 지지를 받으면서 직선 왕복 작동된다.
따라서 제2스프로킷(872)의 축(873)에 연결되는 이송 암(81)이 정, 역회전 작동될 수 있다. 그리고 이송 암(81)은 승강 실린더(84)에 의하여 제1, 제2스프로킷(871, 872) 및 회전 실린더(85)와 함께 승강 작동될 수 있다.
또한, 단추(B)를 핀(83)에 결합시키기 위하여, 단추(B)을 정회전과 역회전시키는 정역회전부재(88), 정역회전 액추에이터(89) 및 승강 실린더(91)가 설치된다. 정역회전부재(88)는 장착홈(121)의 상방에서 공급된 단추(B)를 향하여 승강 작동 및 정역회전 작동된다.
*승강 실린더(91)는 일측으로 베이스(10)의 일측 지지부(13)에 고정된다. 따라서 승강 실린더(91)의 작동에 따라 정역회전부재(88)를 장착홈(121)의 상방으로 이동시키고, 정역회전 액추에이터(89)의 정, 역회전에 의하여, 장착홈(121) 상의 단추(B)는 핀(83)에 결합될 수 있다.
핀(83)에 단추(B) 결합 후, 승강 실린더(84)가 하강하고, 회전 실린더(85)가 회전 작동되어, 핀(83)에 결합된 단추(B)는 이송 암(81)에 의하여, 장착홈(121)으로부터 재봉기의 바늘이 단추 구멍에 위치할 수 있는 위치로 공급된다.
유도부재(20; 21, 22)는 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에 쌍으로 배치되고 제1방향(폭 방향, y축 방향)으로 샘플 단추(SB, 도 4 참조)의 직경에 대응하도록 폭 방향으로 조절된다. 즉 유도부재(20; 21, 22)는 조절 폭(W)을 조절 및 설정한다.
폭 방향(y축 방향)으로 조절된 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)는 베이스 플레이트(12) 상에서 제1방향에 교차하는 제2방향(이송 방향, x축 방향)으로 이송 대상인 단추(B)를 이송 유도한다. 단추(B)는 장착홈(121)까지 이송된다.
멈춤부재(30)는 유도부재(20)의 일측에 배치되고 제2방향(x축 방향, 이송 방향) 및 제1방향(y축 방향, 폭 방향)으로 조절되고 제2방향으로 유도되는 단추(B)의 반경에 대응하도록 조절되어 단추(B)를 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에 멈추게 한다.
즉 멈춤부재(30)는 y축 방향으로 이송되어 장착홈(121)의 전방에 위치하고, x축 방향으로 이송되어 장착홈(121) 상에서 이송된 단추(B)의 이송을 한정한다. 따라서 멈춤부재(30)는 조절 길이(L)을 조절 및 설정한다.
메인 액추에이터(40)는 유도부재(20; 21, 22)의 제1방향(y축 방향, 폭 방향) 조절과 멈춤부재(30)의 제2방향(x축 방향, 이송 방향) 조절을 동시에 구현하기 위한 동력을 제공하도록 구성 및 연결된다. 도시하지 않았으나 메인 액추에이터는 수동으로 작동되는 핸들 기구 등으로 대치될 수도 있다.
동력 연결부(50)는 메인 액추에이터(40)를 유도부재(20; 21, 22) 및 멈춤부재(30)에 연결하여 구동할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 동력 연결부(50)는 멈춤 액추에이터(51), 멈춤 연결부(52) 및 유도 연결부(53)를 포함한다.
멈춤 액추에이터(51)는 멈춤부재(30)를 제1방향(y축 방향)으로 이동하도록 연결된다. 일례로써, 멈춤 액추에이터(51)는 유공압 모터, 유공압 실린더, 전기 모터 또는 솔레노이드로 형성될 수 있다.
멈춤 연결부(52)는 멈춤 액추에이터(51)를 제2방향(x축 방향)으로 이동하도록 멈춤 액추에이터(51)를 메인 액추에이터(40)에 연결한다. 유도 연결부(53)는 유도부재(20; 21, 22)를 제1방향(y축 방향, 폭 방향)으로 이동하도록 메인 액추에이터(40)에 연결한다.
일례를 들면, 멈춤 연결부(52)는 멈춤 액추에이터(51)에 나사 결합되는 멈춤 스크류(521), 및 멈춤 스크류(521)에 구비되는 멈춤 베벨 기어(522)를 포함한다. 따라서 멈춤 스크류(521) 또는 멈춤 베벨 기어(522)의 구동에 따라 멈춤 액추에이터(51) 및 멈춤부재(30)가 x축 방향으로 작동 조절된다.
그리고 멈춤 액추에이터(51)의 구동에 따라 멈춤부재(30)가 y축 방향으로 더 작동 조절된다. 즉 멈춤부재(30)는 정해진 위치, 즉 장착홈(121)에 대하여 y, x 축 방향으로 조절된다.
유도 연결부(53)는 유도부재(20; 21, 22)에 나사 결합되는 유도 스크류(531), 및 유도 스크류(531)에 구비되어 유도 베벨 기어(532)를 포함한다. 유도 베벨 기어(532)는 멈춤 베벨 기어(522)에 결합되어 상호 작용한다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 3을 참조하면, 유도 스크류(531)는 양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)에 나사 결합된다.
따라서 유도 스크류(531)는 일 방향으로 회전함에 따라 제1방향(y축 방향, 폭 방향)에서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)를 서로 반대 방향으로 이동시킨다. 따라서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)는 유도 스크류(531)의 회전하는 이동에 따른 조절 거리(L)의 2배에 상응하는 조절 폭(W)을 설정한다. 멈춤부재(30)는 x축 방향에서 조절 거리(L)만큼 조절 설정된다.
도시하지 않았으나, 메인 액추에이터(40)는 멈춤 스크류(521)나 멈춤 베벨 기어(522) 및 유도 스크류(531)나 유도 베벨 기어(532) 중 어느 일측에 구비될 수 있다.
따라서 메인 액추에이터(40)의 구동력은 멈춤 스크류(521)나 유도 스크류(531)로 입력되어 멈춤 베벨 기어(522)와 유도 베벨 기어(532)를 통하여 유도 스크류(531) 또는 멈춤 스크류(521)로 전달될 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에서 메인 액추에이터(40)는 별도로 구비되어 있다. 이를 위하여, 동력 연결부(50)는 유도 스크류(531)의 반대측에 배치되는 입력 스크류(533), 및 입력 스크류(533)에 구비되는 입력 베벨 기어(534)를 포함한다. 입력 베벨 기어(534)는 멈춤 베벨 기어(522)에 결합된다.
따라서 메인 액추에이터(40)의 구동력은 입력 스크류(533)와 입력 베벨 기어(534)를 통하여, 멈춤 베벨 기어(522)로 전달되고, 멈춤 베벨 기어(522)에서 유도 베벨 기어(532)로 전달된다.
그리고 구동력은 멈춤 베벨 기어(522)와 유도 베벨 기어(532)에 각각 연결되는 멈춤 스크류(521)와 유도 스크류(531)로 전달되어, 멈춤부재(30)와 유도부재(20; 21, 22)를 작동하여 조절 거리(L)와 조절 폭(W)을 각각 조절한다.
도 4는 도 2에 적용되는 센싱부의 사시도이다. 도 2 및 도 4를 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 공급되는 단추(B)의 직경을 감지하는 센싱부(60)를 더 포함한다.
센싱부(60)는 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)의 조절 거리(L)와 조절 폭(W)을 설정하여 단추(B)의 직경에 일치시키도록 멈춤 액추에이터(51)와 함께 제2방향(x축 방향)으로 이동하도록 설치된다.
센싱부(60)는 감지바(611)와 측정센서(61)를 포함한다. 감지바(611)는 공급되는 단추(B)를 샘플로 하여 설치되는 샘플 단추(SB)의 직경에 따라 이송 방향(x축 방향)으로 작동된다.
측정센서(61)는 이송 방향에서 감지바(611)를 감지하여 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다. 이를 위하여 측정센서(61)는 멈춤 액추에이터(51) 상에 고정 설치되어, x축 방향에서 멈춤 액추에이터(51)와 함께 이동된다.
센싱부(60)는 기준바(621)와 기준센서(62)를 더 포함한다. 기준바(621)는 샘플 단추(SB)의 직경 산출을 위한 기준점을 확인하도록 베이스(10)에 고정 설치된다. 기준바(621)는 감지바(611)와 달리 x축 방향으로 이동되지 않고 고정된다.
기준센서(62)는 기준바(621)를 감지하여 기준점으로부터 측정센서(61)의 측정값만큼 유도 연결부(53)와 멈춤 연결부(52)를 구동하여 공급되는 단추(B)의 이동을 완료할 수 있게 한다.
이를 위하여, 기준센서(62)는 측정센서(61)와 함께 멈춤 액추에이터(51) 상에 고정 설치되어, x축 방향에서 멈춤 액추에이터(51)와 함께 이동된다. 즉 멈춤 스크류(521)의 구동에 따라 기준센서(62)와 측정센서(61) 및 멈춤 액추에이터(51)는 x축 방향으로 이동된다.
센싱부(60)는 샘플 단추(SB)가 설치되는 설치대(63), 및 설치대(63)의 샘플 단추(SB) 상에 설치되는 샘플 설치부재(64)를 더 포함한다. 설치대(63)는 놓여지는 샘플 단추(SB)의 직경을 감지할 수 있게 한다. 즉 설치대(63)는 놓여지는 샘플 단추(SB)의 직경에 따라 x축 방향으로 작동되어, 설치대(63)에 연결되는 감지바(611)를 이동시킨다.
감지바(611)는 샘플 단추(SB)의 소직경을 감지하는 소직경단(613)과 대직경을 감지하는 대직경단(614)를 포함한다. 측정센서(61)는 소직경단(613) 또는 대직경단(614)을 감지하여, 샘플 단추(SB)의 소직경과 소직경을 초과하는 대직경을 측정하게 된다.
샘플 설치부재(64)는 설치대(63)에 놓여진 샘플 단추(SB) 위에 배치되어, 샘플 단추(SB)의 높이에 대응하는 만큼 상승된다. 따라서 샘플 설치부재(64)는 기계적으로 샘플 단추(SB)의 높이를 감지하게 된다.
도 5는 도 2의 베이스에 유도부재와 상방 유도부재가 배치된 상태의 평면도이고, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 상방 유도부재(65)를 더 포함한다.
상방 유도부재(65)는 제2방향(x축 방향, 이송 방향)에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축 방향)에서 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재(20; 21, 22) 사이에 배치되어 공급되는 단추들(B)의 상면을 지지한다. 따라서 상방 유도부재(65)는 베이스 플레이트(12)의 상면으로 공급되는 단추들(B)의 비산을 방지할 수 있다.
상방 유도부재(65)는 샘플 설치부재(64)에 연결된다. 샘플 설치부재(64)가 샘플 단추(SB)의 높이에 상응하므로 상방 유도부재(65)는 베이스 플레이트(12) 상에서 공급되는 단추(B)의 높이에 상응하도록 배치된다.
또한 상방 유도부재(65)는 압축 에어에 연결되는 에어 유입구(651), 및 에어 유입구(651)에 연결되어 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에 배치되는 단추들(B)에 에어를 분사하여 단추들(B)을 이송시키는 에어 분사구(652)를 포함한다.
에어 분사구(652)는 멈춤부재(30)나 장착홈(121) 측을 향하는 방향으로 에어를 분사하도록 경사면(653)을 구비한다. 따라서 에어 분사구(652)로 분사되는 에어는 경사면(653)을 따라 유도되어 베이스 플레이트(12) 상에서 단추들(B)을 멈춤부재(30) 측으로 이송할 수 있게 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 구성도이고, 도 7을 참조하면, 일 실시예의 단추 가이드 장치는 제어부(70)의 입력측에 측정센서(61)와 기준센서(62)를 연결하고, 출력측에 메인 액추에이터(40)와 멈춤 액추에이터(51)를 연결한다.
메인 액추에이터(40)는 입력 스크류(533)를 개재하여 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)에 연결되고, 멈춤 연결부(52)는 멈춤부재(30)에 연결되고, 유도 연결부(53)는 유도부재(20)에 연결된다. 또한 멈춤부재(30)는 멈춤 액추에이터(51)에 더 연결된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 단추 가이드 장치의 제어방법은 샘플 단추(SB)를 설치하는 제1단계(ST1), 제2단계(ST2), 제3단계(ST3) 및 제4단계(ST4)를 포함한다.
제1단계(ST1)는 샘플 설치대(63)에 샘플 단추(SB)를 놓고, 샘플 설치대(63)를 x축 방향으로 이동시킨다. 이로써, 샘플 단추(SB)이 직경이 측정될 수 있다. 그리고 샘플 단추(SB) 상에 샘플 설치부재(64)를 설치한다. 이로써, 샘플 단추(SB)의 높이가 감지된다.
제2단계(ST2)는 메인 액추에이터(40)를 구동하여(ST21), 단추(B)가 이송되는 방향(x축 방향)에 대하여 기준센서(62)의 온 작동으로 기준점을 확인한다(ST22). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 전진 구동되어 기준센서(62)가 전진하여 기준바(621)를 감지하여 기준점을 확인한다.
제3단계(ST3)는 메인 액추에이터(40)를 반대로 구동하여(ST31), 측정센서(61)의 온 작동으로 설치된 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다(ST32). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 후진 구동되어 측정센서(61)가 후진하여 감지바(611)를 감지하여 샘플 단추(SB)의 직경을 측정한다
제4단계(ST4)는 측정된 직경에 상응하도록 메인 액추에이터(40)를 구동하여(ST41), 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에서 멈춤 연결부(52)와 유도 연결부(53)로 단추(B)를 셋팅한다(ST42). 예를 들면, 메인 액추에이터(40)가 전진 구동되어 유도부재(20; 21, 22) 및 멈춤부재(30)로 이송되는 단추(B)을 셋팅한다.
메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 멈춤 액추에이터(51)도 구동되어, 멈춤부재(30)를 y축 방향으로 제어하여 베이스 플레이트(12) 상에 단추(B)의 셋팅을 가능하게 한다. 단추(B) 셋팅시(ST42), 상방 유도부재(65)도 구동되어 단추(B)의 x축 방향 이송 및 셋팅을 가능하게 한다.
메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 베이스(10)의 베이스 플레이트(12) 상에서 유도 연결부(53)의 1쌍의 유도부재(20; 21, 22)에 의한 제1방향(y축 방향, 폭 방향)의 조절 폭(W)은 멈춤 연결부(52)의 멈춤부재(30)에 의한 제2방향(x축 방향, 이송 방향)의 조절 거리(L)의 2배로 설정된다(W=2L, 도 2 참조). 이는 단추 가이드 장치의 구조를 단순하게 한다.
메인 액추에이터(40) 구동시(ST41), 멈춤 액추에이터(51)가 구동되어, 베이스(10), 즉 베이스 플레이트(12) 상에서 단추(B)가 이송 방향(x축 방향)으로 이동하는 한계를 설정한다.
메인 액추에이터(40) 구동 및 멈춤 액추에이터(51) 구동시(ST41), 상방 유도부재(65)는 베이스(10) 즉 베이스 플레이트(12)의 상방에서 1쌍의 유도부재(20; 21, 22) 사이에 배치되어 이송되는 단추들(B)의 상면을 지지하고, 압축 에어를 공급하여 단추들(B)에 이송되는 추진력을 제공한다. 즉 상방 유도부재(65)는 단추(B)에 이송력을 제공하고, 단추(B)의 비산을 방지한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (16)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 쌍으로 배치되고 제1방향으로 샘플 단추의 직경에 대응하도록 조절되어 상기 제1방향에 교차하는 제2방향으로 단추를 유도하는 유도부재;
    상기 유도부재의 일측에 배치되고 상기 제2방향 및 상기 제1방향으로 조절되고 상기 제2방향으로 유도되는 상기 단추의 반경에 대응하도록 조절되어 상기 단추를 상기 베이스 상에 멈추게 하는 멈춤부재;
    상기 유도부재의 상기 제1방향 조절과 상기 멈춤부재의 상기 제2방향 조절을 위한 동력을 제공하는 메인 액추에이터; 및
    상기 메인 액추에이터를 상기 유도부재 및 상기 멈춤부재에 연결하는 동력 연결부
    를 포함하며,
    1쌍의 상기 유도부재에 의한 상기 제1방향의 조절 폭(W)은
    상기 멈춤 부재에 의한 상기 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정되는(W=2L) 단추 가이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력 연결부는
    상기 멈춤부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 연결되는 멈춤 액추에이터,
    상기 멈춤 액추에이터를 상기 제2방향으로 이동하도록 상기 멈춤 액추에이터를 상기 메인 액추에이터에 연결하는 멈춤 연결부, 및
    상기 유도부재를 상기 제1방향으로 이동하도록 상기 메인 액추에이터에 연결하는 유도 연결부
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 멈춤 연결부는
    상기 멈춤 액추에이터에 나사 결합되는 멈춤 스크류, 및
    상기 멈춤 스크류에 구비되는 멈춤 베벨 기어
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유도 연결부는
    상기 유도부재에 나사 결합되는 유도 스크류, 및
    상기 유도 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 유도 베벨 기어
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유도 스크류는
    양측에서 서로 반대 회전 방향의 나사산으로 형성되어, 1쌍의 유도부재에 나사 결합되어 상기 제1방향에서 1쌍의 유도부재를 서로 반대 방향으로 이동시키는 단추 가이드 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 메인 액추에이터는
    상기 멈춤 스크류 및 상기 유도 스크류 중 어느 일측에 구비되는 단추 가이드 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 동력 연결부는
    상기 유도 스크류의 반대측에 배치되는 입력 스크류, 및
    상기 입력 스크류에 구비되어 상기 멈춤 베벨 기어에 결합되는 입력 베벨 기어를 더 포함하며,
    상기 메인 액추에이터는
    상기 입력 스크류에 연결되는 단추 가이드 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 멈춤 연결부와 상기 유도 연결부의 조절을 설정하여 단추의 직경에 일치시키도록 상기 멈춤 액추에이터와 함께 상기 제2방향으로 이동하도록 설치되어 공급되는 단추의 직경을 감지하는 센싱부
    를 더 포함하는 단추 가이드 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는
    공급되는 단추를 샘플로 설치되는 샘플 단추의 직경에 따라 작동되는 감지바, 및
    상기 감지바를 감지하여 샘플 단추의 직경을 측정하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 측정센서
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센싱부는
    기준점을 확인하게 하는 기준바, 및
    상기 기준바를 감지하여 상기 기준점으로부터 상기 측정센서의 측정값만큼 상기 유도 연결부와 상기 멈춤 연결부를 구동하여 상기 단추의 이동을 완료하도록 상기 멈춤 액추에이터 상에 고정 설치되는 기준센서
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 센싱부는
    샘플 단추가 설치되는 설치대, 및
    상기 설치대의 샘플 단추 상에 설치되는 샘플 설치부재
    를 더 포함하는 단추 가이드 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2방향에 교차하는 제3방향(높이 방향, z축)에서 상기 베이스의 상방에 배치되고, 1쌍의 유도부재 사이에 배치되어 공급되는 단추들의 상면을 지지하는 상방 유도부재를 더 포함하며,
    상기 상방 유도부재는
    상기 샘플 설치부재에 연결되는 단추 가이드 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상방 유도부재는
    압축 에어에 연결되는 에어 유입구, 및
    상기 에어 유입구에 연결되어 상기 베이스 상에 배치되는 단추들을 상기 멈춤부재 측으로 이송하는 경사면을 가지는 에어 분사구
    를 포함하는 단추 가이드 장치.
  14. 샘플 단추를 설치하는 제1단계;
    메인 액추에이터를 구동하여 단추가 이송되는 방향에 대하여 기준센서의 온 작동으로 기준점을 확인하는 제2단계;
    상기 메인 액추에이터를 반대로 구동하여 측정센서의 온 작동으로 설치된 샘플 단추의 직경을 측정하는 제3단계; 및
    상기 측정된 직경에 상응하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하여, 베이스 상에서 멈춤 연결부와 유도 연결부로 단추를 셋팅하는 제4단계
    를 포함하며,
    상기 제4단계는
    베이스 상에서 상기 유도 연결부의 1쌍의 유도부재에 의한 제1방향의 조절 폭(W)을 상기 멈춤 연결부의 멈춤 부재에 의한 제2방향의 조절 거리(L)의 2배로 설정하는(W=2L) 단추 가이드 장치의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제4단계는
    멈춤 액추에이터를 구동하여 상기 베이스 상에서 상기 단추가 이송 방향으로 이동하는 한계를 설정하는 단추 가이드 장치의 제어방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제4단계는
    상기 베이스의 상방에서 1쌍의 유도부재 사이에 배치되는 상방 유도부재로 단추들의 상면을 지지하고, 상기 상방 유도부재를 통하여 압축 에어를 공급하여 상기 단추들을 이송하는 단추 가이드 장치의 제어방법.
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