CN101590962A - 折页机的片状物监视装置 - Google Patents

折页机的片状物监视装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101590962A
CN101590962A CNA2009102036276A CN200910203627A CN101590962A CN 101590962 A CN101590962 A CN 101590962A CN A2009102036276 A CNA2009102036276 A CN A2009102036276A CN 200910203627 A CN200910203627 A CN 200910203627A CN 101590962 A CN101590962 A CN 101590962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
folding machine
throughput direction
signature
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2009102036276A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101590962B (zh
Inventor
松山真也
石川明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Publication of CN101590962A publication Critical patent/CN101590962A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101590962B publication Critical patent/CN101590962B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/20—Display means; Information output means
    • B65H2551/21—Monitors; Displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/51—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handled material
    • B65H2601/511—Waste of handled material

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

一种折页机，包括：上下多对下游侧输送带(18B)，该多对输送带沿着垂直于折标(Wb)输送方向的方向间隔设置并在其间保持该折标的同时输送该折标；阻挡件(32)，其设置在该下游侧输送带之间并通过与该折标接触而使该下游侧输送带输送的折标停止；和切断刀(19a)，其沿着平行于折标输送方向的方向折叠被该阻挡件(32)停止的折标。在该折页机中，设置有左右一对照相机(30A和30B)，分别对通过与该阻挡件(32)接触而使平行于折标输送方向的一侧端的输送方向前端减速或停止的范围和通过与该阻挡件(32)接触而使平行于折标输送方向的另一侧端的输送方向前端减速或停止的范围拍摄图像。

Description

折页机的片状物监视装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种安装在轮转胶印机上的折页机的片状物监视装置。
背景技术
[0002]轮转胶印机包括折页机，折页机在卷筒纸被印刷单元印刷且被干燥冷却单元干燥和冷却之后，将卷筒纸切成预定长度的纸张，并沿宽度方向和沿长度方向折叠卷筒纸(参照，例如，专利文献1)。
[0003]折页机实施的折叠方法包括：折页三角板折叠，用折页三角板沿宽度方向对折切割前的卷筒纸；平行一次折叠，在折页滚筒和第一叨纸滚筒之间沿长度方向对折从卷筒纸切下的折标；平行两次折叠(四折)，在第一叨纸滚筒和第二叨纸滚筒之间沿长度方向进一步对折平行一次折叠过的折标；δ-折叠(卷折)，首先在折页滚筒和第一叨纸滚筒之间在宽度方向的三分之一位置处沿长度方向对折折标，然后在第一和第二叨纸滚筒之间沿长度方向进一步对折折标；以及切断器折叠，通过使用切断器沿平行于折标的输送方向的方向对折平行一次折叠、平行两次折叠或δ折叠过的折标。根据折标的规格来选择这些折叠方法，可以单独使用或组合使用。
[0004]此外，在上述折页机中被切断器切断折叠的折标在被多对输送带的每一对保持的同时输送到切断器的阻挡件，其中多对输送带沿着垂直于输送方向的方向间隔设置。
[0005]然而，由于通过位于切断器上游侧的折页三角板沿平行于折标输送方向的方向折叠折标，折标在平行于输送方向的方向上具有两侧，一侧较厚，另一侧较薄。因此，折标的这两侧在输送带上不同程度地滑动。结果，折标可以倾斜状态输送到阻挡件，并可以被切断器倾斜地折叠。此外，多个阻挡件沿垂直于折标输送方向的方向间隔设置。因此，当以高速输送由弱纸制成的折标时，撞击阻挡件角部的折标那部分可能会破损或划伤。
[引用列表]
[专利文献1]
[0006]日本专利申请公开No.2000-95431
发明内容
[技术问题]
[0007]为避免这种情况，到目前为止已经采取了以下措施。具体而言，在从折页机排出折标之后，操作员捡起折标并检查折标是否被倾斜折叠。当折标被倾斜折叠时，调节阻挡件的角度，以与折标的在比另一侧更早输送到阻挡件的一侧的前端接触，从而在停止折标的另一侧之前停止折标。因此，在被切断器折叠时，折标被设置成直的。可选择地，调节沿着垂直于折标输送方向的方向间隔设置的阻挡件前导引件的上下高度，以向折标的比另一侧更早输送的一侧施加更大的制动力。因此，使得折标的输送方向的前端(输送方向前端)与阻挡件成直角接触。
[0008]此外，当折标与阻挡件接触的那部分破损或划伤时，采取以下措施，包括通过调节阻挡件前导引件的上下高度以向折标施加更大的制动力，而减小折标与阻挡件接触时的输送速度。
[0009]然而，如上所述，由于常规措施要求操作员捡起折标并检查排出的折标，因此这些措施会增加操作员的负担。此外，不可避免地浪费在上述倾斜或划伤发生之后和操作员捡起折标之前产生的所有折标。这样造成大量的废弃片状物。
[0010]因此，本发明的目的是通过允许操作员实时监视切断器折页装置中片状物的输送方向前端的行为来解决上述问题。
[解决问题的方案]
[0011]本发明的一方面提供一种折页机的片状物监视装置，所述折页机包括：多对输送带，所述多对输送带沿着垂直于片状物输送方向的方向间隔设置并在其间保持所述片状物的同时输送所述片状物；多个阻挡件，其设置在所述多对输送带之间并通过与所述片状物接触而使所述多对输送带输送的片状物停止；和切断刀，其沿着平行于所述片状物输送方向的方向折叠被所述阻挡件停止的片状物。所述片状物监视装置包括一对成像部件，分别对通过与所述阻挡件接触而使平行于所述片状物输送方向的一侧端的输送方向前端减速或停止的范围和通过与所述阻挡件接触而使平行于所述片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端减速或停止的范围拍摄图像。
[0012]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述成像部件从倾斜上方拍摄平行于所述片状物输送方向的一侧端的输送方向前端和平行于所述片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端的图像。
[0013]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述成像部件对于所述折页机的每一次旋转拍摄一次图像。
[0014]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述成像部件在不同于之前拍摄的图像的折页机旋转相位处拍摄每一个图像。
[0015]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述成像部件在比之前拍摄的图像的折页机旋转相位更迟后的点拍摄每一个图像。
[0016]此外，折页机的片状物监视装置还包括：显示器，和在所述折页机的片状物监视装置中，所述一对成像部件拍摄的图像并行显示在所述显示器上。
[0017]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述显示器按照时间顺序显示所述一对成像部件拍摄的图像。
[0018]此外，在所述折页机的片状物监视装置中，所述显示器设置在由操作员操作的操作台上。
[发明的有益效果]
[0019]根据具有上述结构的本发明，基于成像部件拍摄的图像，操作员可以实时监视在平行于片状物输送方向的两侧端的输送方向前端接触阻挡件的范围内的片状物输送方向的前端部的行为。因此，操作员可以快速做出后续反应。结果，可以减轻操作员的负担并可以减少废弃的片状物。
[0020]此外，从倾斜上方拍摄平行于片状物输送方向的一侧端的输送方向前端和平行于片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端的图像。因此，可以在不妨碍切断器折页装置的情况下，精确地监视片状物的倾斜度。
[0021]此外，成像部件对于折页机的每一次旋转拍摄一次图像。因此，与在折页机的高速旋转下对一个片状物成像超过一次(所谓的连续拍摄)的情况不同，这样便于图像的识别。
[0022]此外，成像部件在不同于之前拍摄的图像的折页机旋转相位处拍摄每一个图像。因此，可以全面掌握片状物的行为。
[0023]此外，成像部件在比之前拍摄的图像的折页机旋转相位更迟后的点拍摄每一个图像。因此，可以沿着片状物的流动识别其行为。结果，操作员可以容易地识别行为。
[0024]此外，显示器被设置用于并行显示一对成像部件拍摄的图像。因此，可以容易地比较平行于片状物输送方向的一侧端的输送方向前端和平行于片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端的行为。
[0025]此外，显示器按照时间顺序显示一对成像部件拍摄的图像。因此，片状物的行为可以所谓的逐帧图像显示在显示器上。结果，操作员可以容易地识别行为。
[0026]此外，由于显示器设置在由操作员操作的操作台上，因此便于操作员监视。
附图说明
[0027]
图1是根据本发明一个实施例的折页机中的切断器折页装置的后视图。
图2是折页机中的切断器折页装置的侧视图。
图3是折页机中的切断器折页装置的平面图。
图4A是LED照明器的支撑机构的说明图。
图4B从图4A中的箭头A观看的视图。
图5A是照相机的支撑机构的说明图。
图5B从图5A中的箭头B观看的视图。
图6是折页机示意性构成的侧视图。
图7是折页机示意性构成的后视图。
图8A是显示折标的良好行为的图像的说明图。
图8B是显示折标的不良行为的图像的说明图。
图9A是控制装置的框图。
图9B是控制装置的框图。
图10A是显示控制装置的操作的流程图。
图10B是显示控制装置的操作的流程图。
图10C是显示控制装置的操作的流程图。
图10D是显示控制装置的操作的流程图。
图11A是显示控制装置的操作的流程图。
图11B是显示控制装置的操作的流程图。
图11C是显示控制装置的操作的流程图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，基于实施例来详细说明根据本发明的折页机的片状物监视装置。
[实施例]
[0029]图1是根据本发明一个实施例的折页机中的切断器折页装置的后视图。图2是折页机中的切断器折页装置的侧视图。图3是折页机中的切断器折页装置的平面图。图4A是LED照明器的支撑机构的说明图。图4B从图4A中的箭头A观看的视图。图5A是照相机的支撑机构的说明图。图5B从图5A中的箭头B观看的视图。图6是折页机示意性构成的侧视图。图7是折页机示意性构成的后视图。图8A是显示折标的良好行为的图像的说明图。图8B是显示折标的不良行为的图像的说明图。图9A和图9B是控制装置的框图。图10A～图10D是显示控制装置的操作的流程图。图11A～图11C是显示控制装置的操作的流程图。
[0030]如图6和图7所示，在印刷之后被冷却和干燥、然后被导入折页机的入口部的卷筒纸Wa通过一对上咬合辊10、一对横向穿孔滚筒11和一对下咬合辊12被输送。因此，卷筒纸Wa被输送到平行折页装置13，以便将卷筒纸切割或折叠成预定尺寸。
[0031]平行折页装置13包括切断滚筒14、折页滚筒15、第一叨纸滚筒16和第二叨纸滚筒17，它们分别沿图6中箭头所示方向旋转。
[0032]馈送到切断滚筒14和折页滚筒15之间的卷筒纸Wa被切断滚筒14的图未示的切割刀切成预定尺寸。此外，卷筒纸Wa在被折页滚筒15的图未示的针保持的同时绕折页滚筒15的下周面卷绕。
[0033]被针保持的折标(片状物)然后被与折页滚筒15的图未示的切割刀协作的第一叨纸滚筒16的图未示的夹板夹持。因此，在对折或1/3折叠的同时，将作为折标Wb的折标(参照图8A和图8B：片状物)供给到第一叨纸滚筒16的上周面上。应注意到，预定数量的图未示的刀也均被设置在将第一叨纸滚筒16的周面等分的位置处。
[0034]上述第二叨纸滚筒17邻接第一叨纸滚筒16的下游侧。此外，上下成对的上游侧输送带18A和上下成对的下游侧输送带18B被设置在第二叨纸滚筒17的下游侧。此外，切断器折页装置19设置在从下游侧输送带18B中央偏向其前部的位置。
[0035]多对上游侧输送带18A和多对下游侧输送带18B沿垂直于折标Wb输送方向的方向间隔设置。每对输送带18A和18B在其间夹持折标的同时输送折标Wb。切断器折页装置19包括在平行于折标Wb输送方向的方向上折叠折标Wb的切断刀19a，折标Wb被后述的阻挡件32(参照图3)阻挡。
[0036]就在切断器折页装置19的下方，通过左右一对输送带20，设有例如用于排出A4纸的排纸装置23，排纸装置23包括风扇轮21和输送器22。此外，在切断器折页装置19的下游侧，通过前后一对输送带24，设有例如用于排出A3纸的排纸装置27，排纸装置27包括风扇轮25和输送器26。应注意到，输送带20和输送带24与上述成对的上游侧和下游侧输送带18A和18B具有相同的结构。
[0037]在将第二叨纸滚筒17的周面等分的各位置处，设有预定数量的图未示的夹持器和夹板。
[0038]此外，在第一叨纸滚筒16中，设有图未示的凸轮机构。该凸轮机构能够通过在两个阶段切换在第一叨纸滚筒16的夹板中夹持器打开的旋转相位(位置)，而在δ-折叠与平行一次和平行两次折叠之间进行切换。
[0039]这里，折页滚筒15具有也能够根据折叠规格来调节图未示的针和刀之间的位置关系的双重滚筒结构。此外，第二叨纸滚筒17具有图未示的凸轮机构，该凸轮机构也根据折叠规格控制夹持器和夹板在三个阶段的切换。
[0040]具体而言，在平行两次折叠和δ-折叠时，折标被第一叨纸滚筒16的刀和第二叨纸滚筒17的夹板进一步折叠。当折叠折标时，第一叨纸滚筒16的夹板打开。
[0041]此外，在切断器折页装置19中，左右一对照相机(成像部件)30A和30B与后述的一对LED照明器31一起设置。具体而言，当折标Wb与阻挡件32接触时，照相机分别对通过与阻挡件接触而使平行于折标Wb输送方向的一侧端的输送方向前端减速或停止的范围(参照图8A和图8B中的成像范围E)和通过与阻挡件接触而使平行于折标Wb输送方向的另一侧端的输送方向前端减速或停止的范围拍摄图像。
[0042]具体而言，首先，如图3所示，在切断器子单元的排纸侧框架33a中设置左右方向水平延伸的支撑轴34。支撑轴34的一端通过球面轴承(图未示)被排纸侧框架33a支撑着，另一端通过万向接头35与安装到排纸侧框架33a上的角度调整机构36连接。此外，上述阻挡件32通过支架37被支撑轴34的左右部分支撑着。
[0043]因此，角度调整机构36以使用支撑轴34的一端作为支点，支撑轴34的另一端在前后方向上水平摆动的方式调节阻挡件32的角度。应注意到，在多个下游侧输送带18B之间配置的几个阻挡件32所成的组在输送带的上方一体化，并通过与被下游侧输送带18B输送的折标Wb接触而使折标Wb停止。
[0044]此外，如图1～3所示，吊架40A和40B设置在切断器子单元的排纸侧框架33a和折页机侧框架33b之间。具体而言，吊架40A和40B位于排纸侧框架33a和折页机侧框架33b之间的左右部分中，并通过组装管状或杆状元件形成，当从背面观察时呈L形状。上述照相机30A和30B被吊架40A和40B支撑着，从而与分别对成像范围E照明的前后一对LED照明器31成对。
[0045]吊架40A和40B在前后一对L形部分50a的一个端部(上部)处通过支架41被框架33a和33b可转动地支撑着。此外，吊架40A和40B可以由诸如手柄42等固定机构在预定转动位置处固定(参照图1中点划线所示的退避位置)。
[0046]此外，在图1～图3中实线所示的吊架40A和40B的工作装置处(照相机30A和30B的成像位置)，在与前后一对L形部分50a的另一端部(下部)连接的C形部分50b中，吊架40A和40B可以由手柄44等固定机构通过支架43固定到框架33a和33b上。
[0047]在连接吊架40A和40B的前后一对L形部分50a的另一端部(下部)的上下一对轴部50c的下轴部50c上，如图5A和图5B所示，支撑着拼合夹持固定器45和上述照相机30A(30B)。具体而言，通过具有拼合夹持到拼合夹持固定器45上的销部的L-形支架46支撑照相机30A(30B)。
[0048]因此，拼合夹持固定器45在下轴部50c上的轴向运动使得能够前后微调每个照相机30A和30B的拍摄位置。同时，拼合夹持固定器45绕下轴部50c的轴的旋转使得能够上下微调每个照相机30A和30B的拍摄角度。此外，L-形支架46的销部的轴向运动使得能够上下调节每个照相机30A和30B的拍摄位置。同时，销部绕L-形支架46的轴的旋转使得能够前后微调每个照相机30A和30B的拍摄角度。
[0049]作为照相机30A和30B，使用带有电子快门的小型黑白照相机等，其能实现高分辨率和快速读取。
[0050]如图4A和图4B所示，每个LED照明器31通过上下一对第一拼合夹持固定器47被立轴49支撑着，而该立轴被上下一对第二拼合夹持固定器48支撑着。此外，上下一对第二拼合夹持固定器48被拼合夹持到吊架40A(40B)的上下一对轴部50c上。
[0051]因此，上下一对第二拼合夹持固定器48在上下一对轴部50c上的轴向运动使得能够前后微调LED照明器31的照明位置。同时，第二拼合夹持固定器48在立轴49上的轴向运动使得能够上下微调LED照明器31的照明位置。此外，上下一对第一拼合夹持固定器47绕立轴49的旋转使得能够前后微调LED照明器31的照明角度。
[0052]此外，照相机30A和30B和LED照明器31被分别固定到吊架40A和40B的前后一对C形部分50b上的箱式盖子51从外部遮蔽。用于在工作位置和退避位置之间移动吊架40A和40B的手柄52与盖子51连接。应注意到，图1中的附图标记53指左右一对刷子(阻挡件前导引件)，用于向输送的折标Wb施加制动力。可以通过调节机构54调节刷子53的上下高度(换句话说，刷子压力＝制动力)。
[0053]照相机30A和30B和LED照明器31与后述的控制装置60连接。控制装置60可以控制照相机30A和30B的成像时机、控制当照相机30A和30B拍摄的图像显示在诸如CRT和显示器等显示器70(参照图9A)上时的显示型切换以及控制向LED照明器31的电力供给。
[0054]显示器70设置在由操作员操作的操作台上。因此，折页机的片状物监视装置由照相机30A和30B、LED照明器31、控制装置60、显示器70等构成。
[0055]操作员实时监视显示在显示器70上的图像。例如，如图8A所示，当折标Wb一侧端的输送方向前端和阻挡件32之间的距离L1等于折标Wb另一侧端的输送方向前端和阻挡件32之间的距离L2时，操作员判断为OK。另一方面，如图8B所示，当折标Wb一侧端的输送方向前端和阻挡件32之间的距离L1不等于折标Wb另一侧端的输送方向前端和阻挡件32之间的距离L2时，操作员判断为NG。在NG的情况下，例如，如果L1较长，那么可以增大L2侧的刷子压力＝制动力(参照图8B中向下的箭头)。因此，满足L1＝L2，并且折标Wb在正规切断器折叠位置F处被切断器折叠。
[0056]如图9A和图9B所示，控制装置60包括经由总线相互连接的CPU 61、ROM 62、RAM 63和I/O单元64a～64e。显示型存储器M1、保存成像开始时的折页机旋转相位的存储器M2、保存成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M3、保存成像结束时的折页机旋转相位的存储器M4以及保存成像结束时的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M5与总线连接。
[0057]保存成像期间的折页机旋转相位检测计数器的计数值差值的存储器M6、保存帧间隔数的存储器M7、保存每一次成像时错开的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M8、保存静止图像成像时的折页机旋转相位的存储器M9以及保存静止图像成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M10也与总线连接。
[0058]保存折页机旋转相位检测计数器的当前计数值的存储器M11、图像数据存储器M12、计数值N存储器M13、保存直到成像位置的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M14以及保存成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值的存储器M15也与总线连接。
[0059]显示开始开关65、静止图像显示开关66、逐帧图像显示开关67、显示结束开关68、诸如键盘等输入单元69、诸如CRT和显示器等显示器70以及诸如打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出单元71与I/O单元64a连接。
[0060]原点位置检测传感器72与I/O单元64b连接。应注意到，原点位置检测传感器72由光电传感器等构成，并且与折页机的旋转元件连接，从而对于折页机的每一次旋转产生一个脉冲。这里，折页机的一次旋转指的是从切断器折页装置19开始折叠一个折标到开始折叠下一个折标的旋转。
[0061]折页机旋转相位检测旋转编码器74通过折页机旋转相位检测计数器73与I/O单元64c连接。折页机旋转相位检测计数器73也与原点位置检测传感器72连接。应注意到，折页机旋转相位检测旋转编码器74与折页机的旋转元件连接，从而对于折页机的每一次旋转而旋转一次。
[0062]右侧照相机(包括照相机控制装置)30A和左侧照相机(包括照相机控制装置)30B与I/O单元64d连接。
[0063]向LED照明器供应电力的继电器75与I/O单元64e连接。
[0064]下面结合图10A～图10D和图11A～图11C详细说明由上述控制装置60执行的控制操作。
[0065]首先，在步骤P1中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1之后，在步骤P2中判断显示开始开关65是否为ON。这里，如果判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P7。另一方面，如果判断结果为否，那么在步骤P3中判断静止图像显示开关66是否为ON。
[0066]接着，如果在步骤P3中判断结果为是，那么在步骤P4中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P5中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P3中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P5。
[0067]然后，如果在步骤P5中判断结果为是，那么在步骤P6中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P5中判断结果为否，那么操作立即返回至步骤P2。
[0068]当在上述步骤P7中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成ON时，那么在步骤P8中从存储器M2读取成像开始时的折页机旋转相位。然后，在步骤P9中基于成像开始时的折页机旋转相位计算出成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M3中。
[0069]随后，在步骤P10中从存储器M4读取成像结束时的折页机旋转相位之后，在步骤P11中基于成像结束时的折页机旋转相位计算出成像结束时的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M5中。
[0070]接着，在步骤P12中，通过从成像结束时的折页机旋转相位检测计数器的计数值减去成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值计算出成像期间的折页机旋转相位检测计数器的计数值差值，并保存在存储器M6中。然后，在步骤P13中，从存储器M7读取帧间隔数。
[0071]随后，在步骤P14中，通过用成像期间的折页机旋转相位检测计数器的计数值差值除以帧间隔数计算出每一次成像时错开的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M8中。然后，在步骤P15中，从存储器M9读取静止图像成像时的折页机旋转相位。应注意到，静止图像成像时的折页机旋转相位是这样的旋转相位，如图8A所示，其中，在正常状态下输送的折标Wb的输送方向前端接近于阻挡件32。
[0072]接着，在步骤P16中，基于静止图像成像时的折页机旋转相位计算出静止图像成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M10中。通过上述操作流程，初始化两种显示型(静止图像型和逐帧图像型)的照相机30A和30B的成像时机。
[0073]接着，在步骤P17中读取原点位置检测传感器72的输出之后，在步骤P18中判断原点位置检测传感器72的输出是否为ON。如果判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P25。另一方面，如果判断结果为否，那么在步骤P19中判断静止图像显示开关66是否为ON。
[0074]接着，如果在步骤P19中判断结果为是，那么在步骤P20中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P21中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P19中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P21。
[0075]然后，如果在步骤P21中判断结果为是，那么在步骤P22中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P23中判断显示结束开关68是否为ON。另一方面，如果在步骤P21中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P23。
[0076]如果在步骤P23中判断结果为是，那么在步骤P24中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成OFF，并且操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P23中判断结果为否，那么操作返回至步骤P17。
[0077]接着，在上述步骤P25中从显示型存储器M1读取显示型存储器M1的内容之后，在步骤P26中判断显示型存储器的内容是否等于1。
[0078]如果在步骤P26中判断结果为是，那么在步骤P27中从折页机旋转相位检测计数器73读取计数值，并保存在保存折页机旋转相位检测计数器的当前计数值的存储器M11中。另一方面，如果在步骤P26中判断结果为否，那么操作移到后述的步骤P44。
[0079]接着，在步骤P28中从存储器M10读取静止图像成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值之后，在步骤P29中判断折页机旋转相位检测计数器的当前计数值是否等于静止图像成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值。
[0080]如果在步骤P29中判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P36。另一方面，如果在步骤P29中判断结果为否，那么在步骤P30中判断静止图像显示开关66是否为ON。如果在步骤P30中判断结果为是，那么在步骤P31中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P32中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P30中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P32。
[0081]如果在步骤P32中判断结果为是，那么在步骤P33中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P34中判断显示结束开关68是否为ON。另一方面，如果在步骤P32中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P34。
[0082]如果在步骤P34中判断结果为是，那么在步骤P35中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成OFF，并且操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P34中判断结果为否，那么操作返回至步骤P27。
[0083]接着，在上述步骤P36中将成像信号输出到右侧照相机30A。然后，在步骤P37中，从右侧照相机30A接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区。
[0084]随后，在步骤P38中将成像信号输出到左侧照相机30B。然后，在步骤P39中，从左侧照相机30B接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区。
[0085]接着，在步骤P40中，从图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区读取图像数据。然后，在步骤P41中，将图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区的图像数据显示在显示器70的右侧上。
[0086]随后，在步骤P42中，从图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区读取图像数据。然后，在步骤P43中，图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区的图像数据显示在显示器70的左侧上。然后，操作返回至步骤P17。
[0087]当显示型存储器M1的内容是1时，换句话说，当静止图像型被选择作为显示型时，包括步骤P17、P18、P25～P29和P36～P43并按此顺序执行的循环允许照相机30A和30B总是在静止图像成像时的折页机旋转相位拍摄图像，并且还允许显示器70显示那些图像。因此，图像数据显示在显示器70上，就好象静止图像被显示在其上。
[0088]接着，在上述步骤P44中，从折页机旋转相位检测计数器73读取计数值，并保存在保存折页机旋转相位检测计数器的当前计数值的存储器M11中。然后，在步骤P45中，从存储器M3读取成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值。
[0089]接着，在步骤P46中判断折页机旋转相位检测计数器的当前计数值是否等于成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值。如果在步骤P46中判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P53。另一方面，如果在步骤P46中判断结果为否，那么在步骤P47中判断静止图像显示开关66是否为ON。
[0090]如果在步骤P47中判断结果为是，那么在步骤P48中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P49中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P47中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P49。
[0091]如果在步骤P49中判断结果为是，那么在步骤P50中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P51中判断显示结束开关68是否为ON。另一方面，如果在步骤P49中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P51。
[0092]如果在步骤P51中判断结果为是，那么在步骤P52中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成OFF，并且操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P51中判断结果为否，操作返回至步骤P44。
[0093]接着，在上述步骤P53中将成像信号输出到右侧照相机30A。然后，在步骤P54中，从右侧照相机30A接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区。
[0094]随后，在步骤P55中将成像信号输出到左侧照相机30B。然后，在步骤P56中，从左侧照相机30B接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区。
[0095]接着，在步骤P57中，从图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区读取图像数据。然后，在步骤P58中，图像数据存储器M12的右侧照相机的第一区的图像数据显示在显示器70的右侧上。
[0096]随后，在步骤P59中，从图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区读取图像数据。然后，在步骤P60中，图像数据存储器M12的左侧照相机的第一区的图像数据显示在显示器70的左侧上。然后，操作移到后述的步骤P61。
[0097]接着，在上述步骤P61中用1重写计数值N存储器M13之后，在步骤P62中从显示型存储器M1读取显示型存储器M1的内容。
[0098]然后，在步骤P63中判断显示型存储器的内容是否等于1。如果在步骤P63中判断结果为是，那么操作返回至步骤P17。另一方面，如果在步骤P63中判断结果为否，那么在步骤P64中读取原点位置检测传感器72的输出。
[0099]随后，在步骤P65中判断原点位置检测传感器72的输出是否为ON。如果在步骤P65中判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P72。另一方面，如果在步骤P65中判断结果为否，那么在步骤P66中判断静止图像显示开关66是否为ON。
[0100]接着，如果在步骤P66中判断结果为是，那么在步骤P67中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P68中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P66中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P68。
[0101]如果在步骤P68中判断结果为是，那么在步骤P69中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P70中判断显示结束开关68是否为ON。另一方面，如果在步骤P68中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P70。
[0102]如果在步骤P70中判断结果为是，那么在步骤P71中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成OFF，并且操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P70中判断结果为否，那么操作返回至步骤P62。
[0103]随后，在上述步骤P72中，从存储器M8读取每一次成像时错开的折页机旋转相位检测计数器的计数值。然后，在步骤P73中从存储器M13读取计数值N。
[0104]接着，在步骤P74中，通过用计数值N乘以每一次成像时错开的折页机旋转相位检测计数器的计数值计算出直到成像位置的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M14中。然后，在步骤P75中，从存储器M3读取成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值。
[0105]接着，在步骤P76中，通过将直到成像位置的折页机旋转相位检测计数器的计数值加到成像开始时的折页机旋转相位检测计数器的计数值上计算出成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值，并保存在存储器M15中。然后，在步骤P77中，从折页机旋转相位检测计数器73读取计数值，并保存在保存折页机旋转相位检测计数器的当前计数值的存储器M11中。
[0106]然后，在步骤P78中判断折页机旋转相位检测计数器的当前计数值是否等于成像时的折页机旋转相位检测计数器的计数值。如果在步骤P78中判断结果为是，那么操作移到后述的步骤P85。另一方面，如果在步骤P78中判断结果为否，那么在步骤P79中判断静止图像显示开关66是否为ON。
[0107]如果在步骤P79中判断结果为是，那么在步骤P80中用1(静止图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P81中判断逐帧图像显示开关67是否为ON。另一方面，如果在步骤P79中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P81。
[0108]如果在步骤P81中判断结果为是，那么在步骤P82中用2(逐帧图像型)重写显示型存储器M1。然后，在步骤P83中判断显示结束开关68是否为ON。另一方面，如果在步骤P81中判断结果为否，那么操作立即移至步骤P83。
[0109]如果在步骤P83中判断结果为是，那么在步骤P84中对向LED照明器供应电力的继电器75的输出变成OFF，并且操作返回至步骤P2。另一方面，如果在步骤P83中判断结果为否，那么操作返回至步骤P77。
[0110]接着，在上述步骤P85中将成像信号输出到右侧照相机30A之后，在步骤P86中从存储器M13读取计数值N。
[0111]然后，在步骤P87中，通过将计数值N加1计算出保存位置。随后，在步骤P88中，从右侧照相机30A接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的右侧照相机的第(N+1)区。
[0112]接着，在步骤P89中将成像信号输出到左侧照相机30B之后，在步骤P90中从存储器M13读取计数值N。
[0113]然后，在步骤P91中，通过将计数值N加1计算出保存位置。随后，在步骤P92中，从左侧照相机30B接收图像数据，并保存在图像数据存储器M12的左侧照相机的第(N+1)区。
[0114]接着，在步骤P93中，从图像数据存储器M12的右侧照相机的第(N+1)区读取图像数据。然后，在步骤P94中，将图像数据存储器M12的右侧照相机的第(N+1)区的图像数据显示在显示器70的右侧上。
[0115]接着，在步骤P95中，从图像数据存储器M12的左侧照相机的第(N+1)区读取图像数据。然后，在步骤P96中，将图像数据存储器M12的左侧照相机的第(N+1)区的图像数据显示在显示器70的左侧上。
[0116]在步骤P97中从存储器M13读取计数值N之后，在步骤P98中通过计数值N加1计算出成像次数。
[0117]接着，在步骤P99中从存储器M7读取帧间隔数之后，在步骤P100中判断成像次数是否等于帧间隔数。
[0118]如果在步骤P100中判断结果为是，那么操作返回至步骤P17。另一方面，如果在步骤P100中判断结果为否，那么在步骤P101中从存储器M13读取计数值N。然后，在步骤P102中，计数值N加1，并用所得值重写计数值N存储器M13。随后，操作返回至步骤P62。然后，重复上述操作。
[0119]当显示型存储器M1的内容是2时，换句话说，当逐帧图像型被选择作为显示型时，包括步骤P17、P18、P25、P26、P44～P46、P53～P65、P72～P78和P85～P102并按此顺序执行的循环允许照相机30A和30B每次延迟相应于一定旋转相位的时间拍摄图像，并允许按时间顺序相继显示在显示器70上。因此，图像数据显示在显示器70上，就好象图像被逐帧地显示在其上。此外，使逐帧图像成像的折页机旋转相位包括近似等于静止图像成像时的折页机旋转相位的旋转相位。
[0120]如上所述，在本实施例中，基于左右照相机30A和30B拍摄的图像，操作员可以实时监视在切断器折页装置19中在下游侧输送带18B输送的折标Wb接触阻挡件32之前折标Wb的输送方向前端的行为(参照图8A和图8B)。
[0121]因此，操作员可以快速做出后续反应(如当行为是NG时调节左右任一个刷子53的刷子压力)。结果，可以减轻操作员的负担并可以减少废弃的片状物。
[0122]此外，如图7所示，从倾斜上方分别拍摄平行于折标Wb输送方向的一侧端的输送方向前端和平行于折标Wb输送方向的另一侧端的输送方向前端的图像。因此，可以在不妨碍切断器折页装置19的情况下，精确地监视折标Wb的倾斜度。
[0123]此外，照相机30A和30B对于折页机的每一次旋转(换句话说，对于每一个折标Wb)拍摄一次图像。因此，与在折页机的高速旋转下对一个折标Wb在多个位置成像超过一次(所谓的连续拍摄)的情况不同，这样便于图像的识别。
[0124]此外，每次照相机30A和30B拍摄一次图像时，通过在比之前拍摄的图像的折页机旋转相位更迟后的点拍摄每一个图像，对于每一个折标Wb而言成像位置错开。因此，这样拍摄的图像可以按照时间顺序以所谓的逐帧图像显示在显示器70上。因此，可以沿着折标Wb的流动全面掌握其行为。结果，操作员的监视精度显著改善。
[0125]此外，由于显示器70设置在由操作员操作的操作台上，因此便于操作员监视。
[0126]此外，支撑照相机30A和30B和LED照明器31的吊架40A和40B可以从工作位置移到退避位置。因此，便于操作员的维护。
[0127]应注意到，不言而喻，本发明不限于上述实施例，并且在不背离本发明范围的前提下可以做出各种变化，如支撑照相机30A和30B和LED照明器31的吊架40A和40B的结构变化。
附图标记列表
[0128]
13    平行折页装置          14    切断滚筒
15    折页滚筒              16    第一叨纸滚筒
17    第二叨纸滚筒
18B   上下一对下游侧输送带
19    切断器折页装置        19a   切断刀
21    风扇轮                        22    输送器
23    排纸装置，例如用于排出A4纸
25    风扇轮                        26    输送器
27    排纸装置，例如用于排出A3纸
30A   右侧照相机                    30B   左侧照相机
31    LED照明器                     32    阻挡件
40A，40B  吊架
53    刷子                          60    控制装置
70    显示器                        Wa   卷筒纸
Wb    折标

Claims (8)

1.一种折页机的片状物监视装置，所述折页机包括：多对输送带，所述多对输送带沿着垂直于片状物输送方向的方向间隔设置并在其间保持所述片状物的同时输送所述片状物；多个阻挡件，其设置在所述多对输送带之间并通过与所述片状物接触而使所述多对输送带输送的片状物停止；和切断刀，其沿着平行于所述片状物输送方向的方向折叠被所述阻挡件停止的片状物，所述片状物监视装置包括
一对成像部件，分别对通过与所述阻挡件接触而使平行于所述片状物输送方向的一侧端的输送方向前端减速或停止的范围和通过与所述阻挡件接触而使平行于所述片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端减速或停止的范围拍摄图像。
2.如权利要求1所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述成像部件从倾斜上方拍摄平行于所述片状物输送方向的一侧端的输送方向前端和平行于所述片状物输送方向的另一侧端的输送方向前端的图像。
3.如权利要求1所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述成像部件对于所述折页机的每一次旋转拍摄一次图像。
4.如权利要求3所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述成像部件在不同于之前拍摄的图像的折页机旋转相位处拍摄每一个图像。
5.如权利要求4所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述成像部件在比之前拍摄的图像的折页机旋转相位更迟后的点拍摄每一个图像。
6.如权利要求1所述的折页机的片状物监视装置，还包括：
显示器，其中
所述一对成像部件拍摄的图像并行显示在所述显示器上。
7.如权利要求6所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述显示器按照时间顺序显示所述一对成像部件拍摄的图像。
8.如权利要求7所述的折页机的片状物监视装置，其中
所述显示器设置在由操作员操作的操作台上。
CN200910203627.6A 2008-05-28 2009-05-26 折页机的片状物监视装置 Expired - Fee Related CN101590962B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008138968A JP5155737B2 (ja) 2008-05-28 2008-05-28 折機のシート状物監視装置
JP2008138968 2008-05-28
JP2008-138968 2008-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101590962A true CN101590962A (zh) 2009-12-02
CN101590962B CN101590962B (zh) 2014-02-26

Family

ID=41021075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910203627.6A Expired - Fee Related CN101590962B (zh) 2008-05-28 2009-05-26 折页机的片状物监视装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8186662B2 (zh)
EP (1) EP2128068B1 (zh)
JP (1) JP5155737B2 (zh)
CN (1) CN101590962B (zh)
AT (1) ATE547366T1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5100507B2 (ja) * 2008-05-28 2012-12-19 株式会社小森コーポレーション シート状物処理機のシート状物挙動監視装置
DE102009003235B3 (de) * 2009-03-27 2010-07-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines ein Falzmesser und einen Falztisch aufweisenden Längsfalzapparates und ein Längsfalzapparat
JP6717497B2 (ja) * 2016-05-27 2020-07-01 ホリゾン・インターナショナル株式会社 ナイフ折り装置
JP7363243B2 (ja) * 2019-09-13 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、印刷制御装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0790944B2 (ja) * 1987-03-30 1995-10-04 凸版印刷株式会社 折不良検査装置
US4863152A (en) * 1988-04-29 1989-09-05 Qfc, Inc. High speed quarter-folder
JP2801744B2 (ja) * 1990-06-19 1998-09-21 株式会社小森コーポレーション チョッパブレード動作時期自動制御方法及びその装置
DE4315095A1 (de) * 1993-05-06 1994-11-10 Stahl Gmbh & Co Maschf Verfahren zum Betreiben einer Falzmaschine
GB2281069B (en) * 1993-08-17 1997-04-23 Rockwell Pmc Limited Folding apparatus
US5749823A (en) * 1995-03-28 1998-05-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature control in a high speed printing press
US6135446A (en) * 1996-10-22 2000-10-24 Oce Printing Systems Gmbh Aligning device
US6440049B1 (en) * 1998-02-02 2002-08-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folder with early warning jam detection system and related method
JP3356688B2 (ja) * 1998-06-18 2002-12-16 富士写真フイルム株式会社 画像処理方法
JP4073556B2 (ja) 1998-09-21 2008-04-09 株式会社小森コーポレーション 折機の平行折装置
DE10127249B4 (de) * 2000-06-28 2013-05-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Druckbildes und Überwachungseinrichtung für eine Druckmaschine
JP3916133B2 (ja) * 2001-12-21 2007-05-16 凸版印刷株式会社 シート監視方法、そのための装置、及びそれを備えた折り機
JP2003300668A (ja) * 2002-04-10 2003-10-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 折機における印刷用紙の折れ挙動監視装置
US6997455B2 (en) * 2004-02-09 2006-02-14 Eastman Kodak Company Sheet deskewing method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5155737B2 (ja) 2013-03-06
ATE547366T1 (de) 2012-03-15
EP2128068B1 (en) 2012-02-29
EP2128068A1 (en) 2009-12-02
CN101590962B (zh) 2014-02-26
US8186662B2 (en) 2012-05-29
US20090295057A1 (en) 2009-12-03
JP2009286535A (ja) 2009-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4995394B2 (ja) 印刷済み用紙のシートを処理するための装置
CN101590962A (zh) 折页机的片状物监视装置
EP1142712B1 (en) double-sided printing machine with a quality inspection apparatus
US7513196B2 (en) Devices for controlling at least one register in a printing machine
WO2022039510A1 (ko) 마스크 검사장치
JP2010062340A (ja) 電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法
US6832758B2 (en) Mobile feeder system
EP0820865B1 (en) Sheet inspection apparatus for sheet-fed offset printing press
WO2013042906A2 (ko) Fpc에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛
WO2020022753A1 (en) Automatic article classification system having ball top conveyer and automatic article classification method
WO2018021828A1 (en) Apparatus and method for controlling high-speed wheel diverter for delivery cargo
WO2014092228A1 (ko) 칩 이송장치 및 그 제어 방법
CN101590961B (zh) 片状物处理机的片状物行为监视装置
WO2011040662A1 (ko) 강구 테스트 장치
CN101164778A (zh) 轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置
EP2127873A1 (en) Sheet monitor for perfector
WO2023106641A1 (ko) 파우치 성형설비 및 성형방법
WO2019045342A1 (ko) 단추 가이드 장치 및 그 제어방법
WO2017034184A1 (ko) 비전검사모듈 및 그를 가지는 소자검사시스템
WO2022191510A1 (ko) 전극 조립체의 제조 장치 및 전극 조립체의 제조 방법
JP5210047B2 (ja) シート状物排出装置のシート状物監視装置
JP2011223048A (ja) 基板に実装するための、モジュール状に構成された装置
WO2023234448A1 (ko) 컨베이어 스토퍼 및 이동 컨베이어
JP5155736B2 (ja) 折機のシート状物監視装置
WO2017217772A1 (ko) 소자핸들러

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140226

Termination date: 20190526