JP2010062340A - 電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法 - Google Patents

電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法 Download PDF

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Abstract

【課題】扉部から作業ラインにアクセスするオペレータの安全性を確保しつつ、作業性の低下を防止することができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基台１１とカバー部材１４によって形成される空間を仕切り部材１５により仕切って複数の作業ライン収容空間ＳＰ１を形成するとともに、複数の作業ライン１２を各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別に収容し、各作業ライン収容空間ＳＰ１内にアクセス可能なようにカバー部材１４に設けられた複数の扉部１４ａのいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、基台と基台の上方を覆って設けられたカバー部材によって形成される空間内に互いに独立して基板に対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインが設けられた電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法に関するものである。
電子部品実装に関連する作業（電子部品実装関連作業）を行うスクリーン印刷機や電子部品搭載機等の電子部品実装用装置（以下、実装用装置と称する）は、基台上に基板の搬送、位置決めやその基板に対する所要の作業を行う一又は複数の作業ラインを備えており、この作業ラインによって、基板に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストのスクリーン印刷を実行したり、ペーストが印刷された基板への電子部品の搭載を行ったりするようになっている。このような実装用装置が備える作業ラインは、基台とカバー部材によって形成されるひとつの空間内に設けられており、カバー部材にはその実装用装置のオペレータがその空間内にアクセス（すなわち作業ラインにアクセス）できるようにするための扉部が設けられている。基台上に互いに独立して電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインが設けられている場合には作業ラインごとに、その作業ラインにアクセスするための扉部が設けられている。
オペレータは、実装用装置の稼働中に作業ラインを点検する必要が生じた場合などには、その作業ラインにアクセスするための扉部を開けて点検作業等を行うが、オペレータの作業の安全性確保の観点から、扉部が開扉されたときには、その扉部からオペレータがアクセス可能な作業ラインの作動は停止させるようになっている（特許文献１）。したがって、実装用装置が備える複数の作業ラインがひとつの空間内に設けられている従来のものでは、１つの扉部が開扉されると全ての作業ラインの作動が停止されることとなっていた。
特開２０００−１６５０８８号公報
しかしながら、上記従来の実装用装置のように、扉部を開けた場合に全ての作業ラインの作動が停止し、オペレータがアクセスしようとした作業ラインだけでなく、他の作業ラインの作動も同時に停止してしまうと、オペレータの作業の安全性は確保されるものの、作業性が大きく低下してしまうという問題点があった。
そこで本発明は、扉部から作業ラインにアクセスするオペレータの安全性を確保しつつ、作業性の低下を防止することができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法を提供することを目的とする。
請求項１に記載の電子部品実装用装置は、基台と、基台の上方を覆って設けられたカバー部材と、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切って複数の作業ライン収容空間を形成する仕切り部材と、各作業ライン収容空間内に個別に収容され、互いに独立して基板に対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインと、各作業ライン収容空間内に個別にアクセス可能なようにカバー部材に設けられた複数の扉部と、各扉部が開扉されているか否かの検出を行う扉開閉検出手段と、扉開閉検出手段により複数の扉部のいずれかが開扉されたことが検出されたとき、その開扉されたことが検出された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させる作業ラ
イン停止手段とを備えた。
請求項２に記載の電子部品実装用装置は、請求項１に記載の電子部品実装用装置であって、仕切り部材は、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切ってバイパス搬送路収容空間を形成し、このバイパス搬送路収容空間内に、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板の搬送を行うバイパス搬送路が収容された。
請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法は、基台及び基台の上方を覆って設けられたカバー部材によって形成される空間内に互いに独立して基板に対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインが設けられ、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切り部材により仕切って複数の作業ライン収容空間が形成されるとともに、複数の作業ラインが各作業ライン収容空間内に個別に収容された構成の電子部品実装用装置による作業方法であって、基板に対する電子部品実装関連の作業を複数の作業ラインにより同時並行的に実行する工程と、各作業ライン収容空間内にアクセス可能なようにカバー部材に設けられた複数の扉部のいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させる工程とを含み、その開扉された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させたとき、複数の作業ラインのうち停止させた作業ライン以外の作業ラインにより基板に対する電子部品実装関連の作業を実行可能とする。
請求項４に記載の電子部品実装用装置による作業方法は、請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法であって、仕切り部材により、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切ってバイパス搬送路収容空間を形成するとともに、このバイパス搬送路収容空間内に、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板の搬送を行うバイパス搬送路を収容し、複数の扉部のいずれかが開扉されたときであっても、バイパス搬送路の作動が停止されないようにした。
本発明では、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切り部材により仕切って複数の作業ライン収容空間を形成するとともに、複数の作業ラインを各作業ライン収容空間内に個別に収容し、各作業ライン収容空間内にアクセス可能なようにカバー部材に設けられた複数の扉部のいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させるようになっている。このため、複数の扉部のうち、開扉されたものがあるときには、その開扉された扉部からオペレータがアクセスできる作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインについてはその作動が停止されてオペレータの作業の安全性が確保される一方、その作業ライン収容空間Ｓとは異なる他の作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインについては作動が停止されず、作業を継続させることができるので、作業性の低下を防止することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における電子部品実装システムの構成図、図２は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の一部断面正面図、図３は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機及び基板振り分けコンベアの一部断面平面図、図４は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷装置の正面図、図５は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図、図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷装置の動作説明図である。
図１において、本実施の形態における電子部品実装システム１は、スクリーン印刷機２、基板振り分けコンベア３及び電子部品搭載機４を有して成り、スクリーン印刷機２は上流側（図１における紙面左側）から投入された基板ＰＢに対して半田ペーストや導電性ペースト等のペーストのスクリーン印刷を行って下流側に排出し、基板振り分けコンベア３はスクリーン印刷機２から排出された基板ＰＢ（スクリーン印刷が施された基板ＰＢ）の搬送先を振り分けて下流側の電子部品搭載機４に投入する。電子部品搭載機４は、基板振り分けコンベア３より投入された基板ＰＢに対して電子部品搭載を行って下流側（図１における紙面右側）に排出する。
図２及び図３において、スクリーン印刷機２は、基台１１と、基台１１上に設けられ、互いに独立して基板ＰＢの搬送、位置決め及びその基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業（ここではスクリーン印刷）を行う２つの作業ライン１２と、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板ＰＢの搬送を行うベルトコンベアからなる２つのバイパス搬送路１３を備えている。
各作業ライン１２とバイパス搬送路１３が基板ＰＢを搬送する方向（水平面内の一方向）は同じであり、以下の説明ではこの方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向をＹ軸（左右）方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。また、説明の便宜上、図２の紙面左側の作業ライン１２を左側の作業ライン１２、図２の紙面右側の作業ライン１２を右側の作業ライン１２と称する。
基台１１には基台１１の上方を覆うカバー部材１４が設けられており、基台１１とカバー部材１４によって形成される空間内には、この空間を仕切って２つの作業ライン収容空間ＳＰ１と１つのバイパス搬送路収容空間ＳＰ２を形成する複数の仕切り部材１５（第１仕切り部材１５ａ及び第２仕切り部材１５ｂ）が設けられている。２つの作業ライン１２は各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別に収容されている（図２）。
図３において、各作業ライン１２は基板ＰＢにスクリーン印刷を施す印刷装置１６と、この印刷装置１６に基板ＰＢを搬入する基板搬入コンベア１７及び印刷装置１６によってスクリーン印刷が施された基板ＰＢを印刷装置１６から搬出する基板搬出コンベア１８を備えており、これら基板搬入コンベア１７、印刷装置１６及び基板搬出コンベア１８はこの順でＸ軸方向に並んで設けられている。
２つのバイパス搬送路１３は、１つのバイパス搬送路収容空間ＳＰ２内に収容されている（図２）。なお、図３に示すように、本実施の形態では、各バイパス搬送路１３は各作業ライン１２における基板搬入コンベア１７から基板搬出コンベア１８にわたるＸ軸方向の長さを有する１つの（一対の）ベルトコンベアから成っているが、複数のベルトコンベアをＸ軸方向に連ねて構成するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、２つのバイパス搬送路１３を１つのバイパス搬送路収容空間ＳＰ２内に収容するようにしているが、仕切り部材１５によって２つのバイパス搬送路収容空間ＳＰ２を形成し、２つのバイパス搬送路１３を各バイパス搬送路収容空間ＳＰ２内に個別に収容するようにしてもよい。すなわち、作業ライン１２については１つの作業ライン収容空間ＳＰ１内に１つが収容されるようにする必要があるが、バイパス搬送路１３については１つのバイパス搬送路収容空間ＳＰ２内に複数収容されるようにしてもよい。
図４において各印刷装置１６は、基板搬入コンベア１７から基板ＰＢを受け取って水平面内方向に搬送し位置決めをする位置決めコンベア２１、Ｙ軸方向に開閉動作して位置決めコンベア２１上の基板ＰＢをクランプし、その基板ＰＢを位置決めコンベア２１上に固定するクランパ２２（図３も参照）、位置決めコンベア２１上の基板ＰＢの水平面内方向
への位置決めと上下方向（Ｚ軸方向）への位置決めを行う基板位置決め部２３、基板位置決め部２３の上方に設けられたマスクプレート２４、スキージヘッド２５、複数のカメラ（第１カメラ２６ａ及び第２カメラ２６ｂ）を備えたカメラユニット２６及びマスクプレート２４上にペーストを供給するペースト供給部２７を備えている。
図４において、基板位置決め部２３は、基台１１に対してＹ軸方向に相対移動するＹテーブル２３ａ、Ｙテーブル２３ａに対してＸ軸方向に相対移動するＸテーブル２３ｂ、Ｘテーブル２３ｂに対してＺ軸回りに（水平面内で）相対回転するθテーブル２３ｃ、θテーブル２３ｃに固定されたベースプレート２３ｄ、ベースプレート２３ｄに対して相対昇降する第１昇降プレート２３ｅ、第１昇降プレート２３ｅに対して相対昇降する第２昇降プレート２３ｆ及び第２昇降プレート２３ｆに固定された基板支持ブロック２３ｇを有する。
基台１１に対するＹテーブル２３ａのＹ軸方向への移動、Ｙテーブル２３ａに対するＸテーブル２３ｂのＸ軸方向への移動、Ｘテーブル２３ｂに対するθテーブル２３ｃのＺ軸回りの回転、ベースプレート２３ｄに対する（すなわちθテーブル２３ｃに対する）第１昇降プレート２３ｅの昇降、第１昇降プレート２３ｅに対する第２昇降プレート２３ｆの（すなわち基板支持ブロック２３ｇの）昇降の各動作は、このスクリーン印刷機２が備える制御装置３０が基板位置決め部作動機構３１（図５）の作動制御を行うことによってなされる。
また、位置決めコンベア２１による基板ＰＢの搬送動作は制御装置３０が位置決めコンベア作動機構３２（図５）の作動制御を行うことによってなされ、クランパ２２による位置決めコンベア２１上の基板ＰＢのクランプ動作は制御装置３０がクランパ作動機構３３（図５）の作動制御を行うことによってなされる。
図４において、マスクプレート２４は平面視において矩形形状を有するマスク枠２４ａによって四辺が支持されており、マスク枠２４ａによって囲まれた内側領域には、印刷対象物である基板ＰＢの上面に形成された電極Ｄ（図１）の形状及び位置に対応した多数のパターン孔（図示せず）が設けられている。
スキージヘッド２５は基板位置決め部２３に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２５ｐに、Ｙ軸方向に対向する２つのスキージ２５ａが取り付けられた構成となっている。各スキージ２５ａはＸ軸方向に延びた「へら」状の部材であり、移動プレート２５ｐに対する昇降動作とアタック角の設定を行うことができるようになっている。アタック角とは、位置決めコンベア２１上の基板ＰＢ或いはマスクプレート２４に対してスキージ２５ａがなす角度αのことである（図４）。移動プレート２５ｐの移動動作は制御装置３０がスキージユニット移動機構３４（図５）の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ２５ａの昇降動作は制御装置３０がスキージ昇降機構３５（図５）の作動制御を行ってスキージ昇降シリンダ２５ｂ（図４）を上下方向に作動させることによってなされる。また、各スキージ２５ａのアタック角の設定動作は制御装置３０がアタック角設定機構３６（図５）の作動制御を行うことによってなされる。
図４において、カメラユニット２６は、基板位置決め部２３に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２６ｐに、撮像面を下方に向けた第１カメラ２６ａと、撮像面を上方に向けた第２カメラ２６ｂが取り付けられた構成となっている。第１カメラ２６ａは、基板位置決め部２３によって位置決めされた基板ＰＢに設けられている基板位置検出マークＭ（図３）の画像認識を行い、第２カメラ２６ｂは、マスクプレート２４に設けられているマスク位置検出マーク（図示せず）の画像認識を行う。移動プレート２６ｐの移動動作は制御装置３０がカメラユニット移動機構３７（図５）の作動制御を行うこ
とによってなされる。また、第１カメラ２６ａ及び第２カメラ２６ｂの撮像動作制御は制御装置３０が行い、第１カメラ２６ａ及び第２カメラ２６ｂの撮像によって得られた画像データは制御装置３０に入力される（図５）。
図４において、ペースト供給部２７は、基板位置決め部２３に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２７ｐに、基板ＰＢに印刷しようとするペーストを下方に吐出するシリンジ２７ａが取り付けられた構成となっている。移動プレート２７ｐの移動動作は制御装置３０がペースト供給部移動機構３８（図５）の作動制御を行うことによってなされ、シリンジ２７ａによるペーストの供給動作は制御装置３０がペースト供給機構３９（図５）の作動制御を行うことによってなされる。
図２において、カバー部材１４には、各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別にアクセス可能なように複数の扉部１４ａが設けられている。各カバー部材１４はカバー部材１４の一部を構成しつつ、ヒンジ部１４ｂを支点にして上下方向に開閉されるようになっている。ここで、図２の紙面左側の扉部１４ａは左側の作業ライン１２を収容する作業ライン収容空間ＳＰ１を外部に開放して、このスクリーン印刷機２のオペレータが左側の作業ライン１２にアクセスすることを可能にするものであり、図２の紙面右側の扉部１４ａは右側の作業ライン１２を収容する作業ライン収容空間ＳＰ１を外部に開放して、オペレータが右側の作業ライン１２にアクセスすることを可能にするものである。
図２において、カバー部材１４には、各扉部１４ａが開扉されているか否かの検出を行う扉開閉検出センサ５０が設けられている。本実施の形態では、扉部１４ａは左右２つの作業ライン１２に対応して左右２つ設けられているので、扉開閉検出センサ５０も左右２つ存在する。各扉開閉検出センサ５０は例えばリミットスイッチから成る。この場合、対応する扉部１４ａが閉扉状態にあるとき、その扉開閉検出センサ５０が備えるレバー部（図示せず）が扉部１４ａによって押圧されて閉扉信号を出力し、扉部１４ａが開扉されている状態にあるときには扉部１４ａによるレバー部の押圧が解除されて開扉信号を出力するように構成することによって、対応する扉部１４ａが開扉されているか否かの検出を行うことができる。
制御装置３０は、扉開閉検出センサ５０により扉部１４ａが開扉されている状態が検出されているときには、その開扉されている状態が検出されている扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させる。例えば、左側の扉部１４ａが開かれて（図２の状態）、左側の扉開閉検出センサ５０により左側の扉部１４ａが開扉されている状態が検出されているときには、制御装置３０は、左側の作業ライン１２の作動を停止させる。なお、制御装置３０は、右側の扉部１４ａが閉じられており、右側の扉開閉検出センサ５０から右側の扉部１４ａが開扉されていない（閉止されている）状態が検出されているときは、左側の扉部１４ａが開扉されている状態が検出されているときでも、右側の作業ライン１２の作動は停止させない。
基板搬入コンベア１７による基板ＰＢの搬送（搬入）動作の制御は制御装置３０によってなされ（図５）、基板搬入コンベア１７は、スクリーン印刷機２の上流側から投入された基板ＰＢを受け取ってスクリーン印刷機２内に搬入し、印刷装置１６が備える位置決めコンベア２１に受け渡す。基板搬出コンベア１８による基板ＰＢの搬送（搬出）動作の制御は制御装置３０によってなされ（図５）、基板搬出コンベア１８は、印刷装置１６の位置決めコンベア２１から受け取った基板ＰＢ（ペーストが印刷された基板ＰＢ）をスクリーン印刷機２の外部に搬出する。
スクリーン印刷機２の制御装置３０は、上流側から基板ＰＢが送られてきたことを検知したら、基板搬入コンベア１７を作動させてその基板ＰＢを受け取り、印刷装置１６の位
置決めコンベア２１に受け渡す。印刷装置１６の位置決めコンベア２１が基板ＰＢを受け取ったら、第２昇降プレート２３ｆを第１昇降プレート２３ｅに対して相対上昇させ、基板支持ブロック２３ｇの上面を基板ＰＢの下面に下方から当接させて、基板ＰＢを基板支持ブロック２３ｇに支持させる（図６（ａ））。基板ＰＢが基板支持ブロック２３ｇに支持されたら、制御装置３０はクランパ２２により基板ＰＢをクランプして位置決めコンベア２１上に固定する。
基板ＰＢが位置決めコンベア２１上に固定されたら、制御装置３０は、第１カメラ２６ａの移動及び撮像制御を行って第１カメラ２６ａに基板ＰＢの基板位置検出マークＭの画像認識を行わせ、基板ＰＢの位置を把握するとともに、第２カメラ２６ｂの移動及び撮像制御を行って第２カメラ２６ｂにマスクプレート２４のマスク位置検出マークの画像認識を行わせ、マスクプレート２４の位置を把握する。
制御装置３０は、基板ＰＢの位置とマスクプレート２４の位置を把握したら、基板位置決め部２３による基板ＰＢの水平方向の移動動作によって、基板ＰＢをマスクプレート２４の直下の所定位置に位置させた後、基板位置決め部２３による基板ＰＢの垂直方向の移動（第１昇降プレート２３ｅの上昇）動作によって、基板ＰＢの上面をマスクプレート２４の下面に下方から接触させる。これによりマスクプレート２４に対する基板ＰＢの位置合わせが完了する（図６（ｂ））。
制御装置３０は、マスクプレート２４に対する基板ＰＢの位置合わせが完了したら、基板ＰＢに対するスクリーン印刷を実行する。これには先ず、ペースト供給部２７をマスクプレート２４の上方に移動させ、シリンジ２７ａによって、マスクプレート２４の上面にペーストＰを供給する（図７（ａ））。
マスクプレート２４の上面にペーストＰが供給されたら、制御装置３０は、一方のスキージ２５ａを下降させてそのスキージ２５ａの下縁をマスクプレート２４の上面に当接させる（図７（ｂ））。そして、スキージヘッド２５をＹ軸方向に移動させて、ペーストＰをスキージ２５ａによってかき寄せてペーストＰをマスクプレート２４のパターン孔内に充填させる。
なお、図７（ｂ）は、図中の左側のスキージ２５ａを矢印Ａの方向に移動させることによってペーストＰを矢印Ａの方向にかき寄せる様子を示したものである。ペーストＰを矢印Ａと反対の方向にかき寄せるときには、図中の右側のスキージ２５ａをマスクプレート２４の上面に当接させて、スキージヘッド２５を矢印Ａと反対の方向に移動させる。
制御装置３０は、マスクプレート２４のパターン孔内にペーストＰを充填させたら第２昇降プレート２３ｆを第１昇降プレート２３ｅに対して相対下降させ、マスクプレート２４を基板ＰＢから分離させる。これにより、いわゆる版離れが行われ、マスクプレート２４のパターン孔内に充填されたペーストＰが基板ＰＢ上に印刷（転写）される。なお、このようなスクリーン印刷は、２つの作業ライン１２において、同時並行的に行われる。
基板ＰＢにペーストが印刷されたら、制御装置３０は基板位置決め部２３を作動させて位置決めコンベア２１の基板搬出コンベア１８に対する位置調整を行い、基板ＰＢを位置決めコンベア２１から基板搬出コンベア１８に載せ換える。そして、基板搬出コンベア１８を作動させて、その基板ＰＢをスクリーン印刷機２の外部に搬出する。スクリーン印刷機２から搬出された基板ＰＢは、スクリーン印刷機２の下流側に設置された基板振り分けコンベア３に受け渡される。
２つのバイパス搬送路１３による基板ＰＢの搬送動作の制御は制御装置３０によってな
される（図５）。これら２つのバイパス搬送路１３は２つの作業ライン１２とは別個に設けられたものであるので、作業ライン１２で基板ＰＢに対するスクリーン印刷が行われている間でも、スクリーン印刷機２に対して基板ＰＢを素通りさせることができる。すなわちバイパス搬送路１３は、スクリーン印刷機２の上流側から投入された基板ＰＢを受け取ってＸ軸方向に搬送し、スクリーン印刷機２の外部に搬出する。バイパス搬送路１３から搬出された基板ＰＢは作業ライン１２から搬出された基板ＰＢと同様に、スクリーン印刷機２の下流側に設置された基板振り分けコンベア３に受け渡される。
図３において基板振り分けコンベア３は、スクリーン印刷機２のＹ軸方向に延びた形状の基部６１と、基部６１上をＹ軸方向に移動自在に設けられた複数の（ここでは２つ）のプレート部材６２と、各プレート部材６２の上面に設けられたベルトコンベア６３を備えて成る。基板振り分けコンベア３は、各プレート部材６２をＹ軸方向に基部６１上で移動させ（図３中に示す白抜きの矢印参照）、プレート部材６２上のベルトコンベア６３を作動させることによって、作業ライン１２の基板搬出コンベア１８或いはバイパス搬送路１３から基板ＰＢを受け取り、その受け取った基板ＰＢをこの基板振り分けコンベア３の下流側に設置された電子部品搭載機４に受け渡す。
制御装置３０は、前述のように、本スクリーン印刷機２によるスクリーン印刷（電子部品実装関連作業）を、２つの作業ライン１２において同時並行的に実行するが（実行工程）、このようなスクリーン印刷の実行中に、オペレータが、作業ライン１２の点検等を行う必要を感じた場合には、オペレータは、その作業ライン１２にアクセスするための（その作業ライン１２を収容する作業ライン収容空間ＳＰ１に繋がる）扉部１４ａを開くことになる。ここで、扉部１４ａが開かれて開扉状態になると、その扉部１４ａの扉開閉検出センサ５０が対応する扉部１４ａが開扉状態にあることを検出するので、その検出結果を受けた制御装置３０は、その開扉状態にあることが検出された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させる（停止工程）。このためオペレータは安心して点検作業等を行うことができる。一方の作業ライン１２側の扉部１４ａが開扉されても、他方の作業ライン１２側の扉部１４ａが開扉されていなければ、その他方の作業ライン１２の作動は停止されないので、点検作業等を行わない作業ライン１２による電子部品実装関連作業（ここでは基板ＰＢに対するスクリーン印刷）は続行される。
上述のように、本実施の形態における電子部品実装用装置（スクリーン印刷機２）は、基台１１、基台１１の上方を覆って設けられたカバー部材１４、基台１１とカバー部材１４によって形成される空間を仕切って複数の作業ライン収容空間ＳＰ１を形成する仕切り部材１５、各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別に収容され、互いに独立して基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業（スクリーン印刷）を行う複数の作業ライン１２、各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別にアクセス可能なようにカバー部材１４に設けられた複数の（左右の）扉部１４ａ、各扉部１４ａが開扉されているか否かの検出を行う扉開閉検出手段としての左右の扉開閉検出センサ５０及びこれら左右の扉開閉検出センサ５０により複数の（左右の）扉部１４ａのいずれかが開扉されたことが検出されたとき、その開扉されたことが検出された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させる作業ライン停止手段としての制御装置３０を備えている。
また、本実施の形態における電子部品実装用装置による作業方法は、基台１１及び基台１１の上方を覆って設けられたカバー部材１４によって形成される空間内に互いに独立して基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ライン１２が設けられ、基台１１とカバー部材１４によって形成される空間を仕切り部材１５により仕切って複数の作業ライン収容空間ＳＰ１が形成されるとともに、複数の作業ライン１２が各作業ライン
収容空間ＳＰ１内に個別に収容された構成の電子部品実装用装置（スクリーン印刷機２）による作業方法であり、基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業を複数の作業ライン１２により同時並行的に実行する工程（前述の実行工程）と、各作業ライン収容空間ＳＰ１内にアクセス可能なようにカバー部材１４に設けられた複数の扉部１４ａのいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させる工程（前述の停止工程）を含み、その開扉された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させたとき、複数の作業ライン１２のうち停止させた作業ライン１２以外の作業ライン１２により基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業を実行可能とするものである。
このように、本実施の形態における電子部品実装用装置（スクリーン印刷機２）及びこの電子部品実装用装置による作業方法では、基台１１とカバー部材１４によって形成される空間を仕切り部材１５により仕切って複数の作業ライン収容空間ＳＰ１を形成するとともに、複数の作業ライン１２を各作業ライン収容空間ＳＰ１内に個別に収容し、各作業ライン収容空間ＳＰ１内にアクセス可能なようにカバー部材１４に設けられた複数の扉部１４ａのいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２の作動を停止させるようになっている。このため、複数の扉部１４ａのうち、開扉されたものがあるときには、その開扉された扉部１４ａからオペレータがアクセスできる作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２についてはその作動が停止されてオペレータの作業の安全性が確保される一方、その作業ライン収容空間ＳＰ１とは異なる他の作業ライン収容空間ＳＰ１内に収容されている作業ライン１２については作動が停止されず、作業を継続させることができるので、作業性の低下を防止することができる。
なお、扉部１４ａを開けたときに、その開けた扉部１４ａからアクセス可能な作業ライン収容空間ＳＰ１内の作業ライン１２だけでなく、他方の作業ライン収容空間ＳＰ１内の作業ライン１２の稼動状態もオペレータが視認確認することができるようにするため、仕切り部材１５の全体或いはその一部を透明の材料にすることが好ましい。
また、本実施の形態における電子部品実装用装置及びこの電子部品実装用装置による作業方法では、仕切り部材１５により、基台１１とカバー部材１４によって形成される空間を仕切ってバイパス搬送路収容空間ＳＰ２を形成するとともに、このバイパス搬送路収容空間ＳＰ２内に、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板の搬送を行うバイパス搬送路１３を収容し、複数の扉部１４ａのいずれかが開扉されたときであっても、バイパス搬送路１３の作動が停止されないようにしている。このため、扉部１４ａを開扉することによって作業ライン１２を停止させた場合であっても、バイパス搬送路１３の作動は停止されず、その電子部品実装用装置（スクリーン印刷機２）に対して基板ＰＢを素通りさせる作業を停滞させることがない。
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、電子部品実装用装置の例として基板ＰＢにペーストをスクリーン印刷するスクリーン印刷機２を示したが、電子部品実装用装置は電子部品実装関連の作業を行うものであればよく、スクリーン印刷機２に限られず、基板ＰＢに電子部品を搭載する電子部品搭載機や、基板ＰＢの外観検査を行う検査機等であってもよい。また、上述の実施の形態では、独立して基板ＰＢに対する電子部品実装関連の作業を行う作業ライン１２は２つであるとしていたが、作業ライン１２は複数であればよく、３つ以上であってもよい。また、上述の実施の形態では、仕切り部材１５が形成する作業ライン収容空間ＳＰ１は２つであったが、これは基台１１上の作業ライン１２の数が２つであったからであり、基台上１１の作業ライン１２の数が３つ以上であれ
ば、これに合わせて作業ライン収容空間ＳＰ１の数も３つ以上となる。
扉部から作業ラインにアクセスするオペレータの安全性を確保しつつ、作業性の低下を防止することができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による作業方法を提供する。
本発明の一実施の形態における電子部品実装システムの構成図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の一部断面正面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機及び基板振り分けコンベアの一部断面平面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷装置の正面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷装置の動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷装置の動作説明図
符号の説明
２ スクリーン印刷機（電子部品実装用装置）
１１ 基台
１２ 作業ライン
１３ バイパス搬送路
１４ カバー部材
１４ａ 扉部
１５ 仕切り部材
３０ 制御装置（作業ライン停止手段）
５０ 扉開閉検出センサ（扉開閉検出手段）
ＳＰ１ 作業ライン収容空間
ＳＰ２ バイパス搬送路収容空間
ＰＢ 基板

Claims (4)

  1. 基台と、
    基台の上方を覆って設けられたカバー部材と、
    基台とカバー部材によって形成される空間を仕切って複数の作業ライン収容空間を形成する仕切り部材と、
    各作業ライン収容空間内に個別に収容され、互いに独立して基板に対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインと、
    各作業ライン収容空間内に個別にアクセス可能なようにカバー部材に設けられた複数の扉部と、
    各扉部が開扉されているか否かの検出を行う扉開閉検出手段と、
    扉開閉検出手段により複数の扉部のいずれかが開扉されたことが検出されたとき、その開扉されたことが検出された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させる作業ライン停止手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
  2. 仕切り部材は、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切ってバイパス搬送路収容空間を形成し、このバイパス搬送路収容空間内に、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板の搬送を行うバイパス搬送路が収容されたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装用装置。
  3. 基台及び基台の上方を覆って設けられたカバー部材によって形成される空間内に互いに独立して基板に対する電子部品実装関連の作業を行う複数の作業ラインが設けられ、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切り部材により仕切って複数の作業ライン収容空間が形成されるとともに、複数の作業ラインが各作業ライン収容空間内に個別に収容された構成の電子部品実装用装置による作業方法であって、
    基板に対する電子部品実装関連の作業を複数の作業ラインにより同時並行的に実行する工程と、
    各作業ライン収容空間内にアクセス可能なようにカバー部材に設けられた複数の扉部のいずれかが開扉されたとき、その開扉された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させる工程とを含み、
    その開扉された扉部からアクセス可能な作業ライン収容空間内に収容されている作業ラインの作動を停止させたとき、複数の作業ラインのうち停止させた作業ライン以外の作業ラインにより基板に対する電子部品実装関連の作業を実行可能とすることを特徴とする電子部品実装用装置による作業方法。
  4. 仕切り部材により、基台とカバー部材によって形成される空間を仕切ってバイパス搬送路収容空間を形成するとともに、このバイパス搬送路収容空間内に、電子部品実装関連の作業を行うことなく、上流側から下流側に基板の搬送を行うバイパス搬送路を収容し、複数の扉部のいずれかが開扉されたときであっても、バイパス搬送路の作動が停止されないようにしたことを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装用装置による作業方法。
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