JP5402951B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
2A 第1の基板搬送機構
2B 第2の基板搬送機構
3 基板保持部
4 基板
5A 第1の部品供給部
5B 第2の部品供給部
6 テープフィーダ
7 台車
9 キャリアテープ
10 Y軸移動テーブル
11A 第1のX軸移動テーブル
11B 第2のX軸移動テーブル
12A 第1のヘッド移動機構
12B 第2のヘッド移動機構
13A 第1の実装ヘッド
13B 第2の実装ヘッド
13a 吸着ノズル
17 テープフィーダ浮き検出センサ
18 全体カバー部材
18a 保護カバー部
19 開口部
[P] 退避位置
Claims (6)
- 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構と、
前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび前記第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御部とを備え、
前記実装制御部は、前記第1の実装レーン、第2の実装レーンのいずれかにおいて、実装対象となる基板種の変更に伴う機種切替え作業を実行するに際し、当該実装レーンに属する部品実装機構の実装ヘッドを、前記部品供給部と部品実装機構の可動範囲とを隔てる保護カバー部に設けられた開口部を介してオペレータが身体の一部または異物を進入させる行為をブロックすることが可能な位置であって、且つ当該実装レーンとは反対側の実装レーンに属する部品実装機構の作業動作によってオペレータの安全が損なわれないように予め定められた所定の退避位置に移動させるとともに、この実装ヘッドの位置を前記部品実装機構が備えたブレーキ機構により前記退避位置に固定することを特徴とする部品実装装置。 - 前記退避位置は、前記実装ヘッドが前記部品供給部にアクセスして部品をピックアップするための前記開口部よりも前記基板搬送機構側に当該実装ヘッドが位置し、且つ前記反対側の実装レーンに属する部品実装機構の実装ヘッドが制御異常により暴走して当該実装レーンの実装ヘッドに衝突した場合にあっても、前記開口部内に進入した前記身体の一部または異物が、衝突により移動する実装ヘッドと前記開口部の端部との間に挟み込まれないだけの移動代を確保可能な位置に設定されることを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。
- 前記実装ヘッドが前記退避位置に停止していることを検出する位置検出手段を備え、前記実装制御部は、前記実装ヘッドが前記退避位置にあることを前記位置検出手段により確認して、前記反対側の実装レーンにおける部品実装作業を開始させることを特徴とする請求項2に記載の部品実装装置。
- 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部のいずれかに保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構とを備えた部品実装装置によって前記基板に部品を実装する部品実装方法であって、
前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび前記第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御工程において、
前記第1の実装レーン、第2の実装レーンのいずれかにおいて、実装対象となる基板種の変更に伴う機種切替え作業を実行するに際し、当該実装レーンに属する部品実装機構の実装ヘッドを、前記部品供給部と部品実装機構の可動範囲とを隔てる保護カバー部に設けられた開口部を介してオペレータが身体の一部または異物を進入させる行為をブロックすることが可能な位置であって、且つ当該実装レーンとは反対側の実装レーンに属する部品実装機構の作業動作によってオペレータの安全が損なわれないように予め定められた所定の退避位置に移動させるとともに、この実装ヘッドの位置を前記部品実装機構が備えたブレーキ機構により前記退避位置に固定する実装ヘッド退避工程を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 前記実装ヘッド退避工程において、前記実装ヘッドが前記部品供給部にアクセスして部品をピックアップするための前記開口部よりも前記基板搬送機構側に当該実装ヘッドが位置し、且つ前記反対側の実装レーンに属する部品実装機構の実装ヘッドが制御異常により暴走して当該実装レーンの実装ヘッドに衝突した場合にあっても、前記開口部内に進入した前記身体の一部または異物が、衝突により移動する実装ヘッドと前記開口部の端部との間に挟み込まれないだけの移動代を確保可能な位置に前記実装ヘッドを移動させることを特徴とする請求項4記載の部品実装方法。
- 前記部品実装装置は前記実装ヘッドが前記退避位置に停止していることを検出する位置検出手段を備え、前記実装制御工程において、前記実装ヘッドが前記退避位置にあることを前記位置検出手段により確認して、前記反対側の実装レーンにおける部品実装作業を開始することを特徴とする請求項5に記載の部品実装方法。
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