JP5927496B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
6 部品認識カメラ
9 実装ヘッド
9a 吸着ノズル
10 基板認識カメラ
12 実装駆動機構
16 電子部品
Claims (2)
- 部品供給手段によって部品を所定の供給位置に供給し、実装ヘッドに備えられた吸着ノズルを部品吸着位置に移動させて前記供給された部品を吸着保持して取り出し、取り出された前記部品の吸着保持状態を部品認識手段によって認識する一連の部品取出動作の後に、当該部品を基板上の実装点に移送搭載する部品実装装置であって、
前記吸着ノズルを昇降させる昇降駆動軸および吸着ノズルを実装ヘッドとともに水平移動させる水平駆動軸を少なくとも備えた実装駆動機構と、
前記昇降駆動軸および水平駆動軸の動作速度の速度パターンを規定する動作モードを、通常動作時の実装ヘッドの動作時間を可能な範囲で短縮するように設定された通常動作モードと、一連の動作のうち少なくとも吸着ノズルを前記部品吸着位置に接近させる際の一部の動作速度が前記通常動作モードにおける動作速度よりも低速に設定された低速動作モードとの間で切り替える動作モード切替部と、
前記部品認識手段による認識結果に基づいて前記部品の位置ずれの状態を判断するとともに、前記実装駆動機構および前記動作モード切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記通常動作モードによって実行される前記一連の部品取出動作において前記部品の位置ずれの状態が所定の許容範囲を超えている場合には、前記部品の位置ずれの状態が所定の許容範囲を超えていた前記部品の次の部品を取り出す際に、前記動作モード切替部によって動作モードを低速動作モードに切り替えるとともに、前記位置ずれの状態に基づいて前記部品吸着位置を補正し、
前記低速動作モードに切り替えた後に実行される前記一連の部品取出動作における部品の位置ずれの状態が前記所定の許容範囲内である場合には、前記部品の位置ずれの状態が前記所定範囲内であった前記部品の次の部品を取り出す際に、前記動作モード切替部によって動作モードを通常動作モードに切り替えることを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給手段によって部品を所定の供給位置に供給し、実装ヘッドに備えられた吸着ノズルを部品吸着位置に移動させて前記供給された部品を吸着保持して取り出し、取り出された前記部品の吸着保持状態を部品認識手段によって認識する一連の部品取出動作の後に、当該部品を基板上の実装点に移送搭載し、
前記吸着ノズルを昇降させる昇降駆動軸および吸着ノズルを実装ヘッドとともに水平移動させる水平駆動軸を少なくとも備えた実装駆動機構と、前記昇降駆動軸および水平駆動軸の動作速度の速度パターンを規定する動作モードを、通常動作時の実装ヘッドの動作時間を可能な範囲で短縮するように設定された通常動作モードと、一連の動作のうち少なくとも吸着ノズルを前記部品吸着位置に接近させる際の一部の動作速度が前記通常動作モードにおける動作速度よりも低速に設定された低速動作モードとの間で切り替える動作モード切替部と、前記部品認識手段による認識結果に基づいて前記部品の位置ずれの状態を判断するとともに、前記実装駆動機構および前記動作モード切替部を制御する制御部とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、
前記通常動作モードによって実行される前記一連の部品取出動作において部品の位置ずれの状態が所定の許容範囲を超えている場合には、前記部品の位置ずれの状態が所定の許容範囲を超えていた前記部品の次の部品を取り出す際に、前記動作モード切替部によって動作モードを低速動作モードに切り替えるとともに、前記位置ずれの状態に基づいて前記部品吸着位置を補正し、
前記低速動作モードに切り替えた後に実行される前記一連の部品取出動作における部品の位置ずれの状態が前記所定の許容範囲内である場合には、前記部品の位置ずれの状態が前記所定範囲内であった前記部品の次の部品を取り出す際に、前記動作モード切替部によって動作モードを通常動作モードに切り替えることを特徴とする部品実装方法。
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