JP5454482B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
2A 第1の基板搬送機構
2B 第2の基板搬送機構
3 基板保持部
4 基板
5A 第1の部品供給部
5B 第2の部品供給部
6 テープフィーダ
7 台車
9 キャリアテープ
10 Y軸移動テーブル
11A 第1のX軸移動テーブル
11B 第2のX軸移動テーブル
12A 第1のヘッド移動機構
12B 第2のヘッド移動機構
13A 第1の実装ヘッド
13B 第2の実装ヘッド
13a 吸着ノズル
17 テープフィーダ浮き検出センサ
18 全体カバー部材
18a 保護カバー部
19 開口部
[P] 退避位置
Claims (2)
- 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、
前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部に保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構と、
前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび前記第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御部と、
前記第1の部品供給部、第2の部品供給部の少なくとも1つにおいて、オペレータの身体の一部または異物が進入可能な開口部の近傍に設けられた光学センサとを備え、
前記実装制御部は、前記第1の実装レーン、第2の実装レーンのいずれかにおいて、実装対象となる基板種の変更に伴う機種切替え作業を実行するに際し、前記センサが前記身体の一部または異物を検出したならば、当該センサが設けられた前記部品供給部の属する実装レーンとは反対側の実装レーンに属する部品実装機構による作業動作を停止させ、
前記少なくとも1つの部品供給部にはキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダが並列して装着されており、前記光学センサは、前記テープフィーダの装着状態の異常の有無を検出するために設けられたテープフィーダ浮き検出用センサであることを特徴とする部品実装装置。 - 上流側装置から受け渡された基板を基板搬送方向に搬送し、前記基板を位置決めして保持する基板保持部をそれぞれ有する第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構と、前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれの側方に設けられ、前記基板に実装される部品を供給する第1の部品供給部、第2の部品供給部と、前記第1の基板搬送機構、第2の基板搬送機構のそれぞれに対応して設けられ前記第1の部品供給部、第2の部品供給部から実装ヘッドによって部品を取り出して前記第1の基板搬送機構の基板保持部、前記第2の基板搬送機構の基板保持部のいずれかに保持された基板に実装する第1の部品実装機構、第2の部品実装機構と、前記第1の部品供給部、第2の部品供給部のうちの少なくとも1つにおいて、オペレータの身体の一部または異物が進入可能な開口部の近傍に設けられた光学センサとを備えた部品実装装置によって、前記基板に部品を実装する部品実装方法であって、
前記第1の基板搬送機構、第1の部品供給部、第1の部品実装機構より構成される第1の実装レーンおよび第2の基板搬送機構、第2の部品供給部、第2の部品実装機構より構成される第2の実装レーンを制御する実装制御工程において、前記第1の実装レーン、第2の実装レーンのいずれかにおいて、実装対象となる基板種の変更に伴う機種切替え作業を実行するに際し、前記光学センサが前記身体の一部または異物を検出したならば、当該光学センサが設けられた前記部品供給部の属する実装レーンとは反対側の実装レーンに属する部品実装機構による作業動作を停止させ、
前記少なくとも1つの部品供給部にはキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダが並列して装着されており、前記光学センサとして、前記テープフィーダの装着状態の異常の有無を検出するために設けられたテープフィーダ浮き検出用センサを用いることを特徴とする部品実装方法。
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