JP3263824B2 - チップ部品載置装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チップテープに
配置されたチップ部品を供給するテープフィーダを備え
るチップ部品載置装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板の製造工程におい
て、チップ部品載置装置を備え、チップテープに配置さ
れたチップ部品を、このチップテープより取出し、プリ
ント基板に配置する場合に、テープフィーダによりチッ
プテープに配置されたチップ部品を供給することがあ
る。このようにチップテープから取出されたチップ部品
をチップ部品取出装置のヘッドで吸着して、プリント基
板上の所定の位置に載置するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにチップテー
プに配置されたチップ部品を供給するテープフィーダが
備えられており、このテープフィーダを支持体の所定位
置に取付け、さらにこのテープフィーダに設けたクラン
プレバーで支持体に固定している。ところで、このクラ
ンプレバーの緩み等で、テープフィーダが浮き上がり、
チップ部品取出装置のヘッドがチップ部品に強く当接し
たり、或いは他の部材と当接することがある。

【０００４】このため、例えばテープフィーダの上面
に、光ビームが照射するようにしておくことが考えられ
るが、この場合チップ部品取出装置のヘッドがテープフ
ィーダの上面にくるため、常時テープフィーダの浮きを
検出することができないし、テープフィーダの微妙な動
きを検出することができなかった。この発明は、このよ
うな実状に鑑みてなされたもので、簡単な構造で多数の
テープフィーダの浮きを常時検出でき、しかも微妙な動
きも高精度に検出することができるチップ部品載置装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明のチップ部品載置装置は、チップテープに
配置されたチップ部品を供給するテープフィーダを備
え、このテープフィーダを支持体の所定位置に取付け、
さらにこのテープフィーダに設けたクランプレバーで支
持体に固定し、チップ部品取出装置によりチップ部品を
テープフィーダから取出してプリント基板上へ載置する
チップ部品載置装置において、光ビームが前記テープフ
ィーダの近傍を通過するように設定し、前記テープフィ
ーダに浮きが生じた場合、このテープフィーダの一部分
が前記光ビームを遮断し前記テープフィーダの浮きを検
出するように構成したことを特徴としている。

【０００６】この発明では、テープフィーダに浮きが生
じた場合、このテープフィーダの一部分が光ビームを遮
断しテープフィーダの浮きを検出することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、添付図面と共に、この発明
の実施例を詳細に説明する。図１はチップ部品載置装置
の概略平面図、図２はチップ部品載置装置の概略側面
図、図３はチップ部品載置装置の要部の拡大側面図、図
４はチップ部品載置装置の要部の拡大平面図、図５はチ
ップ部品載置装置の平面図である。

【０００８】図１において、チップ部品載置装置１の中
央部にはプリント基板搬送部２が配置され、このプリン
ト基板搬送部２は一対の搬送チエーン３を平行して配置
し、この搬送チエーン３でプリント基板Ｐを搬送し、所
定位置で保持するようになっている。このプリント基板
搬送部２の両側にはチップ部品供給部４が配置され、こ
のチップ部品供給部４にはチップテープのトップテープ
剥離装置５及びテープフィーダ浮き検出装置６が備えら
れている。

【０００９】チップテープのトップテープ剥離装置５は
支持体７に並列に配置された複数のテープフィーダ８を
有しており、このテープフィーダ８を用いてチップテー
プ９からチップ部品Ｂを取出すようになっている。テー
プフィーダ浮き検出装置６は光ビームによって支持体７
に取付けられたテープフィーダ８の浮き上がりを検知す
るようになっており、テープフィーダ８の浮き上がりが
生じると、チップ部品取出装置１０の作動を停止するよ
うになっている。

【００１０】このチップ部品取出装置１０のヘッド１１
はそれぞれ横移動キャリヤ１２に取付けられており、こ
のヘッド１１でテープフィーダ８で取出されたチップ部
品Ｂを吸着し、プリント基板Ｐの所定位置に載置するよ
うになっている。横移動キャリヤ１２は縦移動キャリヤ
１３の横ポール１４上を移動可能に支持されており、横
移動キャリヤ１３に設けられたモータ１５で回転するネ
ジ軸１６で横方向へ移動する。この縦移動キャリヤ１３
は一対の縦ポール１７上を移動可能に支持されており、
モータ１８とベルト１９を介して連結され、このモータ
１８で回転するネジ軸２０で縦方向へ移動するようにな
っている。

【００１１】チップテープのトップテープ剥離装置５は
図２乃至図５に示すように構成されている。チップテー
プのトップテープ剥離装置５にはチップテープ９に配置
されたチップ部品Ｂを被覆するトップテープ２１を剥離
するテープフィーダ８が備えられ、このテープフィーダ
８は支持体７の所定位置に取付けられ、さらにこのテー
プフィーダ８に設けたクランプレバー２２で支持体７に
固定されている。このクランプレバー２２は支持軸２３
で軸支され、この支持軸２３に巻装されたスプリング２
４によってクランプ部２２ａが常に支持体７に係合する
方向へ付勢されており、このクランプ部２２ａの係合に
よってテープフィーダ８の浮きが防止されている。

【００１２】支持体７はプレート状に形成され、プリン
ト基板搬送部２の搬送チエーン３と平行に配置され、こ
の支持体７の両端部７ａはそれぞれ取付部２５に取付け
られ、この支持体７には所定間隔でテープフィーダ８を
取付けるための位置決め穴７ｂが形成されており、この
位置決め穴７ｂにテープフィーダ８のピン２６を挿入し
て位置決めされる。

【００１３】テープフィーダ８で送り出されるチップテ
ープ９はリール２７に巻装され、このリール２７は支持
軸２８に回転可能にセットされている。このテープフィ
ーダ８には検出レバー２９が支持軸３０で軸支されてお
り、この検出レバー２９はその端部２９ａが常にリール
２７に巻装されたチップテープ９に当接するように付勢
されている。この検出レバー２９はリール２７からのチ
ップテープ９の送り出しによって回動し、チップテープ
９の残量を作業者に検知させるようになっている。

【００１４】このチップテープ９はチップ部品Ｂを収納
する凹部３１ａがテープ走行方向へ順次配列形成された
キャリヤテープ３１と、この凹部３１ａに収納されたチ
ップ部品Ｂを保持するためにキャリヤテープ３１に接着
されたトップテープ２１からなっており、このキャリヤ
テープ３１の一側部には穿孔３１ｂが等間隔に形成され
ている。

【００１５】このチップテープ９は搬送ローラ３２，３
３で支持されて搬送され、剥離ガイド３４の切欠部３４
ａをトップテープ２１を通すことで、トップテープ２１
がキャリヤテープ３１から剥離される。このキャリヤテ
ープ３１はその穿孔３１ｂにスプロケット３５の歯を係
合して搬送され、一方剥離されたトップテープ２１はチ
ップテープ９の搬送路の上方からガイドローラ３６によ
って、チップテープ９の搬送路を避けて搬送ローラ３
７，３８で搬送される。

【００１６】スプロケット３５は回転軸３９に設けら
れ、この回転軸３９はテープフィーダ８に回転可能に設
けられ、されにこの回転軸３９上にはラチェット４０が
設けられ、ラチェット４０とスプロケット３５が一体回
転するようになっている。このラチェット４０にはスト
ッパ４１が係合されて非搬送方向の回転が規制されてお
り、このラチェット４０は送りレバー４２の回転で搬送
方向に間欠的に回転され、これでスプロケット４０が１
個づつチップ部品Ｂを取出しように間欠的に回転してキ
ャリヤテープ３１を搬送する。

【００１７】この送りレバー４２はリンク４３を介して
操作レバー４４に連結され、この操作レバー４４は支持
軸４５を介してテープフィーダ８に回動可能に軸支され
ている。この操作レバー４４はリンク側４４ａがテープ
フィーダ８から浮き上がる方向に常に付勢されている。
この操作レバー４４には連結レバー４６が連結され、さ
らにこの連結レバー４６はリンク４７を介して送りアー
ム４８に連結され、スプロケット３５の搬送量と同じだ
け搬送ローラ３７，３８を回転し、トップテープ２１を
キャリヤテープ３１と同時に間欠的に搬送するようにな
っている。

【００１８】操作レバー４４のリンク側４４ａの上方に
はチップ部品取出装置１０のロッド４９が位置してお
り、このロッド４９の下方への移動でリンク側４４ａが
押動される。これにより、送りレバー４２が回転してラ
チェット４０の歯との係合位置を変え、これに連動して
チップ部品取出装置１０のヘッド１１の吸着部５０が下
降し、その吸着部５０が剥離ガイド３４の窓部３４ｂに
位置するチップ部品Ｂを吸着する。そして、ロッド４９
の上昇すると、ヘッド１１の吸着部５０が連動して上昇
してチップ部品Ｂを持ち上げる。

【００１９】このロッド４９が上昇すると、送りレバー
４３が連動して作動し、これでラチェット４０を搬送方
向へ回転する。これに連動して、スプロケット３５が回
転してキャリヤテープ３１を搬送し、さらに連結レバー
４６、リンク４７及びアーム４８を介してスプロケット
３５の搬送量と同じだけ搬送ローラ３７を回転し、トッ
プテープ２１を間欠的に搬送し、チップテープ９から次
のチップ部品Ｂが取出される。

【００２０】それぞれのチップテープのトップテープ剥
離装置５のチップフィーダ８を支持体７に固定するクラ
ンプレバー２２には光ビームが通過する通過部５０が設
けられている。この通過部５０に光ビームを照射する投
光手段５１が一方の取付部２５に設けられ、この通過部
５０を通過する光ビームを検出する受光手段５２が他方
の取付部２５に設けられている。この受光手段５２から
の検出信号が検出手段５３に入力され、この検出手段５
３では通過部５０を通過する光ビームが遮断されると、
これによりテープフィーダ８の浮きを検出するようにな
っており、例えばランプ等の警報手段５４によって作業
者に知らせる。

【００２１】このように、支持体７に取付けられた多数
のテープフィーダ８の浮きを簡単な構造で検出すること
ができる。また、クランプレバー２２の通過部５０に光
ビームを照射し、この通過部５０を通過する光ビームを
検出し、この通過部５０を通過する光ビームの遮断でテ
ープフィーダ８の浮きを検出するから、チップ部品取出
装置５でチップ部品Ｂの取出しを行なうときでも、テー
プフィーダ８の浮きを検出することができ、浮きが生じ
ると警報により直ちに作業を停止することができ、テー
プフィーダ８がヘッド１１の吸着部５０と干渉すること
がない。

【００２２】また、クランプレバー２２の動きからテー
プフィーダ８の浮きを検出するから、テープフィーダ８
の微妙な動きも検出することができ、検出精度が向上す
る。

【００２３】

【発明の効果】前記したように、この発明は、テープフ
ィーダに浮きが生じた場合、このテープフィーダの一部
分が光ビームを遮断しテープフィーダの浮きを検出する
から、テープフィーダの浮きを簡単な構造で検出するこ
とができる。また、チップ部品取出装置でチップ部品の
取出しを行なうときでも、テープフィーダの浮きを検出
することができ、浮きが生じると直ちに作業を停止する
ことができる。

【００２４】また、クランプレバーの動きからテープフ
ィーダの浮きを検出するから、テープフィーダの微妙な
動きも検出することができ、検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップ部品載置装置の概略平面図である。

【図２】チップ部品載置装置の概略側面図である。

【図３】チップ部品載置装置の要部の拡大側面図であ
る。

【図４】チップ部品載置装置の要部の拡大平面図であ
る。

【図５】チップ部品載置装置の平面図である。

【符号の説明】

８ テープフィーダ ９ チップテープ ２１ トップテープ ２２ クランプレバー ２２ クランプレバー ５０ 通過部 ５１ 投光手段 ５２ 受光手段 ５３ 検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップテープに配置されたチップ部品を供
   給するテープフィーダを備え、このテープフィーダを支
   持体の所定位置に取付け、さらにこのテープフィーダに
   設けたクランプレバーで支持体に固定し、チップ部品取
   出装置によりチップ部品をテープフィーダから取出して
   プリント基板上へ載置するチップ部品載置装置におい
   て、光ビームが前記テープフィーダの近傍を通過するよ
   うに設定し、前記テープフィーダに浮きが生じた場合、
   このテープフィーダの一部分が前記光ビームを遮断し前
   記テープフィーダの浮きを検出するように構成したこと
   を特徴とするチップ部品載置装置。