JP6902120B2 - 部品実装機、部品露出状態判定方法 - Google Patents
部品実装機、部品露出状態判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6902120B2 JP6902120B2 JP2019565636A JP2019565636A JP6902120B2 JP 6902120 B2 JP6902120 B2 JP 6902120B2 JP 2019565636 A JP2019565636 A JP 2019565636A JP 2019565636 A JP2019565636 A JP 2019565636A JP 6902120 B2 JP6902120 B2 JP 6902120B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- tape
- supply position
- exposure
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Description
12…コンベア(基板搬入部)
31…実装ヘッド
5…テープフィーダー
50…フィーダー制御部(制御部)
59…部品露出部材(露出部)
60…部品供給テープ
62…キャリアテープ
621…ポケット(収容部)
64…カバーテープ
8…基板認識カメラ(撮像部)
9…部品認識カメラ(撮像部)
100…主制御部(制御部)
160…ユーザーインターフェース
C…判定基準
Df…フィード方向(搬送方向)
E…部品
La…テープ取付位置(テープ挿入位置)
Le…開放位置
Ls…部品供給位置(供給位置)
Mf、Mb…フィーダーモーター(テープ搬送部)
Claims (15)
- 複数の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収容部を塞ぐ、前記キャリアテープと異なる素材のカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填を実行するテープ搬送部と、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
部品を前記供給位置からピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記供給位置の画像を撮像する撮像部と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記撮像部により前記供給位置を撮像した前記画像に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づき、部品の露出の成否を判定する部品実装機。 - 前記制御部は、露出が成功した場合の前記画像が有する輝度分布と、露出が失敗した場合の前記画像が有する輝度分布とを区別する判定基準を記憶し、前記撮像部が撮像した前記画像の輝度分布と前記判定基準との比較に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定する請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御部は、前記部品供給テープの種類毎に前記判定基準を記憶する請求項2に記載の部品実装機。
- 前記制御部は、前記露出部による部品の露出が成功した場合には、前記供給位置からの部品のピックアップを前記実装ヘッドに許可する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装機。
- ユーザーインターフェースをさらに備え、
前記制御部は、前記露出部による部品の露出が失敗した場合には、前記供給位置からの部品のピックアップを前記実装ヘッドに禁止するとともに、前記露出部による部品の露出の失敗を前記ユーザーインターフェースによって報知する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記撮像部は、前記供給位置の部品に鉛直方向から前記実装ヘッドが対向した状態で前記供給位置の部品を撮像するように前記実装ヘッドに取り付けられたカメラにより撮像を行う請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記実装ヘッドが前記供給位置から部品をピックアップする度に、前記テープフィーダーは、前記テープ搬送部により前記部品供給テープを搬送して、前記供給位置に部品を供給し、
前記制御部は、前記実装ヘッドが部品のピックアップのために前記供給位置に対向する度に、前記撮像部により前記画像を撮像して前記露出部による部品の露出の成否を判定する請求項6に記載の部品実装機。 - 前記撮像部は、前記基板のフィデューシャルマークを撮像するために前記実装ヘッドに取り付けられたカメラにより撮像を行う請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記実装ヘッドが前記供給位置から部品をピックアップする度に、前記テープフィーダーは、前記テープ搬送部により前記部品供給テープを搬送して、前記供給位置に部品を供給し、
前記制御部は、前記実装ヘッドが前記供給位置からの部品のピックアップに失敗すると、前記撮像部により前記画像を撮像して前記露出部による部品の露出の成否を判定する請求項8に記載の部品実装機。 - 前記制御部は、前記露出部による部品の露出が失敗した場合には、前記部品供給テープを前記搬送方向の上流側に搬送して、前記供給位置に供給された部品を前記開放位置よりも前記搬送方向の上流側まで移動させてから、前記部品供給テープを前記搬送方向に搬送することで、前記露出部による部品の露出を再試行する請求項1ないし9のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 複数の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収容部を塞ぐ、前記キャリアテープと異なる素材のカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填をテープフィーダーにより実行しつつ、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出部により露出させる工程と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記供給位置の画像を撮像する工程と、
前記露出部による部品の露出の成否を前記画像に基づき判定する工程と
を備え、
前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づき、部品の露出の成否を判定する部品露出状態判定方法。 - 複数の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収容部を塞ぐ、前記キャリアテープと異なる素材のカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填を実行するテープ搬送部と、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
部品を前記供給位置からピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記供給位置の画像を撮像する撮像部と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記撮像部により前記供給位置を撮像した前記画像が有する輝度分布に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定する制御部と
を備え、
前記制御部は、露出が成功した場合の前記画像が有する輝度分布と、露出が失敗した場合の前記画像が有する輝度分布とを区別する判定基準を記憶し、前記撮像部が撮像した前記画像の輝度分布と前記判定基準との比較に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定し、
前記判定基準は、前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づく部品実装機。 - 複数の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数の収容部を塞ぐ、前記キャリアテープと異なる素材のカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填をテープフィーダーにより実行しつつ、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出部により露出させる工程と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記供給位置の画像を撮像部により撮像する工程と、
露出が成功した場合の前記画像が有する輝度分布と、露出が失敗した場合の前記画像が有する輝度分布とを区別する判定基準と、前記撮像部が撮像した前記画像が有する輝度分布との比較に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定する工程と
を備え、
前記判定基準は、前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づく部品露出状態判定方法。 - 複数のポケットに部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数のポケットを塞ぐ、前記キャリアテープと異なる素材のカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填を実行するテープ搬送部と、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
部品を前記供給位置からピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記供給位置の画像を撮像する撮像部と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記撮像部により前記供給位置を撮像した前記画像に基づき、前記露出部による部品の露出の成否を判定する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ポケットの開口に隣接するポケット隣接範囲で、前記キャリアテープのうち前記ポケットの周縁部が露出しているか否かを、前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づき判定することで、前記露出部による部品の露出の成否を判定する部品実装機。 - 複数のポケットに部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープに接着されて前記複数のポケットを塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープが挿入される挿入位置から供給位置へ搬送方向に自動的に前記部品供給テープを搬送することで前記供給位置に部品を供給する自動装填をテープフィーダーにより実行しつつ、前記供給位置の前記搬送方向の上流側の開放位置で前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に供給された部品を露出部により露出させる工程と、
前記自動装填により前記供給位置へ部品が供給された状態で前記供給位置の画像を撮像する工程と、
前記ポケットの開口に隣接するポケット隣接範囲で、前記キャリアテープのうち前記ポケットの周縁部が露出しているか否かを、前記キャリアテープと前記カバーテープとの素材の違いにより生じる、部品の露出の成否に応じた前記画像における輝度分布の広さの違いに基づき判定することで、前記露出部による部品の露出の成否を判定する工程と
を備える部品露出状態判定方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/001447 WO2019142300A1 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 部品実装機、部品露出状態判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019142300A1 JPWO2019142300A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP6902120B2 true JP6902120B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=67300974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019565636A Active JP6902120B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 部品実装機、部品露出状態判定方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6902120B2 (ja) |
WO (1) | WO2019142300A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4023851B2 (ja) * | 1996-06-27 | 2007-12-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
WO2006125102A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Cyberoptics Corporation | Method and apparatus for evaluating a component pick action in an electronics assembly machine |
JP4096024B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2008-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給方法及び部品供給装置 |
JP5258102B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2013-08-07 | 富士機械製造株式会社 | テープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置 |
JP6212263B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-10-11 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置、部品実装方法及びそのプログラム |
JP6465598B2 (ja) * | 2014-09-17 | 2019-02-06 | 株式会社Fuji | トップテープ剥離の異常検出機能を備えたテープフィーダ |
JP6445677B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-12-26 | 株式会社Fuji | 部品実装機、および部品実装機のテープ剥離リカバリ方法 |
-
2018
- 2018-01-18 JP JP2019565636A patent/JP6902120B2/ja active Active
- 2018-01-18 WO PCT/JP2018/001447 patent/WO2019142300A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019142300A1 (ja) | 2020-11-19 |
WO2019142300A1 (ja) | 2019-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4450788B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
US10420268B2 (en) | Component supply system and component supply method | |
JP4834703B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2010034606A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5335109B2 (ja) | フィーダならびに電子部品装着装置および装着方法 | |
JP6153375B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6059973B2 (ja) | 表面実装機および部品供給装置 | |
JP7153776B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6577475B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2006041158A (ja) | 表面実装機 | |
JP6902120B2 (ja) | 部品実装機、部品露出状態判定方法 | |
JP4829042B2 (ja) | 実装機 | |
JP6442063B2 (ja) | 部品実装機、ノズル撮像方法 | |
JP6974503B2 (ja) | 部品実装機、部品切れ判定方法 | |
JP5618749B2 (ja) | Led部品を分別廃棄する部品実装システム | |
JP4887067B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5078507B2 (ja) | 電子部品装着方法および装置 | |
JP6068989B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2020181868A (ja) | 部品実装装置およびピッチ自動検出方法 | |
JP7057174B2 (ja) | 位置確認方法、位置調整方法、位置確認装置及び位置調整装置 | |
JP6789561B2 (ja) | 部品実装装置 | |
CN110326376B (zh) | 元件移载装置 | |
JP2023061489A (ja) | 部品実装機および部品収納テープの位置認識方法 | |
JP2009267431A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2007200989A (ja) | 電子部品の実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under section 34 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20200403 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210608 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6902120 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |