JP6974503B2 - 部品実装機、部品切れ判定方法 - Google Patents
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Description
12…コンベア(基板搬入部)
31…実装ヘッド
5…テープフィーダー
59…部品露出部材(露出部)
Mf、Mb…フィーダーモーター(テープ駆動部)
Sb…テープセンサー(センサー)
Ls…部品供給位置(供給位置)
60…部品供給テープ
62…キャリアテープ
621…ポケット(収容部)
64…カバーテープ
T…トレイル部(所定範囲)
7…部品認識カメラ(撮像部、カメラ)
9…部品認識カメラ(撮像部)
100…主制御部(制御部)
50…フィーダー制御部(制御部)
B…基板
E…部品
Claims (10)
- 所定間隔で並ぶ複数の収容部のうち、終端から所定範囲の収容部には部品を収容せずに所定範囲より先端側の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記複数の収容部を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを間欠的に駆動することで供給位置へ前記収容部を間欠的に搬送するテープ駆動部と、前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に搬送された前記収容部を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
前記供給位置に搬送された前記収容部から部品をノズルによりピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記供給位置を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認した結果に基づき、前記部品供給テープの部品切れが生じたか否かを判定する制御部と
を備え、
前記撮像部は、前記ノズルが前記供給位置に上方から対向した状態で、前記供給位置を視野に収めて前記供給位置を撮像し、
前記制御部は、前記収容部内に部品があると前記画像に基づき確認すると前記実装ヘッドに部品のピックアップを許可する部品実装機。 - 前記制御部は、前記供給位置に順番に供給された隣接する2個以上の前記収容部に部品が存在しないことを確認すると、前記部品供給テープの部品切れが生じたと判定する請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御部は、前記部品供給テープの部品切れが生じたと判定すると、前記部品供給テープの終端が排出されるまで前記部品供給テープを連続的に搬送するテープ排出動作を、前記テープ駆動部に実行させる請求項1または2に記載の部品実装機。
- 前記テープフィーダーは、前記部品供給テープの終端を検出するセンサーをさらに有し、
前記制御部は、前記テープ排出動作を前記テープ駆動部に開始させると、前記センサーが前記部品供給テープの終端を検出する検出タイミングを監視し、前記検出タイミングから求まる前記部品供給テープの排出タイミングに応じて前記テープ駆動部を停止させる請求項3に記載の部品実装機。 - 前記撮像部は、前記基板のフィデューシャルマークを撮像するカメラにより前記供給位置を撮像する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 所定間隔で並ぶ複数の収容部のうち、終端から所定範囲の収容部には部品を収容せずに所定範囲より先端側の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記複数の収容部を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを間欠的に駆動することで供給位置へ前記収容部を間欠的に搬送するテープ駆動部と、前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に搬送された前記収容部を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
前記供給位置に搬送された前記収容部から部品をピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記供給位置を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認した結果に基づき、前記部品供給テープの部品切れが生じたか否かを判定する制御部と
を備え、
前記撮像部は、前記実装ヘッドが前記供給位置の前記収容部からの部品のピックアップに失敗した場合に、前記供給位置を撮像し、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像から、前記供給位置に供給された部品の露出が成功したと判定した場合に、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認する部品実装機。 - 前記制御部は、前記供給位置に搬送された前記収容部内に部品が存在しないことを確認すると、前記収容部からの部品のピックアップを前記実装ヘッドに禁止する請求項2に記載の部品実装機。
- 所定間隔で並ぶ複数の収容部のうち、終端から所定範囲の収容部には部品を収容せずに所定範囲より先端側の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記複数の収容部を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを間欠的に駆動することで供給位置へ前記収容部を間欠的に搬送しつつ、前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に搬送された前記収容部を露出させる工程と、
前記供給位置に搬送された前記収容部から部品をピックアップするノズルを有する実装ヘッドの前記ノズルを前記供給位置に上方から対向させる工程と、
前記ノズルが前記供給位置に上方から対向した状態で、撮像部が前記供給位置を視野に収めて前記供給位置を撮像する工程と、
制御部が、前記供給位置を撮像した画像に基づき前記収容部内に部品があると確認すると、前記実装ヘッドに部品のピックアップを許可する工程と、
前記供給位置を撮像した画像から、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認した結果に基づき、前記部品供給テープの部品切れが生じたか否かを判定する工程と
を備える部品切れ判定方法。 - 所定間隔で並ぶ複数の収容部のうち、終端から所定範囲の収容部には部品を収容せずに所定範囲より先端側の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記複数の収容部を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを間欠的に駆動することで供給位置へ前記収容部を間欠的に搬送するテープ駆動部と、前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に搬送された前記収容部を露出させる露出部とを有するテープフィーダーと、
基板を搬入する基板搬入部と、
前記供給位置に搬送された前記収容部から部品をピックアップして前記基板搬入部により搬入された基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドが前記供給位置の前記収容部からの部品のピックアップに失敗した場合に、前記供給位置を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記供給位置に供給された部品の露出が成功したと判定した場合に、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認した結果に基づき、前記部品供給テープの部品切れが生じたか否かを判定する制御部と
を備え、
前記実装ヘッドが部品のピックアップに失敗すると、前記撮像部が前記供給位置を撮像して画像を取得して、前記制御部が当該画像に基づき部品の露出に成功しているかを判定し、前記制御部は、部品の露出に成功したと判定した場合に、前記収容部内の部品の有無を確認する部品実装機。 - 所定間隔で並ぶ複数の収容部のうち、終端から所定範囲の収容部には部品を収容せずに所定範囲より先端側の収容部に部品を収容するキャリアテープと、前記複数の収容部を塞ぐカバーテープとを有する部品供給テープを間欠的に駆動することで供給位置へ前記収容部を間欠的に搬送しつつ、前記カバーテープを開くことで、前記供給位置に搬送された前記収容部を露出させる工程と、
前記供給位置を撮像する工程と、
前記供給位置を撮像した画像から、前記供給位置に搬送された前記収容部内の部品の有無を確認した結果に基づき、前記部品供給テープの部品切れが生じたか否かを判定する工程と
を備え、
実装ヘッドが前記供給位置の前記収容部からの部品のピックアップに失敗すると、前記供給位置が撮像されて画像が取得されて、当該画像に基づき部品の露出に成功しているかが判定され、部品の露出に成功したと判定された場合に、前記収容部内の部品の有無が確認される部品切れ判定方法。
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019565635A Active JP6974503B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 部品実装機、部品切れ判定方法 |
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