JP2013225627A

JP2013225627A - 基板搬送装置

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Publication number: JP2013225627A
Application number: JP2012098065A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kurihara; 繁栗原; Yohei Irisawa; 洋平入澤; Shogo Watanabe; 将吾渡邊
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-10-31
Anticipated expiration: 2032-04-23
Also published as: JP5982167B2

Abstract

【課題】基板の色彩や材質によっても誤検出が起こらないように、また基板に開口部や切り欠きがあっても、確実に基板の有無の確認が行える基板搬送装置を提供すること。
【解決手段】固定シュート３０Ａに取り付けられる受光装置の光ファイバー３４よりも高い位置にある発光装置の光ファイバー３３の近くに、プリント基板Ｐの突出部ＰＴ２が位置する場合にあって、搬送方向先端が上方に反っていない場合にも、可動シュート３０Ｂに取り付けられる発光装置の光ファイバー３３の下端レベルより低いプリント基板Ｐの一部が確実に検出範囲内となって光が遮断されて遮光範囲ＳＡ内に位置することとなって、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、所定の作業が施される基板を搬送すると共にこの基板の有無を検出するようにした基板搬送装置に関する。

所定の作業が施されるプリント基板を搬送する基板搬送装置は、例えば特許文献１など開示されている。このような基板搬送装置においては、プリント基板の存在を確認し、その後、基板搬送装置を備えた、例えば電子部品装着装置にて所定の作業、即ちプリント基板上に電子部品を装着する作業などを行ったり、また前記プリント基板を取り込んだ際の搬送用駆動モータの減速制御を行っている。

特開２０１０−２６７６９６号公報

しかし、例えば光電タイプの反射方式の検出センサでは、プリント基板の色彩や材質により誤検出が起こったり、プリント基板裏面に装着済みの電子部品が存在する場合にも誤検出が起こったりすることがあった。透過タイプの光電センサを使用して、例えばプリント基板の斜め下方から光をプリント基板に向けて照射し、プリント基板の斜め上方でこの光を受光した場合にプリント基板無しとするものにあっては、プリント基板に開口部や切り欠きがある場合には、プリント基板が無いものと誤検出することがあった。

そこで本発明は、基板の色彩や材質によっても誤検出が起こらないように、また基板に開口部や切り欠きがあっても、確実に基板の有無の確認が行える基板搬送装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、所定の作業が施される基板を一対の搬送シュートにより搬送すると共に前記基板の有無を有無検出装置により検出するようにした基板搬送装置であって、前記一対の搬送シュートの一方に前記有無検出装置を構成する発光装置を取り付けると共に他方に同じく前記有無検出装置を構成する受光装置を取り付け、且つ前記発光装置又は前記受光装置のいずれか一方の下端レベルを前記基板の搬送レベルとし、他方の下端レベルを搬送する前記基板のうちの最も薄い基板の厚さ未満の分だけ前記搬送レベルより高い位置にずらして前記発光装置及び前記受光装置を対向するように取り付けたことを特徴とする。

第２の発明は、所定の作業が施される基板を一対の搬送シュートにより搬送すると共に前記基板の有無を有無検出装置により検出するようにした基板搬送装置であって、前記一対の搬送シュートの一方に前記有無検出装置を構成する発光装置を取り付けると共に他方に前記発光装置に対向するように前記有無検出装置を構成する受光装置を取り付け、且つ前記一対の搬送シュートにそれぞれ設けられる搬送ベルトが張架される複数のプーリのうち、前記基板の搬送レベルより低い位置に設けられるプーリの上方位置であって、前記基板の搬送レベルが前記発光装置及び受光装置の光軸の高さ方向における中間位置に位置するように前記発光装置及び前記受光装置を取り付けたことを特徴とする。

本発明は、基板の色彩や材質によっても誤検出が起こらないように、また基板に開口部や切り欠きがあっても、確実に基板の有無の確認が行える基板搬送装置を提供することができる。

電子部品装着装置の平面図である。電子部品装着装置の制御ブロック図である。基板搬送装置の第１位置決め部の可動シュート側を正面から見た概略図である。図３のＡ−Ａ断面図である。基板搬送装置の第１位置決め部の可動シュート側を正面から見た概略図である。図６（ア）、（イ）はプリント基板の平面図、図６（ウ）は第１位置決め部の縦断右側面図である。基板有無検出装置の第２の実施形態を説明するための図であり、図７（エ）は発光装置の光ファイバーと受光装置の光ファイバーとの関係図であり、図７（オ）は発光装置の光ファイバー、受光装置の光ファイバー、プリント基板との関係図である。基板有無検出装置の第３の実施形態を説明するための図であり、図７（エ）は発光装置の光ファイバーと受光装置の光ファイバーとの関係図であり、図７（オ）は発光装置の光ファイバー、受光装置の光ファイバー、プリント基板との関係図である。基板有無検出装置の第４の実施形態を説明するための図であり、第１位置決め部の縦断右側面図である。基板有無検出装置の第４の実施形態を説明するための図であり、基板搬送装置の第１位置決め部の可動シュート側を正面から見た概略図である。

以下、作業装置としてのプリント基板組立装置として、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板上にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などがあるが、これらのうち、電子部品装着装置を実施形態として、詳述する。

図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。

前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。

そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６の部品取出し領域であるピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータにより間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータの駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から前記吸着ノズルにより取出し可能である。

そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送装置８を構成する供給コンベア、第１位置決め部８Ａ、中間コンベア、第２位置決め部及び排出コンベアが設けられている。そして、供給コンベアは上流より受けたプリント基板Ｐを第１位置決め部８Ａに搬送し、この各位置決め部８Ａで図示しない位置決め機構により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品を装着した後、中間コンベアに搬送し、この中間コンベアより受けたプリント基板Ｐを第２位置決め部で位置決め機構により位置決めして電子部品を装着した後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。

Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の保持部材である吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。

１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。

次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としての制御装置２０と、該制御装置にバスライン２８を介して接続される記憶装置２１が備えられている。

そして、制御装置２０は前記記憶装置２１に記憶されたデータに基づき、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、制御装置２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御する。

この図２では、説明の便宜上、複数あるものでも、例えば装着ヘッド６などは１つとして省略してある。前記記憶装置２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度の情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。

また前記記憶装置２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータである。更には、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。

２３はインターフェース２４を介して前記制御装置２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、制御装置２０に処理結果が送出される。即ち、制御装置２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。

２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。

２９はタイマーで、前記制御装置２０が供給コンベア及び第１位置決め部８Ａの駆動モータに駆動指令を発した後に、計時が開始する。

次に図３、図４及び図５に基づいて、基板搬送装置８のうち、第２位置決め部も同様である第１位置決め部８Ａを中心として、以下説明する。

前記第１位置決め部８Ａは、プリント基板Ｐを搬送案内する固定シュート３０Ａ及び可動シュート３０Ｂから成る一対の搬送シュートを備えており、前記可動シュート３０Ｂは駆動源により前記プリント基板Ｐの幅（搬送方向と直交する方向）に応じて前記固定シュート３０Ａに近づいたり又は遠ざかったりすることが可能である。なお、この一対の搬送シュートの両方を可動シュートとしてもよい。

図３に示すように、この固定シュート３０Ａ及び可動シュート３０Ｂには、各２つの大径プーリ３１Ａ１、３１Ａ２とこの両大径プーリ３１Ａ１及び３１Ａ２との間の中間プーリとしての小径プーリ３１Ｂ１、３１Ｂ２、３１Ｂ３とに搬送ベルト３２がそれぞれ張架され、プリント基板Ｐを両搬送ベルト３２上に載置して一方の前記大径プーリ３１Ａ１に連結した駆動モータ（図示せず）の駆動により搬送する構成である。なお、前記小径プーリ３１Ｂ２の上端は他の大径プーリ３１Ａ１、３１Ａ２及び小径プーリ３１Ｂ１、３１Ｂ３の上端より低い位置に配設されている。

３３はプリント基板Ｐの基板有無検出装置を構成する発光装置の光ファイバーで、前記可動シュート３０Ｂに取り付け固定されている。また、３４は同じく前記有無検出装置を構成する受光装置の光ファイバーで、前記光ファイバー３３に対向するように前記固定シュート３０Ａに取り付け固定されており、両光ファイバー３３、３４は丸型光ファイバーで側面視、同径の円形状を呈して光軸ＫＪの縦断面形状が円形である。

そして、前記受光装置の光ファイバー３４の下端は前記搬送ベルト３２の上面レベルである前記プリント基板Ｐの搬送レベルＨＬと同じレベルであり、扱うプリント基板Ｐのうち、最も薄い厚さの、例えば０．３ｍｍの厚さのプリント基板Ｐでも確実に検出できるように、前記発光装置の光ファイバー３３の下端が前記搬送レベルＨＬより高く且つ搬送レベルＨＬより０．３ｍｍ未満の高さの範囲に位置するように配設される。

しかも、前記発光装置の光ファイバー３３と前記受光装置の光ファイバー３４は、ともに前記小径プーリ３１Ｂ１と３１Ｂ３との間の位置で且つ小径プーリ３１Ｂ２の上方位置に配設される。

そして、図３に示すように、前記発光装置の光ファイバー３３の光軸ＫＪを形成する面と前記受光装置の光ファイバー３４の光軸ＫＪを形成する面とを結んだ範囲がプリント基板Ｐの有無検出が可能な高さ範囲である検出可能範囲であって、前記発光装置の光ファイバー３３の下端と前記受光装置の光ファイバー３４の下端とを結んだ位置から前記発光装置の光ファイバー３３の上端と前記受光装置の光ファイバー３４の上端とを結んだ位置との間がプリント基板Ｐの有無検出が可能な高さレベルであって、黒い範囲が前述した最も薄いプリント基板Ｐの遮光範囲（このプリント基板Ｐが光、光軸ＫＪを遮る範囲）ＳＡである。

このため、図３及び図４に示すように、図４の左から最も薄いプリント基板Ｐが搬送されても、前記プリント基板Ｐの一部が確実に前述した検出範囲内に位置することとなり、遮光してプリント基板Ｐの有無を検出することができることとなる。

また、図５に示すように、矢印に示すように、左から右へと搬送されるプリント基板Ｐの搬送方向先端が上方へ反っていても、前記発光装置の光ファイバー３３と前記受光装置の光ファイバー３４とが共に直径が１．０ｍｍであれば、プリント基板Ｐの搬送方向先端部下面が搬送レベルＨＬより１．３ｍｍ（１．０＋０．３）未満であれば、プリント基板Ｐの有無を検出することができることとなる。即ち、光軸ＫＪの径（直径が１．０ｍｍ）とプリント基板Ｐの最も薄い厚さ（０．３ｍｍ）との和の１．３ｍｍ（１．０＋０．３）未満までの反りまで検出することができる。

なお、各プリント基板Ｐの平面図である図６（ア）、（イ）のような、切欠きＰＫ１、ＰＫ２があって且つ搬送方向の先端に突出部ＰＴ１、ＰＴ２があるプリント基板Ｐにあっても、図６（ウ）に示すように、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。

即ち、発光装置の光ファイバー３３よりも低い位置にある受光装置の光ファイバー３４の近くに、図６（ア）に示すようなプリント基板Ｐの突出部ＰＴ１が位置する場合にあって、矢印で示す搬送方向先端（突出部ＰＴ１側）が上方へ反っていても、図６（ウ）の左部に示すように、発光装置の光ファイバー３３よりも低い位置にある受光装置の光ファイバー３４の上端レベルより高い前記プリント基板Ｐの一部が確実に検出範囲内となって光が遮断されて遮光範囲ＳＡ内に位置することとなって、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。

また、受光装置の光ファイバー３４よりも高い位置にある発光装置の光ファイバー３３の近くに、図６（イ）に示すようなプリント基板Ｐの突出部ＰＴ２が位置する場合にあって、矢印で示す搬送方向先端が上方に反っていない場合にも、図６（ウ）の右部に示すように、発光装置の光ファイバー３３の下端レベルより低い前記プリント基板Ｐの一部が確実に検出範囲内となって光が遮断されて遮光範囲ＳＡ内に位置することとなって、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。

このように、プリント基板Ｐの存在を確認し、その検出出力に基づいて電子部品装着装置１にてプリント基板Ｐ上への電子部品の装着を可能としたり、また前記プリント基板Ｐを取り込んだ際の基板搬送装置８の搬送用駆動モータの減速制御を行うことができる。

次に、図７（エ）、（オ）に基づいて、プリント基板Ｐの有無検出装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態も発光装置の光ファイバー３３Ａと受光装置の光ファイバー３４Ａは丸型光ファイバーで側面視、円形状を呈して光軸ＫＪの縦断面形状が円形である。そして、前記発光装置の光ファイバー３３Ａの径を受光装置の光ファイバー３４Ａの径より大径とし、前記発光装置の光ファイバー３３Ａの上端レベルと受光装置の光ファイバー３４Ａの上端レベルとは同じ高さレベルとし且つ前記発光装置の光ファイバー３３Ａの下端をプリント基板Ｐの搬送レベルＨＬと同じにする。

以上のような第２の実施形態の構成によっても、前記プリント基板Ｐの一部が確実に前記プリント基板Ｐの一部が確実に検出範囲内となって光が遮断されて遮光範囲ＳＡ内に位置することとなって、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。

また、図８（カ）、（キ）に基づいて、プリント基板Ｐの有無検出装置の第３の実施形態について説明する。この実施形態も発光装置の光ファイバー３３Ｂと受光装置の光ファイバー３４Ｂは丸型光ファイバーで側面視、円形状を呈して光軸ＫＪの縦断面形状が円形である。前記発光装置の光ファイバー３３Ｂの径を受光装置の光ファイバー３４Ｂの径より大径とし、前記発光装置の光ファイバー３３Ｂの中心と受光装置の光ファイバー３４Ｂの中心とを同じ高さレベルとし且つ前記発光装置の光ファイバー３３Ｂの下端をプリント基板Ｐの搬送レベルＨＬと同じにする。

以上のような第３の実施形態の構成によっても、前記プリント基板Ｐの一部が確実に前記プリント基板Ｐの一部が確実に検出範囲内となって光が遮断されて遮光範囲ＳＡ内に位置することとなって、確実にプリント基板Ｐの有無を検出することができる。

なお、前述した第２及び第３の実施形態においては、前記発光装置の光ファイバーの径を受光装置の光ファイバーの径より大径としたが、逆に前記受光装置の光ファイバーの径を発光装置の光ファイバーの径より大径としてもよい。

次に、図９及び図１０に基づいて、プリント基板Ｐの有無検出装置の第４の実施形態について説明する。

先ず、この第４の実施形態も、前述した実施形態と同様に、固定シュート３０Ａ及び可動シュート３０Ｂには、各２つの大径プーリ３１Ａ１、３１Ａ２とこの両大径プーリ３１Ａ１及び３１Ａ２との間の小径プーリ３１Ｂ１、３１Ｂ２、３１Ｂ３とに搬送ベルト３２がそれぞれ張架され、プリント基板Ｐを両搬送ベルト３２上に載置して駆動モータ（図示せず）の駆動により搬送する構成である。なお、前記小径プーリ３１Ｂ２は他の大径プーリ３１Ａ１、３１Ａ２及び小径プーリ３１Ｂ１、３１Ｂ３より低い位置に配設されている。

３３Ｃは前記有無検出装置を構成する発光装置の光ファイバーで、側面視四角形の帯状を呈して、前記可動シュート３０Ｂに取り付け固定されており、３４Ｃは同じく前記有無検出装置を構成する前記受光装置の光ファイバーで、側面視して前記光ファイバー３３Ｃと同じサイズの四角形の帯状を呈して、前記発光装置の光ファイバー３３Ｃに対向するように前記固定シュート３０Ａに取り付け固定されており、前記発光装置の光ファイバー３３Ｃからの光を前記受光装置の光ファイバー３４Ｃが受光するように配設される。

しかも、前記発光装置の光ファイバー３３Ｃと前記受光装置の光ファイバー３４Ｃは、ともに前記小径プーリ３１Ｂ１と３１Ｂ３との間の位置で且つ小径プーリ３１Ｂ２の上方位置に配設され、その帯状の光軸ＫＪの上端レベルと下端レベルとの間に搬送レベルＨＬが位置するように配設される。即ち、前記プリント基板Ｐの搬送レベルＨＬが前記光軸ＫＪの高さ方向における中間位置に位置するように前記発光装置の光ファイバー３３Ｃ及び前記受光装置の光ファイバー３４Ｃを可動シュート３０Ｂ、固定シュート３０Ａに取り付ける。

従って、この発光装置の光ファイバー３３Ｃと前記受光装置の光ファイバー３４Ｃの上端レベル及び下端レベルは、ともに同一の高さレベルであり、しかもプリント基板Ｐの搬送レベルＨＬは前記上端レベルと前記下端レベルとの間の高さレベルにあり、搬送されるプリント基板Ｐ自体も前記上端レベルと前記下端レベルとの間に位置する。

このため、搬送レベルＨＬ上にあるいかなる薄いプリント基板Ｐであっても、前記発光装置３３Ｃによる光を遮光でき、プリント基板Ｐの有無を検出することができる。

また、図１０に示すように、プリント基板Ｐの搬送方向の先端部が上方に反っていても、上方にその先端が反ったプリント基板Ｐの下端レベルが光軸ＫＪの上端レベルより低くければ、前記発光装置の光ファイバー３３Ｃによる光を遮光でき、プリント基板Ｐの有無を検出することができる。

以下、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作について、簡単に説明する。先ず、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア８Ａ上に存在すると、各駆動モータにより供給コンベア及び第１位置決め部８Ａによる基板搬送が開始される。

また、制御装置２０は前記駆動モータに駆動指令を発した後、タイマー２９の計時が開始するように制御し、更に記憶装置２１に格納されている基板有りデータ（ＯＮ）を消去して、基板無しデータ（ＯＦＦ）を格納するように制御する。

そして、供給コンベア及び第１位置決め部８Ａによりプリント基板Ｐが搬送されて、タイマー２９の計時によりタイムアップする前に、移動中のプリント基板Ｐにより受光装置が受光できなくなると（受光量がある程度の量に減少する場合を含む。）、プリント基板Ｐが発光装置の光ファイバー３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ及び受光装置の光ファイバー３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが配設された位置に到達したことが検出されることとなる。

従って、この有無検出装置がプリント基板Ｐが前記到達したことを検出することとなり、記憶装置２１に基板有り（ＯＮ）データを格納するように制御すると共に第１位置決め部８Ａ（搬送コンベア）の駆動モータの駆動を停止するように制御して、基板搬送を停止させる。なお、供給コンベアは、プリント基板Ｐが第１位置決め部８Ａに移載される時間を見込んだこの見込み時間の経過後に、停止するように制御される。

このため、第１位置決め部８Ａの駆動モータの駆動が停止しても、僅か進んでプリント基板Ｐは基板ストッパ（図示せず）に当接して係止し、正常動作が終了する。この後、昇降装置（図示せず）により第１位置決め部８Ａの搬送ベルト３２又はクランプ機構を上昇させて、プリント基板Ｐを一対の固定シュート３０Ａ、可動シュート３０Ｂの各位置規制部にプリント基板Ｐを下方から押圧して、プリント基板Ｐの高さ方向の位置決めを行うと共に水平方向の位置決めを行う。

更に、この位置決めしたプリント基板Ｐ上に部品供給ユニット５より電子部品を吸着保持して取出した吸着ノズルを水平方向に移動させて、プリント基板Ｐの部品装着位置上方に移動させて、下降させることにより順次プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。

そして、プリント基板Ｐへの全てのチップ部品の装着を終えると、第１位置決め部８Ａの搬送ベルト又はクランプ機構を下降させ、この搬送ベルト３２上にあるプリント基板Ｐを中間コンベアへ、また供給コンベア上のプリント基板Ｐを第１位置決め部８Ａへ搬送させる。

以上の実施形態においては、前記固定シュート３０Ａに受光装置の光ファイバー３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを、可動シュート３０Ｂに前記発光装置の光ファイバー３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを取り付けたが、前記固定シュート３０Ａに前記発光装置の光ファイバー３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを、可動シュート３０Ｂに受光装置の光ファイバー３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを取り付けてもよい。

なお、以上の実施形態の前記発光装置は発光素子と光ファイバー３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃとから構成され、受光装置は受光素子と光ファイバー３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃとから構成され、前記発光装置からの光を受光装置が受光するように配設されるが、例えば光電センサで基板有無検出装置を構成してもよい。

なお、以上の実施形態は、プリント基板組立装置としての電子部品装着装置１の基板搬送装置８の第１位置決め部８Ａを実施形態としたが、これに限らず、電子部品装着装置１のその他の基板搬送装置や、その他のプリント基板組立装置の基板搬送装置にも適用できる。

以上のような実施形態の基板有無検出装置は、反射型センサではないので、プリント基板の色彩や材質によっても誤検出が起こらないようにでき、またプリント基板に開口部や切り欠きがあっても、確実にプリント基板の有無の確認が行える。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１電子部品装着装置
８Ａ第１位置決め部
２０制御装置
３０Ａ固定シュート
３０Ｂ可動シュート
３２搬送ベルト
３３発光装置の光ファイバー
３４受光装置の光ファイバー
ＳＡ遮光範囲

Claims

所定の作業が施される基板を一対の搬送シュートにより搬送すると共に前記基板の有無を有無検出装置により検出するようにした基板搬送装置であって、前記一対の搬送シュートの一方に前記有無検出装置を構成する発光装置を取り付けると共に他方に同じく前記有無検出装置を構成する受光装置を取り付け、且つ前記発光装置又は前記受光装置のいずれか一方の下端レベルを前記基板の搬送レベルとし、他方の下端レベルを搬送する前記基板のうちの最も薄い基板の厚さ未満の分だけ前記搬送レベルより高い位置にずらして前記発光装置及び前記受光装置を対向するように取り付けたことを特徴とする基板搬送装置。
所定の作業が施される基板を一対の搬送シュートにより搬送すると共に前記基板の有無を有無検出装置により検出するようにした基板搬送装置であって、前記一対の搬送シュートの一方に前記有無検出装置を構成する発光装置を取り付けると共に他方に前記発光装置に対向するように前記有無検出装置を構成する受光装置を取り付け、且つ前記一対の搬送シュートにそれぞれ設けられる搬送ベルトが張架される複数のプーリのうち、前記基板の搬送レベルより低い位置に設けられるプーリの上方位置であって、前記基板の搬送レベルが前記発光装置及び受光装置の光軸の高さ方向における中間位置に位置するように前記発光装置及び前記受光装置を取り付けたことを特徴とする基板搬送装置。