JP2009173433A - 基板検出装置及び基板搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ベルト26により搬送される基板4の行路上の所定位置を通るように検査光40を投光する投光器41、投光器41が投光する検査光40を受光する受光器42及び搬送ベルト26により搬送される基板4が上記所定位置に達して検査光40の一部が基板4により遮られたとき、受光器42が受光する検査光40の受光量が低下することに基づいて基板4がその所定位置に達したことの検出を行う検出部(制御装置15)から成る。検査光40は搬送ベルト26により搬送される基板4の搬送方向と直交する方向に、かつ、その光路中に搬送ベルト26の幅方向の両端部を含むように投光器41から投光され、受光器42は搬送ベルト26の上下の領域をその幅方向に通過した検査光を受光する。
【選択図】図4
Description
速度を低下させ、他方の基板検出装置により基板が検出されたときに基板の搬送を停止させる基板搬送制御部を備えた。
)の画像認識(撮像)を行わせた後、移載ヘッド10が備える吸着ノズル11によってパーツフィーダ12が供給する部品をピックアップする。そして、吸着ノズル11に吸着された部品が部品カメラ14の上方(部品カメラ14の視野内)を通過するように水平方向に移動して部品カメラ14に部品の下面の画像認識(撮像)を行わせ、次いで、吸着ノズル11により吸着した部品をその部品に対して与えられている搭載位置データに基づいて基板4上に搭載する。このとき、基板カメラ13の画像認識によって得られる基板4の位置ずれと、部品カメラ14の画像認識によって得られる吸着ノズル11に対する部品の吸着ずれが修正され、部品は基板4上の正しい位置に搭載される。
搬送方向(X軸方向)と直交する方向(Y軸方向)に、かつ、その光路中に搬送ベルト26の幅方向の両端部を含むように(搬送ベルト26をその厚さ方向に跨ぐように)投光器41から投光され、受光器42は搬送ベルト26の上下の領域をその幅方向(Y軸方向)に通過した検査光40を受光する。すなわち、図4において、検査光40の上縁40aは左右の搬送ベルト26の上面26aよりも上方に位置し、検査光40の下縁40bは左右の搬送ベルト26の下面26bよりも下方に位置するようになっている。
。また、第3の所定位置は、搬送ベルト26により搬送されている基板4が第2の所定位置に達して基板4の搬送が停止された後、停止した基板4の先端(先頭)部が達してはならない位置に設定されている。
4 基板
15 制御装置(検出部、基板搬送制御部、基板位置検出部)
21 基板検出装置
26 搬送ベルト
40 検査光
41 投光器
42 受光器
Claims (3)
- 搬送ベルトにより搬送される基板の行路上の所定位置を通るように検査光を投光する投光器と、投光器が投光する検査光を受光する受光器と、搬送ベルトにより搬送される基板が前記所定位置に達して検査光の一部が基板により遮られたとき、受光器が受光する検査光の受光量が低下することに基づいて基板が前記所定位置に達したことの検出を行う検出部とから成り、検査光は搬送ベルトにより搬送される基板の搬送方向と直交する方向に、かつ、その光路中に搬送ベルトの幅方向の両端部を含むように投光器から投光され、受光器は搬送ベルトの上下の領域を通過した検査光を受光することを特徴とする基板検出装置。
- 搬送ベルトにより基板の搬送を行う基板搬送装置であって、請求項1に記載の基板検出装置を2つ備え、各基板検出装置が有する投光器及び受光器が基板の搬送方向に並んで設けられており、基板の搬送方向の手前側に設けられた投光器及び受光器を有する一方の基板検出装置により基板が検出されたときに基板の搬送速度を低下させ、他方の基板検出装置により基板が検出されたときに基板の搬送を停止させる基板搬送制御部を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
- 搬送ベルトにより基板の搬送を行う基板搬送装置であって、請求項1に記載の基板検出装置を複数備え、各基板検出装置が有する投光器及び受光器が基板の搬送方向に並んで設けられており、各基板検出装置が基板を検出しているか否かの情報に基づいて基板の位置の検出を行う基板位置検出部を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
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A521 | Request for written amendment filed |
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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