JPS61101311A - エンドレスコンベヤにおける部材整列装置 - Google Patents
エンドレスコンベヤにおける部材整列装置Info
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- JPS61101311A JPS61101311A JP23313685A JP23313685A JPS61101311A JP S61101311 A JPS61101311 A JP S61101311A JP 23313685 A JP23313685 A JP 23313685A JP 23313685 A JP23313685 A JP 23313685A JP S61101311 A JPS61101311 A JP S61101311A
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- Japan
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- endless conveyor
- lane mark
- roll table
- lane
- conveyor
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はエンドレスコンベヤで搬送される種々の長すの
部材をエンドレスコンベヤのレーンマークで中心整列さ
せるための装置、特に窓用フレーム部材を自動スタッカ
への引き渡し点で中心整列させるためのエントレスフベ
ヤにおける部材整列装置に関する。
部材をエンドレスコンベヤのレーンマークで中心整列さ
せるための装置、特に窓用フレーム部材を自動スタッカ
への引き渡し点で中心整列させるためのエントレスフベ
ヤにおける部材整列装置に関する。
［従来の技術］
従来の同種の装置は、搬送される種々の長さの部材をレ
ーンマークで中心整列させるために、３台のベルトコン
ベヤからなるエンドレスコンベヤを必要とした。その場
合水平に走行する第１のベルトコンベヤの終端に、斜め
上方に向けたベルトコンベヤが接続され、その終端には
再び水平に走行する第３のベルトコンベヤが続く。
ーンマークで中心整列させるために、３台のベルトコン
ベヤからなるエンドレスコンベヤを必要とした。その場
合水平に走行する第１のベルトコンベヤの終端に、斜め
上方に向けたベルトコンベヤが接続され、その終端には
再び水平に走行する第３のベルトコンベヤが続く。
搬送される部材、特に窓用フレーム部材は、部材の前縁
が第２の斜めのベルトコンベヤにかかるまで、第１のベ
ルトコンベヤで水平に送られる。
が第２の斜めのベルトコンベヤにかかるまで、第１のベ
ルトコンベヤで水平に送られる。
次に第２のベルトコンベヤで部材の前縁が斜め上方に運
ばれ、部材は第１の水平のベルトコンベヤから持ち上げ
られる。それから部材の前縁は第２の斜めベルトコンベ
ヤの端から、第３の水平のベルトコンベヤの上方に突き
出るが、最初はまだこれと接触しない０部材の重心が第
２の斜めのベルトコンベヤの端に達し、これを越えると
、ただちに部材は第２の斜めのベルトコンベヤの上端で
回転し、第１の水平のベルトコンベヤから浮き上がり、
前縁と重心の間の前半分が第３の水平のベルトコンベヤ
に支えられる。ちょうど回転する時に部材は第２の斜め
のベルトコンベヤの上端で中心整列させられるが、これ
がエンドレスコンベヤのレーンマークをなす。この時点
で部材はレーンマークで中心整列させられ、エンドレス
コンベヤから側方に押し出すことができる。
ばれ、部材は第１の水平のベルトコンベヤから持ち上げ
られる。それから部材の前縁は第２の斜めベルトコンベ
ヤの端から、第３の水平のベルトコンベヤの上方に突き
出るが、最初はまだこれと接触しない０部材の重心が第
２の斜めのベルトコンベヤの端に達し、これを越えると
、ただちに部材は第２の斜めのベルトコンベヤの上端で
回転し、第１の水平のベルトコンベヤから浮き上がり、
前縁と重心の間の前半分が第３の水平のベルトコンベヤ
に支えられる。ちょうど回転する時に部材は第２の斜め
のベルトコンベヤの上端で中心整列させられるが、これ
がエンドレスコンベヤのレーンマークをなす。この時点
で部材はレーンマークで中心整列させられ、エンドレス
コンベヤから側方に押し出すことができる。
［解決すべき問題点］
エンドレスコンベヤで搬送される種々の長さの部材ヲエ
ンドレスコンベヤのレーンマークで中心整列させるため
の従来の装置は、３台のベルトコンベヤが必要なために
据え付はコストがかかるとともに、特に長い部材の場合
の誤差は著しく大きく、レーンマークに対して正確に中
心整列させることは不可能である。さらにベルトコンベ
ヤを使用せざるを得ないため、部材をエンドレスコンベ
ヤから横方向に押し出すことが必要である。
ンドレスコンベヤのレーンマークで中心整列させるため
の従来の装置は、３台のベルトコンベヤが必要なために
据え付はコストがかかるとともに、特に長い部材の場合
の誤差は著しく大きく、レーンマークに対して正確に中
心整列させることは不可能である。さらにベルトコンベ
ヤを使用せざるを得ないため、部材をエンドレスコンベ
ヤから横方向に押し出すことが必要である。
［問題点の解決手段］
本発明はエンドレスコンベヤで搬送される種々の長すの
部材をエンドレスコンベヤのレーンマークに正確に中心
整列させることを可能にし、またその際装置は、特に少
ない据え付はコストで設置できることを課題とする。
部材をエンドレスコンベヤのレーンマークに正確に中心
整列させることを可能にし、またその際装置は、特に少
ない据え付はコストで設置できることを課題とする。
本発明において上記の課題は、エンドレスコンベヤの縦
方向において、部材の長さを識別するための制御回路と
結ばれた計測点がエンドレスコンベヤ上のレーンマーク
の前と後に相互に等しい間隔で配置されていること、こ
れらの計測点のスイッチが各々の部材の前縁によって順
次入れられること、レーンマークの前にある計測点が部
材の後縁によって解除され、レーンマークの前と後とで
スイッチの入った計測点の数が等しくなると、制御回路
はただちにエンドレスコンベヤの駆動を停止することに
よって解決される。
方向において、部材の長さを識別するための制御回路と
結ばれた計測点がエンドレスコンベヤ上のレーンマーク
の前と後に相互に等しい間隔で配置されていること、こ
れらの計測点のスイッチが各々の部材の前縁によって順
次入れられること、レーンマークの前にある計測点が部
材の後縁によって解除され、レーンマークの前と後とで
スイッチの入った計測点の数が等しくなると、制御回路
はただちにエンドレスコンベヤの駆動を停止することに
よって解決される。
本発明に従う装置は原則として１つの水平な面を走行す
る１台のエンドレスコンベヤを必要とするのみである。
る１台のエンドレスコンベヤを必要とするのみである。
計測点をエンドレスコンベヤ上のレーンマークの前と後
に相互に等しい間隔で配置すること、ならびに個々の計
測点を制御回路と結ぶことにより、エンドレスコンベヤ
で搬送される部材の、エンドレスコンベヤ上に設けたレ
ーンマークに対する中心位置が迅速に識別され、また部
材がレーンマークに対し中心整列した瞬間に制御回路を
通しエンドレスコンベヤの駆動が停止されることが、工
事技術上および結線技術上簡単な方法で可能となる。
に相互に等しい間隔で配置すること、ならびに個々の計
測点を制御回路と結ぶことにより、エンドレスコンベヤ
で搬送される部材の、エンドレスコンベヤ上に設けたレ
ーンマークに対する中心位置が迅速に識別され、また部
材がレーンマークに対し中心整列した瞬間に制御回路を
通しエンドレスコンベヤの駆動が停止されることが、工
事技術上および結線技術上簡単な方法で可能となる。
結線技術上簡単な方法で、レーンマークの前と後にレー
ンマークに対し等しい距離で配置されている各々の計測
点が対をなし、それらの制御出力接点がエンドレスコン
ベヤの駆動停止のための電圧供給において直列しており
、さらに各々の計測点対のレーンマークの後にある計測
点の制御出力接点に、レーンマークの前にあり、その計
測点対に帰属すべき計測点の手前の計測点の制御入力接
点が接続されている。これにより結線技術上簡単に、レ
ーンマークの前にあり、当該の計測点対に帰属すべき計
測点の手前で接続されている計測点が、部材の後縁によ
って解除されると、エンドレスコンベヤの駆動はただち
に停止する。このような制御回路は高価な制御エレクト
ロニクスを必要とせず、従来の電気、電子制御装置で設
計することができる。
ンマークに対し等しい距離で配置されている各々の計測
点が対をなし、それらの制御出力接点がエンドレスコン
ベヤの駆動停止のための電圧供給において直列しており
、さらに各々の計測点対のレーンマークの後にある計測
点の制御出力接点に、レーンマークの前にあり、その計
測点対に帰属すべき計測点の手前の計測点の制御入力接
点が接続されている。これにより結線技術上簡単に、レ
ーンマークの前にあり、当該の計測点対に帰属すべき計
測点の手前で接続されている計測点が、部材の後縁によ
って解除されると、エンドレスコンベヤの駆動はただち
に停止する。このような制御回路は高価な制御エレクト
ロニクスを必要とせず、従来の電気、電子制御装置で設
計することができる。
特に効果的な方法として計測点は光電子管によって群成
されている。光電子管にはりフレフタを取付けても、付
けなくともよい。
されている。光電子管にはりフレフタを取付けても、付
けなくともよい。
さらに効果的な方法として、エンドレスコンベヤは駆動
ローラの付いたロールテーブルとして形成されており、
その際ロールテーブルの個々のローラは摩擦係数の高い
ラバーでコーティングされている。このロールテーブル
は片側だけを支持されたローラで形成することができ、
その際自動スタッカの循環コンベヤが個々のローラの間
に介入することができ、また２つの循環コンベヤがロー
ルテーブルとして形成されたエンドレスコンベヤのレー
ンマークに対称に配置されている。
ローラの付いたロールテーブルとして形成されており、
その際ロールテーブルの個々のローラは摩擦係数の高い
ラバーでコーティングされている。このロールテーブル
は片側だけを支持されたローラで形成することができ、
その際自動スタッカの循環コンベヤが個々のローラの間
に介入することができ、また２つの循環コンベヤがロー
ルテーブルとして形成されたエンドレスコンベヤのレー
ンマークに対称に配置されている。
［実施例］
以下に本発明を、エンドレスコンベヤで搬送される種々
の長さの部材をエンドレスコンベヤのレーンマークで中
心整列させる装置として実施した実施例を図面にもとづ
いて説明する。
の長さの部材をエンドレスコンベヤのレーンマークで中
心整列させる装置として実施した実施例を図面にもとづ
いて説明する。
第１図は、エンドレスコンベヤおよびレーンマークに対
称に設置された自動スタッカの平面図、第２図はロール
テーブルによって 形成されたエンドレスコンベヤおよ
びローラの上部に計測点として設けられた光電子管の正
面図、第３図は、レーンマークに対し中心整列させられ
た種々の長さの部材の原理平面図、第４図は、光電子管
およびロールテーブルのための制御回路の結線図である
。
称に設置された自動スタッカの平面図、第２図はロール
テーブルによって 形成されたエンドレスコンベヤおよ
びローラの上部に計測点として設けられた光電子管の正
面図、第３図は、レーンマークに対し中心整列させられ
た種々の長さの部材の原理平面図、第４図は、光電子管
およびロールテーブルのための制御回路の結線図である
。
本発明の装置は、サポート（１２）とそれによって片側
を支持された一定数のローラ（１３）からなるロールテ
ーブル（１１）を含む。ここでは詳述を省くが、゛ロー
ラ（１３）は摩擦係数の高いラバーでコーティングされ
ている。サポート（１２）による片側支持は周知の方法
で行なわれ、個々のローラ（１３）に取付けられた、図
示されていないチェーンホイールの駆動チェーンもこの
サポートの中を走行する。駆動チェーンはやはり図示さ
れていないモータによって駆動され、またモータには電
気ストップ装置に２１３が付いている。ロールテーブル
（１１）にはレーンマーク（１４）がついているが、こ
れは自動スタッカ（１７）の循環コンベヤ（１５，１６
）の中心に位置している。自動スタッカ（１７）はＤＥ
−ＧＭ７７２４４７０に示され、記述されている自動ス
タッカと同じものでよく、そＱ旨明示される。
を支持された一定数のローラ（１３）からなるロールテ
ーブル（１１）を含む。ここでは詳述を省くが、゛ロー
ラ（１３）は摩擦係数の高いラバーでコーティングされ
ている。サポート（１２）による片側支持は周知の方法
で行なわれ、個々のローラ（１３）に取付けられた、図
示されていないチェーンホイールの駆動チェーンもこの
サポートの中を走行する。駆動チェーンはやはり図示さ
れていないモータによって駆動され、またモータには電
気ストップ装置に２１３が付いている。ロールテーブル
（１１）にはレーンマーク（１４）がついているが、こ
れは自動スタッカ（１７）の循環コンベヤ（１５，１６
）の中心に位置している。自動スタッカ（１７）はＤＥ
−ＧＭ７７２４４７０に示され、記述されている自動ス
タッカと同じものでよく、そＱ旨明示される。
矢印（１８）に従う搬送方向を有するエンドレスコンベ
ヤを形成するロールテーブル（１１）の塵方向において
、レーンマーク（１４）の前と後に、相互に等しい距離
で光電子管１〜５および５′〜１′が計測点として配置
されている。光電子管１〜５はレーンマーク（１４）の
前で搬送方向（矢印１８）に配置され、また光電子管５
′〜１′はレーンマーク（１４）の後で搬送方向（矢印
１８）に配置されている。光電子管１〜５および５′〜
１′は、図２に原理が示されているように、個々のロー
ラ（１３）の上方に配置されているため、部材、とりわ
け窓用フレーム部材がロールテーブル（１１）の上にあ
るか、ないかが識別される。
ヤを形成するロールテーブル（１１）の塵方向において
、レーンマーク（１４）の前と後に、相互に等しい距離
で光電子管１〜５および５′〜１′が計測点として配置
されている。光電子管１〜５はレーンマーク（１４）の
前で搬送方向（矢印１８）に配置され、また光電子管５
′〜１′はレーンマーク（１４）の後で搬送方向（矢印
１８）に配置されている。光電子管１〜５および５′〜
１′は、図２に原理が示されているように、個々のロー
ラ（１３）の上方に配置されているため、部材、とりわ
け窓用フレーム部材がロールテーブル（１１）の上にあ
るか、ないかが識別される。
図２に示されているように、レーンマーク（１４）に最
も近い光電子管５と５′の間の距離が同時に部材にとっ
ての最小長さＬｍｉｎをなし、またレーンマーク（１４
）から最も離れている光電子管１と１′の間の距離が、
この装置によってレーンマーク（１４）で中心整列させ
ることができる部材の最大長さを表わす。
も近い光電子管５と５′の間の距離が同時に部材にとっ
ての最小長さＬｍｉｎをなし、またレーンマーク（１４
）から最も離れている光電子管１と１′の間の距離が、
この装置によってレーンマーク（１４）で中心整列させ
ることができる部材の最大長さを表わす。
図３はレーンマーク（１４）に対し中心整列させられた
部材３０〜３７の、自動スタッカ１７の２つの循環コン
ベヤの駆動体１５．１６に対する位置を示している０部
材３０〜３７は斜角面をもつ窓用フレーム部材であるた
め、部材（３０〜３７）の整列はレーンマーク（１４）
において重心Ｓで行なわれなければならない。
部材３０〜３７の、自動スタッカ１７の２つの循環コン
ベヤの駆動体１５．１６に対する位置を示している０部
材３０〜３７は斜角面をもつ窓用フレーム部材であるた
め、部材（３０〜３７）の整列はレーンマーク（１４）
において重心Ｓで行なわれなければならない。
光電子管１〜５．５′〜１′およびエンドレスコンベヤ
として用いられるロールテーブル（１１）のモータのス
トップコンタクトに２１３のための制御回路が、図４に
描かれている。ここでは光電子管１〜５が中央のレーン
マーク（１４）の左側に、また光電子管５′〜１′がレ
ーンマーク１４の右側に描かれ、搬送方向は矢印（１８
）で示しである。この矢印に従う搬送方向は左から右で
ある。
として用いられるロールテーブル（１１）のモータのス
トップコンタクトに２１３のための制御回路が、図４に
描かれている。ここでは光電子管１〜５が中央のレーン
マーク（１４）の左側に、また光電子管５′〜１′がレ
ーンマーク１４の右側に描かれ、搬送方向は矢印（１８
）で示しである。この矢印に従う搬送方向は左から右で
ある。
各光電子管１〜５および５′〜１′は電圧供給のための
接続端子３００、光電子管ｌに接点に２００、Ｋ２０１
、光電子￥ｔ２に接点に２０２、Ｋ２０５、光電子管３
に接点に２０４、Ｋ２０５、光電子管４に接点に２０６
、Ｋ２Ｏ７、光電子管５に接点に２０８、ならびに光電
子管５′に接点に２０９．光電子管４′に接点に２１０
、光電子管３′に接点に２０９、光電子管２′に接点Ｋ
２１’２、光電子管１′に接点に２１４をそれぞれ含
む。
接続端子３００、光電子管ｌに接点に２００、Ｋ２０１
、光電子￥ｔ２に接点に２０２、Ｋ２０５、光電子管３
に接点に２０４、Ｋ２０５、光電子管４に接点に２０６
、Ｋ２Ｏ７、光電子管５に接点に２０８、ならびに光電
子管５′に接点に２０９．光電子管４′に接点に２１０
、光電子管３′に接点に２０９、光電子管２′に接点Ｋ
２１’２、光電子管１′に接点に２１４をそれぞれ含
む。
次に接点に２００、Ｋ２Ｏ２、Ｋ２Ｏ４、Ｋ２Ｏ６、Ｋ
２０５、Ｋ２０９、Ｋ２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ
２１４は、光電子管が通過する部材のために暗くなると
、すなわち光電子管接点がポジション” Ｄ ”にある
と、それぞれ励磁されるか、または投入される。
２０５、Ｋ２０９、Ｋ２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ
２１４は、光電子管が通過する部材のために暗くなると
、すなわち光電子管接点がポジション” Ｄ ”にある
と、それぞれ励磁されるか、または投入される。
接点に２０１、Ｋ２０３、Ｋ２０５、
Ｋ２Ｏ７は、光電子管１〜５が通過する部材によって暗
くならない場合、すなわちポジション″Ｈ”にあると、
それぞれ完全に励磁されるか、または投入される。これ
らの制御入力接点に２０７、Ｋ２０５、Ｋ２０５、Ｋ２
０１は、それぞれ光電子管５′〜１′とそれぞれの制御
出力接点に２０９、Ｋ２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ
２１４との連絡線路に接続されている。
くならない場合、すなわちポジション″Ｈ”にあると、
それぞれ完全に励磁されるか、または投入される。これ
らの制御入力接点に２０７、Ｋ２０５、Ｋ２０５、Ｋ２
０１は、それぞれ光電子管５′〜１′とそれぞれの制御
出力接点に２０９、Ｋ２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ
２１４との連絡線路に接続されている。
図４に示されている通り、レーンマーク１４の前と後に
これに対し等間隔に配置されている光電子管５．５′；
４．４′；３．３′；２．２′；１．１′はそれぞれ計
測点対をなす、その制御出力接点に２０８、Ｋ２０９，
に２０６、Ｋ２１０ 、に２０４、Ｋ２１１；に２０２
゜Ｋ２１２、Ｋ２００、Ｋ２１４は、ロールテーブル１
１として形成されたエンドレスコンベヤの駆動停止接点
に２１３に対する電圧供給において直列している。その
際レーンマーク１４の後にある計測点対の光電子管５′
、４′、３′、２′、１′の制御入力接点に２０９、Ｋ
２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ２１４にレーンマーク
１４の前にありこの計測点対に帰属すべき光電子管の手
前の光電子管４．３．２．１の制御出力接点に２０７、
Ｋ２０°５、Ｋ２０５、Ｋ２０１、Ｋ２Ｏ０が接続され
ている。
これに対し等間隔に配置されている光電子管５．５′；
４．４′；３．３′；２．２′；１．１′はそれぞれ計
測点対をなす、その制御出力接点に２０８、Ｋ２０９，
に２０６、Ｋ２１０ 、に２０４、Ｋ２１１；に２０２
゜Ｋ２１２、Ｋ２００、Ｋ２１４は、ロールテーブル１
１として形成されたエンドレスコンベヤの駆動停止接点
に２１３に対する電圧供給において直列している。その
際レーンマーク１４の後にある計測点対の光電子管５′
、４′、３′、２′、１′の制御入力接点に２０９、Ｋ
２１０、Ｋ２１１、Ｋ２１２、Ｋ２１４にレーンマーク
１４の前にありこの計測点対に帰属すべき光電子管の手
前の光電子管４．３．２．１の制御出力接点に２０７、
Ｋ２０°５、Ｋ２０５、Ｋ２０１、Ｋ２Ｏ０が接続され
ている。
図４に示された制御回路の作動は以下のとラリである。
最も短い部材３０が進行方向（矢印１８）に光電子管１
〜５を順次経過する。その際、部材３０の前縁６が光電
子管をそれぞれ明ｒｒ Ｈｒｒから暗” Ｄ ”に切り
換える。前縁６がレーンマーク１４の後にある光電子管
に達しない間は、進行方向（１８）のレーンマーク（１
４）の前にある光電子管１．２．３は、部材３０が通過
した後回、びポジション” Ｈ”に切り換えられ、制御
回路はロールテーブル１１に影響しない、前縁６が光電
子管５′に達すると、光電子管５′は暗ポジション”
Ｄ ”に切り換えられる。同時に光電子管５も暗ポジシ
ョン″Ｄ′″にあり、したがって接点に２０８が励磁さ
れている。
〜５を順次経過する。その際、部材３０の前縁６が光電
子管をそれぞれ明ｒｒ Ｈｒｒから暗” Ｄ ”に切り
換える。前縁６がレーンマーク１４の後にある光電子管
に達しない間は、進行方向（１８）のレーンマーク（１
４）の前にある光電子管１．２．３は、部材３０が通過
した後回、びポジション” Ｈ”に切り換えられ、制御
回路はロールテーブル１１に影響しない、前縁６が光電
子管５′に達すると、光電子管５′は暗ポジション”
Ｄ ”に切り換えられる。同時に光電子管５も暗ポジシ
ョン″Ｄ′″にあり、したがって接点に２０８が励磁さ
れている。
次に部材３０の後縁７が光電子管４を離れると、光電子
管４は明ポジション” Ｈ”に切り換えられ、接点に２
０７が励磁される。これによって光電子管５′の接点に
２０９が励磁され、その結果直列接続されている２つの
接点に２０８およびに２０９は、電圧源３００の電圧を
ロールテーブル１１の駆動停止接点に２１３に引加する
ことができ、その瞬間ロールテーブル１１は停止する。
管４は明ポジション” Ｈ”に切り換えられ、接点に２
０７が励磁される。これによって光電子管５′の接点に
２０９が励磁され、その結果直列接続されている２つの
接点に２０８およびに２０９は、電圧源３００の電圧を
ロールテーブル１１の駆動停止接点に２１３に引加する
ことができ、その瞬間ロールテーブル１１は停止する。
ローラ１３にラバーコーティングが施しであるため、部
材３０がロールテーブル１１のロール１３の上を滑走す
ることが防がれる。図２および図３に示されているよう
に、部材３０の後縁７は光電子管４の位置で停止する。
材３０がロールテーブル１１のロール１３の上を滑走す
ることが防がれる。図２および図３に示されているよう
に、部材３０の後縁７は光電子管４の位置で停止する。
制御回路は部材３４の場合も同様に作動し、前縁がレー
ンマーク１４を越えて光電子管３′に達すると、光電子
管２はポジション” Ｈ”に切り換えられる。この場合
は接点に２０３が励磁される。それによって光電子管３
′の出力接点に２１１の励磁が可能となる。同時にこの
計測点対の光電子管３の接点に２０４も励磁されており
、その結果直列接続されている接点に２０４およびに２
１１が再びロールテーブル１１の停止接点に２１３に電
圧を引加することが可能となる。
ンマーク１４を越えて光電子管３′に達すると、光電子
管２はポジション” Ｈ”に切り換えられる。この場合
は接点に２０３が励磁される。それによって光電子管３
′の出力接点に２１１の励磁が可能となる。同時にこの
計測点対の光電子管３の接点に２０４も励磁されており
、その結果直列接続されている接点に２０４およびに２
１１が再びロールテーブル１１の停止接点に２１３に電
圧を引加することが可能となる。
Ｌｍａｘより長く、ロールテーブル１１を越える部材が
搬送される場合、この部材によって両端の光電子管１お
よび１′は暗ポジションｒｒ Ｄ ＃の状態にある。こ
のとき投入もしくは励磁された接点に２００は光電子管
すの接点に２１４の投入もしくは開路を可能とし、それ
によって部材が長すぎることを信号する。このような部
材はロールテーブル１１を停止することなくロールテー
ブルから運び出されるか、またはロールテーブル１１を
停止させると同時に自動スタッカ１７の運転も停める。
搬送される場合、この部材によって両端の光電子管１お
よび１′は暗ポジションｒｒ Ｄ ＃の状態にある。こ
のとき投入もしくは励磁された接点に２００は光電子管
すの接点に２１４の投入もしくは開路を可能とし、それ
によって部材が長すぎることを信号する。このような部
材はロールテーブル１１を停止することなくロールテー
ブルから運び出されるか、またはロールテーブル１１を
停止させると同時に自動スタッカ１７の運転も停める。
接点に２１３の投入または励磁によりロールテーブル１
１が停止するとともに、自動スタツカ１７の循環コンベ
ヤが作動し、ロールテーブルｌｌ上で中心整列させられ
た部材３０〜３７を積荷１９に送ることができる。
１が停止するとともに、自動スタツカ１７の循環コンベ
ヤが作動し、ロールテーブルｌｌ上で中心整列させられ
た部材３０〜３７を積荷１９に送ることができる。
［発明の効果］
本発明は以上の如く構成されるので、エンドレスコンベ
ヤで搬送される種々の長さの部材をエンドレスコンベヤ
のレーンマークに正確に中心整列させることが可能とな
り、しかもその際、本装置によれば、きわめて少ない据
え付はコストで設置できる効果を有する。
ヤで搬送される種々の長さの部材をエンドレスコンベヤ
のレーンマークに正確に中心整列させることが可能とな
り、しかもその際、本装置によれば、きわめて少ない据
え付はコストで設置できる効果を有する。
第ｉ図は、エンドレスコンベヤおよびレーンマークに対
称に設置された自動スタッカの平面図、第２図はロール
テーブルによって 形成されたエンドレスコンベヤおよ
びローラの上部に計測点として設けられた光電子管の正
面図、第３図は、レーンマークに対し中心整列させられ
た種々の長さの部材の原理平面図、第４図は、光電子管
およびロールテーブルのための制御回路の結線図である
。 １〜５．１′〜５′：光電子管 ６：前縁 ７：後縁 １１：ロールテーブル １２：サポート １３：ローラ １４：レーンマーク １５．１６：循環コンベヤ １７：自動スタッカ １９：積荷 ３０〜３７：部材 に２００−に２１４：接点 ３００ ：接続端子
称に設置された自動スタッカの平面図、第２図はロール
テーブルによって 形成されたエンドレスコンベヤおよ
びローラの上部に計測点として設けられた光電子管の正
面図、第３図は、レーンマークに対し中心整列させられ
た種々の長さの部材の原理平面図、第４図は、光電子管
およびロールテーブルのための制御回路の結線図である
。 １〜５．１′〜５′：光電子管 ６：前縁 ７：後縁 １１：ロールテーブル １２：サポート １３：ローラ １４：レーンマーク １５．１６：循環コンベヤ １７：自動スタッカ １９：積荷 ３０〜３７：部材 に２００−に２１４：接点 ３００ ：接続端子
Claims (5)
- （１）エンドレスコンベヤで搬送される種々の長さの部
材をエンドレスコンベヤのレーンマークで中心整列させ
るための装置、特に部材を自動スタッカへの引き渡し点
で中心整列させるための部材の整列装置であって、 エンドレスコンベヤ（ロールテーブル１１）の縦方向に
おいて、部材（３０〜３７）の長さを識別するための制
御回路と結ばれた計測点（１、１′〜５、５′）が、エ
ンドレスコンベヤ（１１）上のレーンマーク（１４）の
前と後に相互に等しい間隔で配置されていること、レー
ンマーク（１４）の前にあるすべての計測点（１〜５）
およびレーンマーク（１４）の後方にあり部材（３０〜
３７）の長さによって変化する数の計測点（５′〜１′
）のスイッチが、各々の部材（３０〜３７）の前縁（６
）によって順次入れられること、 レーンマーク（１４）の前にある計測点 （１〜５）が部材（３０〜３７）の後縁（７）によって
解除され、レーンマーク（１４）の前と後とでスイッチ
の入った計測点（１、１′〜５、５′）の数が等しくな
ると、制御回路はただちにエンドレスコンベヤ（１１）
の駆動を停止し、自動スタッカ（１７）のスイッチを入
れること等を特徴とするエンドレスコンベヤにおける部
材整列装置。 - （２）レーンマーク（１４）の前と後にレーンマークに
対し等しい距離で配置されている各々の計測点（１、１
′〜５、５′）が対をなし、その制御出力接点（Ｋ２０
８、Ｋ２０９； Ｋ２０６、Ｋ２１０；Ｋ２０４、Ｋ２１１；Ｋ２０２、
Ｋ２１２）が、エンドレスコンベヤ（１１）の駆動停止
接点（Ｋ２１３）のための電圧供給において直列してい
ること、計測点対のレーンマーク（１４）の後にあるそ
れぞれの計測点（５′、４′、３′、２′）の制御出力
接点（Ｋ２０９、Ｋ２１０、Ｋ２１１、 Ｋ２１２）に、レーンマーク（１４）の前にあり、この
計測点対に帰属する計測点の手前の計測点（４、３、２
、１）の制御入力接点 （Ｋ２０７、Ｋ２０５、Ｋ２０３、Ｋ２０１）が接続さ
れていることを特徴とする上記第１項記載の装置。 - （３）計測点（１、１′〜５、５′）が光電子管として
形成されていることを特徴とする上記第１項または第２
項記載の装置。 - （４）エンドレスコンベヤがコーティングしたローラ（
１３）を有するロールテーブル（１１）として形成され
ていることを特徴とする上記第１第３項記載の装置。 - （５）ロールテーブル（１１）の個々のローラ（１３）
のコーティングが、摩擦計数の高いラバーコーティング
であることを特徴とする上記第４項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3438835.4 | 1984-10-20 | ||
| DE19843438835 DE3438835C1 (de) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | Vorrichtung zum mittigen Ausrichten von auf einem Endlosfoerderer zugefuehrten Bauteilen unterschiedlicher Laenge zu einer Bahnmarke des Endlosfoerderers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101311A true JPS61101311A (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=6248595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23313685A Pending JPS61101311A (ja) | 1984-10-20 | 1985-10-18 | エンドレスコンベヤにおける部材整列装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0179735A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61101311A (ja) |
| DE (1) | DE3438835C1 (ja) |
| DK (1) | DK470185A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173433A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corp | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3538209C1 (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-07 | Schiepe Stapelautomaten Gmbh | Apparatus for the centred alignment of components of different lengths fed on an endless conveyor in relation to a pathmark of the endless conveyor |
| CN104215169A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-17 | 中冶天工上海十三冶建设有限公司 | 一种辊道中心线快速定位工具及其使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497960B1 (ja) * | 1969-09-01 | 1974-02-23 | ||
| JPS533140A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-12 | Fujitsu Ltd | Data transfer system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD108953A1 (ja) * | 1973-12-20 | 1974-10-12 | ||
| DE3404148A1 (de) * | 1983-03-01 | 1984-10-31 | Karl 7519 Zaisenhausen Sicko | Vorrichtung zum aufreihen oder stapeln von laenglichen gegenstaenden |
| DE3316089A1 (de) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | Martin Ing.(grad.) 4502 Bad Rothenfelde Lieske | Schaltungsanordnung zur exakten endlagenbestimmung eines gegenstandes zur mittenausrichtung |
-
1984
- 1984-10-20 DE DE19843438835 patent/DE3438835C1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-10-10 EP EP85730138A patent/EP0179735A3/de not_active Withdrawn
- 1985-10-15 DK DK470185A patent/DK470185A/da not_active Application Discontinuation
- 1985-10-18 JP JP23313685A patent/JPS61101311A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497960B1 (ja) * | 1969-09-01 | 1974-02-23 | ||
| JPS533140A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-12 | Fujitsu Ltd | Data transfer system |
Cited By (3)
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| JP2009173433A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corp | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
| WO2009096142A1 (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Corporation | 基板検出装置及び基板搬送装置 |
| US8125651B2 (en) | 2008-01-28 | 2012-02-28 | Panasonic Corporation | Substrate detection device and substrate conveyance apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0179735A2 (de) | 1986-04-30 |
| EP0179735A3 (de) | 1987-04-15 |
| DE3438835C1 (de) | 1986-02-27 |
| DK470185A (da) | 1986-04-21 |
| DK470185D0 (da) | 1985-10-15 |
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