JPH10139130A

JPH10139130A - 導入装置

Info

Publication number: JPH10139130A
Application number: JP5533897A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Amamiya; 和行雨宮; Makoto Yamamori; 誠山森
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】仕分け装置の搬送ユニットのいずれかに物品
を確実に載せ込むための導入装置であって、機構的及び
制御的に簡易な構造のものを提供すること。【解決手段】本発明の導入装置２０は、導入ラインＬ
₂が搬送ラインＬ₁に対して鋭角となるように配置された
搬送装置２２，２４と、搬送装置の搬送面上の待機エリ
アに物品Ｗを配置するためのガイド３０と、待機エリア
に物品が置かれたことを検知する光センサ３８と、対象
の搬送ユニット１２ａが所定の通過ポイントＰ₁を通過
したことを検知する光センサ４６と、物品が待機エリア
に置かれ搬送ユニットが通過ポイントを通過したとき、
搬送装置を起動するよう制御する制御手段２８とを備
え、導入ポイントの近傍において、物品の最後尾と対象
の搬送ユニットの載置エリアＲの後端縁ＲＬとが、搬送
ラインに対してほぼ直角な方向に整列し、並走するよう
になっていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトキャリア式
仕分け装置やトレー傾倒式仕分け装置のような複数の搬
送ユニットを連続的に走行させる搬送装置に関し、特
に、各搬送ユニットに物品を載せ込むための導入装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】仕分け装置としては、例えば特公平７−
６４４０９号公報や特許第２５０９９５４号公報等に記
載されているようなベルトキャリア式仕分け装置が知ら
れている。ベルトキャリア式仕分け装置は、複数のベル
トコンベヤ型搬送ユニットをエンドレスに連結して成る
ものであり、各搬送ユニットのベルトは、物品の載置面
としての機能と、仕分けポイントで物品を側方に送り出
す機能とを併せ持っている。

【０００３】このような仕分け装置の各搬送ユニットに
物品を載置する場合、仕分け装置の搬送ラインの側方に
配置された導入ラインから物品を送り込むのが一般的で
ある。そして、種々の寸法の物品を所望の搬送ユニット
に対して適正なタイミングで確実に載せ込むための導入
装置として、従来においては、例えば特公平７−６４４
０９号公報に開示されているものが知られている。

【０００４】特公平７−６４４０９号公報には、物品を
搬送ユニットに直角に導入する型式の導入装置と、鋭角
に導入する型式の導入装置とが開示されている。いずれ
の型式の導入装置も、直列に配列された３台のコンベヤ
から構成されており、仕分け装置から最も遠い位置にあ
る第１のコンベヤは物品を置くためのもの、次続の第２
のコンベヤは物品の全長を計測するためのもの、搬送ユ
ニットに隣接する第３のコンベヤは物品の載込み速度を
調整するためのものである。

【０００５】このような構成においては、次のようにし
て物品は搬送ユニットに送り込まれる。まず、物品が所
定の姿勢で第１のコンベヤに置かれると、その姿勢のま
ま第２のコンベヤに移動され、物品の先端部（搬送ユニ
ットに面している部分）が所定位置に達したことを位置
決めセンサが検知した時点で停止される。また、第１の
コンベヤから第２のコンベヤに物品が移動中、第２のコ
ンベヤに設けられた長さ計測用のセンサにより、物品の
移動方向の全長が計測される。ここで、物品を載せ込む
べき搬送ユニットが搬送ラインの所定位置を通過したな
らば、第２のコンベヤが起動され、待機中の物品は第２
及び第３のコンベヤを経て対象の搬送ユニットに払い出
される。第３のコンベヤは速度調節可能であり、物品の
停止位置から仕分け装置までの距離と物品の全長とに基
づき搬送速度を調節することで、物品は対象の搬送ユニ
ットの中央部に送り込まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
導入装置において、搬送ユニットに対して直角に物品を
載せ込む型式のものは、搬送ユニットが比較的に低速で
移動する仕分け装置に適している。また、搬送ユニット
に対して鋭角に物品を載せ込む導入装置は、搬送ユニッ
トが高速で移動している場合にも物品を安定して載せ込
むことが可能である。

【０００７】しかしながら、上記導入装置は、３台のコ
ンベヤの駆動をインバータ制御しなければならず、ま
た、第２のコンベヤは所定位置にて物品を正確に停止さ
せなければならないため、機構的、制御的に相当に複雑
であるという問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、機構的及び制御的に簡
易な構造であり、確実に物品を所望の搬送ユニットに導
入することができる導入装置を提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定の速度で所定の搬送ラインに沿って
移動する複数の搬送ユニットのいずれかに、物品を搬送
ラインの側方から載せ込むための導入装置において、搬
送ラインの所定の導入ポイントに接続された搬送装置
と、搬送装置の搬送面上の待機エリアに物品を配置する
ためのガイドと、このガイドに従って待機エリアに物品
が置かれたことを検知する物品検知手段と、物品を載せ
込むべき対象の搬送ユニットが導入ポイントよりも上流
側の所定の通過ポイントを通過したことを検知する通過
検知手段と、物品検知手段により待機エリアに物品が置
かれたことが検知された後、通過検知手段により対象の
搬送ユニットが通過ポイントを通過したことが検知され
たならば、物品の搬送を開始すべく搬送装置を制御する
制御手段とを備え、搬送装置により搬送される物品が対
象の搬送ユニットの載置エリア内に移載されるよう構成
されていることを特徴としている。

【００１０】より具体的には、ガイドに従って物品が待
機エリアに適正に載置されている状態で、この待機エリ
アに対して定まる物品の一点を特定ポイントとした場
合、この物品上の特定ポイントが搬送開始から一定時間
の後に所望の位置に到達するよう搬送装置を動作させる
と、物品が対象の搬送ユニットの載置エリア内に移載さ
れる。

【００１１】例えば、搬送装置の導入ラインが搬送ライ
ンに対して鋭角に配置されている場合、導入ポイントの
近傍において、搬送装置により搬送される物品の最後尾
（特定ポイント）が、対象の搬送ユニットの載置エリア
の後端縁と搬送ラインに対してほぼ直角な方向に整列し
て並走するような位置となるよう搬送装置を動作させる
と、物品が導入装置から搬送ユニットに移載される際、
物品の最後尾は搬送ユニットの載置エリアの後端縁上に
位置することとなり、物品が載置エリア内に、はみ出す
ことなく、収められる。なお、上記の物品の「最後尾」
及び載置エリアの「後端縁」は、それぞれ、搬送ライン
と平行な方向における搬送方向の「最後尾」及び「後端
縁」をいうものとする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
を示し、本発明による導入装置が設けられたベルトキャ
リア式の仕分け装置の一部を示している。この仕分け装
置１０は、特許第２５０９９５４号公報に記載されてい
る型式のものであり、複数の搬送ユニット１２を無端状
に連結し、これらの搬送ユニット１２をループ状の案内
レール（一部のみ示す）１４に沿って一定の速度で循環
するよう構成されている。各搬送ユニット１２は、図に
は明示していないが、案内レール１４に沿って走行する
台車１６と、台車１６の上部にて互いに平行に対向配置
された１対のプーリ（図示せず）と、これらのプーリに
巻き掛けられた無端状ベルト１８と、このベルト１８を
正逆両方向に循環駆動する駆動源（図示せず）とから構
成されている。ベルト１８は搬送ユニット１２の移動方
向に対して直角の方向に延びている。従って、ベルト１
８を正逆いずれかの方向に循環駆動すると、ベルト１８
上に載置された物品Ｗは搬送ユニット１２の移動方向の
左右いずれかに払い出され、所望の仕分けシュート（図
示せず）に送り込むことが可能となる。

【００１３】かかる仕分け装置１０には、空の搬送ユニ
ット１２に物品Ｗを載せ込むための導入装置２０が接続
されている。導入装置２０は、仕分け装置１０の搬送ラ
インＬ₁の適当な導入ポイント、好ましくは直線状部分
に位置する導入ポイントに接続するよう配置されてい
る。図示実施形態における導入装置２０は、直列に配置
された２台のベルトコンベヤ（搬送装置）２２，２４か
ら構成されている。いま、これらのベルトコンベヤ２
２，２４の搬送ラインを導入ラインＬ₂と称することと
すると、導入ラインＬ₂は、仕分け装置１０の搬送ライ
ンＬ₁、すなわち案内レール１４に対して鋭角（図示実
施形態では４５度）に設定されている。

【００１４】仕分け装置１０から遠い位置にあるベルト
コンベヤ（以下、「第１のコンベヤ」という）２２は、
搬送速度をゼロから所定の速度まで短時間に変化させる
ことが可能となっており、そのために駆動源として可変
速型のモータ、好ましくはサーボモータ２６が用いられ
ている。このサーボモータ２６は、プログラマブルコン
トローラやマイクロコンピュータ等から構成される制御
装置２８によって制御される。

【００１５】また、第１のコンベヤ２２には、物品Ｗを
搬送面の待機エリアに所望の姿勢で載置するためのガイ
ド３０が設けられている。図示のガイド３０は直角に折
り曲げたＬ字状の部材であり、第１のコンベヤ２２の最
上流部分にて左右の機台フレーム３２，３３間に横架さ
れている。Ｌ字状ガイド３０の角部３４は、コンベヤ２
２の搬送面の幅方向中央部に概ね位置しており、上流側
に向けられている。また、ガイド３０の一端側の部分３
５は仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁と平行に延び、従
って、他端側の部分３６は搬送ラインＬ₁に対して直角
に延びている。このようなガイド３０を用いて直方体形
状の物品Ｗを第１のコンベヤ２２の待機エリアに載置す
る場合、物品Ｗの隣合う１対の側面Ｓ₁，Ｓ₂をそれぞれ
ガイド３０の各部分３５，３６に当接させて載置するこ
ととなる。

【００１６】更に、第１のコンベヤ２２には、物品Ｗが
搬送面の待機エリアに適正に載置されているか否かを検
知するための手段として光センサ３８が設けられてい
る。本実施形態では、光センサ３８は投光素子４０と受
光素子４２とを並設して成る反射型であり、第１のコン
ベヤ２２の一側に配置されている。投光素子４０から出
射された検知光はガイド３０の部分３６に沿って進み、
第１のコンベヤ２２の他側に配置された反射体４４によ
り反射されて受光素子４２で受光される。よって、物品
Ｗがガイド３０により待機エリアに配置されると、投光
素子４０からの検知光が遮断され、受光素子４２からの
電気信号が変化する。受光素子４２は前述の制御装置２
８に接続されており、この制御装置２８においては、受
光素子４２からの電気信号の変化により物品Ｗの有無を
認識できるようになっている。

【００１７】仕分け装置１０に隣接するベルトコンベヤ
（以下、「第２のコンベヤ」という）２４は、一定の搬
送速度で駆動される。第２のコンベヤ２４の搬送速度
は、仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁に沿う速度成分が
仕分け装置１０の搬送速度（搬送ユニット１２の移動速
度）とほぼ一致するように設定されている。すなわち、
仕分け装置１０の搬送速度をＶ₀、第２のコンベヤ２４
の搬送速度をＶ₁、搬送ラインＬ₁と導入ラインＬ₂との
なす角度をθとすると、第２のコンベヤ２４の搬送速度
Ｖ₁は、Ｖ₁＝Ｖ₀／ｃｏｓθ なる関係を満たしている。例えば仕分装置１０の搬送速
度Ｖ₀が１００ｍ／分の場合、図示実施形態ではθ＝４
５°であるので、第２のコンベヤ２４の搬送速度Ｖ₁は
約１４１ｍ／分で駆動される。

【００１８】本発明の導入装置２０は、更に、仕分け装
置１０の搬送ユニット１２が所定の通過ポイントＰ₁を
通過したことを検知するための反射型光センサ４６を有
している。より詳細に述べるならば、通過ポイントＰ₁
は、ガイド３０の部分３６の延長線と仕分け装置の搬送
ラインとの交点Ｐ₀よりも所定距離Ｄだけ上流側の位置
にあり、通過ポイントＰ₁よりも更に上流側に光センサ
４６が配置されている。光センサ４６は、その投光素子
４８からの検知光が仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁を
直角に横切るよう配置されており、その位置は、一の搬
送ユニット１２の先端部が光センサ４８の検知光を遮断
した瞬間、この搬送ユニット１２に先行する搬送ユニッ
ト１２の載置エリアＲの後端縁ＲＬが通過ポイントＰ₁
を通過することとなる位置である。なお、搬送ユニット
１２の載置エリアＲとは、搬送ユニット１２のベルト１
８の上面領域であって、物品Ｗを脱落のおそれなく載置
できる領域をいい、その後端縁ＲＬは、載置エリアＲの
うち最も上流側に位置するラインをいう。光センサ４６
の投光素子４８からの検知光は、対向配置された反射体
５０により反射され、受光素子５２により受光されるよ
うになっている。また、光センサ４６の受光素子５２は
制御装置２８に接続されている。

【００１９】次に、このような構成の導入装置２０の作
動について説明する。

【００２０】まず、導入装置２０及び仕分け装置１０を
起動すると、導入装置２０の第２のコンベヤ２４及び仕
分け装置１０がそれぞれ前述した搬送速度Ｖ₁，Ｖ₀で駆
動を開始する。一方、第１のコンベヤ２２は停止状態に
維持される。

【００２１】この後、オペレータは、停止状態にある第
１のコンベヤ２２の待機エリアにガイド３０を利用して
物品Ｗを載置する。物品Ｗが直方体形状の場合、ガイド
３０の部分３５，３６に物品Ｗの側面Ｓ₁，Ｓ₂が当接す
るため、待機エリアに載置された物品Ｗの後側面（仕分
け装置の搬送方向に沿っての後側の側面）Ｓ₂は、図１
の（ａ）に示すように、仕分け装置１０の搬送ラインＬ
₁に対して直角に向けられる。物品Ｗが待機エリアに載
置されると、その状態にあることを制御装置２８は光セ
ンサ３８からの信号変化により認識する。

【００２２】また、オペレータは、バーコードリーダで
物品Ｗ上のバーコードを読む等の適当な方法で、当該物
品Ｗを載せ込むべき搬送ユニット１２を決定する。この
決定は制御装置２８に入力される。ここで、対象となる
搬送ユニットを便宜的に符号１２ａで示し、その後ろの
搬送ユニットを符号１２ｂで示すこととする。

【００２３】次いで、搬送ユニット１２ａの後続の搬送
ユニット１２ｂが光センサ４６の検知光を遮断すると、
制御装置２８は搬送ユニット１２ａの載置エリアＲが通
過ポイントＰ₁を通過したと認識し、第１のコンベヤ２
２を起動する。そして、搬送速度を第２のコンベヤ２４
の搬送速度Ｖ₁まで加速し、物品Ｗを第２のコンベヤ２
４に移載させる。第１のコンベヤ２２の加速中における
物品Ｗの移動距離と搬送ユニット１２ａの移動距離には
ずれが生ずるが、このずれ量を、ガイド３０の部分３６
の延長線と通過ポイントＰ₁の間の距離Ｄにほぼ一致す
るように予め設定しておくと、第２のコンベヤ２４に物
品Ｗを載せ込んだ時点では、物品Ｗの後側面Ｓ₂と対象
の搬送ユニット１２ａの載置エリアＲの後端縁ＲＬと
は、搬送ラインＬ₁に直角な方向においてほぼ整列状態
となる（図１の（ｂ）参照）。

【００２４】第２のコンベヤ２４の搬送速度における搬
送ラインＬ₁に沿う速度成分は仕分け装置１０の搬送速
度と一致されているため、第２のコンベヤ２４により搬
送されてくる物品Ｗは、前記整列状態を維持しつつ対象
の搬送ユニット１２ａの載置エリアＲと並走する。そし
て、図１の（ｃ）に示すように、物品Ｗは最終的には第
２のコンベヤ２４から対象の搬送ユニット１２ａに移載
される。この際、搬送ユニット１２ａのベルト１８を矢
印Ａ方向に駆動すれば、物品Ｗは円滑に搬送ユニット１
２ａに移載される。

【００２５】このように、本発明の導入装置２０を用い
れば、仕分け装置１０の搬送ユニット１２ａに移載され
る直前において、物品Ｗの後側面Ｓ₂は搬送ユニット１
２ａの載置エリアＲの後端縁ＲＬと整列した状態で移動
するため、搬送ユニット１２ａに移載された物品Ｗの後
側面Ｓ₂は常に搬送ユニット１２ａの載置エリアＲの後
端縁ＲＬ上に位置し、物品Ｗの大きさによらず確実に載
置エリアＲに載置されることとなる。また、ガイド３０
の部分３６に接した物品Ｗの接点は搬送ラインＬ₁と平
行な方向における最後尾となるが、物品Ｗのこの最後尾
は、少なくとも第２のコンベヤ２４上において搬送ユニ
ット１２ａの載置エリアＲの後端縁ＲＬと整列状態とな
ることは理解されよう。従って、物品Ｗの形状がいかな
るものであっても、搬送ラインＬ₁に直角な方向に延び
るガイド３０の部分３６に物品Ｗを接触させて待機エリ
アに載置すれば、その物品Ｗは常に搬送ユニット１２ａ
の載置エリアＲに確実に移載されることとなる。

【００２６】なお、上記実施形態では、物品Ｗの後側面
Ｓ₂を基準とし、搬送ユニット１２ａの載置エリアＲの
後端縁ＲＬを対象として物品Ｗを移動させているが、基
準となる部位は後側面Ｓ₂に限られず、また、載置エリ
アＲの後端縁ＲＬを対象とする必要もない。すなわち、
ガイド３０、つまり待機エリアに対して定まる物品の適
当な一点を特定ポイントないしは基準ポイントとして、
この基準ポイントが載置エリアの所望の部位に対して並
走するようにした場合も、物品Ｗ本発明の概念を対象の
搬送ユニット１２ａに確実に載せ込むことが可能とな
る。

【００２７】図２は、本発明による導入装置１００の第
２の実施形態を示している。この第２の実施形態は、導
入装置１００が仕分け装置１０の搬送ユニット１２に対
して直角に物品Ｗを載せ込む型式のものである。仕分け
装置１０は第１の実施形態と同様なベルトキャリア式で
あり、ここでは同一又は相当部分には同一符号を付して
その詳細な説明は省略する。

【００２８】図２に示すように、導入装置１００は１台
のベルトコンベヤ（搬送装置）１１０から成り、仕分け
装置１０の搬送ラインＬ₁の適当な導入ポイントにて、
その導入ラインＬ₃が仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁に
対して実質的に直角となるように接続されている。

【００２９】ベルトコンベヤ１１０は、前述の第１のコ
ンベヤ２２と同様に、搬送速度をゼロから前以て決めら
れた速度まで短時間に変化させることが可能となってお
り、駆動源として好ましくはサーボモータ１１２が用い
られている。このサーボモータ１１２は、マイクロコン
ピュータ等から構成される制御装置１１４によって制御
される。

【００３０】また、ベルトコンベヤ１１０の搬送面の末
端エリア（仕分け装置から離れている側のエリア）は、
物品Ｗを載置した後、適当な時期まで待機させるための
待機エリアとなっている。この待機エリアには、物品Ｗ
を所望の姿勢で載置するためのガイド１１６が設けられ
ている。ガイド１１６は、互いに直角をなす部分１１
８，１２０と部分から成るＬ字状の部材であり、部分１
１８は仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁と平行に配置さ
れ、部分１２０は導入装置１００の導入方向左側にて導
入ラインＬ₃と平行に配置されている。このようなガイ
ド１１６を用いて直方体形状の物品Ｗをベルトコンベヤ
１１０の待機エリアに載置する場合、物品Ｗの隣合う１
対の側面Ｓ₁，Ｓ₂をそれぞれガイド１１６の各部分１１
８，１２０に当接させて載置する。

【００３１】導入装置１００には、更に、ベルトコンベ
ヤ１１０の待機エリアに物品Ｗが適正に載置されたか否
かを検知するための物品検知手段が設けられている。本
実施形態においては、物品検知手段として２つの反射型
の光センサ１２２，１２４が設けられており、一方の光
センサ１２２は物品Ｗの側面Ｓ₁がガイド１１６の部分
１１８に当接しているか否かを検知し、他方の光センサ
１２４は物品Ｗの側面Ｓ₂がガイド１１６の部分１２０
に当接しているか否かを検知するよう位置決めされてい
る。なお、図示実施形態では、光センサ１２２の投光素
子１２６から反射体１２８に進む検知光は水平方向とさ
れており、光センサ１２４の投光素子１３０から反射体
（図示せず）に進む光は垂直方向とされている。各光セ
ンサ１２２，１２４の受光素子１３２，１３４は制御装
置１１４に接続されており、この制御装置１１４におい
ては、受光素子１３２，１３４からの電気信号の変化に
より物品Ｗの有無及びその載置状態が適正か否かを認識
できるようになっている。

【００３２】また、第１の実施形態と同様に、第２の実
施形態の導入装置１００も、仕分け装置１０の搬送ユニ
ット１２が所定の通過ポイントＰ₁を通過したことを検
知するための反射型光センサ１３６を有している。この
光センサ１３６は通過ポイントＰ₁よりも上流側の位置
にある。この位置は、光センサ１３６の投光素子１３８
からの検知光を任意の搬送ユニット１２ｂの先端部が遮
断した時、その搬送ユニット１２ｂに先行する搬送ユニ
ット１２ａの載置エリアＲの後端縁ＲＬが通過したこと
となる位置である。この光センサ１３６の受光素子１４
０も制御装置１１４に接続され、搬送ユニット１２の通
過を認識できるようになっている。

【００３３】このような構成の導入装置１００を用いて
仕分け装置１０の適当な搬送ユニット１２に物品Ｗを移
載する場合、まず、オペレータは、停止状態にあるベル
トコンベヤ１１０の待機エリア上に、ガイド１１６に沿
って物品Ｗを適正に載置する。この時、物品Ｗが直方体
形状の場合、図２の（ａ）に示すように、物品Ｗの側面
Ｓ₁は仕分け装置１０の搬送ラインＬ₁に平行となり、側
面Ｓ₂は搬送ラインＬ₁に対して直角となる。物品Ｗが待
機エリアに載置されたことは、光センサ１２２，１２４
からの信号によって制御装置１１４により認識される。

【００３４】次いで、オペレータは、バーコードリーダ
で物品Ｗ上のバーコードを読む等の適当な方法で、当該
物品Ｗを載せ込むべき搬送ユニット１２ａを決定する。
この決定は制御装置１１４に入力される。

【００３５】この後、載込み対象となる搬送ユニット１
２ａに続く搬送ユニット１２ｂが光センサ１３６の検知
光を遮断すると、制御装置１１４は搬送ユニット１２ａ
の載置エリアＲの後端縁ＲＬが通過ポイントＰ₁を通過
したと認識し、ベルトコンベヤ１１０のサーボモータ１
１２を起動して物品Ｗの搬送を開始する。そして、ベル
トコンベヤ１１０の搬送速度を一定時間内に所定速度ま
で等加速度で上昇させる。この際、物品Ｗを安定した状
態で搬送ユニット１２ａに載せ込むためには、物品Ｗが
仕分け装置１０の手前に達した時点では搬送速度は一定
となっていることが好ましい。

【００３６】このように予め決められた態様でベルトコ
ンベヤ１１０の搬送速度が加速されると、図２の（ｂ）
に示すように、仕分け装置１０における搬送ユニット１
２ａの載置エリアＲの後端縁ＲＬがガイド１１６の部分
１１８の延長線上に達した時に、物品Ｗの前半分、すな
わち重心よりも仕分け装置１０側の部分が搬送ユニット
１２ａ上に載り移る。物品Ｗの前半分が搬送ユニット１
２ａに載ると、物品Ｗに及ぼされる影響はベルトコンベ
ヤ１１０よりも搬送ユニット１２ａの方が大きくなり、
しかも搬送ユニット１２ａのベルト１８は矢印Ａ方向に
駆動されるため、物品Ｗはベルトコンベヤ１１０の影響
を殆ど受けずに、円滑に搬送ユニット１２ａに移載され
る。

【００３７】理論的には、物品Ｗの角部１４２がガイド
１１６の角部１４４の位置から図２の（ｂ）に示す位置
に達するまでに要する時間と、対象の搬送ユニット１２
ａの後端縁ＲＬが通過ポイントＰ₁から図２の（ｂ）に
示す位置に達するまでに要する時間とが一致するように
設定すれば、ベルトコンベヤ１１０の加速度が一定でな
くとも、一定形状の物品を常に確実に載せ込むことが可
能である。また、対象の搬送ユニット１２ａが図２の
（ｂ）の位置にある時、物品Ｗの角部１４２が符号１４
６の位置に到達しているようにすれば、あらゆる大きさ
の物品にも対応できる。この原理からは、角部１４２を
基準とせず、ベルトコンベヤ１１０の待機エリアに対し
て一義的に定まる物品Ｗ上の別の点（特定ポイント）を
基準にしても、この特定ポイントが一定時間の後に所望
の位置に達するようベルトコンベヤ１１０の動作を調整
すれば、物品Ｗを搬送ユニット１２の載置エリアＲに載
せ込むことができることとなる。

【００３８】例えば、物品Ｗの前側の角部１４８を特定
ポイントとし、待機エリアの一定の位置に置くこととす
れば、物品Ｗの先端面Ｓ₃がベルトコンベヤ１１０の先
端に達した時、物品Ｗの角部１４８が搬送ユニット１２
ａの載置エリアＲの前端縁ＦＬに接していれば、物品Ｗ
の大きさによらず搬送ユニット１２ａに載せ込むことが
可能である。図３は、ガイド１１６´の配置を変更した
導入装置１００を示しているが、このようなガイド１１
６´を用いることで、物品Ｗの前側の角部１４８を導入
装置１００における待機エリアの一定の位置（ガイド１
１６´上の矢印Ｘの位置）に容易に配置することができ
る。

【００３９】なお、図２に示す第２の実施形態では、第
１の実施形態と異なり、物品Ｗがベルトコンベヤ１１０
から搬送ユニット１２ａに載り移る際に当該物品Ｗに横
方向（搬送ラインＬ₁の方向）の力が作用し、物品Ｗが
回転したり位置ずれを起こしたりするため、現実には、
種々の重量や寸法、形状の物品Ｗを実際に搬送ユニット
１２ａに載せ込む試験を行った後、一定範囲内の物品に
ついて確実に搬送ユニット１２ａの載置エリアＲに移載
できるよう条件に若干の余裕を持たせておくことが望ま
しい。また、物品Ｗに作用する回転モーメントを小さく
するため、搬送ユニット１２の移動速度も、例えば６０
ｍ／分程度の比較的に低速とすることが好ましい。他
方、ベルトコンベヤ１１０の最大搬送速度は搬送ユニッ
ト１２の移動速度に比して相当に大きく、例えば２倍程
度に大きくすることが望ましい。かかる観点から、この
実施形態の導入装置１００は、載込み精度を余り必要と
しないような形状、大きさの物品を取り扱う場合に適し
ており、例えばカマボコや菓子類、定型郵便物等の小物
を手作業で仕分け装置１０に送り込む場合に最適であ
る。

【００４０】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない
ことはいうまでもない。

【００４１】例えば、第１の実施形態では、物品Ｗを第
１のコンベヤ２２で加速し第２のコンベヤ２４において
定速で搬送することとしているが、導入ポイントの手前
で物品Ｗが搬送ユニット１２ａと並走状態となるよう制
御が可能ならば、ベルトコンベヤの台数は１台或は３台
以上であってもよく、また、他の型式の搬送装置を用い
てもよい。同様に、第２の実施形態では導入装置１００
は１台のベルトコンベヤ１１０から構成されているが、
台数や用いられる搬送装置の型式については上述したも
のに限られない。

【００４２】また、物品Ｗが導入装置２０の待機エリア
に載置されたことを検知する手段としては光センサ３８
に限られず、例えばオペレータが目視により確認した
後、スイッチをオンする等の手段を用いることもでき
る。

【００４３】更に、待機エリアでの物品Ｗの位置を調整
するガイド３０，１１６も種々の型式が考えられ、光線
を待機エリアに照射した光マーキングとしてもよい。

【００４４】また、本発明の導入装置２０，１００は、
複数の搬送ユニット１２が連続的に走行される型式のあ
らゆる搬送装置に適用可能であり、例えばトレイ傾倒式
の仕分け装置やバケット型の搬送装置にも適用可能であ
る。更に、適用される搬送装置がベルトコンベヤのよう
なものであっても、搬送面を複数の同形状のエリアに区
分した場合には、複数の搬送ユニットが連続的に走行さ
れる型式のものと実質的に同じ概念と考えられ、同様に
取り扱うことが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、物
品は導入装置から確実に搬送ユニットの載置エリアに移
載される。

【００４６】また、本発明では、物品の大きさや形状等
を検出する必要がないため、多数のセンサを設ける必要
がなく、装置の小型化を図ることが可能である。更に、
導入装置の搬送装置（ベルトコンベヤ）の速度制御も、
物品の大きさや形状等に拘らず常に一定の態様で行えば
よく、センサの数が少ないことと相まって、制御的に且
つ機構的に簡素化を図ることが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の導入装置の第１実施形態を示す概略図
であり、（ａ）は待機エリアに物品を載置した状態、
（ｂ）は物品の搬送中の状態、（ｃ）は物品を仕分け装
置の搬送ユニットに移載するときの状態を示す図であ
る。

【図２】本発明の導入装置の第２実施形態を示す概略図
であり、（ａ）は待機エリアに物品を載置した状態、
（ｂ）は物品を仕分け装置の搬送ユニットに移載すると
きの状態を示す図である。

【図３】図２に示す第２実施形態の変形例を示す概略図
であり、導入装置上のガイドと物品の関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０…仕分け装置、１２…搬送ユニット、２０，１００
…導入装置、２２…第１のコンベヤ（搬送装置）、２４
…第２のコンベヤ（搬送装置）、２８，１１４…制御装
置、３０，１１６…ガイド、３８，１２２，１２４…光
センサ（物品検知手段）、４６，１３６…光センサ（通
過検知手段），１１０…ベルトコンベヤ（搬送装置）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の速度で所定の搬送ライン（Ｌ₁）
に沿って移動する複数の搬送ユニット（１２）のいずれ
かに、物品（Ｗ）を前記搬送ライン（Ｌ₁）の側方から
載せ込むための導入装置（２０；１００）であって、前記搬送ライン（Ｌ₁）の所定の導入ポイントに接続さ
れた搬送装置（２２，２４；１１０）と、前記搬送装置（２２，２４；１１０）の搬送面上の待機
エリアに物品（Ｗ）を配置するためのガイド（３０；１
１６）と、前記ガイド（３０；１１６）に従って物品（Ｗ）が前記
待機エリアに置かれたことを検知する物品検知手段（３
８；１２２，１２４）と、物品（Ｗ）を載せ込むべき対象の搬送ユニット（１２
ａ）が前記導入ポイントよりも上流側の所定の通過ポイ
ント（Ｐ₁）を通過したことを検知する通過検知手段
（４６；１３６）と、前記待機エリアに物品（Ｗ）が置かれたことが前記物品
検知手段（３８；１２２，１２４）により検知された
後、前記対象の搬送ユニット（１２ａ）が前記通過ポイ
ント（Ｐ₁）を通過したことが前記通過検知手段（４
６；１３６）により検知されたならば、物品（Ｗ）の搬
送を開始すべく前記搬送装置（２２，２４；１１０）を
制御する制御手段（２８；１１４）と、を備え、前記搬送装置（２２，２４；１１０）により搬送される
物品（Ｗ）が前記対象の搬送ユニット（１２ａ）の載置
エリア（Ｒ）内に移載されるようになっていることを特
徴とする導入装置。
【請求項２】前記ガイド（３０；１１６）に従って物
品（Ｗ）が前記待機エリアに置かれている状態で前記待
機エリアに対して定まる当該物品（Ｗ）の特定ポイント
（Ｓ₂；１４２）が、当該物品（Ｗ）の搬送を開始して
から一定時間の後、所望の位置（１４６）に到達するよ
う、搬送装置（２２，２４；１１０）が動作されること
を特徴とする請求項１に記載の導入装置。
【請求項３】前記搬送装置（２２，２４；１１０）の導
入ライン（Ｌ₂）が前記搬送ライン（Ｌ₁）に対して鋭角
となるように配置され、前記導入ポイントの近傍において、前記搬送装置（２
２，２４）により搬送される物品（Ｗ）の最後尾
（Ｓ₂）と前記対象の搬送ユニット（１２ａ）における
載置エリア（Ｒ）の後端縁（ＲＬ）とが、前記搬送ライ
ン（Ｌ₁）に対してほぼ直角な方向に整列し、並走する
ようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の導入装置。