DE3316089A1

DE3316089A1 - Schaltungsanordnung zur exakten endlagenbestimmung eines gegenstandes zur mittenausrichtung

Info

Publication number: DE3316089A1
Application number: DE19833316089
Authority: DE
Inventors: Martin Ing.(grad.) 4502 Bad Rothenfelde Lieske
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-03
Filing date: 1983-05-03
Publication date: 1984-11-08

Description

Schaltungsanortnung zur exakten Endlagenbestimmung ## eines
;c n tntles z.llr zur Mittenausrichtung Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur exakten Mittenausrichtung von Gegenständen unterschiedlicher Länge, die mit konstanter Geschwindigkeit an einer Fotozelle vorbei geführt werden.
Gegenstände müssen dann mittig ausgerichtet werden, wenn in Verpackungs- oder Übergabestationen eine symetrische Zuordnung erfolgen soll.
Es ist eine Schaltung vorgeschlagen worden, die aber den technischen Anforderungen nicht gerecht wird.
In dieser Schaltung wird zeitabhängig ein Kondensator geladen und wieder entladen. Diese analoge Methode ist störanfällig und aufwendig. Eine Unterbrechung mit Speicherung ist wegen der Leckströme über längere Zeit nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine preiswerte Schaltung zu schaffen, die in der Lage ist, einen mit konstanter Geschwindigkeit vorbeigeführten Gegenstand durch einen Stopimpuls mittig auszurichten. Die Aufgabe wird durch das im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angeführten Merkmal erfüllt, indem eine Fotozelle oder ein anderer Fühler über ein Gatter eine Zählfrequenz zu einem Zähler freigibt. Verläßt der Gegenstand den Fühler, so erhält der Binärzähler die doppelte Zählfrequenz. Kurze Teile erhalten daher kleinere Laufzeiten zugeordnet, als lange Teile, die den Fühler für einen größeren Zeitraum beaufschlagen, da der Stopimpuls mit Erreichen des Endstandes des Zählers ausgelöst wird.
Die Erfindung wird nun anhand der ein Blockschaltbild darstellenden Zeichnung erläutert.
Das Blochschaltbild zeigt einen freischwingenden Oszillator 1, der durch einen frequenzbestimmenden Widerstand 2 und einen Kondensator 3 in seiner Frequenz justierbar ist. Die Frequenz führt über die Leitung 4 zum NAND-Gatter 5, welches den Zähltakt sperrt. Erst wenn eine Fotozelle 6, der ein Optokoppler 7, ein Inverter 8 und eine Diode 9 nachgeschaltet ist, über die Leitung 10 den zweiten Eingang des NAND-Gatters 5 positiv werden läßt, erscheint die Zählfrequenz am Ausgang 11.
Mit einem R-C-Differenzierglied 12 wird mit jeder negativen Flanke ein Nadel impuls erzeugt, der über eine Leitung 13 zu einem weiteren NAND-Gatter 14 gelangt, dessen Ausgang über 15 mit dem Eingang des Binärzählers 16 verbunden ist. Ein weiteres NAND-Gatter 17 erhält über Leitung 11 die Zählfrequenz, die solange gesperrt ist, wie über Verbindung 18 ein negatives Signal am Eingang anliegt. Erst wenn die Verdunklung der Fotozelle 6 beendet ist, wird der Eingang des Gatters positiv und die Zählfrequenz gelangt invertiert zum R-C-Glied 19 welches mit jeder negativen Flanke einen Impuls über Leitung 20 am zweiten Eingang des NAND-Gatters 14 erscheinen läßt. Dieser Impuls liegt infolge der vorangegangenen Invertierung zwischen den schon vorhandenen Impulsen, sodaß am Eingang 15 des Binärzählers 16 die doppelte Zählfrequenz ansteht. Dieser Zustand wird erst unterbrochen, wenn sämtliche über Dioden 21,22 und 23 kodierten Ausgänge des Zählers auf Nullpotential liegen, infolgedessen Gatter 5 den Zähltakt sperrt. Vom Ausgang des Zähler erhält über Leitung 24 ein Monoflop 25 mit Relaisausgang sein Triggersignal.
Das Stopsignal schaltet das Transportband ab, abhängig von der Gegenstandslänge. Wichtig ist dabei, daß die Fotozelle 6 auch von den längsten Teilen freigegeben wird. Eine Verschiebung der Mitte ist mit Verändern der Zählfrequenz möglich.
Weitere Justagen sind für die Mittenausrichtung nicht erforderlich.
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Claims

Patentansprüche 1. Schaltungsanordnung zur exakten mit tenausgerichteter Plazierung von Gegenständen unterschiedlicher Länge, die mit konstanter Geschwindigkeit an einer Fotozelle vorbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fotozelle (6), über ein Gatter (5) einen Impulsgenerator (1) freigibt, der einen Binärzähler (16) taktet, wobei bei Freiwerden der Fotozelle dieser Binärzähler mit doppelter Frequenz beaufschlagt wird, wodurch ein Stopimpuls ausgelöst wird, der Gegenstände gleicher oder unterschiedlicher Länge mittig ausrichtet.