CN111924470A - 一种转弯输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转弯输送装置，当第一传送机构通过第一升降机构上升至第一传送位置且第一输送装置所输送的工件传送至第一传送机构时，第一传送机构停止工作并在第二传送机构通过第二升降机构上升至第二传送位置后，第一传送机构通过第一升降机构下降至第一非传送位置，以使工件由第一传送机构转运至第二传送机构，并由所述第二传送机构将工件传送至第二输送装置，从而实现工件的自动转弯，无需中断输送和人工转运，提高了生产线的自动化生产水平和生产效率。

Description

一种转弯输送装置
技术领域
本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种转弯输送装置。
背景技术
在企业的生产过程中，输送设备是生产线上非常重要的组成部分。现有的输送设备多采用直线型，不方便进行转弯输送，需要中断输送，进行人工转运，这样影响生产线的自动化生产水平，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转弯输送装置，以解决现有的输送设备多采用直线型，不方便进行转弯输送，需要中断输送，进行二次转运，这样影响生产线的自动化生产水平，降低生产效率的问题。
根据本发明的实施例，提供了一种转弯输送装置，包括转运装置、第一输送装置和第二输送装置；
所述第一输送装置和所述第二输送装置分别位于所述转运装置相互垂直的两侧，且所述第一输送装置与所述第二输送装置的传送方向相垂直；
所述转运装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一升降机构及第二升降机构；
所述第一传送机构与所述第一升降机构连接，所述第二传送机构与所述第二升降机构连接，所述第一传送机构与所述第一输送装置的传送方向相同，所述第二传送机构与所述第二输送装置的传送方向相同；
当所述第一传送机构通过所述第一升降机构上升至第一传送位置且所述第一输送装置所输送的工件传送至第一传送机构时，所述第一传送机构停止工作并在所述第二传送机构通过所述第二升降机构上升至第二传送位置后，所述第一传送机构通过所述第一升降机构下降至第一非传送位置，以使所述工件由所述第一传送机构转运至所述第二传送机构，并由所述第二传送机构将所述工件传送至所述第二输送装置，其中，所述第一传送位置与所述第二传送位置的高度相同。
具体地，所述第一传送机构包括第一驱动轴及两个传送组件，两个所述传送组件分别位于所述第二传送机构两侧；
每个所述传送组件包括第一驱动轮、从动轮及倍速链条，所述驱动轮通过所述倍速链条与所述从动轮连接；
两个所述传送组件的第一驱动轮通过所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的一端设有第一驱动电机。
具体地，所述第一升降机构包括第一气缸、第一承载架、第一直线轴承及沿竖直方向设置的第一导向轴；
所述第一传送机构安装在所述第一承载架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一承载架连接，所述第一直线轴承套设在所述第一导向轴上，且所述第一直线轴承的外壁与所述第一承载架连接。
具体地，所述第二传送机构包括第二驱动电机和第二驱动轴；
所述第二驱动轴穿设有滚轮及滚轮传动组件；
所述第二驱动电机的输出轴两侧各安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过同步带与所述滚轮传动组件连接。
具体地，所述第二升降机构包括第二气缸、第二承载架、第二直线轴承及沿竖直方向设置的第二导向轴；
所述第二传送机构安装在所述第二承载架上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二承载架连接，所述第二直线轴承套设在所述第二导向轴上，且所述第二直线轴承的外壁与所述第二承载架连接。
具体地，所述第一传送机构沿所述第一传送机构的传送方向的两侧分别设有第一导向板。
具体地，所述第二传送机构沿所述第二传送机构的传送方向的两侧分别设有第二导向板。
本发明实施例提供了一种转弯输送装置，当第一传送机构通过第一升降机构上升至第一传送位置且第一输送装置所输送的工件传送至第一传送机构时，第一传送机构停止工作并在第二传送机构通过第二升降机构上升至第二传送位置后，第一传送机构通过第一升降机构下降至第一非传送位置，以使工件由第一传送机构转运至第二传送机构，并由第二传送机构将工件传送至第二输送装置，从而实现工件的自动转弯，无需中断输送和人工转运，提高了生产线的自动化生产水平和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种转弯输送装置的立体图；
图2为转运装置的爆炸图；
图3为第一升降机构的结构图；
图4为第二升降机构的结构图；
图5为第一传送机构的结构图；
图6为第二驱动轮与滚轮传动组件的位置关系图；
图7为第二传送机构的结构图。
其中，1-第一输送装置，2-第二输送装置，3-转运装置，31-第一传送机构，311-第一驱动电机，312-第一驱动轮，313-第一驱动轴，32-第二传送机构，321-第二驱动轮，322-滚轮传动组件，324-第二驱动轴，325-滚轮，33-第一升降机构，331-第一导向轴，332-第一直线轴承，333-第一承载架，34-第二升降机构，341-第二导向轴，342-第二直线轴承，343-第二承载架，4-第一导向板，5-第二导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，如图1和图2所示，提供了一种转弯输送装置，包括转运装置3、第一输送装置1和第二输送装置2；第一输送装置1和第二输送装置2分别位于转运装置3相互垂直的两侧，且第一输送装置1与第二输送装置2的传送方向相垂直；转运装置3包括第一传送机构31、第二传送机构32、第一升降机构33及第二升降机构34；第一传送机构31与第一升降机构33连接，第二传送机构32与第二升降机构34连接，第一传送机构31与第一输送装置1的传送方向相同，第二传送机构32与第二输送装置2的传送方向相同；当第一传送机构31通过第一升降机构33上升至第一传送位置且第一输送装置1所输送的工件传送至第一传送机构31时，第一传送机构31停止工作并在第二传送机构32通过第二升降机构34上升至第二传送位置后，第一传送机构31通过第一升降机构33下降至第一非传送位置，以使工件由所述第一传送机构31转运至第二传送机构32，并由第二传送机构32将工件传送至第二输送装置2，其中，第一传送位置与第二传送位置的高度相同。
其中，第一输送装置1和第二输送装置2可采用现有的输送设备，本实施例不做严格限定。第一传送机构31的第一传送位置为与第一输送装置1高度相同的位置，第一传送机构31的第一非传送位置为低于第一输送装置1的位置；第二传送机构32的第二传送位置为与第二输送装置2高度相同的位置，且第二传送位置的高度还与第一传送位置的高度相同，第二传送机构32的第二非传送位置低于第二输送装置2的位置。
在传送工件前，第一传送机构31通过第一升降机构33上升至第一传送位置，第二传送机构32通过第二升降机构34下降至第二非传送位置。在传送工件的过程中，当第一输送装置11将工件传送至第一传送机构31时，第一传送机构31停止工作并在第二传送机构32通过第二升降机构34上升至第二传送位置，这样由于第一传送位置与第二传送位置具有相同的高度，所以第二传送机构32也对工件相接触，这样在第一传送机构31通过第一升降机构33下降至第一非传送位置之后，第二传送机构32承载该工件，实现由第一传送机构31向第二传送机构32的转运，并且由于第一传送机构31与第一输送装置1的传送方向相同，第二传送机构32与第二输送装置2的传送方向相同，也就是第一传送机构31与第二传送机构32的传送方向相垂直，从而实现了90°转向，然后再由第二传送机构32将工件传送至第二输送装置2上，实现了工件的自动转弯，无需中断输送和人工转运，提高了生产线的自动化生产水平和生产效率。并且第一传送机构31的第一传送位置与第一输送装置1的高度相同，无高度差，因此在第一输送装置1将工件传送至第一传送机构31时，可保证工件平稳运送至第一传送机构31，避免因高度差给工件造成冲击而对工件造成损害。同样，第二传送机构32的第二传送位置与第二输送装置2和第一传送位置的高度相同，无高度差，因此在第一传送机构31将工件转运至第二传送机构32及第二传送机构32将工件传送至第二输送装置2时，可保证工件平稳运送至第二输送装置2，避免因高度差给工件造成冲击而对工件造成损害。
在上述实施例中，如图2和图5所示，第一传送机构31包括第一驱动轴313及两个传送组件，两个传送组件分别位于第二传送机构32两侧；每个传送组件包括第一驱动轮312、从动轮及倍速链条，驱动轮通过倍速链条与从动轮连接；两个传送组件的第一驱动轮312通过第一驱动轴313连接，第一驱动轴313的一端设有第一驱动电机311。
如图3所示，第一升降机构33包括第一气缸、第一承载架333、第一直线轴承332及沿竖直方向设置的第一导向轴331；第一传送机构31安装在第一承载架333上，第一气缸的活塞杆与第一承载架333连接，第一直线轴承332套设在第一导向轴331上，且第一直线轴承332的外壁与第一承载架333连接。
如图6和图7所示，第二传送机构32包括第二驱动电机和第二驱动轴324；第二驱动轴324穿设有滚轮325及滚轮传动组件322；第二驱动电机的输出轴两侧各安装有第二驱动轮321，第二驱动轮321通过同步带与滚轮传动组件322连接。
如图4所示，第二升降机构34包括第二气缸、第二承载架343、第二直线轴承342及沿竖直方向设置的第二导向轴341；第二传送机构32安装在第二承载架343上，第二气缸的活塞杆与第二承载架343连接，第二直线轴承342套设在第二导向轴341上，且第二直线轴承342的外壁与第二承载架343连接。
在本实施例中，在传送工件前，第一传送机构31位于第一传送位置，第二传送机构32位于第二非传送位置。在传送工件时，利用第一驱动电机311带动第一驱动轴313旋转，从而带动两个传送组件的第一驱动轮312转动，进而带动倍速链条转动，从而可接收由第一输送装置1传送的工件。在工件传送至倍速链条上时，第一驱动电机311停止工作，从而使工件停留在倍速链条上，然后第二气缸的活塞杆的伸长来带动第二承载架343上的第二直线轴承342套沿第二导向轴341的长度方向，即在竖直方向向上运动至第二传送位置，第二传送机构32与第一传送机构31上的工件相接触，之后利用第一气缸的活塞杆的缩短来带动第一承载架333上的第一直线轴承332套沿第一导向轴331的长度方向，即竖直方向向下运动，使第一运送机构下降至第一非传送位置，从而第一传送机构31上的工件转运至第二传送机构32上。然后，通过第二驱动电机的输出轴转动来带动第二驱动轮321的转动，从而通过同步带带动滚轮传动组件322的转动，进而带动同轴的滚轮325转动，以将第二传送机构32上的工件传送至第二输送装置2上，完成了工件的转弯运送。其中，倍速链条和滚轮325与现有的输送带利用摩擦力带动工件运动相比，还具有导向作用，适合传送较重的工件。
在上述实施例中，如图1所示，第一传送机构31沿第一传送机构31的传送方向的两侧分别设有第一导向板4。第二传送机构32沿第二传送机构32的传送方向的两侧分别设有第二导向板5。利用第一导向板4和第二导向板5可防止传送的工件在传送过程中偏离传送方向而造成从传送机构上脱离的情况发生。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种转弯输送装置，其特征在于，包括转运装置(3)、第一输送装置(1)和第二输送装置(2)；
所述第一输送装置(1)和所述第二输送装置(2)分别位于所述转运装置(3)相互垂直的两侧，且所述第一输送装置(1)与所述第二输送装置(2)的传送方向相垂直；
所述转运装置(3)包括第一传送机构(31)、第二传送机构(32)、第一升降机构(33)及第二升降机构(34)；
所述第一传送机构(31)与所述第一升降机构(33)连接，所述第二传送机构(32)与所述第二升降机构(34)连接，所述第一传送机构(31)与所述第一输送装置(1)的传送方向相同，所述第二传送机构(32)与所述第二输送装置(2)的传送方向相同；
当所述第一传送机构(31)通过所述第一升降机构(33)上升至第一传送位置且所述第一输送装置(1)所输送的工件传送至第一传送机构(31)时，所述第一传送机构(31)停止工作并在所述第二传送机构(32)通过所述第二升降机构(34)上升至第二传送位置后，所述第一传送机构(31)通过所述第一升降机构(33)下降至第一非传送位置，以使所述工件由所述第一传送机构(31)转运至所述第二传送机构(32)，并由所述第二传送机构(32)将所述工件传送至所述第二输送装置(2)，其中，所述第一传送位置与所述第二传送位置的高度相同。
2.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第一传送机构(31)包括第一驱动轴及两个传送组件，两个所述传送组件分别位于所述第二传送机构(32)两侧；
每个所述传送组件包括第一驱动轮(312)、从动轮及倍速链条，所述驱动轮通过所述倍速链条与所述从动轮连接；
两个所述传送组件的第一驱动轮(312)通过所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的一端设有第一驱动电机(311)。
3.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第一升降机构(33)包括第一气缸、第一承载架(333)、第一直线轴承(332)及沿竖直方向设置的第一导向轴(331)；
所述第一传送机构(31)安装在所述第一承载架(333)上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一承载架(333)连接，所述第一直线轴承(332)套设在所述第一导向轴(331)上，且所述第一直线轴承(332)的外壁与所述第一承载架(333)连接。
4.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第二传送机构(32)包括第二驱动电机和第二驱动轴(324)；
所述第二驱动轴(324)穿设有滚轮(325)及滚轮传动组件(322)；
所述第二驱动电机的输出轴两侧各安装有第二驱动轮(321)，所述第二驱动轮(321)通过同步带与所述滚轮传动组件(322)连接。
5.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第二升降机构(34)包括第二气缸、第二承载架(343)、第二直线轴承(342)及沿竖直方向设置的第二导向轴(341)；
所述第二传送机构(32)安装在所述第二承载架(343)上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二承载架(343)连接，所述第二直线轴承(342)套设在所述第二导向轴(341)上，且所述第二直线轴承(342)的外壁与所述第二承载架(343)连接。
6.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第一传送机构(31)沿所述第一传送机构(31)的传送方向的两侧分别设有第一导向板(4)。
7.根据权利要求1所述的转弯输送装置，其特征在于，所述第二传送机构(32)沿所述第二传送机构(32)的传送方向的两侧分别设有第二导向板(5)。
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