CN220431346U - 一种行走升降式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走升降式输送机，涉及物料输送技术领域，采用的方案是：包括底盘，底盘的底部安装有行走轮，底盘的上部设置有举升机构，举升机构上安装有举升平台，举升平台上安装有V型输送机，V型输送机的输送方向上为敞开式结构。本实用新型带来的效果是：无需人工在到达指定高度后对其进行搬运，提高了转运效率，而且V型输送机中间下凹本身能够对圆筒纸物料起到一个定位作用，由于输送方向无阻挡，可以放置更长的圆筒纸物料，便于放置及传输。

Description

一种行走升降式输送机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种行走升降式输送机。

背景技术

在圆筒纸物料输送工艺流程中，由于圆筒纸物料体积大，难以搬抬，对于较高位置使用的圆筒纸物料，一般会使用升降机进行举升，将圆筒纸物料放置到升降机上，升降机带动圆筒纸物料移动到合适位置后然后升高，将圆筒纸物料举升至需要高。

目前，所使用的升降机较为常用的如公开号为CN216336461U、公开日为2022年4月19日公开的一种移动升降平台车，主要包括万向轮、平台车底盘、滑轮阻尼器、剪叉联杆组、托举平台、护栏，托举平台通过剪叉联杆组安装于平台车底盘上，平台车底盘上具有万向轮，进行移动的同时能够遥控升降，而在托举平台上设置护栏用于保护物料及人员的安全。但是，对于大型的这种圆筒纸物料输送，因护栏将托举平台围合形成一个四周阻挡的空间，一方面致使放置空间减小不便于圆筒纸物料放置，另一方面即便到达需要高度后，还是需要人工或者吊具辅助对圆筒纸物料进行移动，将其移送到指定位置或进行安装，高空作业存在安全隐患且效率低。

因此，针对现有技术中圆筒纸物料移运至指定我位置所采用的平台车存在放置空间小不便于操作、需人工在高空作业存在安全隐患且效率低的现状，研发一种行走升降式输送机是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有圆筒纸物料移运至指定我位置所采用的平台车存在放置空间小不便于操作、需人工在高空作业存在安全隐患且效率低的问题，提出并设计一种行走升降式输送机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种行走升降式输送机，包括底盘，底盘的底部安装有行走轮，底盘的上部设置有举升机构，举升机构上安装有举升平台，举升平台上安装有V型输送机，V型输送机的输送方向上为敞开式结构。即对现有技术中的升降平台车进行改装，将V型输送机设置于举升平台上，使用时，将圆筒纸物料放置到V型输送机上，然后操控行走升降式输送机移动，到达合适位置后，通过举升机构将V型输送机举升到一定高度，由于V型输送机的输送方向为敞开的，V型输送机进行传动，将其上放置的圆筒纸物料输送至指定位置，从而无需人工在到达指定高度后对其进行搬运，提高了转运效率，而且V型输送机中间下凹本身能够对圆筒纸物料起到一个定位作用，由于输送方向无阻挡，可以放置更长的圆筒纸物料，便于放置及传输。

进一步的，V型输送机的两侧设置有护栏，通过在两侧设置护栏，在V型输送机自身对圆筒纸物料限位的基础上辅助限位，避免直径大的圆筒纸物料由于晃动而发生掉落风险。

进一步的，护栏呈L型，护栏的底边固定于V型输送机的两侧，将护栏设置为L型，延伸两侧护栏之间的宽度，适应更大直径的圆筒纸物料。

进一步的，V型输送机两侧的护栏平行于V型输送机的输送方向，在输送方向无阻挡，形成输送方向敞开式结构。

进一步的，V型输送机包括机架、V型链板输送链、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮安装于机架上，主动链轮上连接有电机，V型链板输送链传动连接于主动链轮和从动链轮上。通过电机驱动主动链轮转动，进而实现V型链板输送链对其上放置的圆筒纸物料向前进行输送。

进一步的，举升机构采用剪叉联杆组，并通过液压缸驱动升降，可参见背景技术中的现有技术。

进一步的，行走轮采用麦克纳姆驱动轮，可实现万向自动行驶。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种行走升降式输送机，将V型输送机设置于举升平台上，使用时，将圆筒纸物料放置到V型输送机上，然后操控行走升降式输送机移动，到达合适位置后，通过举升机构将V型输送机举升到一定高度，由于V型输送机的输送方向为敞开的，V型输送机进行传动，将其上放置的圆筒纸物料输送至指定位置，从而无需人工在到达指定高度后对其进行搬运，提高了转运效率，而且V型输送机中间下凹本身能够对圆筒纸物料起到一个定位作用，由于输送方向无阻挡，可以放置更长的圆筒纸物料，便于放置及传输，可实现万向自动行走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式左视结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式隐藏V型输送机后的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中V型输送机的主视结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中V型输送机的左视结构示意图。

图中，1、行走轮，2、底盘，3、举升机构，4、举升平台，5、V型输送机，6、护栏，7、圆筒纸物料，501、机架，502、主动链轮，503、从动链轮，504、V型链板输送链，505、电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图5所示，本具体实施方式提供了一种行走升降式输送机，包括底盘2，底盘2的底部安装有行走轮1，底盘2的上部设置有举升机构3，举升机构3上安装有举升平台4，举升平台4上安装有V型输送机5，V型输送机5的输送方向上为敞开式结构。V型输送机5的两侧设置有护栏6，通过在两侧设置护栏6，V型输送机5两侧的护栏6平行于V型输送机5的输送方向，在输送方向无阻挡，在V型输送机5自身对圆筒纸物料7限位的基础上辅助限位，避免直径大的圆筒纸物料7由于晃动而发生掉落风险。具体的，护栏6呈L型，护栏6的底边固定于V型输送机5的两侧，将护栏6设置为L型，延伸两侧护栏6之间的宽度，适应更大直径的圆筒纸物料7。

其中，参见图4和图5，V型输送机5包括机架501、V型链板输送链504、主动链轮502和从动链轮503，主动链轮502和从动链轮503安装于机架501上，主动链轮502上连接有电机505，V型链板输送链504传动连接于主动链轮502和从动链轮503上。通过电机505驱动主动链轮502转动，进而实现V型链板输送链504对其上放置的圆筒纸物料7向前进行输送。

另外，本方案中，举升机构3采用剪叉联杆组，并通过液压缸驱动升降，可参见背景技术中的现有技术。行走轮1采用麦克纳姆驱动轮，可实现万向自动行驶。

其工作原理为：使用时，将圆筒纸物料7放置到V型输送机5上，然后操控行走升降式输送机移动，到达合适位置后，通过举升机构3将V型输送机5举升到一定高度，由于V型输送机5的输送方向为敞开的，V型输送机5进行传动，将其上放置的圆筒纸物料7输送至指定位置，从而无需人工在到达指定高度后对其进行搬运，提高了转运效率，而且V型输送机5中间下凹本身能够对圆筒纸物料7起到一个定位作用，由于输送方向无阻挡，可以放置更长的圆筒纸物料7，便于放置及传输。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种行走升降式输送机，包括底盘，底盘的底部安装有行走轮，底盘的上部设置有举升机构，举升机构上安装有举升平台，其特征在于，举升平台上安装有V型输送机，V型输送机的输送方向上为敞开式结构；V型输送机包括机架、V型链板输送链、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮安装于机架上，主动链轮上连接有电机，V型链板输送链传动连接于主动链轮和从动链轮上。

2.如权利要求1所述的行走升降式输送机，其特征在于，V型输送机的两侧设置有护栏。

3.如权利要求2所述的行走升降式输送机，其特征在于，护栏呈L型，护栏的底边固定于V型输送机的两侧。

4.如权利要求3所述的行走升降式输送机，其特征在于，V型输送机两侧的护栏平行于V型输送机的输送方向。

5.如权利要求1-4任一所述的行走升降式输送机，其特征在于，举升机构采用剪叉联杆组。

6.如权利要求1-4任一所述的行走升降式输送机，其特征在于，行走轮采用麦克纳姆驱动轮。