CN208716207U - 一种腕臂管体送管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腕臂管体送管装置，包括链式运送装置、举升装置和腕臂抓取装置，其中，所述输送轨道底面与管体加工设备侧面固定安装；所述腕臂抓取装置与输送轨道顶面固定连接；所述举升装置固定安装在地面，放置在管体加工设备侧面；所述链式传送装置固定安装在地面，放置在举升装置旁边。
Description
技术领域
本实用新型涉及腕臂管自动生产线领域，具体涉及一种腕臂管体送管装置。
背景技术
机械管件在加工时，需要将钢管从料架上输送至加工机床上进行，现有的钢管输送方式，主要靠吊绳吊运，吊运效率低，费时费力，在搬运过程中，容易出现磕伤碰伤的情况，安全性不高，还易出现钢管碰到其他设备的情况。
中国专利文献CN 102994721A公开了一种“油管回火生产线螺旋输送机构”该螺旋输送机构包括至少两个水平设置的、用于由前至后输送相应油管的螺旋输送器，各螺旋输送器均包括轴线沿前后方向延伸的转轴及设置于所述转轴上的螺旋叶片，在各转轴上均传动连接有分别用于驱动对应转轴转动的驱动装置。使用时，油管横跨于各螺旋输送器上并被螺旋输送器的螺旋叶片由前至后的推送。现有的这种螺旋输送机构不会因为有较大的输送高度差而发生碰撞；管体被螺旋叶片隔开而不能发生相互间的撞击。但是现有的这种螺旋输送机构存在的问题在于，各螺旋输送器的转轴均由各自相对应的驱动装置驱动，增加了螺旋输送机构的制作成本；同时同步性也较难控制，油管在被输送过程中容易发生偏斜现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是公开一种对加工的管体进行输送和精确定位的管体送管装置。
本实用新型公开了一种腕臂管体送管装置，其特征在于，包括链式传送装置、举升装置、腕臂抓取装置和输送轨道。
优选地，所述链式传送装置包括机架主体、传送链、V型槽和同步电机构成，所述V型槽具有一定的距离，可以将输送的管体之间分离，所述的同步电机确保两侧的传送装置的传送链同步运行；
优选地，所述链式传送装置上的V型槽具有自动定位的功能。
优选地，所述举升装置包括机架、气缸和滚轮导向机构。
优选地，所述滚轮导向机构包括导向滚轮、滚轮支架、导向支架。
优选地，所述腕臂抓取装置包括导向轮、气动手指和驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括齿轮、齿条、电机、传感器等。
优选地，所述输送轨道包括导向轨，可以对管体进行准确运送。
根据本实用新型的腕臂管体送管装置，由于采用了滚动输送链的方式，输送链上设置了V型槽，圆管在输送中不会产生碰撞，避免了管体的损伤和噪音的产生。输送链上和提升装置的滚轮导向机构对管体精确定位，腕臂式的抓取装置、滚轮导向机构和导轨的运用保证了管体能准确输送到加工工位，解决了管体在输送中定位不精确的问题。
附图说明
图1是腕臂管体送管装置的正视示意图；
图2是腕臂管体送管装置示意图；
图3是举升装置示意图；
图4是链式输送装置的示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的技术方案可以用于管件加工中管体的输送需要防止管体的损伤和管体的精确定位。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种实施方式的腕臂管体送管装置包括腕臂抓取装置1、输送轨道2、举升装置3、链式传送装置4和管体加工设备5。
根据本实用新型的腕臂管体送管装置，管体由链式传送装置4上的V型槽43输送到举升装置3处，举升装置3将管体举起，输送轨道2上的腕臂抓取装置1将管体抓住后沿导向滚轮13和导向轨14运行，将管体运送到管体加工设备5处进行下一步的加工工序。
优选地，链式传送装置4由机架主体41、传送链42、V型槽43和同步电机 44等组成。运送的管体放置在传送链上的V型槽43中，运送过程中管体之间分离，不会产生碰撞，因此不会造成管体的损伤，也不会产生噪音，同时V型槽43会对输送管体进行自动对中定位。
优选地，举升装置3由导向滚轮31、滚轮支架32、导向支架33和运送的管体34、机架35和气缸36组成。举升装置3将链式传送装置4运送来的管体举起一定的高度，便于腕臂抓取装置1的管件抓取工作。上部的导向滚轮31能对管体精确定位，导向滚轮31由软性材料制成，在管体运送过程中不损伤管体。
优选地，腕臂抓取装置1由导向轮13、气动手指15、驱动装置等组成。导向轮13保证抓取装置沿输送轨道上的导向轨14运行，气动手指15能够上下移动并准确抓取举升装置3上的管体，驱动装置使抓取装置沿输送轨道上导向轨14 运行。
优选地，驱动装置由驱动电机10、齿轮12、齿条11和传感器等组成，能够驱动腕臂抓取装置1沿导向轨14运行，传感器等控制元件能对驱动装置进行精准控制和定位，保证管体输送的精度。
优选地，输送轨道由导向轨14组成，其安装精度能够保证腕臂抓取装置 1精确的运送管体。
上述描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.一种腕臂管体送管装置，其特征在于，包括腕臂抓取装置(1)、输送轨道(2)、举升装置(3)、链式传送装置(4)和管体加工设备(5)构成，所述输送轨道(2)底面与管体加工设备(5)侧面固定安装；所述腕臂抓取装置(1)与输送轨道(2)顶面固定连接；所述举升装置(3)固定安装在地面，放置在管体加工设备(5)侧面；所述链式传送装置(4)固定安装在地面，放置在举升装置(3)旁边。
2.根据权利要求1所述的一种腕臂管体送管装置，其特征在于，所述腕臂抓取装置(1)包括驱动电机(10)、齿条(11)、齿轮(12)、导向轮(13)、导向轨(14)和气动手指(15)。
3.根据权利要求1所述的一种腕臂管体送管装置，其特征在于，所述举升装置(3)包括导向滚轮(31)、滚轮支架(32)、导向支架(33)和运送的管体(34)、机架(35)和气缸(36)构成，其中导向滚轮(31)采用优质尼龙加工，具有自动定位的功能并在送管过程中不损伤管体。
4.根据权利要求1所述的一种腕臂管体送管装置，其特征在于，所述链式传送装置(4)包括机架主体(41)、传送链(42)、V型槽(43)和同步电机(44)构成，所述V型槽(43)具有一定的距离，可以将输送的管体之间分离，所述的同步电机(44)确保两侧的传送装置的传送链同步运行。
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