CN211168794U - 自动纠偏的智能物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流智能系统领域，尤其涉及一种自动纠偏的智能物流输送系统，包括前端传动带，设于前传传送带后侧的第一后端传动带与第二后端传动带，以及旋转输送台，所述第一后端传动带与第二后端传动带相垂直，所述前端传送带与第一后端传送带相互对齐，前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上均设有传动滚轮；通过设置旋转传输台，使得物流箱能够从前端传送带传送至不同的后端传送带，并且通过设置纠偏装置，保证物流箱传送时维持与传送方向平行，避免偏移，保证传送安全。

Description

自动纠偏的智能物流输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流智能系统领域，尤其涉及一种自动纠偏的智能物流输送系统。

背景技术

物流系统中多通过传送带实现会物流箱的传送，由于物流系统中传送带可能设有多条，分被用于运输不同的物流箱，但是现有物流系统中，物流箱沿一条传送带运动时，在需要转移到其他的传送带上运动时较为不便，影响物流系统的传送效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动纠偏的智能物流输送系统。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

自动纠偏的智能物流输送系统包括前端传送带，设于前端传送带后侧的第一后端传动带与第二后端传动带，以及旋转传输台，其中，

所述第一后端传动带与第二后端传动带相垂直，所述前端传送带与第一后端传送带相互对齐，前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上均设有传动滚轮；

所述旋转传输台包括旋转台以及设于旋转台上的传送滚轮，所述旋转台在驱动电机带动下旋转，所述旋转传输台上的传送滚轮分别与前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上的传动滚轮相平。

所述前端传送带在靠近所述旋转传输台处设有纠偏装置，所述纠偏装置包括相对设置与前端传送带两侧的平推机构，所述平推机构包括固定设于前端传送带外侧的平推气缸，以及与所述平推气缸的活动杆连接的推板，所述推板的表面与所述前端传送带的传送方向平行，所述推板表面设有多个导向辊。

所述前端传送带所述纠偏装置前端的两侧对应设有偏移检测装置，所述偏移检测装置包括固定于所述前端传送带外侧的第一激光测距仪以及与第一激光测距相距预设距离固定设置的第二激光测距仪。

旋转传输台下侧设有支撑台，所述支撑台上表面设有环状滑轨，所述旋转台下侧设有与所述环状滑轨配合的环状滑台，所述驱动电机固定于支撑台中部，驱动电机的输出轴与旋转台底部通过联轴器固接。

所述环状滑台的截面为燕尾形，所述环状滑轨中部对应设有与环状滑台相适应的燕尾槽。

本实用新型的有益效果是：

通过设置旋转传输台，使得物流箱能够从前端传送带传送至不同的后端传送带，并且通过设置纠偏装置，保证物流箱传送时维持与传送方向平行，避免偏移，保证传送安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的旋转传送台结构示意图。

图中：1.前端传送带，2.第一后端传动带，3.第二后端传动带， 4.旋转传输台，5.传动滚轮，6.旋转台，7.驱动电机，8.平推气缸， 9.推板，10.第一激光测距仪，11.第二激光测距仪，12.支撑台，13. 环状滑轨，14.环状滑台，15.物流箱，16，导向辊。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括前端传送带1，设于前端传送带后侧的第一后端传动带2与第二后端传动带3，以及旋转传输台4，其中，

所述第一后端传动带与第二后端传动带相垂直，所述前端传送带与第一后端传送带相互对齐，前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上均设有传动滚轮5；

所述旋转传输台包括旋转台6以及设于旋转台上的传送滚轮，所述旋转台在驱动电机7带动下旋转，所述旋转传输台上的传送滚轮分别与前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上的传动滚轮相平。

前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带均为滚轮式传送带，且第一后端传动带以及第二后端传动带用于承接前端传送带，旋转台用于将输送的物流箱由前端传送带输送至第一后端传送带或者第二后端传动带，因此，前端传送带、第一后端传动带、第二后端传动带以及旋转台上的传送滚轮是相平的。

物流箱15由前端传送带传送至选装传送台的位置时，如果物流箱15 需要传动至第一后端传送带上，这时则控制旋转传送台旋转，使得旋转传送台上的传动滚轮与前端传送带、第一后端传动带的传动滚轮相对齐，这时物流箱可经由旋转传送台传送至第一后端传送带。

如果物流箱需要传动至第二后端传送带上，这时则控制旋转传送台旋转，使得旋转传送台上的传动滚轮先与前端传送带的传动滚轮相对齐，使得物流箱能够由前端传送带移动至旋转传送台，而后在物流箱在旋转传送台上移动时，旋转传送台旋转，使得旋转传送台上的传动滚轮与第二后端传送带的传动滚轮相对齐，而后物流箱可经由旋转传送台传送至第二后端传送带。

可选的，所述前端传送带在靠近所述旋转传输台处设有纠偏装置，所述纠偏装置包括相对设置与前端传送带两侧的平推机构，所述平推机构包括固定设于前端传送带外侧的平推气缸8，以及与所述平推气缸的活动杆连接的推板9，所述推板的表面与所述前端传送带的传送方向平行，所述推板表面设有多个导向辊16。

由于物流箱在传送过程中，物流箱在传送带上的位置可能会与传送方向产生偏移，可能会对物流箱在不同传送带上转移时产生影响，因此保证物流箱在传送带上放置的方向与传送带运动方向相平，能够保证物流箱的正常传输。

在物流箱发生放置位置偏移时，可以通过纠偏装置对运动至纠偏机构对应位置的物流箱进行纠偏，具体而言，当物流箱运动至推板所处位置时，两个推板均朝向前端传送带内侧伸出，推板在与物流箱接触后推动物流箱，两个推板相配合则可以完成对物流箱位置的纠正，导向辊可以沿前端传送带传送方向自由转动，使得推板在与物流箱接触时，不会影响物流箱沿传送带的传送。

可选的，所述前端传送带所述纠偏装置前端的两侧对应设有偏移检测装置，所述偏移检测装置包括固定于所述前端传送带外侧的第一激光测距仪10以及与第一激光测距相距预设距离固定设置的第二激光测距仪11。

可以通过纠偏装置来感应物流箱是够偏移，具体而言，第一激光测距与第二激光测距仪可以分别对物流箱表面相对激光测距仪探头的距离进行检测，即能够知道物流箱上两个点距离激光测距仪探头的距离，从而能够确定物流箱的位置是否与传动带传送方向平行。

对侧分被设置第一激光测距与第二激光测距仪，能够确定出物流箱的宽度。

可选的，旋转传输台下侧设有支撑台12，所述支撑台上表面设有环状滑轨13，所述旋转台下侧设有与所述环状滑轨配合的环状滑台14，所述驱动电机固定于支撑台中部，驱动电机的输出轴与旋转台底部通过联轴器固接。

由于物流箱具有一定重量，支撑台用于旋转台以及物流箱的支撑，环状滑台与环状轨道配合，使得旋转台可以沿支撑台稳定旋转，驱动电机通过输出轴与旋转台固接，驱动旋转台的旋转。

可选的，所述环状滑台的截面为燕尾形，所述环状滑轨中部对应设有与环状滑台相适应的燕尾槽。燕尾槽的设置保证旋转的稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动纠偏的智能物流输送系统，其特征在于，包括前端传送带，设于前端传送带后侧的第一后端传动带与第二后端传动带，以及旋转传输台，其中，

所述第一后端传动带与第二后端传动带相垂直，所述前端传送带与第一后端传送带相互对齐，前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上均设有传动滚轮；

所述旋转传输台包括旋转台以及设于旋转台上的传送滚轮，所述旋转台在驱动电机带动下旋转，所述旋转传输台上的传送滚轮分别与前端传送带、第一后端传动带以及第二后端传动带上的传动滚轮相平。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏的智能物流输送系统，其特征在于，所述前端传送带在靠近所述旋转传输台处设有纠偏装置，所述纠偏装置包括相对设置与前端传送带两侧的平推机构，所述平推机构包括固定设于前端传送带外侧的平推气缸，以及与所述平推气缸的活动杆连接的推板，所述推板的表面与所述前端传送带的传送方向平行，所述推板表面设有多个导向辊。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏的智能物流输送系统，其特征在于，所述前端传送带所述纠偏装置前端的两侧对应设有偏移检测装置，所述偏移检测装置包括固定于所述前端传送带外侧的第一激光测距仪以及与第一激光测距相距预设距离固定设置的第二激光测距仪。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏的智能物流输送系统，其特征在于，旋转传输台下侧设有支撑台，所述支撑台上表面设有环状滑轨，所述旋转台下侧设有与所述环状滑轨配合的环状滑台，所述驱动电机固定于支撑台中部，驱动电机的输出轴与旋转台底部通过联轴器固接。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏的智能物流输送系统，其特征在于，所述环状滑台的截面为燕尾形，所述环状滑轨中部对应设有与环状滑台相适应的燕尾槽。

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