CN207791812U - 一种皮带输送机及agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种皮带输送机及AGV小车，其中皮带输送机，包括一主架，所述主架上安装有一水平滚筒组，所述水平滚筒组上包覆有皮带，所述主架两端均固定连接有一顶升装置，所述顶升装置包括一顶杆、一滑动组件和一顶升电缸，所述顶杆与滑动组件固定连接，所述顶升电缸驱动滑动组件上下运动。本实用新型运用一种皮带运输机，通过改进该皮带运输机的结构，避免物件在向其他物流装置转移时出现从皮带运输机上掉落的情况出现，提高了皮带运输机的传送效率，增加了传送过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送领域，尤其涉及一种皮带输送机及具有该装置的AGV小车。
背景技术
皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护的优点，并且能方便地实行程序化控制和自动化操作，运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，因此皮带输送机作为一种高效连续运输设备，广泛应用在电子、电器、食品等行业中，作为物件的组装、检测等工序的运输工具。
皮带运输机一般与其他物流接收装置结合使用，将运输机上的物件输送到对应接收装置上，但现有的皮带运输机与接收装置之间的过渡区域存在一定间隙，造成在接收过程中，物件从运输机上掉落，不能输送到接收装置中，导致物件输送的稳定性很低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种皮带输送机，避免由于输送机与接收装置之间存在过渡间隙使得物件掉落的情况出现，提高了输送的稳定性及输送机的传送效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种皮带输送机，包括一主架，所述主架上安装有一水平滚筒组，所述水平滚筒组上包覆有皮带，所述主架两端均固定连接有一顶升装置，所述顶升装置包括一顶杆、一滑动组件和一顶升电缸，所述顶杆与滑动组件固定连接，所述顶升电缸驱动滑动组件上下运动。
在一种优选的实施方式中，所述滑动组件包括两个滑槽和滑块，所述滑槽固定安装在主架上，所述滑块与顶杆固定连接，所述滑块可在滑槽内滑动。
在一种优选的实施方式中，所述顶杆的一端还设置有一旋转电机，所述旋转电机驱动所述顶杆旋转。
在一种优选的实施方式中，所述主架上还设有两个竖直滚筒组，所述竖直滚筒组安装于主架上方，且分别位于所述水平滚筒组的两侧。
在一种优选的实施方式中，所述竖直滚筒组包括一镂空框架，所述镂空框架内安装有竖直滚筒。
在一种优选的实施方式中，所述竖直滚筒组两端均固定连接有导向组件，所述两竖直滚筒组同侧的导向组件之间的间距沿远离皮带方向逐渐增加。
在一种优选的实施方式中，所述水平滚筒组包括不少于2个的水平滚筒，所述水平滚筒呈一定间隙平行排列，所述水平滚筒之间通过传动带连接，以实现所述水平滚筒的同步等速转动。
在一种优选的实施方式中，还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置包括滚筒驱动电机、同步带、主动轮与从动轮。
在一种优选的实施方式中，所述同步带绕设在所述主动轮与从动轮之上，所述从动轮与所述水平滚筒组中的任意一个所述水平滚筒连接。
本实用新型还公开了一种AGV小车，包括车身及所述皮带输送机，所述皮带输送机与所述车身之间为可拆卸连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型运用一种皮带运输机，通过改进该皮带运输机的结构，避免物件在向其他物流装置转移时出现从皮带运输机上掉落的情况出现，提高了皮带运输机的传送效率，增加了传送过程的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型一种皮带输送机及具有该装置的AGV小车一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型顶升装置一个实施例的结构示意图；
图3是本实用新型顶升装置一个实施例的另一方向结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1为本实用新型一种皮带输送装置及具有该装置的AGV小车整体结构示意图，参照图1，主架1由横梁11和纵梁12组成，主架1作为皮带输送机的承载部分，主要用于连接其他工作装置，主架1上方安装有一水平滚筒组5，水平滚筒组5包括数个水平滚筒52，各水平滚筒52之间平行且留有一定空隙，水平滚筒52的长度、直径和排列间隔可根据实际需要合理选择，水平滚筒组5上平铺有一皮带51，皮带51包覆在水平滚筒52的边缘，所需运输的物件放置于皮带51上，水平滚筒52的滚动带动皮带51沿水平方向转动，从而实现物件在不同地点的位置变化。
水平滚筒组5连接有一滚筒驱动装置7，本实施例中的滚筒驱动装置7包括两个主动轮71和从动轮72，主动轮71和从动轮72之间为带传动，主动轮71和从动轮72绕设有一同步带，该主动轮71的转动由一电机73驱动，从动轮72可与水平滚筒组5中的任意一个水平滚筒52连接，从动轮72的转动为水平滚筒52的滚动提供驱动力矩，本实施例中的水平滚筒52之间为带传动，水平滚筒组5中的主传动水平滚筒52受转轮转动的驱动力，实现水平滚筒组5中水平滚筒52的等速转动。
主架1的两侧均安装有一竖直滚筒组3，竖直滚筒组3包括一框架31，框架31中设有安装竖直滚筒32的孔洞，竖直滚筒组3连接于水平滚筒组5的两侧面，竖直滚筒32之间平行，竖直滚筒32的圆柱面从框架31中露出，竖直滚筒32能够在框架31中的孔洞内转动，当物件经过皮带51的带动，经过竖直滚筒组3时，竖直滚筒组3起到一定的阻挡作用，能够防止物件从皮带51上掉落，但由于物件与框架31接触，二者之间产生的摩擦力对物件的移动起到反向力的作用，使得物件在皮带上的移动出现阻滞，本实施例中的竖直滚筒32能够转动，因此物件与竖直滚筒32之间的摩擦力转化为滚动摩擦力，提高了物件的移动速率，增加了皮带输送机的传送效率。
竖直滚筒组3的两端均设有一导向组件6，本实施例中的导向组件6包括2个滚筒61，滚筒61可根据实际情况确定其数量、长度及间隔，导向组件6与竖直滚筒组3呈一定夹角，导向组件6向外扩散呈喇叭状，两个竖直滚筒组3同侧的导向组件6之间的间距沿远离皮带方向逐渐增加，方便物件进入皮带输送机和从皮带输送机中转移到其他装置。
本实施例中的皮带输送机安装于一AGV小车上，AGV小车不用驾驶员的搬运，通过电脑控制即能沿规定的路径行驶，皮带输送机与AGV小车为可拆卸连接，AGV小车可为皮带输送机提供导向，方便物件在不同装置上的转移，本实施例中的皮带输送机也可安装到其他具有移载功能的运输装置中。
本实施例皮带输送机的水平滚筒组5的两端均设置有一顶升装置4，顶升装置4包括一顶杆41，以及驱动顶杆41滚动的旋转电机42，皮带输送机能够将物件传送到其他物流装置，当物件运动到皮带输送机的边缘，因皮带输送机与其他物流装置中间会存在一过渡区域，物件不能从其他物流装置中接收到驱动力以移动到该物流装置中，很可能从皮带输送机上掉落，本实施例中的顶杆41能够向上伸出一定距离，且能够在旋转电机42的驱动下进行滚动，当物件运动到皮带输送机与其他物流装置的空隙位置时，顶杆41为物件提供了过渡区域的驱动作用，使物件能够顺利的转移到指定区域。
图2和图3为顶升装置的结构示意图，参照图2和图3，顶升装置4上方固定连接一顶杆41，顶杆41一端连接有一旋转电机42，旋转电机42驱动顶杆41滚动，顶杆41通过两个连接块46与一橫柱44固定连接，该橫柱44两端各固定有一滑块47，本实施例中的横柱44设为3个，分别连接在滑块47的顶部、中部与下部，该橫柱44平行固定于一安装板48上，安装板48的另一侧设有一电缸45，电缸45的另外一端安装于纵梁11上，纵梁11两端分别固定有一滑槽43，当电缸45通电后，可驱动安装板48以及橫柱44上下运动，从而带动滑块47在滑槽43中上下滑动。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种皮带输送机，包括一主架，所述主架上安装有一水平滚筒组，所述水平滚筒组上包覆有皮带，其特征在于，所述主架两端均固定连接有一顶升装置，所述顶升装置包括一顶杆、一滑动组件和一顶升电缸，所述顶杆与滑动组件固定连接，所述顶升电缸驱动滑动组件上下运动。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述滑动组件包括两个滑槽和滑块，所述滑槽固定安装在主架上，所述滑块与顶杆固定连接，所述滑块可在滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述顶杆的一端还设置有一旋转电机，所述旋转电机驱动所述顶杆旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的皮带输送机，其特征在于，所述主架上还设有两个竖直滚筒组，所述竖直滚筒组安装于主架上方，且分别位于所述水平滚筒组的两侧。
5.根据权利要求4所述的皮带输送机，其特征在于，所述竖直滚筒组包括一镂空框架，所述镂空框架内安装有竖直滚筒。
6.根据权利要求4所述的皮带输送机，其特征在于，所述竖直滚筒组两端均固定连接有导向组件，所述两竖直滚筒组同侧的导向组件之间的间距沿远离皮带方向逐渐增加。
7.根据权利要求1-3任一项所述的皮带输送机，其特征在于，所述水平滚筒组包括不少于2个的水平滚筒，所述水平滚筒呈一定间隙平行排列，所述水平滚筒之间通过传动带连接，以实现所述水平滚筒的同步等速转动。
8.根据权利要求7所述的皮带输送机，其特征在于，还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置包括滚筒驱动电机、同步带、主动轮与从动轮。
9.根据权利要求8所述的皮带输送机，其特征在于，所述同步带绕设在所述主动轮与从动轮之上，所述从动轮与所述水平滚筒组中的任意一个所述水平滚筒连接。
10.一种AGV小车，包括车身，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的皮带输送机，所述皮带输送机与所述车身之间为可拆卸连接。
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