CN102219106B - 吊挂滑轮与轨道 - Google Patents
吊挂滑轮与轨道 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102219106B CN102219106B CN2011101214339A CN201110121433A CN102219106B CN 102219106 B CN102219106 B CN 102219106B CN 2011101214339 A CN2011101214339 A CN 2011101214339A CN 201110121433 A CN201110121433 A CN 201110121433A CN 102219106 B CN102219106 B CN 102219106B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- adjusting wheel
- conveying
- fixed
- track adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
本发明是涉及带式物料输送系统与轨道运送技术的结合，体现了带式输送的连续运送特性与轨道运输的低能耗特性、改变传统的带式输送系统利用托辊支撑皮带的方式，利用现有的输送系统驱动与控制技术，在输送带的两侧各安装一套环形导轨系统，利用吊挂滑轮组吊挂住吊挂式输送带，为输送带提供吊挂支撑，由驱动滚筒带动吊挂式输送带运转，吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组沿环形轨道滚动行走，实现传统带式输送系统的上料、转运与卸料功能，同时可实现单条输送系统的转向功能，提高输送系统的安全性，取消了运行区段所有托辊，节能效果明显。尤其适合长距离运送和矿井巷道等运送量较大的输送场合。
Description
所属技术领域
本发明是一种沿轨道高速行走的吊挂滑轮与轨道，用于吊挂物件沿轨道滑行，可随轨道转向和翻转，用于吊挂式输送系统。
背景技术
现在的工业生产中涉及到各种物料转移运输，其中以轨道式传送和带式输送最为常见，轨道输送系统分为卧轨系统和吊轨系统两种形式，卧轨就是指如铁路一类的轨道系统，吊轨是指用吊挂滑轮吊挂运送物件，多以运送单件物件为主，长用于生产工艺流程阶段，多为低速的传送系统，相较于带式输送系统，在输送原材料如矿石、煤炭等颗粒状原料时，输送量明显不如带式输送系统大，但带式输送系统能耗较大，无法随意的转向，没有轨道输送系统灵活、节能，因此设计此套轨道吊挂滑轮组，用于悬挂输送带，将带式输送系统与轨道输送系统的优点相结合，是轨道吊挂型输送机的重要组件。目前常见的轨道吊挂系统，多为低速的链条驱动式，对吊挂滑轮的要求较低，而带式输送系统的运行带速在2-5米/秒，且承载的重量大，对滑轮的要求更高，同时滑轮组要能够随输送带翻转偏移，要求滑轮组要用定位和转向功能，目前市场上的同类产品较少。
发明内容
为了解决吊挂型输送机的皮带吊挂问题，滑轮在轨道转向、翻转及曲饶时，滑轮组能在轨道上高速顺畅的滚动滑行，本发明利用现有成熟的滚轮制造技术，由两只承载轮、两只导向轮、承载轴、吊挂轴、导向轮支架组成吊挂式滑轮组，能随轨道水平转向和垂直转向，轨道扭转变化角度时能随轨道翻转，保持顺畅滑行。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：选用承重性能好的滚轮，作为吊挂滑轮的承载轮，两只承载轮由一根承载轴连接固定，在承载轴的中间固定连接吊挂轴，在吊挂轴上安装导向轮固定支架，最后在固定支架上安装导向轮，导向轮位于两只承载轮中间下方的两侧，轴向与承载轮轴向垂直，吊挂滑轮组行走的轨道可以是封闭的箱式轨道，也可以是开放式的双轨平行轨道，将导向轮卡在导向槽内，由输送带牵引随轨道滚动滑行。
承载轮外轮由橡胶或其他弹性材料制成，减少滚动时的噪音，承载轴连接并固定两只承载轮，形成一组单轴轮轴，在承载轴的中间连接并固定吊挂轴，吊挂轴上端是与承载轴固定连接的固定圈，下端是连接杆，连接杆上有两个连接孔，上端的连接孔为腰型孔，下端连接孔为连接挂孔。吊挂轴与导向固定支架连接，导向轮固定支架呈八字型分叉结构，支撑腿的两端为导向轮固定板，中间方形中空结构为吊挂轴插孔，吊挂轴插孔上有圆形固定销孔，固定销孔与吊挂轴上端的腰子孔相对，插入固定销固定，使导向轮支架可以沿腰子孔的上下移动，方形的吊挂轴插孔的中空部分呈长方形，较短边的一条边边长等于吊挂轴的连接杆的厚度加上1mm左右的间隙，较长边的边长要大于连接杆的宽度一倍左右，导向轮支架以固定销子为轴心，可在一定角度内转动，转动的角度根据连接杆的宽度与连接杆插孔的宽度与高度的比例关系而定，一般要求达到导向轮支架可沿固定销孔在20度角度内自由转动，此结构组 合可以实现导向轮在纵向可以上下移动，同时可沿固定销的轴向转动，当轨道在纵向转弯时，导向轮能自动配合弧度的变化，改变角度与高度。
吊挂滑轮行走的轨道有以下两种结构，一种是封闭式的箱式轨道，一种是开放式的双轨平行轨道，箱式轨道结构简单，由钢板卷折而成，外形呈矩形筒状，上层有固定螺栓孔，下层中间留有间隙，是导向槽，导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道，承载轮在箱体内部，在行走轨道上滚动，导向轮卡在导向槽内，导向轮内圈滚轮直径小于导向槽宽度，保持导向轮在轨道发生偏转或承载轮跑偏的情况下才与导向槽的一侧相接触，引导承载轮转向。开放式轨道由两根单独的导轨组成，导轨呈7字形，较宽的一边是行走轨道，短的一边是固定边，固定边有固定卡槽，同时固定边可以提高行走轨道的结构强度，轨道固定条前端为卡槽部分，与导轨的固定边卡槽互相咬合，后端为锁紧臂与支撑边，锁紧臂上有锁紧螺栓孔，支撑边的高度与轨道的固定边厚度相等或略大，在用螺栓锁紧时可以抱死轨道，用轨道固定条将两条轨道固定在在轨道支架上，形成开放式双轨平行轨道，两条导轨之间的间隔是导向槽，将导向轮卡在导向槽内，承载轮在两侧的行走轨道上滚动，导向轮引导承载轮转向。
导向轮由滚轮，定位卡圈、和固定轴组成，滚轮的外圈为金属材质，外圈有四个固定孔，用于连接定位卡圈，定位卡圈呈盘状，中空，外沿向上翘起，内圈由4个固定孔，用螺栓与滚轮的外圈固定，形成U型卡槽，可以将导向轮卡在导向槽内，滚轮直径小于导向槽的宽度，定位卡圈直径大于导向槽的宽度，可以确保导向轮卡在导向槽内，同时有一定的间隙，导向轮使用固定卡圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组，更换时只需将定位卡圈拆除即可将滑轮组从导向槽中取出。
本发明的有益效果是结构简单，滑轮组在随轨道转向和翻转时导向轮可以自动调整与承载轴的距离与角度，使翻转顺畅自如，适合于高速运转的轨道输送系统。
附图说明
图1是吊挂式滑轮组示意图。
图2是吊挂式滑轮组平面图。
图3是承载轮轴示意图。
图4是吊挂轴平面图。
图5是吊挂轴示意图。
图6是导向轮侧面图。
图7是滚轮侧面图。
图8是滚轮平面图。
图9是固定卡圈侧面图。
图10是固定卡圈示意图。
图11是导向轮支架示意图。
图12是导向轮支架示意图。
图13是导向轮支架平面图。
图14是吊挂轴与导向轮组合示意图。
图15是吊挂滑轮组与箱式轨道组合示意图。
图16是吊挂滑轮组与箱式轨道组合示意图。
图17是吊挂滑轮组与开放式双轨平行导轨组合示意图。
图18是吊挂滑轮组与开放式双轨平行导轨组合示意图。
图19是开放式行走轨道平面图。
图20是开放式行走轨道示意图。
图21是轨道固定条平面图。
图22是轨道固定条示意图。
图中：1.承载轮，2.承载轴，3.吊挂轴，4.导向轮支架，5.导向轮，6.连接环，7.固定销，8.锁紧螺母，9.弹性外轮，10.承载滚轮，11.固定圈，12.连接杆，13.腰型孔，14.连接挂孔，15.滚轮，16.导向轮轴，17.定位卡圈，18.吊挂轴插孔，19.支撑腿，20，导向轮固定板，21.固定销孔，22.导向轮固定孔，23.较长边，24.短边，25，箱式轨道，26，行走轨道，27.开放式轨道固定架，28.导轨，29.导轨固定条，30.行走轨道，31，固定边，32.固定卡槽，33.锁紧臂，34.支撑边，35.卡槽。
具体实施方法
下面结合附图和实施实例对本发明进一步说明。
实施方案1：
图1中显示的吊挂滑轮组由承载轮(1)、承载轴(2)吊挂轴(3)、导向轮支架(4)、导向轮(5)、连接环(6)、固定销(7)、锁紧螺母(8)组成，选用承重性能好的滚轮，作为吊挂滑轮的承载轮，承载轮外轮由橡胶或其他弹性材料制成的弹性外轮(9)，减少滚动时的噪音，两只承载轮由一根承载轴(2)连接固定，形成一组单轴轮轴，在承载轴的中间固定连接吊挂轴(3)，图4中显现吊挂轴上端是与承载轴固定连接的固定圈(11)，下端是连接杆(12)，连接杆上有两个连接孔，上端的连接孔为腰型孔(13)，下端连接孔为连接挂孔(14)，在吊挂轴上安装导向轮固定支架(4)，在图12中显现导向轮固定支架呈八字型分叉结构，支撑腿(19)的两端为导向轮固定板(20)，中间方形中空结构为吊挂轴插孔(18)，吊挂轴插孔上有圆形固定销孔(21)，固定销孔与吊挂轴上端的腰子孔相对，插入固定销(7)固定，导向轮支架可以沿腰子孔的上下移动，方形的吊挂轴插孔的中空部分呈长方形，较短边(24)的一条边边长等于吊挂轴的连接杆的厚度加上1mm左右的间隙，较长边(23)的边长要大于连接杆的宽度一倍左右，导向轮支架以固定销子为轴心，可在一定角度内转动，转动的角度根据连接杆的宽度与连接杆插孔的宽度与高度的比例关系而定，一般要求达到导向轮支架可沿固定销孔在20度角度内自由转动，此结构组合可以实现导向轮在纵向可以上下移动，同时可沿固定销的轴向转动，当轨道在纵向转弯时，导向轮能自动配合弧度的变化，改变角度与高度，最后在固定支架上安装导向轮(5)，图6中显示导向轮由滚轮(15)，定位卡圈(17)、和固定轴(16)组成，滚轮的外圈为金属材质，外圈有四个固定孔，用于连接固定定位卡圈，定位卡圈呈盘状，中空，外沿向上翘起，内圈由4个固定孔，用螺栓与滚轮的外圈固定，形成U型卡槽，可以将导向轮卡在导向槽内，滚轮直径小于导向槽的宽度，定位卡圈直径大于导向槽的宽度，可以确保导向轮卡在导向槽内，同时有一定的间隙，导向轮使用使用固定卡 圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组，更换时只需将定位卡圈拆除即可将滑轮组从导向槽中取出。
吊挂滑轮组行走的轨道可以是封闭的箱式轨道，也可以是开放式的双轨平行轨道，箱式轨道结构简单，由钢板卷折而成，图15中显示箱式轨道外形呈矩形筒状，上层有固定螺栓孔，下层中间留有间隙，是导向槽，导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道(26)，承载轮在箱体内部，在行走轨道上滚动，导向轮卡在导向槽内，导向轮内圈直径小于导向槽宽度，保持导向轮在轨道发生偏转或承载轮跑偏的情况下才与导向槽的一侧相接触，引导承载轮转向。开放式轨道由两根单独的导轨(28)组成，图19中显示导轨呈7字形，较宽的一边是行走轨道(30)，短的一边是固定边(31)，固定边有固定卡槽(32)，同时固定边可以提高行走轨道的结构强度，导轨固定条前端为卡槽(35)，与导轨的固定卡槽(32)互相咬合，后端为锁紧臂(33)与支撑边(34)，锁紧臂上有锁紧螺栓孔，支撑边的高度与轨道的固定边厚度相等或略大，在用螺栓锁紧时可以抱死轨道，用轨道固定条将两条轨道固定在在轨道支架上，形成开放式双轨平行轨道，两条导轨之间的间隔是导向槽，将导向轮卡在导向槽内，承载轮在两侧的行走轨道上滚动，导向轮引导承载轮转向，由输送带牵引随轨道滚动滑行。
Claims (5)
1.一种吊挂滑轮与轨道，用于吊挂物件沿轨道滑行，可随轨道转向和翻转，用于吊挂式输送系统，利用现有成熟的滚轮生产技术，其特征是吊挂滑轮组由承载轮(1)、承载轴(2)吊挂轴(3)、导向轮支架(4)、导向轮(5)、连接环(6)、固定销(7)、锁紧螺母(8)组成，导向轮位于两只承载轮中间下方的两侧，轴向与承载轮轴向垂直，吊挂滑轮组行走的轨道是封闭的箱式轨道，或是开放式的双轨平行轨道，将导向轮卡在导向槽内，吊挂轴(3)上安装导向轮支架(4)，导向轮支架呈八字型分叉结构，导向轮支架的支撑腿(19)的两端为导向轮固定板(20)、中间方形中空结构为吊挂轴插孔(18)，吊挂轴插孔上有圆形固定销孔(21)，固定销孔与吊挂轴上端的腰型孔相对，插入固定销(7)固定，导向轮支架可以沿腰型孔的上下移动，方形的吊挂轴插孔的中空部分呈长方形，较短边(24)的一条边边长等于吊挂轴的连接杆的厚度加上1mm左右的间隙，较长边(23)的边长要大于连接杆的宽度一倍左右，导向轮支架以固定销(7)为轴心，可在一定角度内转动，导向轮由滚轮(15)、定位卡圈(17)和固定轴(16)组成，滚轮的外圈有固定孔，用于连接固定定位卡圈，定位卡圈呈盘状、中空，并且外沿向上翘起、内圈有固定孔，用螺栓与滚轮的外圈固定，形成U型卡槽，将导向轮卡在导向槽内，滚轮(15)直径小于导向槽的宽度，定位卡圈(17)直径大于导向槽的宽度，确保导向轮卡在导向槽内，同时有一定的间隙，导向轮使用固定卡圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组，更换时只需将定位卡圈拆除即可将滑轮组从导向槽中取出。
2.如权利要求1所述的吊挂滑轮与轨道，其特征是在承载轴(2)的中间固定连接吊挂轴(3)，吊挂轴上端是与承载轴固定连接的固定圈(11)，下端是连接杆(12)，连接杆上有两个连接孔，上端的连接孔为腰型孔(13)，下端连接孔为连接挂孔(14)。
3.如权利要求1所述的吊挂滑轮与轨道，其特征是箱式轨道外形呈矩形筒状，上层有固定螺栓孔，下层中间留有的间隙是导向槽，导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道(26)，承载轮在箱体内部，在行走轨道上滚动，导向轮卡在导向槽内引导承载轮转向。
4.如权利要求1所述的吊挂滑轮与轨道，其特征是开放式轨道由两根单独的导轨(28)用导轨固定条(29)固定在轨道支架(27)上，形成开放式双轨平行轨道，两条导轨之间的间隔是导向槽，将导向轮卡在导向槽内，承载轮在导向槽两侧的行走轨道(30)上滚动，导向轮引导承载轮转向。
5.如权利要求4所述的吊挂滑轮与轨道，其特征是导轨(28)呈7字形，较宽的一边是行走轨道(30)，短的一边是固定边(31)，固定边有固定卡槽(32)，导轨固定条(29)前端为卡槽(35)，与导轨的固定卡槽(32)互相咬合，后端为锁紧臂(33)与支撑边(34)，锁紧臂上有锁紧螺栓孔，支撑边的高度与轨道的固定边厚度相等或略大，在用螺栓锁紧时抱死轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011101214339A CN102219106B (zh) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 吊挂滑轮与轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011101214339A CN102219106B (zh) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 吊挂滑轮与轨道 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102219106A CN102219106A (zh) | 2011-10-19 |
| CN102219106B true CN102219106B (zh) | 2012-10-31 |
Family
ID=44775868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011101214339A Expired - Fee Related CN102219106B (zh) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | 吊挂滑轮与轨道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102219106B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102862794B (zh) * | 2012-10-19 | 2014-02-19 | 南京凯宏肉类机械有限公司 | 一种组合式滑轮组 |
| CN102992197B (zh) * | 2012-12-05 | 2015-11-18 | 宁夏电力公司检修公司 | 接地极极址盖板起重装置 |
| CN103086133B (zh) * | 2013-02-06 | 2015-04-01 | 无锡东源机械制造有限公司 | 悬挂链四工位抛丸机的悬挂链驱动装置 |
| CN105668131A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 | 一种自动落纱机链条式回转悬挂装置 |
| CN106697770A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-24 | 宁波洛克依奈尔智能科技有限公司 | 一种轨道吊挂式输送机 |
| RU2688645C1 (ru) * | 2018-07-19 | 2019-05-21 | Алексей Игоревич Махалин | Устройство для перемещения бесконечных конвейерных цепей |
| CN109763665A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 上海应用技术大学 | 一种用于高空施工的轨道式安全绳吊挂构件 |
| CN109928221A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-25 | 江苏航运职业技术学院 | 一种港口循环式自动装载桥 |
| CN110745455B (zh) * | 2019-11-13 | 2021-10-19 | 太原科技大学 | 一种吊挂式管状带式输送机输送装置 |
| CN111481855A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-04 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 移动装置以及安全带吊挂装置 |
| CN113291721B (zh) * | 2020-07-17 | 2023-09-26 | 盒马(中国)有限公司 | 轨道导引车和输送系统 |
| CN115638220B (zh) * | 2022-10-31 | 2026-02-17 | 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司 | 一种负载牵引导向器及牵引方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3902431A (en) * | 1974-04-15 | 1975-09-02 | Continental Oil Co | Turn guide apparatus |
| CH588647A5 (zh) * | 1975-07-28 | 1977-06-15 | Ferag Ag | |
| JPS56122708A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-26 | Komatsu Ltd | Continuous conveyor |
| JPS6487414A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Nagaoka Koichi | Suspended type curve traveling belt conveyor |
| RU2118285C1 (ru) * | 1996-01-05 | 1998-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-производственный центр "КОНВЕЙЕР" | Конвейер с подвесной лентой |
| JPH1087414A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Sds Biotech Kk | フロアブル製剤の安定化方法 |
| JP3719571B2 (ja) * | 1997-11-26 | 2005-11-24 | オリオン機械株式会社 | 搾乳器具用搬送装置の移動体 |
| AU2001257589B2 (en) * | 2000-03-29 | 2005-06-02 | Arnold Hoffmann | Enclosed track conveyor chain assembly |
| RU2342300C1 (ru) * | 2007-04-23 | 2008-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Ленточный конвейер с подвесной лентой |
-
2011
- 2011-05-11 CN CN2011101214339A patent/CN102219106B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102219106A (zh) | 2011-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102219106B (zh) | 吊挂滑轮与轨道 | |
| CN202156732U (zh) | 吊挂滑轮与轨道 | |
| CN102295134A (zh) | 轨道吊挂型输送机 | |
| CN103097610A (zh) | 轨式输送机系统 | |
| CN105416993A (zh) | 轨道式带式输送机 | |
| US4852718A (en) | Conveyor system | |
| CN105292980B (zh) | 一种输送系统及其吊具、输送装置 | |
| CN207174680U (zh) | 直线输送链 | |
| CN207791812U (zh) | 一种皮带输送机及agv小车 | |
| CN206871899U (zh) | 新型轨道式带式输送机 | |
| CN105540132B (zh) | 侧移分离移动托架式带式输送机 | |
| CN203767441U (zh) | 一种承载小车、车组、悬挂链输送机及输送系统 | |
| US4936224A (en) | Apparatus for conveying motor vehicles into vehicle washing installations | |
| US3068983A (en) | Cantilever telescopic conveyor | |
| CN110745444A (zh) | 一种直线分拣机 | |
| US6443293B2 (en) | Transporting installation with conveyor having idling rollers supporting transport members | |
| CN105417006A (zh) | 悬臂式液压升降皮带双向输送机 | |
| CN106005940A (zh) | 输送系统及其吊具、输送装置 | |
| CN106586400B (zh) | 一种滚筒输送装置 | |
| CN208037399U (zh) | 长距离直线输送系统 | |
| CN205150931U (zh) | 轨道式带式输送机 | |
| CN201284136Y (zh) | 积放移行输送机 | |
| CN204508065U (zh) | 顺槽胶带输送机大坡度段专用胶带托辊架 | |
| CN210456255U (zh) | 一种伸缩皮带贮带张紧防脱轨装置 | |
| CN212387190U (zh) | 一种煤矿井下可伸缩皮带机带游动小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121031 Termination date: 20150511 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |