CN203975830U - 链条调节装置、链条牵引系统、悬挂链输送机及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种链条调节装置、链条牵引系统、悬挂链输送机及输送系统；其中，所述链条调节装置包括支架、光轮和滑动架；其中，所述支架为框架结构，该支架其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架的两侧相互配合；所述滑动架包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；该光轮以可旋转结构设置于所述滑动架中部。所述链条牵引系统包括牵引轨道和一条牵引链条，牵引链条设置于所述牵引轨道下侧，并可沿所述牵引轨运动。所述悬挂链输送机和输送系统，采用上述的链条调节装置。所述链条调节装置采用能够相对滑动的支架和滑动架，控制所述滑动架上的光轮的移动，能够调节光轮上的牵引链条的同步运行状况。

Description

链条调节装置、链条牵引系统、悬挂链输送机及输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及悬挂链输送机的链条调节装置。本实用新型同时涉及一种链条牵引系统。本实用新型同时还涉及一种悬挂链输送机和输送系统，采用上述技术方案中所述的链条调节装置。

背景技术

运输对于人们来说，是每天都要面临的事务。从长距离的货物的运输和人的旅行，到短距离的将人或者货物从一处位置运送至另一处位置，都有多种运输解决方案。在工业革命之后，随着技术的革新和科技的发展，人们开始用机械解决运输问题。为了提高效率，在运输工作中往往采用一些能够进行连续运输的设备，即连续输送设备。这些连续输送设备在运输过程中，动作单一并具有较高的稳定性，在短距离运输的领域得到了越来越广泛的应用。

悬挂链输送机是一种常见的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、小车、吊具、输送轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

请参看图1，其为一种悬挂链输送机的输送轨道的结构图；该输送轨道1的延伸轨迹处设置有相应的牵引链条，图1中所示的箭头为所述牵引链条的移动方向；在悬挂链输送机当中，悬挂链输送机利用牵引链条的移动来带动小车沿输送轨道1移动。当悬挂链输送机采用一组并行的输送轨道，并且采用一种车组，该车组在其载荷梁的两端分别设置一个车组小车；同时，该悬挂链输送机的车组两端的承载小车分别在该并行的两条轨道上运行，并且分别由各种所在的轨道上的牵引链条驱动。由于所述两条并行轨道上的牵引链条的移动速度可能不同，在运行过程中容易发生车组两端的承载小车不能平行和同步地向前移动的问题。当所述承载小车中的任意一个在前而另一个在后时，所述牵引链条会通过该车组的载荷梁向该载荷梁两端的承载小车施加侧向的拉力，这会导致车组及其承载小车不能正常地向前移动，严重时会破坏车组的机构。

因此，有必要设计一种链条调节装置，以便使牵引链条更加稳定、可靠地进行输送工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种链条调节装置，能够使车组两端的承载小车沿两条输送轨道同步运行。

本实用新型提供一种链条调节装置，用于调节悬挂链输送机的并行牵引链条，其特征在于，包括：支架、光轮和滑动架；其中，所述支架为框架结构，该支架其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架的两侧相互配合；所述滑动架包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架可沿所述滑轨往复移动；所述光轮具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮以可旋转结构设置于所述滑动架中部，并能够随所述滑动架整体移动。

可选的，所述链条调节装置还包括丝杠和传动装置；所述滑动架包括第一端和第二端，所述丝杠的螺母与所述滑动架的第一端固定连接，所述丝杠的螺杆的一端与该螺母相配合，所述螺杆的另一端与所述传动装置相连接；所述滑动架可在所述丝杠的驱动下沿所述支架往复运动。

可选的，所述传动装置包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

可选的，所述传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述第二锥齿轮与所述螺杆固定连接；该第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

可选的，所述滑动架的与滑轨相配合的两边框均设置有滚轮，该滚轮与所述支架的滑轨滚动接触。

可选的，所述链条调节装置还包弯轨，该弯轨与所述滑动架的底面固定连接；该弯轨的端部设置有与所述牵引轨道的平直轨道部分相接合的伸缩接头，该伸缩接头为所述弯轨上的窄槽。

可选的，所述滑动架的两边框和两横梁相连接处设置有导轮，该导轮伸向所述支架，并与所述支架的滑轨保持设定的间隙，并能够与所述滑轨滚动接触。

可选的，所述链条调节装置还包括检测装置，该检测装置包括第一检测部件和第二检测部件；所述悬挂链输送机的输送轨道包括单行输送轨道，以及两条平行设置的第一并行输送轨道和第二并行输送轨道；所述检测装置在所述悬挂链输送机的并行输送轨道上的安装位置为：所述第一检测部件和第二检测部件分别设置在所述并行输送轨道的起点部分的弯曲部位。

本实用新型同时还提供一种用于悬链输送机的链条牵引系统，其特征在于：包括牵引轨道和一条牵引链条，牵引链条设置于所述牵引轨道下侧，并可沿所述牵引轨运动；在所述牵引链条的下方设置有牵引推头；其中，所述牵引链条布置如下：所述牵引链条包括部分共线设置的第一单行牵引段和第二单行牵引段、部分平行设置的第一并行牵引段和第二并行牵引段、以及第一换向牵引段和第二换向牵引段；所述第一并行牵引段和第二并行牵引段的两端部向同侧弯曲并聚拢；所述第二并行牵引段的两端分别与所述第一单行牵引段和第二单行牵引段的其中一端相连接，所述第一并行牵引段的两端分别与所述第一换向牵引段和第二换向牵引段的其中一端相连接，所述第一换向牵引段和第二换向牵引段分别绕过链条张紧装置和上述技术方案中任一所述的链条调节装置后，分别与所述单行牵引链条的第一单行牵引段和第二单行牵引段的另一端相连接；在所述链条调节装置的光轮张紧或放松所述牵引链条时，所述第一并行牵引段和第一并行牵引段的运动方向相反。

可选的，所述链条张紧装置包括压力臂和滑轮；所述牵引链条绕过所述链条张紧装置的滑轮；所述压力臂施加的预紧力的方向与所述牵引链条对该滑轮施加的拉力方向相反。

本实用新型同时还提供一种悬挂链输送机，采用上述技术方案中所述的链条调节装置或者链条牵引系统。

本实用新型还提供一种输送系统，采用上述技术方案中所述的链条调节装置或者链条牵引系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该链条调节装置采用框架结构的支架和能够相对支架水平移动的滑动架，并通过移动该滑动架控制该滑动架上的光轮的移动，以便调节光轮上的牵引链条的运行状况；该链条调节装置通过调节所述牵引链条的运行方向，使悬挂链输送机的两条并行轨道的牵引链条保持较好的同步。

本实用新型提供的链条牵引系统，使一条牵引链条通过绕过链条张紧装置以及上述技术方案中所述的光轮，形成并行设置的两条牵引链条的部分，这样该两条并行的牵引链条部分能够驱动分别在两条输送轨道上运行的悬挂链输送机的承载小车；所述牵引链条配合上述的链条调节装置后，该牵引链条能够通过该链条调节装置使两条并行的牵引链条部分保持较好的同步。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，用来提供对本实用新型的进一步理解，并不构成对本实用新型的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种悬挂链输送机的输送轨道的结构图；

图2为链条调节装置的装置俯视图；

图3为链条调节装置的装置侧视图；

图4为链条调节装置检测车组的装置结构图；

图5为链条牵引系统的装置结构图；

其中，1--输送轨道；3--支架、4--第一端、5--滑动架、6--第二端、7--光轮、8--销轴、9--导轮、11--滚轮、13--伸缩接头、14--弯轨、15--伸缩接口、16--活动挡块、17--螺杆、19--螺母、21--电动机、22--联轴器、23--传动装置、25--锁链、27--平直轨道、29--第一并行输送轨道、31--第二并行输送轨道、33--第一检测部件、35--第二检测部件、37--链条驱动装置、39--链条调节装置、41--链条张紧装置、43--第一单行牵引段、45--第二单行牵引段、47--第一并行牵引段、49--第二并行牵引段、51--第一换向牵引段、53--第二换向牵引段。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本实用新型提供一种链条调节装置，用于调节输送装置的并行链条，以下是实施例。

请参看图2，其为链条调节装置的装置俯视图；在本实施例中，所述链条调节装置包括：支架3、光轮7和滑动架5；其中，所述支架3为框架结构，该支架3其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架5的两侧相互配合；所述滑动架5包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架5可沿所述滑轨往复移动；所述光轮7具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮7以可旋转结构设置于所述滑动架5中部，并能够随所述滑动架5整体移动。

在本实施例中，所述支架3和滑动架5呈矩形，并且均由型钢制成。所述光轮7的销轴8与所述滑动架5中部的梁以固定结构相连接。

请继续参看图2，在本实施例中，所述滑动架5的与滑轨相配合的两边框均设置有滚轮11，该滚轮11与所述支架3的滑轨滚动接触。当所述滑动架5沿所述支架3的滑轨移动时，所述滚轮11与该滑轨保持滚动摩擦。

在本实施例中，所述滑动架5的两边框和两横梁相连接处设置有导轮9，该导轮9伸向所述支架3，并与所述支架3的滑轨保持设定的间隙，并能够与所述滑轨滚动接触。所述导轮9共有四个，分别设置于所述滑动架5的矩形框架的四个角，导轮9支座采用螺栓连接结构固定与所述滑动架5第一端4的梁和第二端6的梁的两端。所述导轮9能够使滑动架5在所述支架3上移动的过程中保持与该支架3保持良好配合，减轻该滑动架5偏斜的程度；同时，该导轮9的轮缘向外伸出，其外周面具有一定的弹性，当该导轮9与所述支架相接触时，能够使所述滑动架与所述支架保持一定距离，避免了该滑动架与支架之间的碰撞。

请参看图3，其为链条调节装置的装置侧视图；在本实施例中，所述链条调节装置还包弯轨14，该弯轨14与所述滑动架5的底面固定连接；该弯轨14的端部设置有与所述牵引轨道的平直轨道部分相接合的伸缩接头13，该伸缩接头13为所述弯轨14上的窄槽。所述牵引轨道的平直轨道27与该弯轨14相接合的端部设置有与所述伸缩接头13相配合的伸缩接口15；所述的伸缩接头13和伸缩接口15之间由一个活动挡块16连接。

请继续参看图3，在本实施例中，所述滑动架5能够沿所述支架3的滑轨移动，所述滑动架5包括第一端4和第二端6；当所述滑动架5向其第二端6或者第一端4一侧移动时，所述弯轨14随着该滑动架5移动，位于所述弯轨14的伸缩接口15能够与该平直轨道27上的伸缩接头13产生相对位移，以便使牵引链条的走轮与其链条保持恰当的距离。

在本实施例中，当所述链条调节装置在所述悬挂链输送机上安装完毕后，所述光轮7呈水平设置，所述光轮7上预设的所述牵引链条的中心线比所述光轮7的中心线的水平高度更高。

请继续参看图2，在本实施例中，所述链条调节装置还包括丝杠和传动装置23；所述滑动架5包括第一端4和第二端6，所述丝杠的螺母19与所述滑动架5的第一端4固定连接，所述丝杠的螺杆17的一端与该螺母19相配合，所述螺杆17的另一端与所述传动装置23相连接；所述滑动架5可在所述丝杠的驱动下沿所述支架3往复运动；其中，所述螺杆17与所述传动装置23的连接结构为轴向固定结构。

请继续参看图2，在本实施例中，所述滑动架5的第一端4与所述支架3之间设置有锁链25，该锁链25的最大拉伸长度不大于所述螺杆17与所述螺母19之间的最大配合尺寸。该锁链25能够限制所述滑动架与所述支架相对滑动的距离，进而防止所述螺杆17在旋转过程中脱离所述螺母19，起到保护丝杠的作用。

请继续参看图2，在本实施例中，所述链条调节装置采用电动机21作为驱动装置，控制所述螺杆17的转动方向和转数，进而控制滑动架5的移动方向和移动距离。所述传动装置23包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器22与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆17固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。

在本实施例中，所述电动机21启动后，通过联轴器22带动所述蜗杆转动，该蜗杆通过与所述蜗轮的啮合关系，能够带动丝杠结构转动；由于所述丝杠结构中的螺杆17一端与传动装置23以轴向固定结构连接，这将导致螺母19沿该螺杆17进给；而所述螺母19固定于滑动架5，因此，该螺母19将带动所述滑动架5沿滑轨移动。同时，所述滑动架5将带动与之相连接的弯轨14移动。

请参看图4，其为链条调节装置检测车组的装置结构图；悬链输送机的输送轨道和牵引链条的牵引轨道在竖直方向上是部分重合的。

所述链条调节装置还包括检测装置，所述检测装置包括传感器，该传感器分别设置于所述第一检测部件33和第二检测部件35；该检测装置包括第一检测部件33和第二检测部件35；所述检测装置在所述并行轨道上的安装位置为：所述第一检测部件33和第二检测部件35分别设置在所述并行轨道的起点部分的弯曲部位。所述链条调节装置39与所述第一检测部件33和第二检测部件35有电信号传递。其中，所述第一检测部件33设置于并行轨道中左侧的第一并行输送轨道29，所述第二检测部件35设置于并行轨道中右侧的二并行输送轨道31。

以上是链条调节装置的装置结构实施例；本实用新型同时提供一种用于悬链输送机的链条牵引系统，所述链条调节装置与所述链条牵引系统相互配合，实现所述牵引链条的第一并行牵引段和第二并行牵引段的同步运行，以下是实施例。

请参看图5，其为链条牵引系统的装置结构图；在本实施例中，所述链条牵引系统包括牵引轨道和一条牵引链条，牵引链条设置于所述牵引轨道下侧，并可沿所述牵引轨运动；在所述牵引链条的下方设置有牵引推头；其中，所述牵引链条布置如下：所述牵引链条包括部分共线设置的第一单行牵引段43和第二单行牵引段45、部分平行设置的第一并行牵引段47和第二并行牵引段49、以及第一换向牵引段51和第二换向牵引段53；所述第一并行牵引段47和第二并行牵引段49的两端部相同侧弯曲并聚拢。

请继续参看图5，在本实施例中，所述第二并行牵引段49的两端分别与所述第一单行牵引段43和第二单行牵引段45的其中一端相连接，所述第一并行牵引段47的两端分别于所述第一换向牵引段51和第二换向牵引段53的其中一端相连接，所述第一换向牵引段51和第二换向牵引段53分别绕过链条张紧装置41和上述技术方案中任一所述的链条调节装置后，分别与所述单行牵引链条的第一单行牵引段43和第二单行牵引段45的另一端相连接；在所述链条调节装置的光轮张紧或放松所述牵引链条时，所述第一并行牵引段47和第一并行牵引段47的运动方向相反。在所述牵引链条的各牵引段的上方，设置有牵引轨道，该牵引轨道的布置轨迹与牵引链条的布置轨迹相同。

在本实施例中，所述链条张紧装置41包括压力臂和滑轮；所述牵引链条绕过所述链条张紧装置41的滑轮；所述压力臂施加的预紧力的方向与所述牵引链条对该滑轮施加的拉力方向相反。链条张紧装置41与所述第一检测部件33和第二检测部件35没有电信号传递，该链条张紧装置41能够起到预紧所述牵引链条的作用。

请继续参看图5，在本实施例中，所述输送轨道的上方设置有牵引轨道和牵引链条，该牵引链条在链条驱动装置37的驱动下沿图中箭头所示的方向运行。

以上是链条牵引系统的装置结构实施例，下面是该链条牵引系统与所述链条调节装置相配合，调节所述牵引链条及其所驱动的车组的实施例。

请参看图4，在本实施例中，所述检测装置用于检测在所述输送轨道上运行的车组两端的承载小车的位置。所述车组包括承载梁和承载梁两端的第一承载小车和第二承载小车；并且该车组的两个承载小车分别在两条并行的输送轨道上运行。

请继续参看图4，在本实施例中，所述车组在所述牵引链条的驱动下沿所述输送轨道移动，所述第一承载小车将沿第一检测部件33所在的输送轨道运行，所述第二承载小车沿第二检测部件35所在的输送轨道运行。当所述第一承载小车和第二承载小车同时抵达第一检测部件33和第二检测部件35所在的检测点时，所述第一检测部件33和第二检测部件35检测到该第一承载小车和第二承载小车同时抵达检测点的信号，所述检测装置将发送停止信号至所述链条调节装置的驱动装置，所述电动机21保持锁死。

以上是所述车组两端的第一承载小车和第二承载小车同时抵达第一检测部件和第二检测部件所在的检测点的实施例，下面是所述第一承载小车先于第二承载小车抵达第一检测部件的实施例。

请继续参看图4，在本实施例中，当所述第一承载小车抵达第一检测部件33，而所述第二承载小车还未抵达第二检测部件35时，所述检测装置经过分析，将向所述链条调节装置发送使所述光轮7向所述滑动架5的第一端4一侧移动的调节信号；所述电动机21启动并使输送丝杠结构运转；所述电动机21启动并使输送丝杠结构运转；所述滑动架5在所述螺母19的带动下沿所述滑轨向其第一端4一侧移动。

请继续参看图5，在本实施例中，所述牵引链条的第二换向牵引段53将随所述滑动架5向第一端4一侧移动，这将带动与该第二换向牵引段53的一端所述牵引链条的第一并行牵引段47向后移动；同时，该第二换向牵引段53的另一端将带动与之相连接的第二单行牵引段45向前移动，该第二单行牵引段45又将带动与之相连接的第二并行牵引段49向前移动；这样该第一并行牵引段47和第二并行牵引段49分别向两个方向移动，并能够带动所述承载小车跟随所述牵引链条一起移动，直到所述车组的两个承载小车同时抵达所述检测装置所检测的位置时，检测装置将停止发生调节信号。

以上是所述第一承载小车先于第二承载小车抵达第一检测部件33所在的检测点时，所述链条调节装置对牵引链条进行调节的实施例；下面是所述第二承载小车先于第一承载小车抵达第一检测部件33所在的检测点时，所述链条调节装置对牵引链条进行调节的实施例。

请继续参看图4，在本实施例中，当所述第二承载小车抵达第二检测部件35，而所述第一承载小车还未抵达第一检测部件33时，所述检测装置经过分析，将向所述链条调节装置发送使所述光轮7向所述滑动架5的第二端6一侧移动的信号；所述电动机21启动并使输送丝杠结构运转；所述滑动架5在所述螺母19的带动下沿所述滑轨向其第二端6一侧移动。

请继续参看图5，在本实施例中，所述牵引链条的第二换向牵引段53将随所述滑动架5向第二端6一侧移动，这将带动与该第二换向牵引段53的一端所述牵引链条的第一并行牵引段47向前移动；同时，该第二换向牵引段53的另一端将带动与之相连接的第二单行牵引段45向后移动，该第二单行牵引段45又将带动与之相连接的第二并行牵引段49向后移动；这样该第一并行牵引段47和第二并行牵引段49分别向两个方向移动，并能够带动所述承载小车跟随所述牵引链条一起移动，直到所述车组的两个承载小车同时抵达所述检测装置所检测的位置时，检测装置将停止发生调节信号。

以上是所述链条调节装置对牵引链条进行调节，以便实现所述车组两端的承载小车同步运行的实施例；在上述的技术方案中，还有其他的实施方式，以下是实施例。

在以上的实施例中，所述链条调节装置采用蜗轮蜗杆装置作为传动装置；此外，所述链条调节装置还可以采用一对锥齿轮作为传动装置；在本实施例中，所述传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述第二锥齿轮与所述螺杆固定连接；该第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。所述电动机作为驱动装置控制所述第一锥齿轮的转动方向和转数，进而控制滑动架的移动方向和移动距离。电动机启动后通过联轴器将输出轴的转矩传递给传动轴上的第一锥齿轮，该锥齿轮能够将转矩传递给所述螺杆上的第二锥齿轮；所述螺杆随着第二锥齿轮转动，由于所述丝杠的螺母与螺杆的啮合连接关系，以及所述螺母与所述滑动架以固定结构相连接，这将导致所述螺母沿所述螺杆进给，并带动所述滑动架沿支架的滑轨移动。所述电动机通过改变转向来改变所述螺母的进给方向，进而改变所述滑动架的移动方向。

在以上的实施例中，所述支架和滑动架均由型钢制成；此外，还可以采用其的合金材料制成所述支架和滑动架。

在以上的实施例中，所述链条调节装置采用电动机作为驱动装置；此外，所述链条调节装置还可以采用液压马达作为驱动装置。

在以上的实施例中，所述链条调节装置包括驱动装置、传动装置和检测装置；此外，所述链条调节装置还可以不采用驱动装置和传动装置，而仅在所述滑动架的第一端设置液压缸或者气压缸，并对所述滑动架保持一定的推力，以便起到张紧输送牵引链条的作用。

以上是所述的链条调节装置和链条牵引系统的实施例。

本实用新型同时提供一种悬挂链输送机，采用上述的技术方案中所述的链条调节装置或者链条牵引系统。

本实用新型同时提供一种输送系统，采用上述的技术方案中所述的链条调节装置或者链条牵引系统。

以上对本实用新型链条调节装置、悬挂链输送机和输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种链条调节装置，用于调节悬挂链输送机的并行牵引链条，其特征在于，包括：支架、光轮和滑动架； 

其中，所述支架为框架结构，该支架其中一相对的侧边内侧处分别设置有滑轨，该滑轨与所述滑动架的两侧相互配合；所述滑动架包括两分别与所述滑轨相配合的边框以及连接两边框的横梁；所述滑动架可沿所述滑轨往复移动；所述光轮具有能够与所述牵引链条相贴合的外周面，该光轮以可旋转结构设置于所述滑动架中部，并能够随所述滑动架整体移动。 

2.根据权利要求1所述的链条调节装置，其特征在于，还包括丝杠和传动装置；所述滑动架包括第一端和第二端，所述丝杠的螺母与所述滑动架的第一端固定连接，所述丝杠的螺杆的一端与该螺母相配合，所述螺杆的另一端与所述传动装置相连接；所述滑动架可在所述丝杠的驱动下沿所述支架往复运动。 

3.根据权利要求2所述的链条调节装置，其特征在于，所述传动装置包括蜗杆和蜗轮；所述蜗杆通过联轴器与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述蜗轮与所述螺杆固定连接；所述蜗轮和蜗杆相啮合。 

4.根据权利要求2所述的链条调节装置，其特征在于，所述传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述驱动装置的输出轴固定连接；所述第二锥齿轮与所述螺杆固定连接；该第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。 

5.根据权利要求1所述的链条调节装置，其特征在于，所述滑动架的与滑轨相配合的两边框均设置有滚轮，该滚轮与所述支架的滑轨滚动接触。 

6.根据权利要求1所述的链条调节装置，其特征在于，还包弯轨，该弯轨与所述滑动架的底面固定连接；该弯轨的端部设置有与所述牵引轨道的平直轨道部分相接合的伸缩接头，该伸缩接头为所述弯轨上的窄槽。 

7.根据权利要求1所述的链条调节装置，其特征在于，所述滑动架的两边框和两横梁相连接处设置有导轮，该导轮伸向所述支架，并与所述支架的滑轨保持设定的间隙，并能够与所述滑轨滚动接触。 

8.根据权利要求1所述的链条调节装置，其特征在于，还包括检测装置，该检测装置包括第一检测部件和第二检测部件；所述悬挂链输送机的输送轨道包括单行输送轨道，以及两条平行设置的第一并行输送轨道和第二并行输送轨道；所述检测装置在所述悬挂链输送机的并行输送轨道上的安装位置为：所述第一检测部件和第二检测部件分别设置在所述并行输送轨道的起点部分的弯曲 部位。 

9.一种用于悬链输送机的链条牵引系统，其特征在于：包括牵引轨道和一条牵引链条，牵引链条设置于所述牵引轨道下侧，并可沿所述牵引轨运动；在所述牵引链条的下方设置有牵引推头； 

其中，所述牵引链条布置如下：所述牵引链条包括部分共线设置的第一单行牵引段和第二单行牵引段、部分平行设置的第一并行牵引段和第二并行牵引段、以及第一换向牵引段和第二换向牵引段；所述第一并行牵引段和第二并行牵引段的两端部向同侧弯曲并聚拢； 

所述第二并行牵引段的两端分别与所述第一单行牵引段和第二单行牵引段的其中一端相连接，所述第一并行牵引段的两端分别与所述第一换向牵引段和第二换向牵引段的其中一端相连接，所述第一换向牵引段和第二换向牵引段分别绕过链条张紧装置和上述权利要求1至8任一所述的链条调节装置后，分别与所述单行牵引链条的第一单行牵引段和第二单行牵引段的另一端相连接； 

在所述链条调节装置的光轮张紧或放松所述牵引链条时，所述第一并行牵引段和第一并行牵引段的运动方向相反。 

10.根据权利要求9所述的链条牵引系统，其特征在于，所述链条张紧装置包括压力臂和滑轮；所述牵引链条绕过所述链条张紧装置的滑轮；所述压力臂施加的预紧力的方向与所述牵引链条对该滑轮施加的拉力方向相反。 

11.一种悬挂链输送机，其特征在于，采用权利要求1至8中的任意一项所述的链条调节装置或者权利要求9所述的链条牵引系统。 

12.一种输送系统，其特征在于，采用权利要求1至8中的任意一项所述的链条调节装置或者权利要求9所述的链条牵引系统。