CN102673948A - 一种输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送装置,由左右两相同部分构成,左右两相同部分分别包括链输送机构和用于夹持管件的夹持机构,所述的链输送机构包括输送链带和与其相配合的链轮,所述的夹持机构与输送链带相固接,所述的链轮与驱动机构相连,驱动机构驱使两链输送机构对管件进行同步的输送。通过在相对设置的两链输送机构上设置对管件两端进行夹持的夹持机构,驱动机构就会驱使两链输送机构带动其上分别设置的夹持机构对管件进行同步的输送,实现上下工序间的连接或对加工装置进行进料。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工制造领域,具体涉及一种输送装置。
背景技术
在现代汽车零部件加工制造领域,有很多地方或工况下需要有输送装置以实现上下工序的对接和对加工装置进行进料。不同形状,尺寸及材料的料件所采用的输送装置不同。在现有的管材——特别是汽车用油管,水管等在进行墩头,弯管等加工操作时,基本没有输送装置,都是通过人工手动在一堆杂乱无章的管材中取料,然后送料,进料,加工,下料,这样就需要很高的人工成本去做简单重复的工作,浪费工时,特别是对于一些需要连续输送要求的送料或进料。为此,需要一种输送装置,能够在保证不破损或破坏原材料的条件下,自动实现快速的送料操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送装置,可对管件进行自动输送,实现对加工装置的进料或上下工序间的连接。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种输送装置,其特征在于:由左右两对称部分构成,左右两对称部分分别包括链输送机构和用于夹持管件的夹持机构,所述的链输送机构包括输送链带和与其相配合的链轮,所述的夹持机构与输送链带相固接,所述的链轮与驱动机构相连,驱动机构驱使两链输送机构对管件进行同步的输送。
通过在相对设置的两链输送机构上设置对管件两端进行夹持的夹持机构,驱动机构就会驱使两链输送机构带动其上分别设置的夹持机构对管件进行同步的输送,实现上下工序间的连接或对加工装置进行进料。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是链输送机构和夹持机构相配合的示意图;
图3是固定板的结构示意图;
图4是夹持机构的一种实施方式。
具体实施方式
如图1所示,一种输送装置,由左右两对称部分构成,左右两对称部分分别包括链输送机构20和用于夹持管件30的夹持机构10,所述的链输送机构20包括输送链带21和与其相配合的链轮22,所述的夹持机构10与输送链带21相固接,所述的链轮22与驱动机构相连,驱动机构驱使两链输送机构20对管件30进行同步的输送。这里所说的左右两对称部分是指对管件30进行输送时位于管件30两端的两个部分。通过驱动机构驱驶管件30两端设置的两链输送机构20对管件30进行同步的输送,从而实现对加工装置的进料或上下工序间的连接。这里所说的驱动装置可在左右两侧分别设置一与链轮22相连的同步电机提供动力,也可两端共用一个电机作为动力源,通过传动机构实现两链输送机构20的同步同向输送。另外本发明所提供的输送装置不是单纯的只对管件30进行输送,也适用于对一些棒材、板体宽度较小的板材或具有类似形状的料件进行输送。
具体的实施方案为,所述的夹持机构10包括两输送链带21上相对设置的凹槽单元11,所述凹槽单元11的槽口指向相对侧的凹槽单元11,凹槽单元11的槽底部与输送链带21的外圈相固接,凹槽单元11的下侧设有固定板12,所述固定板12的板面沿输送链带21的长度范围设置。具体实施时可选取链轮22的转轴位于铅垂方向,固定板12板面呈水平状布置的实施方式进行操作,通过两输送链带21上相对设置的凹槽单元11与其下侧设置的固定板12的配合对管件30形成一个简易的约束支撑作用,输送链带21带动凹槽单元11内的管件30在固定板12的上表面进行滑动,从而实现对管件30的输送。在左右相对的两凹槽单元11所夹持管件30中,位于凹槽单元11底部的管件30在固定板12的上表面进行滑动移动的同时会与其发生摩擦损伤管件,因此在设置时可将固定板12的上板面设置的较为光滑,减小管件30与固定板12之间的摩擦,减小底部管件30的磨损。通过凹槽单元11和固定板12的设置,使得输送装置的进料和出料操作得以简化,简化输送装置整体的结构和生产成本。凹槽单元11与其下侧设置的固定板12之间的间距不应大于待输送的单个管件30的直径,防止管件30在输送时从凹槽单元11和固定板12之间的缝隙中滑出。固定板12的设置是辅助凹槽单元11对管件30的约束支撑作用,因此其不应影响管件30在输送装置上的进料和出料,本发明是依靠管件30自身重量自由下落进行下料的,因此固定板12的板面在下料口处应呈现空缺状。具体实施时,可将固定板12左右各设置一个,即如图3所示,所述的固定板12整体呈条板状,其周边轮廓包括两端的半圆形边缘及两半圆形边缘之间的直边边缘,左右两固定板12的同端内侧开设有供物料落下的缺口部121。在槽型单元11带动管件30运动到固定板12上的缺口部121时,管件30就会因为重力作用,从缺口部121下落,进入下一工序或进入加工装置进行加工。这样的设置即使得管件30两端既能很好的被约束,又减小了位于凹槽单元11底部管件30与固定板12间的接触面积,减小凹槽单元11底部的管件30与固定板12的之间的摩擦,也可在固定板12的上板面上设置滚轮保护管件30。实际操作时两缺口部121所构成间距应大于管件30的长度。
进一步的方案如图2所示,所述的凹槽单元11由两块角型板体构成,所述的角型板体包括与输送链带21的外圈相贴合连接的第一板体111和垂直于第一板体111布置的第二板体112。所述的第一板体111的板面宽度小于或等于单个链节的长度。两块角型板体构成的凹槽单元11,由于其与输送链带21相贴合连接的第一板体111的板面宽度小于或等于单个链单元的长度,在输送链带12带动凹槽单元11运动到输送链带21两端的拐角处时,凹槽单元11的槽底部不会与输送链带21的弯曲运动相干涉。当然也可将输送链带21的单个链节设置的较长,整个凹槽单元11就是为一固定在输送链带21外圈的一槽型板体构成,这种实施方式虽然在一定程度上可行,但输送链带21的单个链单元需设置的较大,链轮22无法对输送链带21进行传动。对于一些直径较大的管件30,就需要将凹槽单元11槽宽设置的较大,因此需要在两角型板体间增加连接板113,如图4所示,所述的构成同一凹槽单元11的两块角型板体间设有与输送链带21外圈相贴合连接的连接板113,通过在两角型板体间增设连接板113,扩大凹槽单元11的槽宽,连接板113的宽度也不应大于与输送链带21上单个链节的长度,两角型板体间可设置多个连接板113,以满足较大尺寸的管件30的输送。
更进一步的方案如图1、2所示,所述的输送链带21的外圈上至少设有一个凹槽单元11。具体实施时,可在输送链带21的外圈围设布满凹槽单元11,可将驱动机构设置的动力源设为步进电机,这样就可实现对加工装置进行间歇性的进料操作,通过设置步进电机的频率,控制进料操作的时间差。对于管件30单次输送量大的凹槽单元11,凹槽单元11的高度需设置的较大,而整个管件30的重量主要集中在凹槽单元11的下部,因此,再传动时输送链带21易于与链轮22发生滑脱,所以,在同侧的两链轮22之间设置有防止输送链带21与链轮22滑脱的防滑链轮,以保证重量较大时管件30输送。
结合图1-4,具体实施时,可将输送装置的入料口与上一工序的出料口相对应连接,输送装置的出料口与下一工序的入料口相对应连接,这样就可实现上下工序间的连接。调节动力源即步进电机的频率,使得出料口处的凹槽单元11对下一工序进行进料操作,而位于入料口处的凹槽单元11对上一工序进行集料操作。输送装置正常工作时,从上一工序出料的管件30落入输送装置入料口处的凹槽单元11内,被输送链带21输送至物料出口处,由于在物料出口处,凹槽单元11下侧的固定板12的板面成空缺状,管件30就会自然下落进入下一工序或加工装置,从实现上下工序的连接或对加工装置的进料。另外可在固定板12的下侧设置一调节机构调节左右两相同部分之间的间距,以适应不同长度管件30的输送。本发明结构简单,操作方便,可对管件30进行间歇连续的输送,实现对加工装置的进料或上下工序间的连接。
Claims (7)
1.一种输送装置,其特征在于:由左右两对称部分构成,左右两对称部分分别包括链输送机构(20)和用于夹持管件(30)的夹持机构(10),所述的链输送机构(20)包括输送链带(21)和与其相配合的链轮(22),所述的夹持机构(10)与输送链带(21)相固接,所述的链轮(22)与驱动机构相连,驱动机构驱使两链输送机构(20)对管件(30)进行同步的输送。
2.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于:所述的夹持机构(10)包括两输送链带(21)上相对设置的凹槽单元(11),所述凹槽单元(11)的槽口指向相对侧的凹槽单元(11),凹槽单元(11)的槽底部与输送链带(21)的外圈相固接,凹槽单元(11)的下侧设有固定板(12),所述固定板(12)的板面沿输送链带(21)的长度范围设置。
3.如权利要求2所述的输送装置,其特征在于:所述的凹槽单元(11)由两块角型板体构成,所述的角型板体包括与输送链带(21)的外圈相贴合连接的第一板体(111)和垂直于第一板体(111)布置的第二板体(112)。
4.如权利要求2或3所述的输送装置,其特征在于:所述输送链带(21)的外圈上至少设有一个凹槽单元(11)。
5.如权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述的固定板(12)整体呈条板状,其周边轮廓包括两端的半圆形边缘及两半圆形边缘之间的直边边缘,左右两固定板(12)的同端内侧开设有供物料落下的缺口部(121)。
6.如权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述构成同一凹槽单元(11)的两块角型板体间设有与输送链带(21)外圈相贴合连接的连接板(113)。
7.如权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述的第一板体(111)的板面宽度小于或等于单个链节的长度。
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