CN204606992U - 自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料装置，包括工作台框架和位于工作台框架上的安装底座，安装底座上设有并列的具有差速的单向输送带和双向交替输送带，该单向输送带和双向交替输送带分别通过传动机构与两台步进电机连接联动；安装底座在对应双向交替输送带前方尽头位置的侧壁为倾斜设置的导向面；安装底座在对应单向输送带出料口的位置设有V形卡位。本实用新型设置两条输送带形成差速输送机构对工件进行输送，可实现利用不同输送速度以及相同或相反的输送方向来防止工件被卡住而导致生产线停止生产，同时出料口设置V形卡位，可准确定位底部为圆形的工件，自动对中，而且也适于不同规格大小的工件使用，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是一种自动送料装置。
背景技术
在自动化生产线中，例如摩托车曲轴生产线，需要将原本无序、分散的待加工曲轴逐一输送到特定位置的机械手下方。已有的送料装置中，设有一条由电机驱动的输送带，输送带出料口处设有弧形卡位。生产时，将一批工件曲轴圆盘朝下，曲轴轴端向上放置，在某一工件到达弧形卡位，感应器发出感应信号，电机停止转动，机械手在该位置拿走一个工件，如此循环工作。但是，使用该装置时，工件的曲轴圆盘很难在弧形卡位中精确定位，很容易有偏差，而且，弧形卡位也无法适应不同规格大小的曲轴圆盘。而且，当只有一条输送带时，工件很容易卡死在弧形卡位的入口处。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料装置，其能精确定位，适用于多种不同规格大小的圆形工件，而且不会出现工件被卡死的现象。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动送料装置，包括工作台框架和位于工作台框架上的安装底座，其特征在于；所述的安装底座上设有并列的具有差速的单向输送带和双向交替输送带，该单向输送带和双向交替输送带分别通过传动机构与单向旋转电机和双向交替旋转电机连接联动；安装底座在对应双向交替输送带前方尽头位置的侧壁为向单向输送带倾斜设置的导向面，安装底座的宽度通过该导向面收窄至仅供向单向输送带通过；安装底座在对应单向输送带出料口的位置设有V形卡位。
所述的单向输送带的宽度窄于双向交替输送带。
所述的导向面与单向输送带交接处位于V形卡位的后方。
所述的单向输送带和双向交替输送带由多个链板衔接而成。
本实用新型设置两条输送带形成差速输送机构对工件进行输送，可实现利用不同输送速度以及相同或相反的输送方向来防止工件被卡住，同时出料口设置V形卡位，可准确定位底部为圆形的工件，自动对中，而且也适于不同规格大小的工件使用，适用范围更广。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的工件发生卡住的状态图。
具体实施方式
本实用新型是一种自动送料装置，包括工作台框架1和位于工作台框架1上的安装底座2。安装底座2上设有并列的具有差速的单向输送带3和双向交替输送带4，该单向输送带3和双向交替输送带4分别通过传动机构与单向旋转电机和双向交替旋转电机连接联动，实现在同一时间时输送速度不同，输送方向相同或不同。传动机构为现有技术，例如链条、链轮、减速器等组成，在此不再详述。传动机构以及单向旋转电机、双向交替旋转电机等两台步进电机安装于安装底座2下方，在图中未示出。在本实施例中，单向输送带3的宽度窄于双向交替输送带4。单向输送带3和双向交替输送带4由多个链板衔接而成(如本实施例由50mm宽的链板依次衔接而成)，具有承重且运行稳定的效果，且磨损后只需更换单个链板，减少备件费用，可以根据工件的轻重更换不同的输送带。
安装底座2在对应双向交替输送带4前方尽头位置的侧壁为向单向输送带3倾斜设置的导向面21，安装底座2的宽度从原来的供单向输送带3和双向交替输送带4通过由该导向面21收窄至仅供向单向输送带3通过。导向面21与单向输送带3交接处位于下述V形卡位5的后方。
安装底座2在对应单向输送带3出料口的位置设有V形卡位5，使得工件6能够自动对中，停于同一位置，处于同一状态，也适用于不同规格大小的工件6。
运行时，通过单向旋转电机和双向交替旋转电机控制单向输送带3和双向交替输送带4以不同的速度向前输送，带动工件6向前(出料口方向)运输，双向交替输送带4向前运动5S再向后运动3S,单向输送带3一直向前运动，促进工件6逐步移至单向输送带3并向前输送，当工件6到V形卡位5时感应装置发出信号，单向输送带3和双向交替输送带4停止，机械手取工件6；若运行5S后工件6未到位，说明工件6可能在导向面21与单向输送带3交接的窄口处卡住(如图3所示)，则双向交替输送带4一直反向转动，单向输送带3一直正转，促进工件6只能从单向输送带3向前运输，到达V形卡位5处，如此循环，机械手一次只能在同一位置拿走一个工件，最终解决了单个工件顺畅逐一出料的难题，实现了自动上料。
Claims (4)
1.一种自动送料装置，包括工作台框架和位于工作台框架上的安装底座，其特征在于；所述的安装底座上设有并列的具有差速的单向输送带和双向交替输送带，该单向输送带和双向交替输送带分别通过传动机构与单向旋转电机和双向交替旋转电机连接联动；安装底座在对应双向交替输送带前方尽头位置的侧壁为向单向输送带倾斜设置的导向面，安装底座的宽度通过该导向面收窄至仅供向单向输送带通过；安装底座在对应单向输送带出料口的位置设有V形卡位。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的单向输送带的宽度窄于双向交替输送带。
3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的导向面与单向输送带交接处位于V形卡位的后方。
4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的单向输送带和双向交替输送带由多个链板衔接而成。
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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