CN114308733B - 一种分切圈用检测堆码一体设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种分切圈用检测堆码一体设备，涉及检测堆码设备的领域，其包括输送装置，输送装置包括机架、输送机、分料导轨以及疏通机构，输送机设置在机架上，分料导轨设置在输送机的上表面，分料导轨与机架连接；疏通机构包括疏通传送带以及用于驱动疏通传送带往复移动的驱动组件，分料导轨的前端与疏通传送带之间形成有供单个分切圈通过的输送口，疏通传送带的输送方向与输送机的输送方向相反，疏通传送带的输送平面与输送机的输送平面相垂直。本申请对分切圈进行逐一输送，且分切圈在输送过程中不易出现卡料的情况，并对分切圈的外观质量进行检测，保障产品的质量，并实现对分切圈的自动堆码，降低劳动量，提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及检测堆码设备的领域，尤其是涉及一种分切圈用检测堆码一体设备。
背景技术
分切圈是用于绕电容膜的一种实心圆环，分切圈一般有纸质、金属和塑料三种类型。分切圈在制造过程中，难以避免会产生一定的残次品，在对分切圈进行堆码包装前，需要对分切圈的外观质量进行检测，将残次品从良好的产品中剔除出去。
相关的检测装置和堆码装置通常都依次设置在输送装置的一侧，将批量的产品放置在输送装置上，输送装置对产品进行输送。输送装置主要由链板输送机以及设置在链板输送机上的导料板组成，批量的产品放置在链板输送机上，批量的产品沿导料板向前移动，导料板的前端设置有仅能供单个产品通过的输送口，从而单个产品沿导料板从输送口通过，实现对批量产品的逐一输送，以便于后续的质量检测和堆码。
针对上述中的相关技术，发明人认为产品在输送机的带动下沿导料板通过输送口进行逐一输送的过程中，批量的产品容易在输送口处产生卡料的情况，难以保障对产品逐一输送的稳定性。
发明内容
为了改善上述问题，本申请提供一种分切圈用检测堆码一体设备。
本申请提供的一种分切圈用检测堆码一体设备采用如下的技术方案：
一种分切圈用检测堆码一体设备，包括输送装置，所述输送装置包括机架、输送机、分料导轨以及疏通机构，所述输送机设置在机架上，所述输送机用于输送分切圈，所述分料导轨设置在输送机的上表面，所述分料导轨与机架连接；所述疏通机构包括疏通传送带以及用于驱动疏通传送带往复移动的驱动组件，所述分料导轨的前端与疏通传送带之间形成有供单个分切圈通过的输送口，所述疏通传送带的输送方向与输送机的输送方向相反，所述疏通传送带的输送平面与输送机的输送平面相垂直。
通过采用上述技术方案，分切圈在输送机的输送作用下，沿分料导轨逐个通过输送口，当分切圈在输送口处出现卡料堆积的情况时，疏通传送带在驱动组件的带动下，沿与输料输送机输送方向相反的方向输送运转，使得堆积在输料口的分切圈之间出现松动，使得分切圈不易在输送口处出现卡料的情况，能顺畅的从输送口通过，提高对分切圈输送的稳定性。
优选的，所述疏通传送带的外壁上固定有若干棱条，若干所述棱条沿疏通传送带的长度方向排布。
通过采用上述技术方案，增加疏通传送带与分切圈之间的摩擦力，使得疏通传送带能够更好的拨动分切圈，降低输送口出现卡料的可能性。
优选的，所述输送机包括排料输送机和输料输送机，所述排料输送机和输料输送机的输送方向相同，且所述排料输送机和输料输送机之间沿垂直于输送方向并列设置，所述分料导轨设置于排料输送机的上表面，所述分料导轨的前端向靠近输料输送机的方向弯折，所述疏通机构设置在输料输送机远离排料输送机的一侧。
通过采用上述技术方案，在对批量分切圈进行输送时，将批量的分切圈放置在排料输送机上，分切圈在排料输送机的输送作用下向前输送，且当分切圈接触到分料导轨，在分料导轨的导向作用下逐个向靠近输料输送机的方向移动，当分切圈移动到输料输送机上时，输料输送机带动分切圈继续向前输送，从而实现对分切圈的逐一输送，操作简便，降低工作人员的劳动量。
优选的，所述分料导轨和机架之间设置有若干调节结构，所述分料导轨通过调节结构与机架相对固定，所述调节结构用于分料导轨至输料输送机的距离。
通过采用上述技术方案，分料导轨通过调节结构与机架连接固定，通过调节结构对分料导轨到输料输送机的距离进行调整，继而能够对分料导轨的前端至疏通机构之间距离的进行调整，从而实现对输送口宽度的调整；通过对输送口的宽度进行调整，保障分切圈能够顺利从输送口通过，降低分切圈在输送口出现卡料的情况。
优选的，所述调节结构包括连接架、连接杆以及锁紧栓，所述连接架固定在机架上，所述连接杆穿设于连接架内，所述连接杆与连接架滑动连接，所述连接杆的滑动方向与排料输送机的输送方向相垂直，所述锁紧栓穿设于连接架内，所述锁紧栓与连接架螺纹连接，所述锁紧栓穿入连接架的一端与连接杆抵接。
通过采用上述技术方案，旋松锁紧栓，使得连接杆能够在连接架上滑动，继而能够将分料导轨向靠近或远离输料输送机的方向移动；当分料导轨的位置调整好后，通过旋紧锁紧栓，使锁紧栓穿入连接架的一端与连接杆抵接，将分料导轨与机架连接固定，调整操作简单便捷。
优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括检测机构和剔废机构，所述检测机构和剔废机构沿输料输送机的输送方向依次排列设置，所述检测机构包括图像采集组件和检测组件，所述图像采集组件用于采集分切圈的外观图像，所述检测组件分别与图像采集组件和剔废机构电性连接，所述检测组件基于所述图像采集组件采集的外观图像对分切圈进行检测，并向所述剔废机构传输剔废信号；所述剔废机构用于将残次品从输料输送机上剔除。
通过采用上述技术方案，输料输送机带动分切圈向检测机构和剔废机构处移动，分切圈移动至检测机构处，图像采集组件对经过的分切圈的图像进行拍照采集，检测组件基于图像采集组件对分切圈的外观质量进行对比检测，当检测组件检测到分切圈的外观质量有瑕疵时，检测组件将检测信号传递到剔废机构，剔废机构将残次品从输料输送机上剔除，有效提高对于分切圈外观质量的检测效率，且检测的稳定性更好。
优选的，所述图像采集组件包括采集支架以及设置在采集支架上的环形光源、成像元件以及位置传感器，所述采集支架与机架固定连接，所述采集支架位于输料输送机的一侧，所述换向光源用于对分切圈发出照射光，所述成像元件用于拍摄分切圈的外观图像，所述位置传感器用于检测分切圈移动至预设位置。
通过采用上述技术方案，输料输送机带动分切圈向检测机构移动时，位置传感器检测到分切圈移动至预设位置后，位置传感器将信号传递到成像元件，成像元件对分切圈的图像进行拍照采集，使得图像采集组件能够精准的对分切圈的图像进行采集，保障摄像位置的准确性和图像采集的清晰度。
优选的，还包括堆码装置，所述堆码装置位于检测装置远离疏通机构的一端，所述堆码装置包括布料机构、搬运机构以及堆垛箱框，所述布料机构包括推料组件以及布料围框，所述推料组件设置在输料输送机的输送方向的一侧，所述布料围框设置于输料输送机远离推料组件的一侧，所述布料围框靠近输料输送机的一侧开口设置，所述布料围框靠近输料输送机的一侧设置有挡板，所述挡板位于输料输送机的上表面，所述推料组件用于将分切圈排列推送至布料围框内，所述搬运机构用于将布料围框内的分切圈夹取堆放入堆垛箱框内。
通过采用上述技术方案，经过检测装置检测后的分切圈，在输料输送机的输送作用下逐一向布料机构处移动，当预设数量的分切圈在挡板的阻挡作用下聚集在布料围框的开口处时，输料输送机停止运行，随后，布料机构启动，推送组件将若干分切圈同时推入至布料围框内，并重复上述工作，直至分切圈将布料围框填充完。随后，搬运机构将布料围框内的分切圈夹取堆放入堆垛箱框内，实现对物料的自动堆垛，有效缩减劳动量，并提高对于物料的堆垛效率。
优选的，所述布料机构还包括挡料组件，所述侧板位于布料围框的开口处，所述驱动件的输出端与侧板连接，所述驱动件用于带动侧板升降。
通过采用上述技术方案，若干分切圈在输料输送机的输送下，逐一移动布料机构处，分切圈聚集在输料输送机的前端，若干分切圈在输料输送机的输送作用下，分切圈的位置容易发生偏移；挡料组件中的侧板对分切圈起到限位作用，保障布料机构处的若干分切圈能够保持同一直线，提高对于分切圈良好的布料效果。
优选的，所述堆垛箱框包括用于承载分切圈的支撑顶板、底板、升降组件以及若干限位组件，所述升降组件设置在底板上，所述升降组件的输出端与支撑顶板连接，所述升降组件用于带动支撑顶板升降移动，若干所述限位组件与放置于支撑顶板上的各分切圈相对应，所述限位组件设置于底板上，所述限位组件包括若干限位杆，所述限位杆垂直穿设支撑顶板，所述限位杆与支撑顶板滑动连接，各所述限位杆与相应的分切圈的外壁抵接。
通过采用上述技术方案，搬运机构将分切圈移动堆放在支撑顶板上时，限位杆与相应的分切圈的外壁抵接，对分切圈起到限位稳固的作用，降低分切圈由于堆码高度增加，分切圈倾倒的可能性。升降组件带动支撑顶板升降，以使得限位杆穿出支撑顶板的高度与分切圈的堆码的高度相适配。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置疏通机构，使得堆积在输料口的分切圈之间出现松动，使得分切圈不易在输送口处出现卡料的情况，能顺畅的从输送口通过，提高对分切圈输送的稳定性；
2.通过设置检测装置，将残次品从输送输料机上剔除，有效提高对于分切圈外观质量的检测效率，且检测的稳定性更好，保障产品质量；
3.通过设置堆码装置，实现对分切圈的自动堆垛，堆垛过程稳定，有效缩减劳动量，并提高对于分切圈的堆垛效率。
附图说明
图1是本申请实施例一种分切圈用检测堆码一体设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例用于体现输送装置和检测装置的局部结构示意图。
图3是本申请实施例用于体现堆码装置的局部结构示意图。
图4是本申请实施例用于体现堆垛箱框的正视图。
图5是图3中A部位的局部放大图。
图6是本申请实施例用于体现固定组件的局部结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、输送机；21、排料输送机；22、输料输送机；3、分料导轨；31、第一直线段；32、导料斜段；33、第二直线段；34、调节结构；341、连接架；342、连接杆；343、锁紧栓；35、输送口；4、疏通机构；41、疏通传送带；411、棱条；42、驱动组件；421、安装框架；422、主动辊；423、从动辊；424、驱动电机；5、检测机构；51、图像采集组件；511、采集支架；512、环形光源；513、位置传感器；514、遮光罩；6、剔废机构；61、伸缩气缸；62、推板；7、布料机构；71、推料组件；711、推送气缸；712、推送板；72、挡料组件；721、侧板；722、驱动件；73、布料围框；731、挡板；8、搬运机构；81、安装板；82、夹持件；83、三轴数控机床；9、堆垛箱框；91、箱框；92、支撑顶板；921、滚轮；922、连接孔；923、滑块；9231、插孔；93、取料撑板；94、底板；95、升降组件；951、支撑柱；952、第一升降气缸；96、限位组件；961、限位杆；962、连接板；963、第二升降气缸；97、固定组件；971、夹持套管；9711、气囊出口；972、夹持气囊；973、锁止卡块；9731、杆部；9732、头部。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种分切圈用检测堆码一体设备。参照图1，一种分切圈用检测堆码一体设备包括输送装置、检测装置以及堆码装置，检测装置和堆码装置的输送方向移动设置，检测装置用于检测分切圈的外观质量并将不合格的产品从传送装置上剔除出现；堆码装置用于将检测合格后的分切圈进行排列堆叠，以便于后续的打包存放等作业。
参照图1和图2，输送装置包括机架1、输送机2以及分料导轨3，输送机2包括排料输送机21和输料输送机22，输料输送机22和排料输送机21可以采用链板式输送机2、皮带输送机2、网带输送机2以及网链输送机2，只要能够对分切圈进行输送即可。本实施例中，输料输送机22和排料输送机21均采用链板式输送机，链板式输送机为现有的相关技术，本实施例中故不作赘述。输料输送机22和排料输送机21的输送方向相同，且输料输送机22和排料输送机21沿垂直于输送方向并列设置，排料输送机21的输送带上表面设置有分料导轨3，分料导轨3与机架1连接固定，分料导轨3沿排料输送机21的输送方向延伸，且分料导轨3中相对位于分切圈输送方向的前端向靠近输料输送机22的方向弯折。
参照图1和图2，在对批量的分切圈进行逐一输送时，将批量的分切圈放置在排料输送机21上，在排料输送机21的输送作用下，分切圈向前移动并与分料导轨3接触，各分切圈在分料导轨3的导向作用下，逐个向靠近输料输送机22的方向移动，当分切圈移动到输料输送机22上时，输料输送机22带动分切圈继续向前输送，从而实现对分切圈的逐一输送，操作简便，降低工作人员的劳动量。
参照图1和图2，分料导轨3包括依次连接的第一直线段31、导料斜段32以及第二直线段33，第一直线段31、导料斜段32以及第二直线段33之间一体成型且沿分切圈的输送方向依次排布。其中，第一直线段31位于排料输送机21远离输料输送机22的一侧的顶部，第二直线段33位于输料输送机22靠近排料输送机21一侧的顶部，导料斜段32的分切圈的输送方向朝向靠近第二直线段33倾斜设置。排料输送机21上的分切圈在输送作用下，依次沿第一直线段31、导料斜段32和第二直线段33移动到输料输送机22上。且为了使得分切圈沿分料导轨3移动时，不易出现卡料的情况，导料斜段32的两端与第一直线段31以及第二直线段33连接处的内侧壁均圆弧过渡。
参照图1和图2，在输料输送机22远离排料输送机21的一侧设置疏通机构4，疏通机构4安装在机架1上，疏通机构4包括疏通传送带41以及用于驱动疏通传送带41循环移动的驱动组件42。分料导轨3的前端与疏通传送带41之间形成有供单个分切圈通过的输送口35，疏通传送带41的输送方向与输送机2的输送方向相反，输送传送带41的输送平面与输送机2的输送平面相垂直。
参照图1和图2，当分切圈在输送口35处出现卡料堆积的情况时，疏通传送带41在驱动组件42的带动下，沿与输料输送机22输送方向相反的方向输送运转，使得堆积在输料口的分切圈之间出现松动，使得分切圈不易在输送口35处出现卡料的情况，能顺畅的从输送口35通过，提高对分切圈输送的稳定性。且为了提高对与分切圈的疏通效果，疏通传送带41的外壁上一体成型有若干棱条411，若干棱条411沿疏通传送带41的长度方向排布，增加疏通传送带41与分切圈之间的摩擦力，以提高对于分切圈的拨动效果。
参照图1和图2，驱动组件42包括安装框架421、主动辊422、从动辊423以及驱动电机424，安装框架421焊接固定在机架1上，主动辊422和从动辊423均转动连接在安装框架421上，疏通传送带41安装于主动辊422和从动辊423之间，主动辊422和从动辊423之间通过疏通传送带41传动，驱动电机424固定在安装框架421上，主动辊422的一端与驱动电机424的输出轴同轴固定，驱动电机424用于驱动主动辊422转动。
参照图1和图2，分料导轨3和机架1之间设置有若干调节结构34，分料导轨3通过调节结构34与机架1相对固定。调节结构34包括连接架341、连接杆342以及锁紧栓343，连接架341焊接固定在机架1靠近分料导轨3的外侧壁上，连接杆342穿设于连接架341内，连接杆342与分料导轨3的外侧壁固定连接，连接杆342与连接架341滑动连接，连接杆342的滑动方向与排料输送机21的输送方向相垂直，锁紧栓343穿设于连接架341内，锁紧栓343穿入连接架341的一端与连接杆342抵接。通过旋松锁紧栓343，使得连接杆342可以在连接架341上滑动，继而能够调整分料导轨3至输料输送机22的距离，从而可以调整输送口35的宽度，保障分切圈能够顺利从输送口35处通过。
参照图1和图2，检测装置包括检测机构5和剔废机构6，检测机构5和剔废机构6沿输料输送机22的输送方向依次排列设置，检测机构5用于分切圈的外观质量进行检测，剔废机构6用于将不合格的分切圈从输料输送机22上剔除出去。检测机构5包括图像采集组件51和检测组件，图像采集组件51用于采集分切圈的图像，检测组件分别与图像采集组件51和剔废机构6电性连接，检测组件基于图像采集组件51采集的图像对分切圈进行外观对比检测，并向剔废机构6传输剔废信号。
参照图1和图2，图像采集组件51包括采集支架511、环形光源512、成像元件以及位置传感器513，采集支架511通过螺栓固定在机架1上，且位于输料输送机22远离排料输送机21的一侧。环形光源512、成像元件以及位置传感器513均安装在采集支架511上，成像元件和环形光源512位于输料输送机22的正上方，环形光源512套设在成像元件的外侧，且为了使得环形光源512发生的光线更加集中，采集支架511上固定有遮光罩514，遮光罩514罩设在环形光源512的外侧，保障图像采集的清晰度。位置传感器513采用红外光电传感器，位置传感器513位于环形光源512的底部，且位于输料输送机22的一侧。
参照图1和图2，输料输送机22带动分切圈向检测机构5移动时，位置传感器513检测到分切圈移动至预设位置后，位置传感器513将信号传递到成像元件，成像元件对分切圈的图像进行拍照采集，使得图像采集组件51能够精准的对分切圈的图像进行采集，保障摄像位置的准确性和图像采集的清晰度。检测组件基于图像采集组件51对分切圈的外观质量进行对比检测，当检测组件检测到分切圈的外观质量有瑕疵时，检测组件将检测信号传递到剔废机构6，分切圈移动至剔废机构6处，剔废机构6启动并将残次品从输料输送机22上剔除出去。
参照图1和图2，剔废机构6包括伸缩气缸61和推板62，伸缩气缸61通过螺栓固定在机架1上，伸缩气缸61的活塞杆与推板62焊接固定。当残次品在输料输送机22的作用下移动至剔废机构6时，伸缩气缸61驱动推板62向靠近输料输送机22方向移动，继而将该分切圈从输料输送机22上推落下来，实现对残次品的剔除。
参照图1和图3，堆码装置包括布料机构7、搬运机构8以及堆垛箱框9。布料机构7包括推料组件71以及布料围框73，推料组件71设置在输料输送机22的输送方向的一侧，布料围框73设置于输料输送机22远离推料组件71的一侧。推料组件71包括推送气缸711以及推送板712，推送气缸711通过螺栓固定在机架1上，推送板712与推送气缸711的活塞杆固定连接。布料围框73位于输料输送机22远离推料组件71的一侧，布料围框73和推料组件71之间相对设置，布料围框73靠近推料组件71的一侧开口设置，以使得推料组件71能够将分切圈推送至布料围框73内。布料围框73靠近输料输送机22的一侧焊接固定有挡板731，挡板731位于输料输送机22输送方向前端的顶部，挡板731对分切圈起到阻挡的作用，以使得的分切圈不会从输料输送机22上掉落。
参照图1和图3，若干分切圈在输料输送机22的输送下，逐一向布料机构7处移动，在挡板731的阻挡作用下，若干分切圈逐渐堆积在输料输送机22的前端，当输料输送机22的前端堆积到设定数量的分切圈后，输料输送机22停止运行。随后，推送气缸711推动推送板712，推送板712将若干分切圈同时推入至布料围框73内，并重复上述工作，直至分切圈将布料围框73填充完，随后，搬运机构8将布料围框73内的分切圈夹取堆放入堆垛箱框9内，实现对分切圈的自动堆垛，有效缩减劳动量，并提高对于分切圈的堆垛效率。
参照图1和图3，若干分切圈在输料输送机22的输送下，逐一向布料机构7处移动，并在挡板731的阻挡作用下，逐渐堆积在输料输送机22的前端时，分切圈在输料输送机22的摩擦力的作用下，分切圈在输料输送机22上容易发生偏移甚至从输料输送机22上掉落。为了保障分切圈在布料机构7处的稳定性以及布料效果，在布料围框73靠近输料输送机22的一侧设置有挡料组件72，挡料组件72包括侧板721以及驱动件722，本实施例中，驱动件722采用气缸，驱动件722的输送端与侧板721固定连接，侧板721位于输料输送机22靠近布料围框73的一侧，驱动件722位于布料围框73的底部，驱动件722用于带动侧板721升降。当分切圈聚集在输料输送机22的前端时，侧板721在驱动件722的作用下伸出输料输送机22的一侧，从而对分切圈起到限位作用。
参照图1和图3，搬运机构8包括安装板81、若干夹持件82以及三轴数控机床83，安装板81水平设置于布料围框73的顶部；夹持件82采用气动三爪卡盘，若干气动三爪卡盘通过螺栓固定在安装板81靠近布料围框73的一面，且各气动三爪卡盘与布料围框73内排列好的分切圈之间一一对应。堆垛箱框9位于布料围框73的一侧，三轴数控机床83的输出端与安装板81通过螺栓固定连接，三轴数控机床83用于带动分切圈从布料围框73中移动至堆垛箱框9内，三轴数控机床83为现有的相关技术，本实施例中不作赘述。当布料围框73内的分切圈排列满后，三轴数控机床83带动布料机构7带动气动三爪卡盘向布料围框73内移动，气动三爪卡盘内夹持分切圈，随后，三轴数控机床83带动气动三爪卡盘移动至堆垛箱框9处，气动三爪卡盘松开对分切圈的夹持作用，完成对布料围框73内的分切圈的输送，重复上述工作步骤，实现对分切圈的堆码。
参照图3和图4，堆垛箱框9包括箱框91、支撑顶板92、底板94、取料撑板93、升降组件95以及若干限位组件96。箱框91呈长方体，箱框91的顶壁以及远离布料围框73的侧壁开口设置。支撑顶板92、取料撑板93和底板94均位于箱框91内，且支撑顶板92、取料撑板93和底板94沿箱框91的高度方向从上到下依次排布；其中，取料撑板93、底板94均与箱框91的内壁焊接固定。升降组件95包括支撑柱951和第一升降气缸952，支撑柱951焊接固定在底板94的中心，第一升降气缸952通过螺栓固定在支撑柱951远离底板94的一面上，第一升降气缸952的活塞杆贯穿取料撑板93，且第一升降气缸952的活塞杆穿出取料撑板93的一端与支撑顶板92的底壁抵接。取料撑板93与布料围框73滑动连接。
参照图4和图5，若干限位组件96与堆码在支撑顶板92上的各堆分切圈相对应，限位组件96包括若干限位杆961、连接板962、第二升降气缸963，第二升降气缸963通过螺栓固定在安装气缸上的底板94上，第二升降气缸963的活塞杆与连接板962固定连接，连接板962位于取料撑板93和底板94之间，本实施例中，各限位组件96中的限位杆961设置为四个，四个限位杆961垂直焊接固定在连接板962上，各限位杆961远离连接板962的一端依次贯穿取料撑板93和支撑顶板92。当分切圈放置于支撑顶板92上，各限位杆961穿过支撑顶板92的一端的侧壁与相应的分切圈的外壁抵接，从而限位杆961对分切圈具有良好的限位稳固作用，使分切圈在支撑顶板92上堆码时，降低分切圈出现倾倒的可能性。升降组件95带动支撑顶板92升降，以使得限位杆961穿出支撑顶板92的高度与分切圈的堆码的高度相适配，使得限位杆961不易对夹持件82造成干涉。
参照图4和图5，当支撑顶板92上的分切圈堆码满时，第一升降气缸952处于缩入缸身内的状态，此时，第二升降气缸963启动，带动限位杆961向靠近第二升降气缸963的方向移动，使得限位杆961从支撑顶板92中脱离，从而即可将支撑顶板92取出，继而将支撑顶板92上堆码好的分切圈取出。而为了便于将支撑顶板92从箱框91内取出，支撑顶板92底面相对的两侧安装有滚轮921，当支撑顶板92上的分切圈堆码满后，支撑顶板92在第一升降气缸952的作用下，支撑顶板92下降至支撑顶板92的滚轮921与取料撑板93抵接，从而便于将支撑顶板92以及支撑顶板92上堆码后的分切圈从箱框91内取出。
参照图4和图6，取料撑板93上设置有若干固定组件97，各固定组件97和限位组件96一一对应，固定组件97包括夹持套管971和夹持气囊972，支撑顶板92上开设有供各夹持套管971穿设的若干连接孔922，夹持套管971通过连接孔922穿设于支撑顶板92，夹持套管971的底端与取料撑板93抵接，夹持套管971与取料撑板93滑动连接，各夹持套管971位于堆码在支撑顶板92上的相应的分切圈的中心。夹持套管971沿自身长度方向开设有若干气囊出口9711，本实施例中，气囊出口9711设有三个，三个气囊出口9711沿夹持套管971的周向均匀排布。
参照图5和图6，支撑顶板92的连接孔922的内壁上固定有滑块923，滑块923滑动连接于气囊出口9711内，滑块923起到移动导向作用，保障夹持套管971与支撑顶板92滑动时的稳定性。各支撑顶板92和夹持套管971之间设置有锁紧件，锁紧件包括锁止卡块973，锁止卡块973由塑料制成，以使得锁止卡块973具有良好的弹性，锁止卡块973包括一体成型的杆部9731和头部9732，锁止卡块973固定在夹持套管971的气囊出口9711的底部的内壁上，杆部9731沿夹持套管971的长度方向延伸，头部9732固定于杆部9731的顶端。滑块923上开设有供锁止卡块973插入的插孔9231，且锁止卡块973的头部9732的顶面呈弧面，以便于锁止卡块973能顺利卡接入插孔9231内。
参照图4和图6，将分切圈不断堆码在支撑顶板92上时，支撑顶板92的高度逐渐下降，当支撑顶板92下降至滚轮921与取料撑板93抵接时，此时，锁止卡块973受到支撑顶板92的压力作用而发生弹性变形，并插入插孔9231内，继而使得夹持套管971与支撑顶板92相对固定，之后，通过气管向夹持气囊972中充气，夹持气囊972通过气囊出口9711向外膨胀并将套设在夹持气囊972外的分切圈抵紧，从而对堆码起来的分切圈起到固定作用，当工作人员将支撑顶板92从箱框91内取出时，堆码起来的分切圈不易出现倾倒的风险，保障取料过程中分切圈的稳定性。
本申请实施例一种分切圈用检测堆码一体设备的实施原理为：将批量的分切圈放置在排料输送机21上，在排料输送机21的输送作用下，分切圈向前移动并与分料导轨3接触，各分切圈在分料导轨3的导向作用下，逐个向靠近输料输送机22的方向移动，当分切圈移动到输料输送机22上时，输料输送机22带动分切圈继续向前输送，从而实现对分切圈的逐一输送，操作简便，降低工作人员的劳动量。在此过程中，疏通机构4中的疏松传送带41沿与排料输送机21相反的方向运行，以降低分切圈在输送口35处出现卡料的可能性。
输料输送机22带动分切圈向检测机构5移动时，位置传感器513检测到分切圈移动至预设位置后，位置传感器513将信号传递到成像元件，成像元件对分切圈的图像进行拍照采集，使得图像采集组件51能够精准的对分切圈的图像进行采集。检测组件基于图像采集组件51对分切圈的外观质量进行对比检测，当检测组件检测到分切圈的外观质量有瑕疵时，检测组件将检测信号传递到剔废机构6，分切圈移动至剔废机构6处，剔废机构6启动并将残次品从输料输送机22上剔除出去。
经过检测后的分切圈在输料输送机22的输送下，逐一向布料机构7处移动，在挡板731的阻挡作用下，若干分切圈逐渐堆积在输料输送机22的前端，当输料输送机22的前端堆积到设定数量的分切圈后，输料输送机22停止运行。随后，推送气缸711推动推送板712，推送板712将若干分切圈同时推入至布料围框73内，并重复上述工作，直至分切圈将布料围框73填充完，随后，搬运机构8将布料围框73内的分切圈夹取堆放入堆垛箱框9内，实现对分切圈的自动堆垛，有效缩减劳动量，并提高对于分切圈的堆垛效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：包括输送装置，所述输送装置包括机架(1)、输送机(2)、分料导轨(3)以及疏通机构(4)，所述输送机(2)设置在机架(1)上，所述输送机(2)用于输送分切圈，所述分料导轨(3)设置在输送机(2)的上表面，所述分料导轨(3)与机架(1)连接；所述疏通机构(4)包括疏通传送带(41)以及用于驱动疏通传送带(41)往复移动的驱动组件(42)，所述分料导轨(3)的前端与疏通传送带(41)之间形成有供单个分切圈通过的输送口(35)，所述疏通传送带(41)的输送方向与输送机(2)的输送方向相反，所述疏通传送带(41)的输送平面与输送机(2)的输送平面相垂直；
还包括堆码装置，所述堆码装置位于检测装置远离疏通机构(4)的一端，所述堆码装置包括布料机构(7)、搬运机构(8)以及堆垛箱框(9)，所述布料机构(7)包括推料组件(71)以及布料围框(73)，所述推料组件(71)设置在输料输送机(22)的输送方向的一侧，所述布料围框(73)设置于输料输送机(22)远离推料组件(71)的一侧，所述布料围框(73)靠近输料输送机(22)的一侧开口设置，所述布料围框(73)靠近输料输送机(22)的一侧设置有挡板(731)，所述挡板(731)位于输料输送机(22)的上表面，所述推料组件(71)用于将分切圈排列推送至布料围框(73)内，所述搬运机构(8)用于将布料围框(73)内的分切圈夹取堆放入堆垛箱框(9)内；
所述布料机构(7)还包括挡料组件(72)，所述挡料组件(72)包括侧板(721)和驱动件(722)，所述侧板(721)位于布料围框(73)的开口处，所述驱动件(722)的输出端与侧板(721)连接，所述驱动件(722)用于带动侧板(721)升降；
所述堆垛箱框(9)包括用于承载分切圈的支撑顶板(92)、底板(94)、升降组件(95)以及若干限位组件(96)，所述升降组件(95)设置在底板(94)上，所述升降组件(95)的输出端与支撑顶板(92)连接，所述升降组件(95)用于带动支撑顶板(92)升降移动，若干所述限位组件(96)与放置于支撑顶板(92)上的各分切圈相对应，所述限位组件(96)设置于底板(94)上，所述限位组件(96)包括若干限位杆(961)，所述限位杆(961)垂直穿设支撑顶板(92)，所述限位杆(961)与支撑顶板(92)滑动连接，各所述限位杆(961)与相应的分切圈的外壁抵接。
2.根据权利要求1所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：所述疏通传送带(41)的外壁上固定有若干棱条(411)，若干所述棱条(411)沿疏通传送带(41)的长度方向排布。
3.根据权利要求1所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：所述输送机(2)包括排料输送机(21)和输料输送机(22)，所述排料输送机(21)和输料输送机(22)的输送方向相同，且所述排料输送机(21)和输料输送机(22)之间沿垂直于输送方向并列设置，所述分料导轨(3)设置于排料输送机(21)的上表面，所述分料导轨(3)的前端向靠近输料输送机(22)的方向弯折，所述疏通机构(4)设置在输料输送机(22)远离排料输送机(21)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：所述分料导轨(3)和机架(1)之间设置有若干调节结构(34)，所述分料导轨(3)通过调节结构(34)与机架(1)相对固定，所述调节结构(34)用于调节分料导轨(3)至输料输送机(22)的距离。
5.根据权利要求4所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：所述调节结构(34)包括连接架(341)、连接杆(342)以及锁紧栓(343)，所述连接架(341)固定在机架(1)上，所述连接杆(342)穿设于连接架(341)内，所述连接杆(342)与连接架(341)滑动连接，所述连接杆(342)的滑动方向与排料输送机(21)的输送方向相垂直，所述锁紧栓(343)穿设于连接架(341)内，所述锁紧栓(343)与连接架(341)螺纹连接，所述锁紧栓(343)穿入连接架(341)的一端与连接杆(342)抵接。
6.根据权利要求1所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置包括检测机构(5)和剔废机构(6)，所述检测机构(5)和剔废机构(6)沿输料输送机(22)的输送方向依次排列设置，所述检测机构(5)包括图像采集组件(51)和检测组件，所述图像采集组件(51)用于采集分切圈的外观图像，所述检测组件分别与图像采集组件(51)和剔废机构(6)电性连接，所述检测组件基于所述图像采集组件(51)采集的外观图像对分切圈进行检测，并向所述剔废机构(6)传输剔废信号；所述剔废机构(6)用于将残次品从输料输送机(22)上剔除。
7.根据权利要求6所述的一种分切圈用检测堆码一体设备，其特征在于：所述图像采集组件(51)包括采集支架(511)以及设置在采集支架(511)上的环形光源(512)、成像元件以及位置传感器(513)，所述采集支架(511)与机架(1)固定连接，所述采集支架(511)位于输料输送机(22)的一侧，所述环形光源(512)用于对分切圈发出照射光，所述成像元件用于拍摄分切圈的外观图像，所述位置传感器(513)用于检测分切圈移动至预设位置。
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