CN114940280B - 线槽装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了线槽装箱装置，包括检测台，其特征在于：所述检测台前端设置有视觉检测装置，所述检测台后端设置有推料归正装置，所述检测台中部设置有线槽翻转装置和线槽抓取装置，所述检测台上方设置有线槽搬运装置，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置位于视觉检测装置和堆料归正装置中间，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置之间平行设置，所述线槽抓取装置设置在线槽搬运装置上。线槽装箱装置可与线槽前序冲齿、后续自动封箱装置进行衔接，实现全自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种线槽装箱装置，尤其涉及一种可实现线槽自动装箱的装置。
背景技术
现阶段，线槽完成生成后的检测、装箱都是采用人工处理的方式。操作人员量取线槽长度并进行外观检测，最后按照一定的顺序整理装箱。这种处理工艺较费人工，且操作人员长时间重复劳动极易产生疲劳。疲劳状态下的操作人员在测量产品长度及检测产品外观瑕疵时，容易将不良品也同时装箱，最终导致客户投诉。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现线槽的自动检测和自动装箱。
为了解决上述技术问题，本发明的线槽装箱装置，包括检测台，所述检测台前端设置有视觉检测装置，所述检测台后端设置有推料归正装置，所述检测台中部设置有线槽翻转装置和线槽抓取装置，所述检测台上方设置有线槽搬运装置，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置位于视觉检测装置和堆料归正装置中间，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置之间平行设置，所述线槽抓取装置设置在线槽搬运装置上。
上述技术方案的进一步改进，所述检测台侧边设置有装箱输送线，所述装箱输送线与线槽抓取装置之间平行设置，位于线槽搬运装置下方。
上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测装置设置在线槽两侧，所述视觉检测装置包括立柱、十字固定架、光源、CCD相机，所述十字固定架设置在立柱上端部，CCD相机设置在十字固定架上端部，光源设置在十字固定架两侧。
上述技术方案的进一步改进，所述立柱和十字固定架之间通过活动扣件连接，所述CCD相机可以在十字固定架的纵梁上移动，光源可以在十字固定架的横梁上移动。
上述技术方案的进一步改进，所述推料归正装置由推板、导轨和推料气缸组成，所述推板固定在导轨上，所述导轨和推料气缸连接。
上述技术方案的进一步改进，所述检测台中部前、后位置均设置线槽翻转装置，所述线槽翻转装置包括气缸安装板、旋转气缸、夹紧气缸和夹持部，所述气缸安装板垂直设置在检测台上，所述旋转气缸固定在气缸安装板上，夹持部设置在夹紧气缸上，夹紧气缸通过连接部与旋转气缸固定。
上述技术方案的进一步改进，所述线槽抓取装置包括提升横梁，所述提升横梁上垂直设置有吸杆，所述吸杆下端设置有吸盘，所述提升横梁上还设置有导向杆和提升电机，所述导向杆和提升电机均与线槽搬运装置连接。
上述技术方案的进一步改进，所述线槽搬运装置包括门型柱，所述门型柱与线槽垂直设置，所述门型柱顶部设置有搬运导轨，所述搬运导轨上设置有支撑横梁，所述支撑横梁上垂直设置有丝杆，所述丝杆端部设置有搬运电机。
上述技术方案的进一步改进，相间隔的吸杆之间距离与线槽腰孔间距一致。
上述技术方案的进一步改进，所述导向杆垂直设置在支撑横梁上，导向杆可相对支撑横梁上下移动，所述提升电机垂直固定在支撑横梁上，提升电机的螺纹轴与提升横梁螺纹啮合连接。
本发明的线槽装箱装置通过CCD相机实现自动检测外观瑕疵，通过线槽翻转装置和线槽抓取装置实现线槽的正反对扣，通过线槽搬运装置实现线槽的装箱，整个过程无需人工干预，避免人工重复机械劳动，节约了人力和时间。线槽装箱装置可与线槽前序冲齿、后续自动封箱装置进行衔接，实现全自动化生产。
附图说明
图1为线槽装箱装置整体结构示意图，其中，对推料归正装置和线槽翻转装置不同工作状态都进行了示意。
图2为线槽装箱装置主视结构示意图。
图3为线槽装箱装置侧视结构示意图。
图4为视觉检测装置主视结构示意图。
图5为后端线槽翻转装置主视结构示意图。
图6为线槽抓取装置中提升横梁、吸杆的放大结构图。
具体实施方式
参见图1至6，线槽装箱装置的一种实施方式，包括检测台，检测台由支撑框架10和工作台面11组成，工作台面11设置在支撑框架10上。工作台面11为矩形结构，工作台面11前端与前序冲线槽齿机对接。
工作台面11前端对称设置有视觉检测装置30，视觉检测装置30倾斜设置在线槽两侧，所述视觉检测装置30包括立柱301、十字固定架302、活动扣件303、CCD相机304和相机光源305，所述立柱301垂直固定在工作台面11上，对称设置在进料线槽的两侧。所述十字固定架302通过活动扣件303固定在立柱301上端部，活动扣件303可实现横向调节和轴线调节，也就是可以使十字固定架302沿线槽方向移动调节和围绕线槽转动调节。CCD相机304设置在十字固定架纵轴上，相机光源305对称设置在十字固定架横轴上。图4中十字固定架302为倾斜状态。所述CCD相机304可以在纵轴上下调节，相机光源305可以在横轴左右调节。所述CCD相机304之间形成90度夹角。视觉检测装置30与前序冲线槽齿机对接，CCD相机304自动检测冲齿机下料的线槽外观。
工作台面11后端设置有推料归正装置40，所述推料归正装置40包括推板401、导轨402和推料气缸403组成，所述推板401垂直固定在导轨402上，推板401与线槽垂直设置，所述导轨402和推料气缸403连接，所述导轨402和推料气缸403嵌装在工作台面11上。前序冲齿来料时速度可能有块有慢，增加推料归正装置40可确保每根线槽最终输送至同一处长度位置。
上述方案中的靠近线槽进入方向的为前端，远离线槽进入方向的为后端。
工作台面11中部位置前、后均设置线槽翻转装置50，线槽翻转装置50嵌装在工作台面11上。所述线槽翻转装置50包括气缸安装板501、旋转气缸502、夹紧气缸503、连接臂504和夹持部505，所述气缸安装板501垂直固定在工作台面11上，所述旋转气缸502固定在气缸安装板501上，夹紧气缸503通过连接臂504与旋转气缸502固定连接。连接臂504可通过旋转气缸502实现180度旋转。夹持部505设置在夹紧气缸503上，夹持部505位于输送线槽上方。夹持部505可以对线槽进行夹持。线槽装箱为正反相互对扣装箱，线槽翻转装置50将检测后的线槽一件隔一件翻转180度，后续机构抓取装箱使之对扣。
工作台面11中部位置侧边设置有线槽抓取装置60，所述线槽抓取装置60包括提升横梁601，所述提升横梁601上均匀分布有N根真空吸杆602,24﹥N﹥8，所述真空吸杆602下端设置有吸盘603，相间隔的真空吸杆602之间距离与线槽腰孔间距一致,也就是说奇数位或偶数位真空吸杆602之间间距与线槽上腰孔间距一致，这种设计避免了吸盘603吸附在腰孔上导致吸真空失效的情况，采用与线槽间距一致交替设置可确保至少一半吸盘603可完全吸住线槽，保证抓取稳定性。所述提升横梁上还设置有导向杆和提升电机，所述导向杆和提升电机均与线槽搬运装置连接。所述提升横梁601上还垂直有导向杆604。导向杆604位于提升横梁601上侧，真空吸杆602位于提升横梁601下侧。实际操作中采用16根真空吸杆602自动吸取线槽进行搬运。
工作台面11上方设置有所述线槽搬运装置70，所述线槽搬运装置70包括多个平行设置的门型柱701，所述门型柱701与线槽垂直设置，所述门型柱701顶部固定设置有搬运导轨702，所述搬运导轨702上固定设置有支撑横梁703，所述支撑横梁703上固定设置有提升电机603，提升电机的螺纹轴与提升横梁601通过螺纹啮合连接。提升电机的螺纹轴如果通过轴承与提升横梁601连接，则采用直线电机，通过螺纹轴上下移动来实现提升横梁601上下移动。门型柱701之间通过加强连板706固定加强，搬运丝杆705通过轴承座固定在相对两侧的加强连板706上和支撑横梁703上，搬运丝杆705的端部设置有搬运电机704。
工作台面11侧边设置有装箱输送线20，装箱输送线20上设置有纸箱，所述装箱输送线与线槽平行设置，位于门型柱701下方。增加装箱输送线20可以匹配多规格线槽，实现多款产品兼容。工作台面11下方设置有设备电柜90，门型柱701外侧设置有操作台80，所述操作台80包括操作支撑框架801和操作面板802。
上述方案的线槽装箱装置的动作原理如下。
1、员工将纸箱21放置在装箱输送线20上，并通过操作台80启动设备。前序设备冲齿机下料的线槽慢慢输送入工作台面11，视觉检测装置30待产品进入时自动拍照检测产品外观，发现不良品设备报警，人工取出，合格品继续运行将线槽送入线槽抓取翻转机构60。
2、线槽进入线槽抓取翻转机构60后，抓取线槽移动至指定位置，确保与连续出料的线槽分开。
3、后侧推料归正机构40前进将线槽横向固定。
4、线槽抓取翻转机构60再次抓取线槽翻转180度。
5、线槽抓取装置60通过真空吸杆602将线槽吸附住，再通过提升电机603将线槽提升，最后通过搬运电机704和搬运丝杆705将线槽搬运至纸箱21中。
6、第二根线槽重复1～3步骤，步骤4直接跳过，线槽不翻转，线槽抓取装置60和槽搬运装置70自动抓取线槽装入箱内。
7、线槽一件隔一件进行翻转操作装入箱内，直至箱内装满。
Claims (2)
1.线槽装箱装置，包括检测台，其特征在于：所述检测台前端设置有视觉检测装置，所述检测台后端设置有推料归正装置，所述检测台中部设置有线槽翻转装置和线槽抓取装置，所述检测台上方设置有线槽搬运装置，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置位于视觉检测装置和堆料归正装置中间，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置之间平行设置，所述线槽抓取装置设置在线槽搬运装置上，所述视觉检测装置设置在线槽两侧，所述视觉检测装置包括立柱、十字固定架、光源、CCD相机，所述十字固定架设置在立柱上端部，CCD相机设置在十字固定架上端部，光源设置在十字固定架两侧，所述立柱和十字固定架之间通过活动扣件连接，所述CCD相机可以在十字固定架的纵梁上移动，光源可以在十字固定架的横梁上移动，所述检测台中部前、后位置均设置线槽翻转装置，线槽翻转装置将检测后的线槽一件隔一件翻转180度,所述线槽翻转装置包括气缸安装板、旋转气缸、夹紧气缸和夹持部，所述气缸安装板垂直设置在检测台上，所述旋转气缸固定在气缸安装板上，夹持部设置在夹紧气缸上，夹紧气缸通过连接部与旋转气缸固定，所述线槽抓取装置包括提升横梁，所述提升横梁上垂直设置有吸杆，所述吸杆下端设置有吸盘，所述提升横梁上还设置有导向杆和提升电机，所述导向杆和提升电机均与线槽搬运装置连接，所述线槽搬运装置包括门型柱，所述门型柱与线槽垂直设置，所述门型柱顶部设置有搬运导轨，所述搬运导轨上设置有支撑横梁，所述支撑横梁上垂直设置有丝杆，所述丝杆端部设置有搬运电机，所述推料归正装置由推板、导轨和推料气缸组成，所述推板固定在导轨上，所述导轨和推料气缸连接，所述导向杆垂直设置在支撑横梁上，导向杆可相对支撑横梁上下移动，所述提升电机垂直固定在支撑横梁上，提升电机的螺纹轴与提升横梁螺纹啮合连接,所述检测台侧边设置有装箱输送线，所述装箱输送线与线槽抓取装置之间平行设置，位于线槽搬运装置下方。
2.如权利要求1所述的线槽装箱装置，其特征在于：相间隔的吸杆之间距离与线槽腰孔间距一致。
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