CN207576975U - 基于机器视觉的产品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于机器视觉的产品分拣装置，解决了人工检测成本高、漏检率高的问题。输送带上设有使零件依次排列并移动的输送通道，输送通道的上方设有图像检测装置，输送通道连接有次品通道，次品通道位于图像检测装置后方，输送通道上还设有将次品推入次品通道的顶出机构，图像检测装置、顶出机构均与控制中心相连。当零件进入输送通道后依次排列，输送通道上方的图像检测装置对零件进行一一检测，当发现有次品零件时，图像检测装置对次品零件进行记录并发信号至控制中心，当次品零件运输至顶出机构前方时，控制中心控制顶出机构将次品零件推入次品通道中。不仅节约企业成本，而且检测的准确率高。

Description

基于机器视觉的产品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及计量设备技术领域，具体涉及到基于机器视觉的产品分拣装置。

背景技术

在工业生产中，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现。目前，各行各业各种领域中，针对不同的产品具有不同的检测方案，这些检测方案往往由于产品的外形等不同而无法通用，这就导致生产者需要配备多种检测设备导致检测成本居高不下。另外，现有检测技术中，往往只能检测一些特定的参数，不够全面，而且检测效率也很难提高。

目前，还有许多行业应用人工目检进行产品检测，该种检测方法人工成本高、漏检率高，容易导致不合格品混入合格品中，从而降低产品质量。

实用新型内容

为解决化人工检测成本高、漏检率高的问题，本实用新型提供了基于机器视觉的产品分拣装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

基于机器视觉的产品分拣装置，包括输送带以及控制中心，所述输送带上设有使零件依次排列并移动的输送通道，所述输送通道的上方设有图像检测装置，所述输送通道连接有次品通道，所述次品通道位于图像检测装置后方，所述输送通道上还设有将次品推入次品通道的顶出机构，所述图像检测装置、顶出机构均与控制中心相连。

所述输送通道的前方设有防止零件叠加导向机构。

所述导向机构包括导向板，所述导向板到输送带的距离可调。

还包括固定支架，所述导向板的一端铰接在固定支架上，所述固定支架上设有螺栓，所述螺栓与导向板连接。

所述输送通道为Y形状，Y形输送通道的左右两侧挡板高度不同。

所述次品通道与输送通道的连接处设有阻挡组件，所述阻挡组件具有当顶出机构运行时打开的第一状态以及当顶出机构复位时关闭的第二状态。

所述阻挡组件包括挡板，所述挡板一端与次品通道铰接，所述挡板上设有弹性件，所述弹性件的另一端与次品通道连接。

所述控制中心还连接有报警装置。

本实用新型的有益效果是：

当零件进入输送通道后依次排列，输送通道上方的图像检测装置对零件进行一一检测，当发现有次品零件时，图像检测装置对次品零件进行记录并发信号至控制中心，当次品零件运输至顶出机构前方时，控制中心控制顶出机构将次品零件推入次品通道中。不仅节约企业成本，而且检测的准确率高。

附图说明

图1是本实施的示意图。

图2是本实施导向机构处复位状态的示意图。

图3是本实施导向机构处运行状态的示意图。

输送带1、控制中心2、输送通道3、图像检测装置4、次品通道5、顶出机构6、导向机构7、导向板71、固定支架72、阻挡组件8、挡板81、弹性件82、报警装置9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3所示，基于机器视觉的产品分拣装置，包括输送带1以及控制中心2，所述输送带1上设有使零件依次排列并移动的输送通道3，所述输送通道3的上方设有图像检测装置4，所述输送通道3连接有次品通道5，所述次品通道5位于图像检测装置4后方，所述输送通道3上还设有将次品推入次品通道5的顶出机构6，所述图像检测装置4、顶出机构6均与控制中心2相连。顶出机构6包括气缸以及顶块，当零件进入输送通道3后依次排列，输送通道3上方的图像检测装置4对零件进行一一检测，当发现有次品零件时，图像检测装置4对次品零件进行记录并发信号至控制中心2，当次品零件运输至顶出机构6前方时，控制中心2控制顶出机构6将次品零件推入次品通道5中。不仅节约企业成本，而且检测的准确率高。

实施例中，如图1所示，所述输送通道3的前方设有防止零件叠加导向机构7。当零件通过导向机构7时，可保证零件都平铺在输送带1上，不会发生零件叠加或竖直站立的情况。

实施例中，如图1所示，所述导向机构7包括导向板71，所述导向板71到输送带1的距离可调；还包括固定支架72，所述导向板71的一端铰接在固定支架72上，所述固定支架72上设有螺栓，所述螺栓与导向板71连接。螺栓可以为手拧螺栓，结构简单，调整方便，导向板71到输送带1的距离可调可满足不同的规格的零件。

实施例中，如图1所示，所述输送通道3为Y形状，Y形输送通道3的左右两侧挡板高度不同。零件从两侧挡板进入竖直通道时不会同时进入通道口而发生卡住现象。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述次品通道5与输送通道3的连接处设有阻挡组件8，所述阻挡组件8具有当顶出机构6运行时打开的第一状态以及当顶出机构6复位时关闭的第二状态。阻挡组件8可以防止好的零件流入次品通道。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述阻挡组件8包括挡板81，所述挡板81一端与次品通道5铰接，所述挡板81上设有弹性件82，所述弹性件82的另一端与次品通道5连接。可通关顶出机构6推零件的推力打开带有弹性件82的挡板81，使次品通道5打开并让次品流入次品通道5，当顶出机构6复位，挡板由于弹性件82的弹力又会将次品通道5关闭。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述控制中心2还连接有报警装置9。当顶出机构6不工作时，控制中心2控制报警装置9报警，让工作人员能及时发现。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：包括输送带（1）以及控制中心（2），所述输送带（1）上设有使零件依次排列并移动的输送通道（3），所述输送通道（3）的上方设有图像检测装置（4），所述输送通道（3）连接有次品通道（5），所述次品通道（5）位于图像检测装置（4）后方，所述输送通道（3）上还设有将次品推入次品通道（5）的顶出机构（6），所述图像检测装置（4）、顶出机构（6）均与控制中心（2）相连。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述输送通道（3）的前方设有防止零件叠加导向机构（7）。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述导向机构（7）包括导向板（71），所述导向板（71）到输送带（1）的距离可调。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：还包括固定支架（72），所述导向板（71）的一端铰接在固定支架（72）上，所述固定支架（72）上设有螺栓，所述螺栓与导向板（71）连接。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述输送通道（3）为Y形状，Y形输送通道(3)的左右两侧挡板高度不同。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述次品通道（5）与输送通道（3）的连接处设有阻挡组件（8），所述阻挡组件（8）具有当顶出机构（6）运行时打开的第一状态以及当顶出机构（6）复位时关闭的第二状态。

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述阻挡组件（8）包括挡板（81），所述挡板（81）一端与次品通道（5）铰接，所述挡板（81）上设有弹性件（82），所述弹性件（82）的另一端与次品通道（5）连接。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述控制中心（2）还连接有报警装置（9）。