CN110523651A - 一种螺钉尺寸检测分类装置 - Google Patents

一种螺钉尺寸检测分类装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110523651A
CN110523651A CN201910734884.6A CN201910734884A CN110523651A CN 110523651 A CN110523651 A CN 110523651A CN 201910734884 A CN201910734884 A CN 201910734884A CN 110523651 A CN110523651 A CN 110523651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding rail
screw
range sensor
laser range
feeding sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910734884.6A
Other languages
English (en)
Inventor
杨龙兴
顾杰宁
庄孝斌
杨浩轩
张陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201910734884.6A priority Critical patent/CN110523651A/zh
Publication of CN110523651A publication Critical patent/CN110523651A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种可以通过激光测距和图像检测的方式实现对螺钉质量快速检测的螺钉尺寸检测分类装置，包括螺钉振动上料盘(1)、送料滑轨(2)、激光测距传感器(3)、图像采集模块(4)、支撑架(5)和支撑平台(6)，所述螺钉振动上料盘(1)安装在支撑平台(6)上，所述送料滑轨(2)与螺钉振动上料盘(1)的出料口连接，所述送料滑轨(2)上方设有激光测距传感器(3)和图像采集模块(4)，所述送料滑轨(2)通过支撑架(5)安装在支撑平台(6)上。

Description

一种螺钉尺寸检测分类装置
技术领域
本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种螺钉尺寸检测分类装置。
背景技术
螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。
目前在六角螺钉加工制造中，零件在加工完成后的质量和性能，都必须通过一定量的检测工作。目前，对于工业上用途广泛、用量大的六角螺钉零件中的关键尺寸：对边宽度、对角尺寸、头厚、螺杆长度等的检测工作，基本还停留在手工采用通规、止规、游标卡尺等工具的抽检阶段，存在节奏慢、效率低不能百分百检测等情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可以通过激光测距和图像检测的方式实现对螺钉质量快速检测的螺钉尺寸检测分类装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种螺钉尺寸检测分类装置，包括螺钉振动上料盘、送料滑轨、激光测距传感器、图像采集模块、支撑架和支撑平台，所述螺钉振动上料盘安装在支撑平台上，所述送料滑轨与螺钉振动上料盘的出料口连接，所述送料滑轨上方设有激光测距传感器和图像采集模块，所述送料滑轨通过支撑架安装在支撑平台上。
作为改进，还包括L型支架，所述送料滑轨上方设有激光测距传感器和图像采集模块具体是指激光测距传感器和图像采集模块均安装在L型支架上，所述L型支架安装在送料滑轨侧边。
作为改进，还包括出料滑轨，所述出料滑轨与送料滑轨连通且相互垂直。
作为改进，还包括接近开关和推杆气缸，所述接近开关和推杆气缸均安装在送料滑轨上且与出料滑轨在送料滑轨上的位置相同。
作为改进，还包括L型支架一和激光测距传感器一，所述L型支架一也安装在送料滑轨且位于送料滑轨下方并且与L型支架中心对称，所述激光测距传感器一安装在L型支架一上，所述激光测距传感器一与激光测距传感器处于同一垂线。
作为改进，所述L型支架和L型支架一均与送料滑轨可拆式连接。
本发明有益效果：本发明的螺钉尺寸检测分类装置可以通过激光测距传感器和图像采集模块对螺钉进行对边宽度、对角尺寸、头厚、螺杆长度等的检测，并通过接近开关和推杆气缸对螺钉进行分类筛选，从而实现对螺钉质量的自动检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的螺钉尺寸检测分类装置的结构示意图。
图2是本发明的螺钉尺寸检测分类装置的结构示意图。
附图说明：1、螺钉振动上料盘，2、送料滑轨，3、激光测距传感器，4、图像采集模块，5、支撑架，6、支撑平台，7、L型支架，8、出料滑轨，9、接近开关，10、推杆气缸，11、L型支架一，12、激光测距传感器一。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种螺钉尺寸检测分类装置，包括螺钉振动上料盘1、送料滑轨2、激光测距传感器3、图像采集模块4、支撑架5和支撑平台6，所述螺钉振动上料盘1安装在支撑平台6上，所述送料滑轨2与螺钉振动上料盘1的出料口连接，所述送料滑轨2上方设有激光测距传感器3和图像采集模块4，所述送料滑轨2通过支撑架5安装在支撑平台6上；还包括L型支架7，所述送料滑轨2上方设有激光测距传感器3和图像采集模块4具体是指激光测距传感器3和图像采集模块4均安装在L型支架7上，所述L型支架7安装在送料滑轨2侧边；还包括出料滑轨8，所述出料滑轨8与送料滑轨2连通且相互垂直；还包括接近开关9和推杆气缸10，所述接近开关9和推杆气缸10均安装在送料滑轨2上且与出料滑轨8在送料滑轨2上的位置相同；还包括L型支架一11和激光测距传感器一12，所述L型支架一11也安装在送料滑轨2且位于送料滑轨2下方并且与L型支架7中心对称，所述激光测距传感器一12安装在L型支架一11上，所述激光测距传感器一12与激光测距传感器3处于同一垂线；所述L型支架7和L型支架一11均与送料滑轨2可拆式连接。
在具体实施时，通过螺钉振动上料盘将螺钉进行振动并输送至送料滑轨处，并逐渐排列在送料滑轨上，通过振动上料盘的螺钉的推动逐渐推动送料滑轨上的螺钉向前行进，当螺钉在送料滑轨上行进至激光测距传感器3处时，位于L型支架7上的激光测距传感器3和位于L型支架一11上的激光测距传感器一12由于是处于同一垂线，所以可以分别从螺钉的上方和下方对螺钉进行激光测距的检测，从而可以测得螺杆长度和头厚，随着螺钉在送料滑轨上的继续行进，进而移动至图像采集模块4下方，图像采集模块在间隔时间下进行连续拍照，从而从上方拍摄到螺钉的头部图像，进而获得对边宽度、对角尺寸的参数，随着螺钉在送料滑轨上的继续行进，接近开关收到螺钉的阻挡后发出触发信号，推杆气缸10可以根据激光测距传感器和图像采集模块获得的螺钉参数将不符合要求的螺钉推入出料滑轨上，进而实现对螺钉的检测和分类。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：包括螺钉振动上料盘(1)、送料滑轨(2)、激光测距传感器(3)、图像采集模块(4)、支撑架(5)和支撑平台(6)，所述螺钉振动上料盘(1)安装在支撑平台(6)上，所述送料滑轨(2)与螺钉振动上料盘(1)的出料口连接，所述送料滑轨(2)上方设有激光测距传感器(3)和图像采集模块(4)，所述送料滑轨(2)通过支撑架(5)安装在支撑平台(6)上。
2.根据权利要求1所述的螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：还包括L型支架(7)，所述送料滑轨(2)上方设有激光测距传感器(3)和图像采集模块(4)具体是指激光测距传感器(3)和图像采集模块(4)均安装在L型支架(7)上，所述L型支架(7)安装在送料滑轨(2)侧边。
3.根据权利要求1所述的螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：还包括出料滑轨(8)，所述出料滑轨(8)与送料滑轨(2)连通且相互垂直。
4.根据权利要求1所述的螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：还包括接近开关(9)和推杆气缸(10)，所述接近开关(9)和推杆气缸(10)均安装在送料滑轨(2)上且与出料滑轨(8)在送料滑轨(2)上的位置相同。
5.根据权利要求1所述的螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：还包括L型支架一(11)和激光测距传感器一(12)，所述L型支架一(11)也安装在送料滑轨(2)且位于送料滑轨(2)下方并且与L型支架(7)中心对称，所述激光测距传感器一(12)安装在L型支架一(11)上，所述激光测距传感器一(12)与激光测距传感器(3)处于同一垂线。
6.根据权利要求1所述的螺钉尺寸检测分类装置，其特征在于：所述L型支架(7)和L型支架一(11)均与送料滑轨(2)可拆式连接。
CN201910734884.6A 2019-08-09 2019-08-09 一种螺钉尺寸检测分类装置 Pending CN110523651A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910734884.6A CN110523651A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种螺钉尺寸检测分类装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910734884.6A CN110523651A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种螺钉尺寸检测分类装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110523651A true CN110523651A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68662231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910734884.6A Pending CN110523651A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种螺钉尺寸检测分类装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110523651A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111250431A (zh) * 2020-03-23 2020-06-09 广州欧享科技有限公司 一种用于激光检测识别的货物筛选设备
CN112427315A (zh) * 2020-12-09 2021-03-02 芜湖金宇紧固件有限公司 一种螺钉自动筛选机
CN114367456A (zh) * 2021-12-20 2022-04-19 岚图汽车科技有限公司 一种螺栓规格智能识别系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570702A (en) * 1978-11-22 1980-05-28 Yoshida Tsunehiro Detector for screw pitch
DE202004009895U1 (de) * 2004-06-23 2004-09-09 Bauer, Markus Vibrations-Sortiergerät für Schrauben
CN203281526U (zh) * 2013-04-27 2013-11-13 珠海隆鑫科技有限公司 利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机
CN104438114A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 宁波聚华光学科技有限公司 一种全自动圆轴分选机
CN205550880U (zh) * 2016-02-01 2016-09-07 珠海格力电器股份有限公司 螺丝检测机
CN206974372U (zh) * 2017-05-08 2018-02-06 苏州市正安精密机械有限公司 一种螺栓长度的检测机构
CN207576975U (zh) * 2017-11-29 2018-07-06 浙江国际海运职业技术学院 基于机器视觉的产品分拣装置
CN208288489U (zh) * 2018-03-02 2018-12-28 浙江怡亚信智能科技有限公司 一种金属圈视觉检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570702A (en) * 1978-11-22 1980-05-28 Yoshida Tsunehiro Detector for screw pitch
DE202004009895U1 (de) * 2004-06-23 2004-09-09 Bauer, Markus Vibrations-Sortiergerät für Schrauben
CN203281526U (zh) * 2013-04-27 2013-11-13 珠海隆鑫科技有限公司 利用光纤传感器检测工件引脚的自动筛选机
CN104438114A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 宁波聚华光学科技有限公司 一种全自动圆轴分选机
CN205550880U (zh) * 2016-02-01 2016-09-07 珠海格力电器股份有限公司 螺丝检测机
CN206974372U (zh) * 2017-05-08 2018-02-06 苏州市正安精密机械有限公司 一种螺栓长度的检测机构
CN207576975U (zh) * 2017-11-29 2018-07-06 浙江国际海运职业技术学院 基于机器视觉的产品分拣装置
CN208288489U (zh) * 2018-03-02 2018-12-28 浙江怡亚信智能科技有限公司 一种金属圈视觉检测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111250431A (zh) * 2020-03-23 2020-06-09 广州欧享科技有限公司 一种用于激光检测识别的货物筛选设备
CN112427315A (zh) * 2020-12-09 2021-03-02 芜湖金宇紧固件有限公司 一种螺钉自动筛选机
CN114367456A (zh) * 2021-12-20 2022-04-19 岚图汽车科技有限公司 一种螺栓规格智能识别系统
CN114367456B (zh) * 2021-12-20 2023-04-21 岚图汽车科技有限公司 一种螺栓规格智能识别系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110523651A (zh) 一种螺钉尺寸检测分类装置
CN107008659B (zh) 一种全自动油管接头检测设备
WO2016086332A1 (zh) 螺丝检测机
CN102914263B (zh) 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备
CN102297824B (zh) 一种单光源生物气溶胶粒子检测装置
CN110174315A (zh) 弯曲断裂测试的非接触式裂纹张开位移测量装置及方法
CN104457502A (zh) 一种半自动工件厚度快速检测的治具
CN207170284U (zh) 一种上料机构及检测平台
CN106017284B (zh) 轴承套圈尺寸检测设备
WO2017000318A1 (zh) 一种全自动精密检测设备
CN107497705A (zh) 一种上料机构及检测平台
CN103673847B (zh) 一种直线度自动检测机
CN107990842B (zh) 一种自定位自动对焦的ccd圆柱外轮廓检测装置
CN109701890A (zh) 磁瓦表面缺陷检测与分拣方法
CN206184789U (zh) 自动分选装置
CN205833648U (zh) 用于高压陶瓷电容器瓷介质芯片厚度尺寸自动分选的装置
CN104596399A (zh) 弯曲度检测装置
CN204544800U (zh) 螺母螺纹及裂缝自动检测设备
CN206862269U (zh) 半自动检测晶砖端面垂直度工装
CN207971757U (zh) 一种套圈油槽漏加工检测装置
CN215261597U (zh) 一种挡圈平面度快速分选检测装置
CN108593651A (zh) 一种导光板自动检测装置
CN111272770A (zh) 一种基于机器视觉的产品检测装置
CN205128432U (zh) 陶瓷孔插拔检测机
CN208505224U (zh) 快速检测平整度夹具、陶瓷平整度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191203