CN111272770A - 一种基于机器视觉的产品检测装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

本发明涉及机器视觉测量领域，且公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括生产装置，生产装置上设置有出料口，出料口的下方设置有限位槽，限位槽滑动卡接有限位导轨，限位导轨为对称设置，且通过双向螺杆连接，双向螺杆的一端固定连接有旋帽，双向螺杆的另一端转动连接在限位座上，限位座固定连接在生产装置侧壁上；出料口通过导板与传送带连接，传送带通过转轴转动连接在支撑柱上，支撑柱固定连接在底板上，底板上海设置有成品箱和回收箱，底座上固定设置有拨杆，拨杆上转动设置有拨臂，拨杆内部设置有筛料电机，且与拨臂固定连接；底座上还设置有拍摄装置，通过本装置可使检测装置达到多角度、高灵敏的检测目的。

Description

一种基于机器视觉的产品检测装置
技术领域
本发明涉及机器视觉测量领域，具体涉及一种基于机器视觉的产品检测装置。
背景技术
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
小工件是指尺寸较小，一般在50mm以下的简单工件产品，是目前国内加工行业普遍存在的产品形式，小工件一般以磁性材料产品、汽车零配件加工产品为主。小工件的特点是产量大、种类多，加工要求精度高，其中加工要求精度高的特点决定了其在尺寸检测方面需要严格的筛选。
目前国内行业很多小工件的测量主要依靠人工利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，这种传统的测量方法存在以下缺点：(1)每个工件都需要逐一进行测量，不仅耗费人工，且测量效率非常低下；(2)测量误差大，人工测量的精度受操作工人的熟练程度及疲劳程度影响较大，容易造成误检、漏检等问题，导致不合格的产品容易进入市场，可能给公司造成不可弥补的损失。
现有的机器视觉装置，基本上很少可以调整相机角度和高度，使用时也缺少参照，给机器视觉装置的判断准确性也带来了很大的不确定性，另一方面，现有技术当中，机器视觉装置开启后便一直处于工作状态，然而光学元件的工作都是有寿命的，应该提高使用效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的产品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的产品检测装置，包括生产装置，其特征在于；所述生产装置上设置有出料口，所述出料口的下方设置有限位槽，所述限位槽滑动卡接有限位导轨，所述限位导轨为对称设置，且通过双向螺杆连接，所述双向螺杆的一端固定连接有旋帽，所述双向螺杆的另一端转动连接在限位座上，所述限位座固定连接在生产装置侧壁上；所述出料口通过导板与传送带连接，所述传送带通过转轴转动连接在支撑柱上，所述支撑柱固定连接在底板上，所述底板上海设置有成品箱和回收箱，所述底座上固定设置有拨杆，所述拨杆上转动设置有拨臂，所述拨杆内部设置有筛料电机，且与所述拨臂固定连接；所述底座上还设置有拍摄装置。
优选的，所述拍摄装置包括支撑杆，所述支撑杆对称分布在所述传送带两侧，所述支撑杆上端设置有螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合有螺母，所述螺母上贴合有限位环，所述限位环共同固定连接在第一安装板上，所述第一安装板上固定安装有主相机；
优选的，同侧支撑杆之间固定设置有第二安装板，第一紧定螺钉和安装座通过所述第二安装板上的通槽配合，所述安装座相对于第二安装板滑动连接，所述安装座上通过第二紧定螺钉转动连接有第二相机；
优选的，所述限位导轨一边上固定设置有光电计数器，且所述光电计数器设置在导板左侧。所述限位导轨一边的内侧还设置有调整槽，调整槽内固定设置有第二参照板，所述第二参照板通过限位导轨上端的上通槽固定连接有调整板，所述调整板通过第三紧定螺钉滑动连接有第一参照板，所述第一参照版的主体设置在调整槽内。
优选的，所述调整槽设置在所述限位导轨的外端部分，且长度大于产品的长度。
有益效果：
本发明通过第一紧定螺钉和第二紧定螺钉，实现了第二相机的高度和角度上的调整，达到了灵活选择合适的拍摄角度的技术效果，本发明采用机器视觉技术，大大降低了人工的劳动强度，提高产品区分辨别合格率。
另一方面，本发明通光电计数器，来缩短了相机的拍摄时间窗口，降低了控制系统的数据处理量，提高了装置核心设备的使用寿命，间接大幅度降低了维护成本。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的图1中A部分局部放大示意图；
图3为本发明的图1中B部分局部放大示意图；
图4为本发明的侧后视角结构示意图；
图5为本发明的图4中C部分局部放大示意图；
图6为本发明的图4中D部分局部放大示意图。
图中：1-生产装置、2-底板、3-成品箱、4-支撑柱、5-传送带、6-拨杆、7-拨臂、8-支撑杆、9-螺纹段、10-第一安装板、11-主相机、12-出料口、13-限位导轨、14-回收箱、15-转轴、16-第一紧定螺钉、17-螺母、18-限位环、19-第二安装板、20-第二紧定螺钉、21-安装座、22-第二相机、23-旋帽、24-导板、25-双向螺杆、26-限位槽、27-限位座、28-第一参照板、29-调整槽、30-上通槽、31-第三紧定螺钉、32-第二参照板、33-调整板、34-光电计数器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种基于机器视觉的产品检测装置，包括生产装置1，其特征在于；生产装置1上设置有出料口12，出料口12的下方设置有限位槽26，限位槽26滑动卡接有限位导轨13，限位导轨13为对称设置，且通过双向螺杆25连接，双向螺杆25的一端固定连接有旋帽23，双向螺杆25的另一端转动连接在限位座27上，限位座27固定连接在生产装置1侧壁上；出料口12通过导板24与传送带5连接，传送带5通过转轴15转动连接在支撑柱4上，支撑柱4固定连接在底板2上，底板2上海设置有成品箱3和回收箱14，底座上固定设置有拨杆6，拨杆6上转动设置有拨臂7，拨杆6内部设置有筛料电机，且与拨臂7固定连接；底座上还设置有拍摄装置。
其中，拍摄装置包括支撑杆8，支撑杆8对称分布在传送带5两侧，支撑杆8上端设置有螺纹段9，螺纹段9上螺纹配合有螺母17，螺母17上贴合有限位环18，限位环18共同固定连接在第一安装板10上，第一安装板10上固定安装有主相机11；同侧支撑杆8之间固定设置有第二安装板19，第一紧定螺钉16和安装座21通过第二安装板19上的通槽配合，安装座21相对于第二安装板19滑动连接，安装座21上通过第二紧定螺钉20转动连接有第二相机22；限位导轨13一边上固定设置有光电计数器34，且光电计数器34设置在导板24左侧。限位导轨13一边的内侧还设置有调整槽29，调整槽29内固定设置有第二参照板32，第二参照板32通过限位导轨13上端的上通槽30固定连接有调整板33，调整板33通过第三紧定螺钉31滑动连接有第一参照板28，第一参照版的主体设置在调整槽29内。调整槽29设置在限位导轨13的外端部分，且长度大于产品的长度。
使用时，本装置主要包括三个调整过程，限位导轨13之间的距离调整、拍摄装置的调整和参照版之间的位置调整。
限位导轨13之间的距离调整：限位导轨13通过限位槽26与生产装置1滑动连接，限位导轨13的下端面始终不与传送带5接触，当限位导轨13需要对不同尺寸的物品进行限位时，只需要旋转旋帽23，从而带动双向螺柱转动即可，双向螺柱转动，将会迫使双向螺柱上的两块限位导轨13朝着相反运动方向运动，由于双向螺柱的另一端转动连接在限位座27上，所以双向螺柱相对于生产装置1的位置不变，从而保证两块限位导柱总是关于生产装置1中间对称分布。
拍摄装置的调整：首先确定主相机11的高度，通过旋转螺母17，改变螺母17相对于螺纹段9的纵向位移，由于限位环18是贴合安装在螺母17上的，所以当螺母17高度得到改变时，限位环18位置也将改变，从而再通过改变第一安装板10的高度达到改变主相机11位置的目的。接着，调整第二相机22的相对位置，从图中可以看出，第二相机22是对称分布在主相机11两侧的，现只以一个为例，具体说明；先松开第一紧定螺钉16，将第二相机22顺着第二安装板19内的通槽上下运动到合适的位置后，再旋转第一紧定螺钉16，从而通过第一紧定螺钉16和安装座21锁死第二电机的高度；然后调整第二电机的旋转角度，只需旋转松开第二紧定螺钉20，再将第二相机22旋转到合适的角度，再锁死第二紧定螺钉20即可完成调整。
第一参照板28和第二参照板32之间的位置调整：第一参照板28和第二参照板32的作用是有一个鲜明的长度对比，以减少对相机分辨率的要求，从而达到降低生产成本的目的，根据产品的长度，先松开第三紧定螺钉31，将第一参照版顺着调整槽29调整到与第二参照版合适的距离，再用第三紧定螺钉31锁死第一参照板28和调整板33之间的相对为置即可。
整个装置的工作过程为：生产装置1将产品生产出来，再从出料口12通过导板24滑入到传送带5，在传送带5上由于有限位导轨13的作用，所以运动状态是固定的，当产品通过光电计数器34后，光电计数器34会给控制系统一个脉冲信号，控制系统将会控制主相机11和第二相机22准备好拍摄，当拍摄完成后，照片传入到控制系统内处理，当照片信息和给定数据不匹配时，控制系统将会控制拨臂7将不合格产品导入到回收箱14中。合格的产品将会被运送到成品箱3中。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，包括生产装置，其特征在于；所述生产装置上设置有出料口，所述出料口的下方设置有限位槽，所述限位槽滑动卡接有限位导轨，所述限位导轨为对称设置，且通过双向螺杆连接，所述双向螺杆的一端固定连接有旋帽，所述双向螺杆的另一端转动连接在限位座上，所述限位座固定连接在生产装置侧壁上；所述出料口通过导板与传送带连接，所述传送带通过转轴转动连接在支撑柱上，所述支撑柱固定连接在底板上，所述底板上海设置有成品箱和回收箱，所述底座上固定设置有拨杆，所述拨杆上转动设置有拨臂，所述拨杆内部设置有筛料电机，且与所述拨臂固定连接；所述底座上还设置有拍摄装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述拍摄装置包括支撑杆，所述支撑杆对称分布在所述传送带两侧，所述支撑杆上端设置有螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合有螺母，所述螺母上贴合有限位环，所述限位环共同固定连接在第一安装板上，所述第一安装板上固定安装有主相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：同侧支撑杆之间固定设置有第二安装板，第一紧定螺钉和安装座通过所述第二安装板上的通槽配合，所述安装座相对于第二安装板滑动连接，所述安装座上通过第二紧定螺钉转动连接有第二相机。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述限位导轨一边上固定设置有光电计数器，且所述光电计数器设置在导板左侧。所述限位导轨一边的内侧还设置有调整槽，调整槽内固定设置有第二参照板，所述第二参照板通过限位导轨上端的上通槽固定连接有调整板，所述调整板通过第三紧定螺钉滑动连接有第一参照板，所述第一参照版的主体设置在调整槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述调整槽设置在所述限位导轨的外端部分，且长度大于产品的长度。
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