CN209452312U - 磁环分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁环分选机，包括由控制模块协同控制的排序模块、送料模块、检测模块、分选模块组成，排序模块的排序盘将磁环排序后输送至送料模块的斜坡式送料架中，位于斜坡式送料架下端的检测模块对磁环的磁性进行检测，控制模块根据检测模块的检测结果控制分选模块分选磁环。本实用新型有效解决了磁环生产过程中存在的磁环检测效率低、自动化程度低等问题，可对不同规格的磁环进行测试分选，具有结构简单、全自动、检测精度高、分选效率高等特点。

Description

磁环分选机

技术领域

本实用新型涉及物料分选技术领域，尤其指一种使用电磁性质检测磁环成品磁性的分选装置。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，一般使用铁氧体材料制成。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。因此，磁环的电磁性质对其在电子电路中作用的发挥产生至关重要的影响，需要在磁环生产时逐个对磁环的电磁性能进行检测，最大程度地减少次品，保证磁环产品的合格率。

对磁环的检测筛选包括人工法和自动筛选法，人工法费时费力，分选效率低，且容易对磁环产生污染或损坏。自动筛选法通常采用振动盘对磁环进行排序，再由盘式分选机构对磁环进行分选，震动也会影响待测磁环的电磁性能，盘式分选机构的分选效率较低，检测精度低，故障率较高，影响正常生产秩序。

因此，需要提高检测的精度和分选的效率，并且一定要尽最大努力保证磁环在检测过程中免收损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测磁环成品磁性的检测分选装置，该装置具有检测精度高，分选效率高的特点，且不易对磁环成品造成损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

磁环分选机，所述分选机包括由控制模块协同控制的排序模块、送料模块、检测模块、分选模块组成，所述排序模块的排序盘将磁环排序后输送至送料模块的斜坡式送料架中，位于斜坡式送料架下端的检测模块对磁环的磁性进行检测，控制模块根据检测模块的检测结果控制分选模块分选磁环。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述排序盘由驱动电机驱动旋转且边沿高度低于中心高度，排序盘的外围设置具有出料口的围挡板且在出料口的内侧设置排序卡轨，所述排序卡轨包括通过螺栓连接在围挡板上的第一排序卡轨和第二排序卡轨，所述第一排序卡轨与围挡板之间形成宽度大于磁环外径的第一导槽且在第一导槽的前端设置限高挡板，所述第二排序卡轨与第一排序卡轨相邻接且连接有由出料口伸出的弧形导片，所述弧形导片与出料口侧板之间形成第二导槽且第二导槽的端部与斜坡式送料架的上端相连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述斜坡式送料架上设置送料槽且在送料槽的上方设置末端具有压块的挡料条，所述送料槽的入口与第二导槽的出口相连接且设置第一物料探测器，所述斜坡式送料架的下端依次设置分别由气缸驱动的物料挡杆和物料挡板且送料槽的出口延伸至分选模块中分选输送带的上方。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述检测模块包括位于物料挡杆与物料挡板之间的检测探头和检测探针，所述检测探头固定在送料槽的上方，检测探针位于送料槽的下方且检测探针由气缸驱动向上穿过斜坡式送料架上的通孔及磁环中部后与检测探头相接触。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述检测模块还包括与检测探头相邻的吹气喷嘴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述分选输送带的表面分成若干分类腔且在分选输送带运转方向上设置若干个推料装置，所述推料装置的推料方向与分选输送带运转方向相垂直且位于推料方向上的分选输送带侧边设置出料导槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推料装置包括设置在分选输送带侧边的推料气缸以及由推料气缸驱动的推料板，所述推料板的宽度与分类腔的宽度相同且在推料板上设置护料板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述相邻推料装置的推料方向相反。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述排序盘的上方设置下料斗，所述下料斗的底部设置进料输送带且在下料斗的出口设置可调节高度的下料斗门以及第二物料检测器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制模块为PLC控制处理器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型提供的磁环分选机，有效解决了磁环生产过程中存在的磁环检测效率低、自动化程度低等问题，可对不同规格的磁环进行测试分选，具有结构简单、全自动、检测精度高、分选效率高等特点。

本实用新型取代目前的手工分选，人工将需要测试的磁环倒入下料斗中，通过调节下料斗门及进料输送带控制磁环流量，磁环落到排序模块中，采用旋转式排序盘使磁环有序地自动排序进料，磁环由送料模块中的送料槽下滑至斜坡式送料架的下端，逐个由检测模块测试磁环的参数，测试结果输入控制模块，控制模块根据检测结果驱动分选模块，将磁环分档入仓，实现自动分选。

本实用新型采用旋转排序盘旋转供料，无需振动，不会改变被测磁环的电性能；斜坡式送料架上方的挡料条可以防止磁环输送时在送料槽内卡死；检测模块一侧的吹气喷嘴可以有效防止碎屑干扰检验而造成数据检测误差；第二物料探测器用来控制排序盘内的磁环量；第一物料探测器用来控制送料槽内的磁环量；通过更换或调节相关部件，可以测试不同规格的磁环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图为结构示意图，省略了一些细节，如气路管道，电路线等。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型排序模块的结构示意图；

图3为本实用新型排序盘的结构示意图；

图4为本实用新型送料模块的结构示意图；

图5为本实用新型检测模块的结构示意图；

图6为本实用新型分选模块的结构示意图。

其中，100、排序盘，110、围挡板，120、出料口，121、出料口侧板，130、第一排序卡轨，131、第一导槽，132、限高挡板，140、第二排序卡轨，141、弧形导片，142、第二导槽，200、斜坡式送料架，210、送料槽，220、压块，230、挡料条，240、第一物料探测器，250、物料挡杆，260、物料挡板，300、检测探头，310、检测探针，320、吹气喷嘴，400、分选输送带，410、分类腔，420、出料导槽，500、推料装置，510、推料气缸，520、推料板，530、护料板，600、下料斗，610、进料输送带,620、下料斗门，630、第二物料探测器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。以下结合附图以及实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型公开了磁环分选机，如图1至图6所示，分选机包括由控制模块协同控制的排序模块、送料模块、检测模块、分选模块组成。排序模块的排序盘100将磁环排序后输送至送料模块的斜坡式送料架200中，位于斜坡式送料架200下端的检测模块对磁环的磁性进行检测，控制模块根据检测模块的检测结果控制分选模块分选磁环。

本实用新型中磁环的检测分选流程为：待检测的磁环倒入下料600，进料输送带610将磁环由下料斗600的出口推入排序盘100，在排序盘100的旋转作用下，磁环聚集到排序盘100的边沿，由第一导槽131和第二导槽142进入到送料槽210，在送料槽210末端完成磁性检测后，落入分选输送带400的分类腔410内，再由相应的推料装置500推入料筐，完成检测。

本实用新型的排序模块包括排序盘100、围挡板110、出料口120以及排序卡轨。排序盘100的边沿高度低于中心高度，即中部向上凸起形成一个球面型的结构，通过驱动电机驱动排序盘100转动，在转动时，待排序的磁环向排序盘100的边沿运动，使磁环集中到排序盘100的边沿。排序盘100的外围设置围挡板110，围挡板110的一侧设置出料口120，通过排序盘100的旋转，置于排序盘100内的磁环能够从出料口120转出。

本实用新型通过排序卡轨对出料口120的转出的磁环进行排序，排序卡轨设置在出料口120的内侧，通过螺栓连接在围挡板110上。排序卡轨包括第一排序卡轨130和第二排序卡轨140，第一排序卡轨130与围挡板110之间形成第一导槽131，第一导槽131的宽度大于磁环的外径。第二排序卡轨140的前端与第一排序卡轨130的后端相邻接，第二排序卡轨140上设置弧形导片141，弧形导片141位于出料口120处并由出料口120处伸出排序盘100，弧形导片141与出料口侧板121之间形成第二导槽142，第二导槽142的宽度与第一导槽131的宽度相同，第二导槽142的端部与斜坡式送料架200的上端相连接。在第一导槽131的前端设置有限高挡板132。第一导槽131的宽度、第二导槽142的宽度以及限高挡板132的限高高度均可以调节，以适应不同尺寸的磁环。

本实用新型排序盘100的上方设置下料斗600，下料斗600的底部设置进料输送带610，在下料斗600的出口设置可调节高度的下料斗门620，通过手动调节下料斗门620的高度来调节出口的大小，进而调节下料斗600的下料量，通过第二物料探测器630探测排序盘100内的物料量，在进料输送带610和下料斗门620的协同控制下，可对下料速度进行调节。

本实用新型的送料模块包括斜坡式送料架200、送料槽210、压块220、挡料条230、第一物料探测器240、物料挡杆250、物料挡板260，斜坡式送料架200倾斜设置，位于排序模块和分选模块之间，斜坡式送料架200的上端与排序模块中第二导槽142的端部相连接，下端延伸至分选模块中分选输送带400的上方，斜坡式送料架200上设置送料槽210，送料槽210的宽度可以调节，在送料槽210的上方设置挡料条230，挡料条230的高度可以调节，以适应不同尺寸的磁环。挡料条230的末端通过螺栓安装有压块220，挡料条230能够防止磁环在送料槽210内翻滚，磁环在送料槽210中依靠重力由上端移动到下端。

斜坡式送料架200上送料槽210的入口处设置第一物料探测器240，第一物料探测器240用来检测送料槽210内磁环是否排满，检测信号传输至控制模块，当检测到送料槽210内的磁环排满，控制模块控制排序盘100停止旋转，当检测到送料槽210内的磁环未排满，控制模块启动排序盘100旋转，继续进料。

斜坡式送料架200的下端依次设置物料挡杆250和物料挡板260，物料挡杆250和物料挡板260分别由气缸驱动，起到截止磁环下滑的作用。当处于检测状态时，物料挡杆250由送料槽210下方的通孔伸入到送料槽210内，对送料槽210下端倒数第2个磁环起到阻挡下滑作用，此时，物料挡板260阻挡送料槽210下端最后1个磁环，检测模块对最后一个磁环进行检测，检测完成后，物料挡板260打开，最后1个磁环落入分选模块的分选输送带400上，物料挡板260关闭后，物料挡杆250收回，磁环下滑。依次为循环逐个对磁环起到限位阻挡作用，保证对每个磁环进行检测。

本实用新型的检测模块位于斜坡式送料架200的下端，包括检测探头300、检测探针310，检测探头300、检测探针310位于物料挡杆250和物料挡板260之间，检测探头300位于送料槽210的上方，检测探针310位于送料槽210的下方，当磁环被截止在送料槽210的末端时，检测探针310由气缸驱动向上穿过磁环中部与检测探头300相接触，对磁环的磁性进行检测，并记录检测信号和磁环序号。在与检测探头300相邻的位置设置吹气喷嘴320，在检测前将磁环内可能存在的杂物吹出，保证检测结果的准确性。检测模块将检测信号传输至控制模块，由控制模块控制分选模块对磁环进行分选。

本实用新型的分选模块包括分选输送带400、推料装置500。分选输送带400的表面分成若干分类腔410，磁环完成检测后，落入分类腔410内。分选输送带400上设置若干个推料装置500，推料装置500的推料方向与分选输送带400运转方向相垂直，在位于推料方向上的分选输送带400的侧边设置出料导槽420。

推料装置500包括推料气缸510、推料板520，推料气缸510设置在分选输送带400侧边，由推料气缸510驱动的推料板520，推料板520的宽度与分类腔410的宽度相同，在推料板520上设置护料板530。相邻推料装置500的推料方向相反。

本实用新型的控制模块为PLC控制处理器，协同控制的排序模块、送料模块、检测模块、分选模块的动作。本实用新型的控制模块完成以下控制功能。

一是根据排序盘100上设置的第二物料探测器630的探测信号，控制下料斗600的下料速度。通过第二物料探测器630监测排序盘100内磁环的数量，当磁环数量较多时，进料输送带610停止工作，磁环数量较少时，进料输送带610向排序盘100里输送磁环。

二是根据第一物料探测器240的探测信号，用来检测送料槽210内磁环是否排满，以控制排序盘100的进料速度。当检测到送料槽210内的磁环排满，控制排序盘100停止旋转，当检测到送料槽210内的磁环未排满，启动排序盘100旋转，继续进料。

三是控制检测模块完成检测，当磁环被物料挡杆250和物料挡板260截止在送料槽210的末端时，控制气缸驱动检测探针310向上穿过磁环中部与检测探头300相接触，同时控制吹气喷嘴320吹气，对磁环的磁性进行检测，并记录检测信号和磁环序号。完成检测后，检测探针310收回，物料挡板260打开，最后1个磁环落入分选模块的分选输送带400上，物料挡板260关闭后，物料挡杆250收回，送料槽210内磁环下滑。

四是根据检测模块的检测结果，控制推料装置500的推料动作，完成磁环分选，如：检测模块检测到当前磁环的磁性符合要求，并对当前磁环标记为序号N，控制模块控制物料挡板开启，磁环N落入分选输送带400的一个分类腔410内，控制模块控制分选输送带400运转，当磁环N所在分类腔运转至合格品推料装置500处时，分选输送带400停止运转，推料装置500推料，完成分选，对不合格品的分选过程亦是如此。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁环分选机，其特征在于：所述分选机包括由控制模块协同控制的排序模块、送料模块、检测模块、分选模块组成，所述排序模块的排序盘(100)将磁环排序后输送至送料模块的斜坡式送料架(200)中，位于斜坡式送料架(200)下端的检测模块对磁环的磁性进行检测，控制模块根据检测模块的检测结果控制分选模块分选磁环。

2.根据权利要求1所述的磁环分选机，其特征在于：所述排序盘(100)由驱动电机驱动旋转且边沿高度低于中心高度，排序盘(100)的外围设置具有出料口(120)的围挡板(110)且在出料口(120)的内侧设置排序卡轨，所述排序卡轨包括通过螺栓连接在围挡板(110)上的第一排序卡轨(130)和第二排序卡轨(140)，所述第一排序卡轨(130)与围挡板(110)之间形成宽度大于磁环外径的第一导槽(131)且在第一导槽(131)的前端设置限高挡板(132)，所述第二排序卡轨(140)与第一排序卡轨(130)相邻接且连接有由出料口(120)伸出的弧形导片(141)，所述弧形导片(141)与出料口侧板(121)之间形成第二导槽(142)且第二导槽(142)的端部与斜坡式送料架(200)的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的磁环分选机，其特征在于：所述斜坡式送料架(200)上设置送料槽(210)且在送料槽(210)的上方设置末端具有压块(220)的挡料条(230)，所述送料槽(210)的入口与第二导槽(142)的出口相连接且设置第一物料探测器(240)，所述斜坡式送料架(200)的下端依次设置分别由气缸驱动的物料挡杆(250)和物料挡板(260)且送料槽(210)的出口延伸至分选模块中分选输送带(400)的上方。

4.根据权利要求3所述的磁环分选机，其特征在于：所述检测模块包括位于物料挡杆(250)与物料挡板(260)之间的检测探头(300)和检测探针(310)，所述检测探头(300)固定在送料槽(210)的上方，检测探针(310)位于送料槽(210)的下方且检测探针(310)由气缸驱动向上穿过斜坡式送料架(200)上的通孔及磁环中部后与检测探头(300)相接触。

5.根据权利要求4所述的磁环分选机，其特征在于：所述检测模块还包括与检测探头(300)相邻的吹气喷嘴(320)。

6.根据权利要求3～5任一项所述的磁环分选机，其特征在于：所述分选输送带(400)的表面分成若干分类腔(410)且在分选输送带(400)运转方向上设置若干个推料装置(500)，所述推料装置(500)的推料方向与分选输送带(400)运转方向相垂直且位于推料方向上的分选输送带(400)侧边设置出料导槽(420)。

7.根据权利要求6所述的磁环分选机，其特征在于：所述推料装置(500)包括设置在分选输送带(400)侧边的推料气缸(510)以及由推料气缸(510)驱动的推料板(520)，所述推料板(520)的宽度与分类腔(410)的宽度相同且在推料板(520)上设置护料板(530)。

8.根据权利要求7所述的磁环分选机，其特征在于：所述相邻推料装置(500)的推料方向相反。

9.根据权利要求6所述的磁环分选机，其特征在于：所述排序盘(100)的上方设置下料斗(600)，所述下料斗(600)的底部设置进料输送带(610)且在下料斗(600)的出口设置可调节高度的下料斗门(620)以及第二物料检测器(630)。

10.根据权利要求9所述的磁环分选机，其特征在于：所述控制模块为PLC控制处理器。