CN212607991U - 滚子样品分料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子样品分料传送机构，滚子样品分料传送机构，包括传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件；分料板中开有一个沿传送带传送方向延伸的条形定位槽，定位槽前端为入料口，且定位槽末端封闭形成用于定位滚子样品的定位端；前置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的前置隔离挡块；后置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的后置隔离挡块。本实用新型可以解决的目前的滚子传送装置由于没有分料功能带来的误操作问题。

Description

滚子样品分料传送机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子样品分料传送机构。

背景技术

在滚子生产线中，其表面质量检测是一个重要的环节，从传送带上过来的滚子被人工或者机械手抓取后置于检测工位上进行检测，由于传送带无分料功能，当使用机械手进行抓取的过程中，很容易出现误操作，给检测带来了很大困扰。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚子样品分料传送机构，以解决的目前的滚子传送装置由于没有分料功能带来的误操作问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

滚子样品分料传送机构，包括传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件；分料板中开有一个沿传送带传送方向延伸的条形定位槽，定位槽前端为入料口，且定位槽末端封闭形成用于定位滚子样品的定位端；前置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的前置隔离挡块；后置阻挡件前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品横向隔挡的后置隔离挡块。

进一步地，定位槽沿传送带传送方向呈渐缩状。

进一步地，定位槽末端的定位端端面呈弧形。

进一步地，入料口呈V形。

进一步地，前置阻挡件包括前置分料气缸，前置隔离挡块固接在前置分料气缸的输出轴上。

进一步地，前置隔离挡块的前端为阻挡尖头。

进一步地，后置阻挡件包括后置分料气缸，后置隔离挡块固接在后置分料气缸的输出轴上。

进一步地，入料口的两侧附近分别安装有风刀。

进一步地，传送带的末端附近还固接有一块次品放置板。

进一步地，还包括控制器，入料口附近安装有光电传感器，定位槽的末端附近安装有接近传感器，传送带的前端和后端分别安装有激光对射传感器，前端的传感器用于在检测前感知滚子样品，记录待检测的样品数量，后端的传感器用于感知检测完毕之后的滚子样品，记录合格样品数量；控制器与前置分料气缸和后置分料气缸通过通信信号连通，光电传感器、接近传感器、激光对射传感器与控制器通过通信信号连通。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型中，通过设置分料定位组件对滚子样品的分料和定位，便于后续滚子样品抓取机构能够准确将需要检测的样品顺利抓起进行质量检测，分料定位组件中，设置分料板可以对不同尺寸的样品进行导流、卡位，适用性广，通用性强；前置隔离挡块和后置隔离挡块交替伸缩，共同完成滚子样品的分料和依次定位，若只设置一个隔离挡块，当第一个滚子样品取走后，后续的滚子样品则无法完成依次分料传送，设置两个隔离挡块则完美解决了这一问题。本实用新型实现了分料的自动化，解放了人力，避免了后续滚子样品抓取机构抓取出现误操作，减少了工作失误。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为分料定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

51-传送带；52-分料定位组件；521-分料板；5211-定位槽；5212-入料口；522-前置阻挡件；5221-前置分料气缸；5222-前置隔离挡块；5223-阻挡尖头；523-后置阻挡件；5231-后置分料气缸；5232-后置隔离挡块；524-风刀；53-次品放置板；61-光电传感器；62-接近传感器；63-激光对射传感器；7-滚子样品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，滚子样品分料传送机构，包括传送带51以及设置在传送带51前端的分料定位组件52；分料定位组件52包括分料板521以及安装在分料板521一侧的前置阻挡件522和后置阻挡件523；分料板521中开有一个沿传送带51传送方向延伸的条形定位槽5211，定位槽5211前端为入料口5212，且定位槽5211末端封闭形成用于定位滚子样品7的定位端；前置阻挡件522前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品7横向隔挡的前置隔离挡块5222；后置阻挡件523前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品7横向隔挡的后置隔离挡块5232。

优选地，定位槽5211沿传送带51传送方向呈渐缩状，便于将不同直径大小的滚子样品7向定位槽5211末端推移。

优选地，定位槽5211末端的定位端端面呈弧形，因滚子为圆柱形，弧形定位端与滚子形状相匹配，可以更好地与滚子柱面贴合，适用于不同直径大小的滚子样品7的定位。

优选地，入料口5212呈V形，具有导流作用，便于分布在传送带51上的滚子样品7能够顺利进入定位槽5211。

前置阻挡件522包括前置分料气缸5221，前置隔离挡块5222固接在前置分料气缸5221的输出轴上。优选地，前置隔离挡块5222的前端为阻挡尖头5223，便于前置隔离挡块5222横向移动时能够将滚子样品7顺利分隔开来。

后置阻挡件523包括后置分料气缸5231，后置隔离挡块5232固接在后置分料气缸5231的输出轴上。

优选地，入料口5212的两侧附近分别安装有风刀524，用于滚子样品7表面吹尘。

优选地，传送带51的末端附近还固接有一块次品放置板53，当滚子样品7检测完毕之后，用于临时存放不合格样品。

优选地，还包括控制器，入料口5212附近安装有光电传感器61，定位槽5211的末端附近安装有接近传感器62，传送带51的前端和后端分别安装有激光对射传感器63，前端的传感器用于在检测前感知滚子样品7，记录待检测的样品数量，后端的传感器用于感知检测完毕之后的滚子样品7，记录合格样品数量；控制器与前置分料气缸5221和后置分料气缸5231通过通信信号连通，光电传感器61、接近传感器62、激光对射传感器63与控制器通过通信信号连通。

本实用新型具体工作过程为：第一个滚子样品7自传送带51前端传送过来之后，前端的激光对射传感器63感知滚子样品7，反馈给控制器记录待检测的样品数量，滚子样品7继续向前传送，经过入料口5212导流后顺利进入定位槽5211，入料口5212附近的光电传感器61感知样品进入反馈给控制器，滚子样品7继续向前传送直至定位槽5211末端的定位端，被卡位停止传送，此时，接近传感器62感知滚子样品7反馈给控制器，控制器控制前置分料气缸5221动作，防止第二个滚子样品7前移；当第二个滚子样品7传送至前置分料气缸5221和后置分料气缸5231之间后，控制器控制后置分料气缸5231动作，将第三个以及之后的滚子样品7阻挡；第一个滚子样品7到位后，位于检测装置的工作台前端的滚子样品7抓取机构将滚子样品7取走，进行后续检测，之后，前置分料气缸5221带动前置隔离挡块5222退回，第二个滚子样品7前移，前置隔离挡块5222再次伸出进行阻挡，接着后置分料气缸5231带动后置隔离挡块5232退回，使第三个滚子样品7进入前置分料气缸5221和后置分料气缸5231之间……以此类推，前置隔离挡块5222和后置隔离挡块5232交替伸缩，共同完成滚子样品7的粉料和依次定位，滚子样品7检测完毕后，如果样品合格，通过设置在检测装置的工作台后端的滚子样品7抓取机构将滚子样品7放置于传送带51上继续传送，后端的传感器用于感知检测完毕之后的滚子样品7，记录合格样品数量；若滚子样品7不合格，滚子样品7抓取机构将滚子样品7放置于次品放置板53上，人工取走。

本实用新型中，通过设置分料定位组件52对滚子样品7的分料和定位，便于后续滚子样品7抓取机构能够准确将需要检测的样品顺利抓起进行质量检测，分料定位组件52中，设置分料板521可以对不同尺寸的样品进行导流、卡位，适用性广，通用性强；前置隔离挡块5222和后置隔离挡块5232交替伸缩，共同完成滚子样品7的分料和依次定位，若只设置一个隔离挡块，当第一个滚子样品7取走后，后续的滚子样品7则无法完成依次分料传送，设置两个隔离挡块则完美解决了这一问题。本实用新型实现了分料的自动化，解放了人力，避免了后续滚子样品7抓取机构抓取出现误操作，减少了工作失误。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.滚子样品分料传送机构，其特征在于：包括传送带(51)以及设置在传送带(51)前端的分料定位组件(52)；

分料定位组件(52)包括分料板(521)以及安装在分料板(521)一侧的前置阻挡件(522)和后置阻挡件(523)；

分料板(521)中开有一个沿传送带(51)传送方向延伸的条形定位槽(5211)，定位槽(5211)前端为入料口(5212)，且定位槽(5211)末端封闭形成用于定位滚子样品(7)的定位端；

前置阻挡件(522)前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品(7)横向隔挡的前置隔离挡块(5222)；后置阻挡件(523)前端设有一个可横向往复伸缩用于对滚子样品(7)横向隔挡的后置隔离挡块(5232)。

2.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：定位槽(5211)沿传送带(51)传送方向呈渐缩状。

3.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：定位槽(5211)末端的定位端端面呈弧形。

4.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：入料口(5212)呈V形。

5.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：前置阻挡件(522)包括前置分料气缸(5221)，前置隔离挡块(5222)固接在前置分料气缸(5221)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：前置隔离挡块(5222)的前端为阻挡尖头(5223)。

7.根据权利要求6所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：后置阻挡件(523)包括后置分料气缸(5231)，后置隔离挡块(5232)固接在后置分料气缸(5231)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：入料口(5212)的两侧附近分别安装有风刀(524)。

9.根据权利要求1所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：传送带(51)的末端附近还固接有一块次品放置板(53)。

10.根据权利要求7所述的滚子样品分料传送机构，其特征在于：还包括控制器，入料口(5212)附近安装有光电传感器(61)，定位槽(5211)的末端附近安装有接近传感器(62)，传送带(51)的前端和后端分别安装有激光对射传感器(63)；控制器与前置分料气缸(5221)和后置分料气缸(5231)通过通信信号连通，光电传感器(61)、接近传感器(62)、激光对射传感器(63)与控制器通过通信信号连通。

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