CN218191135U - 一种产品瑕疵多角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种产品瑕疵多角度检测装置，包括沿X方向布置的X方向移动组件，所述移动组件上装设有可沿X方向移动的取放料机械手；所述X方向移动组件前端侧架设有上料输送机，后端侧架设有下料输送机。本实用新型涉及的产品瑕疵多角度检测装置，通过采用取放料机械手提取产品并进行输送，输送过程中产品会依次经过下部拍照机构、产品上部拍照机构、产品前侧拍照机构以及产品后侧拍照机构，从而对产品下部、上部、前侧以及后侧进行拍照取样。从而全面的对产品表面瑕疵进行检测，检测过程无需调整产品角度，整个取样均是在产品输送时进行抓取，保证了产品的正常输送，保证效率。

Description

一种产品瑕疵多角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种产品瑕疵多角度检测装置。

背景技术

产品生产完毕后一般需要对其外观进行检测，外观检测是作为零件性能检测之前重要筛选环节。

例如陶瓷材料制成的零件由于熔点高、重量轻、硬度大灯优点被广泛使用。在此类零件的生产制造过程中，识别处零件病及时发现其表面存在的瑕疵缺陷能够避免将不良零件用于整个机械系统的装配中，从而消除因零件本身制造问题产生的系统故障。

现有的检测装置一般采用工业相机对输送过程的产品进行抓拍，利用机械视觉数据进行识别待检测产品表面瑕疵，但是一般的产品进行表面瑕疵检测的过程中，工业相机检测角度有限，有时无法完整检测整个产品表面瑕疵缺陷，因此需要在检测过程中多次调整产品角度，然后进行多次拍照检测，导致产品在检测过程中滞留的时间较长，降低了输送效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种产品瑕疵多角度检测装置来解决上述产品检测瑕疵缺陷的过程中需要多次调整角度，滞留时间较长的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种产品瑕疵多角度检测装置，包括沿X方向布置的X方向移动组件，所述移动组件上装设有可沿X方向移动的取放料机械手；所述X方向移动组件前端侧架设有上料输送机，后端侧架设有下料输送机，所述取放料机械手用于提取上料输送机上的待检测产品并沿X方向输送至下料输送机进行下料；沿取放料机械手输送方向依次设置有产品下部拍照机构、产品上部拍照机构、产品前侧拍照机构以及产品产品后侧拍照机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述上料输送机包括沿Y方向布置的第一皮带输送机；所述下料输送机包括沿X方向布置的第二皮带输送机以及沿Y方向布置的第三皮带输送机。

进一步，所述第二皮带输送机的一侧假设有瑕疵品下料导轨，另一侧设置有正对瑕疵品下料导轨下料口的推料机构，用于将存在瑕疵的产品推送至瑕疵品下料导轨排出。

进一步，所述瑕疵品下料导轨的下料口处还设置有瑕疵品收集盒。

进一步，所述推料机构包括推板和与推板相连的推料气缸。

进一步，还包括沿第二皮带输送机和第三皮带输送机相邻布置的下料移动组件，所述下料移动组件上设置有下料机械手，所述下料移动组件用于驱动下料机械手将第二皮带输送机上经过检测的产品提取至第三皮带输送机送出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的产品瑕疵多角度检测装置，通过采用取放料机械手提取产品并进行输送，输送过程中产品会依次经过下部拍照机构、产品上部拍照机构、产品前侧拍照机构以及产品后侧拍照机构，从而对产品下部、上部、前侧以及后侧进行拍照取样。从而全面的对产品表面瑕疵进行检测，检测过程无需调整产品角度，整个取样均是在产品输送时进行抓取，保证了产品的正常输送，保证效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型产品下部拍照机构、产品上部拍照机构、产品前侧拍照机构以及产品后侧拍照机构的位置分布示意图；

图3为本实用新型第二皮带输送机的侧视图；

图4为本实用新型实施例中检测圆柱形陶瓷管的状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、X方向移动组件，2、取放料机械手，3、上料输送机，4、下料输送机，5、产品下部拍照机构，6、产品上部拍照机构，7、产品前侧拍照机构，8、产品后侧拍照机构，9、瑕疵品下料导轨，10、推料机构，10.1、推板，10.2、推料气缸，11、瑕疵品收集盒，12、下料移动组件，13、下料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

本实用新型，X方向、Y方向为水平面上垂直的两个方向。

如图1和图2所示，本实用设计的产品瑕疵多角度检测装置，包括沿X方向布置的X方向移动组件1，所述移动组件1上装设有可沿X方向移动的取放料机械手2；所述X方向移动组件1前端侧架设有上料输送机3，后端侧架设有下料输送机4，所述取放料机械手2用于提取上料输送机3上的待检测产品并沿X方向输送至下料输送机4进行下料；沿取放料机械手2输送方向依次设置有产品下部拍照机构5、产品上部拍照机构6、产品前侧拍照机构7以及产品后侧拍照机构8。

本实施例中，通过人工将所需检测的产品摆放至X方向移动组件1上，待产品输送至取放料机械手2正下方后，通过取放料机械手2提取产品并沿X方向向下料输送机4进行输送。输送过程中，产品会依次经过下部拍照机构5、产品上部拍照机构6、产品前侧拍照机构7以及产品后侧拍照机构8，从而对产品下部、上部、前侧以及后侧进行拍照取样，从而全面的对产品表面瑕疵进行检测，检测过程无需调整产品角度，整个取样均是在产品输送时进行抓取，保证了产品的正常输送，保证效率。

所述上料输送机3包括沿Y方向布置的第一皮带输送机；所述下料输送机4包括沿X方向布置的第二皮带输送机以及沿Y方向布置的第三皮带输送机。

作为一种实施方式，所述第二皮带输送机的一侧假设有瑕疵品下料导轨9，另一侧设置有正对瑕疵品下料导轨9下料口的推料机构10，用于将存在瑕疵的产品推送至瑕疵品下料导轨9排出。经过检测的产品通过取放料机械手2放置到第二皮带输送机上后，如果该产品存在瑕疵，此时通过推料机构10将瑕疵品沿瑕疵品下料导轨9推出，方便工作人员二次检测与维修。如果产品检测无误，则可以沿第二皮带输送机正常输送。

所述瑕疵品下料导轨9的下料口处还设置有瑕疵品收集盒11，以对瑕疵品集中储存。

具体的，如图3所示，所述推料机构10包括推板10.1和与推板10.1相连的推料气缸10.2。可以推料气缸10.2运动路径上安装光电传感器。以检测第二皮带输送机上是否有产品输送；当瑕疵品经过时，通过推料气缸10.2推动推板10.1即可将不合格的产品推送至瑕疵品下料导轨9上完成下料。

为便于将合格的产品取出，产品瑕疵多角度检测装置还包括沿第二皮带输送机和第三皮带输送机相邻布置的下料移动组件12，所述下料移动组件12上设置有下料机械手13，所述下料移动组件12用于驱动下料机械手13将第二皮带输送机上经过检测的产品提取至第三皮带输送机送出。当检测和的产品沿第二皮带输送机输送至下料端后，通过下料机械手13将产品提取并存放置第三皮带输送机上，以便后续工作人员提取产品。

需要说明的是，本实施例中，X方向移动组件1以及下料移动组件12均可采用现有线性传送机械，例如电动滑台、直线导轨等。

产品下部拍照机构5、产品上部拍照机构6、产品前侧拍照机构7以及产品后侧拍照机构8均由光源和表面摄像机组成；其中，产品下部拍照机构5位于产品输送路径的正下方,其拍摄范围覆盖产品的整个下表面；产品上部拍照机构6位于产品输送路径的正上方，其拍摄范围覆盖产品的整个上表面；产品前侧拍照机构7以及产品后侧拍照机构8分别位于产品输送路径的前后两侧，其拍摄范围分别覆盖产品的前侧表面和后侧表面。

取放料机械手2和下料机械手13均可采用气动夹爪并可配合用于升降组件(例如滑台、位置气缸等)来控制气动夹爪的竖向位置。夹取产品过程中，气动夹爪张开，通过升降组件来调整气动夹爪使其进入到取料位，然后通过气动夹爪夹紧产品，位升降组件归位即可。参阅图4，为了圆柱形陶瓷管生产后，需要对陶瓷管前端表面进行瑕疵检测，陶瓷管后端为安装固定位置，因此检测过程中陶瓷管水平方式，气动夹爪夹取物料过程只需夹紧陶瓷管后端的安装固定位置，保证物料随气动夹爪移动过程中不会对前端表面产生遮挡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，包括沿X方向布置的X方向移动组件(1)，所述移动组件(1)上装设有可沿X方向移动的取放料机械手(2)；所述X方向移动组件(1)前端侧架设有上料输送机(3)，后端侧架设有下料输送机(4)，所述取放料机械手(2)用于提取上料输送机(3)上的待检测产品并沿X方向输送至下料输送机(4)进行下料；沿取放料机械手(2)输送方向依次设置有产品下部拍照机构(5)、产品上部拍照机构(6)、产品前侧拍照机构(7)以及产品后侧拍照机构(8)。

2.根据权利要求1所述的产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，所述上料输送机(3)包括沿Y方向布置的第一皮带输送机；所述下料输送机(4)包括沿X方向布置的第二皮带输送机以及沿Y方向布置的第三皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，所述第二皮带输送机的一侧假设有瑕疵品下料导轨(9)，另一侧设置有正对瑕疵品下料导轨(9)下料口的推料机构(10)，用于将存在瑕疵的产品推送至瑕疵品下料导轨(9)排出。

4.根据权利要求3所述的产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，所述瑕疵品下料导轨(9)的下料口处还设置有瑕疵品收集盒(11)。

5.根据权利要求3所述的产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，所述推料机构(10)包括推板(10.1)和与推板(10.1)相连的推料气缸(10.2)。

6.根据权利要求2所述的产品瑕疵多角度检测装置，其特征在于，还包括沿第二皮带输送机和第三皮带输送机相邻布置的下料移动组件(12)，所述下料移动组件(12)上设置有下料机械手(13)，所述下料移动组件(12)用于驱动下料机械手(13)将第二皮带输送机上经过检测的产品提取至第三皮带输送机送出。

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