CN112520379A - 测试机架、测试分机及测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测试机架、测试分机及测试系统，包括上述的测试机架、上述的测试分机；所述测试分机沿所述测试工位安装在所述测试机架内，且通过所述测试机架将待测工件移动到所述测试分机进行检测。本申请的有益效果是：本申请的测试机架、测试分机可独立使用，以适用于不同生产需求；同时，测试机架、测试分机可配合使用，实现待测工件的全自动测试，提高测试效率及生产效率，降低生产成本。

Description

测试机架、测试分机及测试系统

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，更具体地，涉及测试机架、测试分机及测试系统。

背景技术

自动测试机架是行业内成熟而稳定的设备，对测试机架来说，一股采用气缸或电机带动针床进行测试；目前，对于一些需要手动功能，如夹具通过人工放入到测试机架内完成，装夹效率低，劳动强度大，需要长时间的进行人员作业且容易放错夹具引发一系列的设备问题。对于一般工厂，测试产品小机种多批量的产线，常常因为产品量小、不适宜自动化，手工作业和自动作业切换耗时久、且动作复杂，不能实现快速切换。

发明内容

本申请为克服装夹效率低，劳动强度大，需要长时间的进行人员作业且容易放错夹具等问题，本申请所要解决的技术问题是提供测试机架、测试分机及测试系统。

测试机架，应用于与测试分机装配，包括机架本体和设置在所述机架本体内的传输机构、夹持机构；

所述机架本体一侧开口形成至少一个用于容纳测试分机的测试工位，所述传输机构连通所述机架本体两侧，所述测试工位沿所述传输机构一侧垂直设置，所述夹持机构一端设置在所述传输机构另一侧；所述夹持机构的自由端设置在所述传输机构或测试工位上方；

设置在所述传输机构的工件，由所述夹持机构移动到设于测试工位的测试分机上进行测试。

可选地，所述传输机构包括传输支架、联动组件、传输板、连杆、第一伺服电机；

所述传输支架为截面为“U”形结构，所述传输支架底部固定在所述机架本体上；两所述联动组件相对设置在所述传输支架两侧；

所述联动组件包括主动轮组、从动轮、传输皮带，所述主动轮组设置在所述传输支架中部、两所述从动轮分设在传输支架两端，传输皮带套接在所述主动轮组和从动轮上；所述连杆连接在两所述联动组件的主动轮组上，且所述连杆还通过皮带与固定在传输支架底部的第一伺服电机连接；

所述传输板设置在两所述联动组件的传输皮带上。

可选地，还包括定位组件，所述定位组件包括定位气缸、以及定位凸起，所述定位气缸固定在所述传输支架上且设置在两联动组件之间，所述定位凸起与所述定位气缸连接；

当所述传输板的待测工件移动到夹持机构下方时，两定位凸起在定位气缸驱动下卡接在所述传输板两侧。

可选地，所述夹持机构包括位移组件、夹持组件；所述位移组件固定在所述机架本体上，所述夹持组件固定在位移组件上。

所述升降组件固定在所述机架本体上，所述横移组件一端固定在所述升降组件的第一滑台上，所述横移组另一端与所述夹持组件连接。

可选地，所述位移组件包括升降组件、横移组件，所述升降组件固定在所述机架本体上，所述横移组件一端固定在所述升降组件的第一滑台上；

所述升降组件还包括升降支架、第二伺服电机，所述升降支架固定在所述机架上，所述升降支架一侧设置有滑轨，所述第一滑台与所述第二伺服电机连接且滑动设置在升降支架的滑轨上。

所述横移组件包括横移支架、第一气杆、滑块、第二滑台，所述横移支架固定在所述第一滑台上，所述横移支架中部固定有第一气杆，所述横移支架下端设置有滑轨，所述第二滑台通过滑块与第一气杆连接且滑动连接在滑轨上；所述夹持组件固定在所述第二滑台上；所述横移支架两侧还设置有缓冲件，所述第二滑台侧边设置与所述缓冲件相匹配的挡板。

可选地，还包括定位组件，所述定位组件包括定位支架、定位气缸、以及定位凸起，所述定位支架固定在所述机架本体上且设置在两联动组件之间，所述定位气缸设在所述定位支架上，所述定位凸起与所述定位气缸连接；

当所述传输板的待测工件移动到夹持机构下方时，两定位凸起在定位气缸驱动下卡接在所述传输板两侧。

可选地，所述夹持机构包括位移组件、夹持组件；所述位移组件固定在所述机架本体上，所述夹持组件固定在位移组件上。

所述升降组件固定在所述机架本体上，所述横移组件一端固定在所述升降组件的第一滑台上，所述横移组另一端与所述夹持组件连接。

可选地，所述位移组件包括升降组件、横移组件，所述升降组件固定在所述机架本体上，所述横移组件一端固定在所述升降组件的第一滑台上；

所述升降组件还包括升降支架、第二伺服电机，所述升降支架固定在所述机架上，所述升降支架一侧设置有滑轨，所述第一滑台与所述第二伺服电机连接且滑动设置在升降支架的滑轨上。

所述横移组件包括横移支架、第一气杆、滑块、第二滑台，所述横移支架固定在所述第一滑台上，所述横移支架中部固定有第一气杆，所述横移支架下端设置有滑轨，所述第二滑台通过滑块与第一气杆连接且滑动连接在滑轨上；所述夹持组件固定在所述第二滑台上；所述横移支架两侧还设置有缓冲件，所述第二滑台侧边设置与所述缓冲件相匹配的挡板。

可选地，所述夹持组件包括夹持支架、夹持气缸、以及两夹持件；

所述夹持支架固定在所述第二滑台上，所述夹持气缸固定在所述夹持支架下表面中部，所述夹持支架下表面两侧还设置有滑轨，两所述夹持件分别滑动连接在滑轨两端且与所述夹持气缸气动连接；

两所述夹持件相对设置形成用于夹持待测工件的夹持空间。

此外，本申请还公开测试分机，与所述测试机架装配，包括分机本体和设置在所述分机本体的送料机构、测试机构、送料板；

所述送料机构设置在所述分机本体中部，所述测试机构设置在所述送料机构下方；所述送料板滑动连接在送料机构上，且所述送料板凸设凸设在所述分机本体外侧且在测试机架的夹持机构夹取行程范围内或设置在所述测试机构上方。

可选地，所述送料机构包括送料支架、第二气杆、连接块、送料盘；

所述送料支架固定在所述分机本体中，所述送料支架两侧设有滑槽，所述第二气杆沿一滑槽设置在所述送料支架上；所述送料盘底部设有与滑槽相匹配的滑轨，且所述送料盘通过连接块与第二气杆连接；

所述送料盘中部挖设有用于放置送料板的放置槽。

可选地，所述测试机构包括测试板、以及插接在所述测试板上至少一个测试探针，当所述送料盘的待测工件移动到所述测试机构上方时，通过所述测试探针对待测工件进行测试。

此外，本申请还公开测试系统，包括上述的测试机架、上述的测试分机；

所述测试分机沿所述测试工位安装在所述测试机架内，且通过所述测试机架将待测工件移动到所述测试分机进行检测。

可选地，所述测试工位两侧还设有上顶机构，所述分机本体外部外侧还设置有至少一个随动器；

所述上顶机构包括上顶支架、上顶气缸、传动杆、第一滚轮、第二滚轮，固定块；所述上顶气缸、所述上顶支架固定在所述机架本体上，所述固定块设在所述上顶支架上，所述上顶气缸与传动杆连接，所述第一滚轮、第二滚轮连接在所述传动杆上且与所述固定支架转动连接，所述第一滚轮抵接设置在固定块上，所述第二滚轮设置在所述传动杆端部；

所述第一滚轮、第二滚轮、固定块均挖设有卡接槽，所述随动器卡接在所述卡接槽内，且内侧所述随动器由所述第一滚轮和固定块进行固定。

可选地，所述测试工位内侧还设置有定位孔，所述分机本体外侧还设置有定位销，所述测试分机通过定位销插接在定位孔上在所述测试工位上进行定位。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的测试机架、测试分机可独立使用，以适用于不同生产需求；同时，测试机架、测试分机可配合使用，实现待测工件的全自动测试，提高测试效率及生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本申请实施例的测试机架示意图。

图2为本申请实施例的传输机构示意图。

图3为本申请实施例的夹持机构示意图1。

图4为本申请实施例的夹持机构示意图2。

图5为本申请实施例的测试分机示意图。

图6为本申请实施例的测试分机剖面图。

图7为本申请实施例的测试系统示意图。

图8为本申请实施例的上顶机构示意图。

图9为本申请实施例的测试机架正视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在如图1-4实施例中，测试机架，应用于与测试分机装配，包括机架本体1和设置在机架内的传输机构2、夹持机构3；机架本体1一侧开口形成至少一个用于容纳测试分机的测试工位11，传输机构2连通机架本体1两侧，测试工位11沿传输机构2一侧垂直设置，夹持机构3一端设置在传输机构2另一侧；夹持机构3的自由端设置在传输机构2或测试工位11上方；设置在传输机构2的工件，由夹持机构移动到设于测试工位11的测试分机上进行测试。在实施例中，测试机架通过传输机构2传输待测工件和待加工工件，通过夹持机构3夹持到测试工位11的测试分机或加工分机进行测试或加工，实现自动送料配料，提高生产效率。

在一些实施例中，参见图2，传输机构2包括传输支架21、联动组件、传输板22、连杆23、第一伺服电机24；传输支架21为截面为“U”形结构，传输支架21底部固定在机架本体1上；两联动组件相对设置在传输支架21两侧；联动组件包括主动轮组25、从动轮26、传输皮带27，主动轮组25设置在传输支架21中部、两从动轮26分设在传输支架21两端，传输皮带27套接在主动轮组25和从动轮26上；连杆23连接在两联动组件的主动轮组25上，且连杆23还通过皮带与固定在传输支架21底部的第一伺服电机24连接；在本实施例中，连杆23及主动轮组25在第一伺服电机24驱动下，进行转动，通过皮带带动两侧从动轮26进行转动；将主动轮组25设置在传输支架21中部，进一步提高传输的稳定性；且通过连杆23带动两联动组件，实现两联动组件同步移动，保证了传输板22的待测工件传输精度。

在一些实施例中，还包括定位组件28，定位组件28包括定位气缸281、以及定位凸起282，定位气缸281固定在传输支架21上且设置在两联动组件之间，定位凸起282与定位气缸281连接；当传输板22的待测工件移动到夹持机构3下方时，两定位凸起282在定位气缸281驱动下卡接在传输板22两侧。在本实施例中，本申请通过定位组件28对设置在传输板22上的待测工件进行定位，提高测试的精度。

在一些实施例中，参见图3，夹持机构3包括位移组件、夹持组件33；位移组件固定在机架本体1上，夹持组件33固定在位移组件上。本申请通过升降组件31进行竖直升降，通过横移组件32径向横向移动，通过夹持组件33将设置在传输板22上待测工件移动到测试分机中，通过升降组件31、横移组件32实现两轴位移。

在上述实施例的一种实施方式中，位移组件包括升降组件31、横移组件32；升降组件31固定在机架本体1上，横移组件32一端固定在升降组件31的第一滑台312上，横移组另一端与夹持组件33连接。升降组件31还包括升降支架311、第二伺服电机313，升降支架311固定在机架上，升降支架311一侧设置有滑轨，第一滑台312与第二伺服电机313连接且滑动设置在升降支架311的滑轨上。通过第二伺服电机313驱动，使设置在第一滑台312的横移组件32、夹持组件33进行升降移动。横移组件32包括横移支架321、第一气杆322、滑块323、第二滑台324，横移支架321固定在第一滑台312上，横移支架321中部固定有第一气杆322，横移支架321下端设置有滑轨，第二滑台324通过滑块323与第一气杆322连接且滑动连接在滑轨上；夹持组件33固定在第二滑台324上；横移支架321两侧还设置有缓冲件，第二滑台324侧边设置与缓冲件相匹配的挡板。通过第一气杆322驱动，使设置在第二滑台324的夹持组件33进行横向移动。且通过缓冲件，对夹持机构3进行保护，提高测试机架使用寿命。

在上述实施例的一种实施方式中，参见图4，夹持组件33包括夹持支架331、夹持气缸332、以及两夹持件333；夹持支架331固定在第二滑台324上，夹持气缸332固定在夹持支架331下表面中部，夹持支架331下表面两侧还设置有滑轨，两夹持件333分别滑动连接在滑轨两端且与夹持气缸332气动连接；两夹持件333相对设置形成用于夹持待测工件的夹持空间。在本实施例中，本申请通过夹持气缸332驱动，使两夹持件333呈现夹持或张开状态，当夹持机构3通过升降组件31、横移组件32将夹持组件33移动到待测工件上时，通过夹持气缸332拉动，使夹持件333夹持在待测工件两端。

在如图5-6所示实施例中，本申请还公开测试分机，与测试机架装配，包括分机本体4和设置在分机本体4的送料机构6、测试机构7、送料板5；

送料机构6设置在分机本体4中部，测试机构7设置在送料机构6下方；送料板5滑动连接在送料机构6上，且送料板5凸设在分机本体4与测试机架相邻一侧或设置在测试机构7上方。在本实施例中，送料板5用于放置从测试机架传输来的待测工件，送料板5通过送料机构6进行位移，在行程起点处，送料板5凸设在测试分机外侧且与测试机架相邻设置，同时，送料板5在测试机架的夹持机构3移动送料范围内。在行程终点时，设置在送料板5的待测工件移动到测试机构7上方，有测试探针72对待测工件进行检测。

在一些实施例中，送料机构6包括送料支架、第二气杆61、连接块62、送料盘63；送料支架固定在分机本体4中，送料支架两侧设有滑槽，第二气杆61沿一滑槽设置在送料支架上；送料盘63底部设有与滑槽相匹配的滑轨，且送料盘63通过连接块62与第二气杆61连接；送料盘63中部挖设有用于放置送料板5的放置槽。在本实施例中，本申请通过第二气杆61驱动，将送料板5移动到测试机构7进行测试。

在一些实施例中，测试机构7包括测试板71、以及插接在测试板71上至少一个测试探针72，当送料盘63的待测工件移动到测试机构7上方时，通过测试探针72对待测工件进行测试。在本实施例中，当待测工件通过送料机构6移动到测试机构7时，测试探针72连接在待测工件上，直接通过待测工件进行检测；此外，本申请还可通过在测试探针72设置位移组件，将测试探针72通过位移组件移动到待测工件上方进行测试。

在如图7-9所示的实施例中，本申请还公开测试系统，包括上述的测试机架、上述的测试分机；测试分机沿测试工位11安装在测试机架内，且通过测试机架将待测工件移动到测试分机进行检测。在本实施例中，测试分机通过移动到测试工位11，与测试机架装配使用；实现待测工件的全自动测试，提高测试效率及生产效率，降低生产成本。

在一些实施例中，测试工位11两侧还设有上顶机构8，分机本体4外部外侧还设置有至少一个随动器41；上顶机构8包括上顶支架81、上顶气缸82、传动杆83、第一滚轮84、第二滚轮85，固定块86；上顶气缸82、上顶支架81固定在机架本体1上，固定块86设在上顶支架81上，上顶气缸82与传动杆83连接，第一滚轮84、第二滚轮85连接在传动杆83上且与固定支架转动连接，第一滚轮84抵接设置在固定块86上，第二滚轮85设置在传动杆83端部；第一滚轮84、第二滚轮85、固定块86均挖设有卡接槽87，随动器41卡接在卡接槽87内，且内侧随动器41由第一滚轮84和固定块86进行固定。在本实施例中，先将测试分机推入到测试机架内，按测试分机定位升降按钮，上顶气缸82推动传动杆83带动第一滚轮84、第二滚轮85转动钩住测试分机上的随动器41，上顶气缸82继续推动，将小车抬起脱离地面；重复此动作将两台测试小车与组合机架完成组合，形成自动测试机架，实现自动时测试产品从进料流水线进入，由夹持机构3将待测工件放入到测试分机内进行测试。

在一些实施例中，测试工位11内侧还设置有定位孔12，分机本体4外侧还设置有定位销42，测试分机通过定位销插接在定位孔12上在测试工位11上进行定位。当测试分机在上顶气缸82作用下抬起时，测试分分机上的二次对位销插入到测试小车二次定位基准内完成精定位，进一步提高测试机架与测试分机连接的稳定性。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.测试机架，其特征在于，应用于与测试分机装配，包括机架本体(1)和设置在所述机架本体(1)内的传输机构(2)、夹持机构(3)；

所述机架本体(1)一侧开口形成至少一个用于容纳测试分机的测试工位(11)，所述传输机构(2)连通所述机架本体(1)两侧，所述测试工位(11)沿所述传输机构(2)一侧垂直设置，所述夹持机构(3)一端设置在所述传输机构(2)另一侧；所述夹持机构(3)的自由端设置在所述传输机构(2)或测试工位(11)上方；

设置在所述传输机构(2)的工件，由所述夹持机构移动到设于测试工位(11)的测试分机上进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试机架，其特征在于，所述传输机构(2)包括传输支架(21)、联动组件、传输板(22)、连杆(23)、第一伺服电机(24)；

所述传输支架(21)为截面为“U”形结构，所述传输支架(21)底部固定在所述机架本体(1)上；两所述联动组件相对设置在所述传输支架(21)两侧；

所述联动组件包括主动轮组(25)、从动轮(26)、传输皮带(27)，所述主动轮组(25)设置在所述传输支架(21)中部、两所述从动轮(26)分设在传输支架(21)两端，传输皮带(27)套接在所述主动轮组(25)和从动轮(26)上；所述连杆(23)连接在两所述联动组件的主动轮组(25)上，且所述连杆(23)还通过皮带与固定在传输支架(21)底部的第一伺服电机(24)连接；

所述传输板(22)设置在两所述联动组件的传输皮带(27)上。

3.根据权利要求2所述的测试机架，其特征在于，还包括定位组件(28)，所述定位组件(28)包括定位气缸(281)、以及定位凸起(282)，所述定位气缸(281)固定在所述传输支架(21)上且设置在两联动组件之间，所述定位凸起(282)与所述定位气缸(281)连接；

当所述传输板(22)的待测工件移动到夹持机构(3)下方时，两定位凸起(282)在定位气缸(281)驱动下卡接在所述传输板(22)两侧。

4.根据权利要求2所述的测试机架，其特征在于，所述夹持机构(3)包括位移组件、夹持组件(33)；所述位移组件固定在所述机架本体(1)上，所述夹持组件(33)固定在位移组件上。

5.根据权利要求4所述的测试机架，其特征在于，所述位移组件包括升降组件(31)、横移组件(32)，所述升降组件(31)固定在所述机架本体(1)上，所述横移组件(32)一端固定在所述升降组件(31)的第一滑台(312)上；

所述升降组件(31)还包括升降支架(311)、第二伺服电机(313)，所述升降支架(311)固定在所述机架本体(1)上，所述升降支架(311)一侧设置有滑轨，所述第一滑台(312)与所述第二伺服电机(313)连接且滑动设置在升降支架(311)的滑轨上；

所述横移组件(32)包括横移支架(321)、第一气杆(322)、滑块(323)、第二滑台(324)，所述横移支架(321)固定在所述第一滑台(312)上，所述横移支架(321)中部固定有第一气杆(322)，所述横移支架(321)下端设置有滑轨，所述第二滑台(324)通过滑块(323)与第一气杆(322)连接且滑动连接在滑轨上；所述夹持组件(33)固定在所述第二滑台(324)上；所述横移支架(321)两侧还设置有缓冲件，所述第二滑台(324)侧边设置与所述缓冲件相匹配的挡板。

6.根据权利要求5所述的测试机架，其特征在于，所述夹持组件(33)包括夹持支架(331)、夹持气缸(332)、以及两夹持件(333)；

所述夹持支架(331)固定在所述第二滑台(324)上，所述夹持气缸(332)固定在所述夹持支架(331)下表面中部，所述夹持支架(331)下表面两侧还设置有滑轨，两所述夹持件(333)分别滑动连接在滑轨两端且与所述夹持气缸(332)气动连接；

两所述夹持件(333)相对设置形成用于夹持待测工件的夹持空间。

7.测试分机，其特征在于，与所述测试机架装配，包括分机本体(4)和设置在所述分机本体(4)的送料机构(6)、测试机构(7)、送料板(5)；

所述送料机构(6)设置在所述分机本体(4)中部，所述测试机构(7)设置在所述送料机构(6)下方；所述送料板(5)滑动连接在送料机构(6)上，且所述送料板(5)凸设在所述分机本体(4)外侧且在测试机架的夹持机构夹取行程范围内或设置在所述测试机构(7)上方。

8.根据权利要求7所述的测试分机，其特征在于，所述送料机构(6)包括送料支架、第二气杆(61)、连接块(62)、送料盘(63)；

所述送料支架固定在所述分机本体(4)中，所述送料支架两侧设有滑槽，所述第二气杆(61)沿一滑槽设置在所述送料支架上；所述送料盘(63)底部设有与滑槽相匹配的滑轨，且所述送料盘(63)通过连接块(62)与第二气杆(61)连接；

所述送料盘(63)中部挖设有用于放置送料板(5)的放置槽。

9.根据权利要求8所述的测试分机，其特征在于，所述测试机构(7)包括测试板(71)、以及插接在所述测试板(71)上至少一个测试探针(72)，当所述送料盘(63)的待测工件移动到所述测试机构(7)上方时，通过所述测试探针(72)对待测工件进行测试。

10.测试系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的测试机架、权利要求7-9任一项所述的测试分机；

所述测试分机沿测试工位(11)安装在所述测试机架内，且通过所述测试机架将待测工件移动到所述测试分机进行检测。

11.根据权利要求10所述的测试系统，其特征在于，所述测试工位(11)两侧还设有上顶机构(8)，分机本体(4)外部外侧还设置有至少一个随动器(41)；

所述上顶机构(8)包括上顶支架(81)、上顶气缸(82)、传动杆(83)、第一滚轮(84)、第二滚轮(85)、固定块(86)；所述上顶气缸(82)、所述上顶支架(81)固定在机架本体(1)上，所述固定块(86)设在所述上顶支架(81)上，所述上顶气缸(82)与传动杆(83)连接，所述第一滚轮(84)、第二滚轮(85)连接在所述传动杆(83)上且与所述固定支架转动连接，所述第一滚轮(84)抵接设置在固定块(86)上，所述第二滚轮(85)设置在所述传动杆(83)端部；

所述第一滚轮(84)、第二滚轮(85)、固定块(86)均挖设有卡接槽(87)，所述随动器(41)卡接在所述卡接槽(87)内，且内侧所述随动器(41)由所述第一滚轮(84)和固定块(86)进行固定。

12.根据权利要求10所述的测试系统，其特征在于，所述测试工位(11)内侧还设置有定位孔(12)，分机本体(4)外侧还设置有定位销(42)，所述测试分机通过定位销插接在定位孔(12)上在所述测试工位(11)上进行定位。

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