CN213770382U - 输送装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置及检测设备，输送装置包括输送组件、输送治具、限位组件及定位组件，输送治具置于输送组件上，并能够在输送组件的带动下移动，位组件包括限位件，限位件用于挡停或放行输送治具，定位组件包括第一定位件与第二定位件，第一定位件与第二定位件能够相向移动，以夹持输送治具；检测设备包括输送装置及检测装置。本实用新型中，通过限位件在物件的输送方向上对输送治具进行定位，通过第一定位件与第二定位件对输送治具的夹持，在竖直方向上对输送治具进行定位，从而在限位组件与定位组件组合对输送治具的定位，提高了输送装置的定位精度，并能够保证物件的检测精度。

Description

输送装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种输送装置及检测设备。

背景技术

自动化生产设备中通常设置输送装置对部件进行输送，并在部件输送过程中，在不同工位执行对部件的加工、检测等各项操作，以实现完整的自动化生产，为保证部件在不同工位处的加工精度，需要在相应的加工工位对部件进行定位，相关技术中的输送装置，工件的定位精度较低，严重影响部件的加工质量。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，能够提高输送装置的定位精度。

本实用新型还提出一种具有上述输送装置的检测设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的输送装置，用于输送物件，其特征在于，包括：

输送组件；

输送治具，用于放置所述物件，所述输送治具置于所述输送组件上，并能够在所述输送组件的带动下移动；

限位组件，安装于所述输送组件上，所述限位组件包括限位件，所述限位件用于挡停或放行所述输送治具；

定位组件，安装于所述输送组件上，包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件分设于所述输送组件的上下两侧，所述第一定位件与所述第二定位件能够相向移动，以夹持所述输送治具。

根据本实用新型实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的输送装置，能够通过限位件在物件的输送方向上对输送治具进行定位，通过第一定位件与第二定位件对输送治具的夹持，在上下方向上对输送治具进行定位，从而在限位组件与定位组件组合对输送治具的定位，提高了输送装置的定位精度，并能够保证物件的加工精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送治具具有定位孔，所述第一定位件和/或所述第二定位件具有能够插入至所述定位孔内的插接部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位件呈板状，所述第二定位件设置有所述插接部，所述插接部能够插入至所述输送治具内，所述第一定位件能够压覆于所述输送治具的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位件或所述第二定位件具有第一压接部，所述第一压接部呈阶梯状，所述第一压接部用于抵持所述输送治具。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送治具的侧部具有第二压接部，所述第二压接部呈阶梯状，所述第二压接部能够与所述第一压接部抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括第三定位件，所述第三定位件的端部能够压覆所述物件的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送治具包括治具主体及若干抵持件，所述治具主体具有安装空间，所述抵持件设置于所述安装空间的外侧，所述抵持件用于抵持所述物件。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送治具具有安装孔，所述抵持件安装于所述安装孔处，所述抵持件能够相对所述安装孔移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括升降组件及多个所述输送组件，所述输送组件上下叠置，所述升降组件置于所述输送组件的端部，所述升降组件包括输送件，所述输送件用于放置所述输送治具，所述输送件能够升降，以使所述输送件与不同的所述输送组件对接。

根据本实用新型的第二方面实施例的检测设备，包括：

上述的输送装置；

检测装置，设置有多个，多个所述检测装置沿所述输送组件的输送方向排列，所述检测装置用于对所述物件进行检测。

根据本实用新型实施例的检测设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型中的检测设备通过定位组件、限位组件对物件的组合定位，使物件能够准确限位至不同的检测装置处进行检测，从而提高检测设备对物件的检测精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型输送装置一个实施例中的结构示意图；

图2为图1中限位组件一个实施例的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为图1中B部分的放大示意图；

图5为图1中输送治具一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型输送装置另一实施例的结构示意图。

附图标记：

输送组件100；

输送治具200，第二压接部210，治具主体220，安装空间221，安装孔222，抵持件230；

限位组件300，限位件310，第一驱动件320，感应元件330；

定位组件400，第一定位件410，第一压接部411，第二定位件420，插接部421，第二驱动件430，第三定位件440；

机架500，底座510，支撑架520，滑轨530，滑块540；

升降组件600，输送件610，第三驱动件620，安装架630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本实用新型的一个实施例中提供了一种用于输送物料的输送装置，该输送装置包括输送组件100、输送治具200、限位组件300及定位组件400，物料可放置于输送治具200上，输送组件100能够带动输送治具200移动，实现对物料的输送，限位组件300与定位组件400结合对输送治具200进行定位，以提高对物件的定位精度。具体的，输送治具200放置于输送组件100上，输送组件100带动输送治具200移动，使物件跟随输送治具200同步输送；限位组件300安装于输送组件100上，限位组件300包括限位件310，限位件310用于挡停或放行输送治具200，通过限位件310对输送治具200的限位，使输送治具200在相应工位处停止，以执行相应加工；定位组件400安装于输送组件100上，定位组件400包括第一定位件410与第二定位件420，第一定位件410与第二定位件420分设于输送治具200的上下两侧，第一定位件410与第二定位件420能够相向移动，并夹持输送治具200，以固定输送治具200并对输送治具200进行定位。

从而，本实用新型实施例中的输送装置，能够通过限位件310在物件的输送方向上对输送治具200进行定位，通过第一定位件410与第二定位件420对输送治具200的夹持，在竖直方向上对输送治具200进行定位，从而在限位组件300与定位组件400组合对输送治具200的定位，提高了输送装置的定位精度，并能够保证物件的加工精度。

需要说明的是，输送组件100包括滚筒传输线，滚筒传输线包括多个依次平行排列的滚筒，滚筒能够转动，输送治具200放置于滚筒上，并跟随滚筒的转动而移动；或者，输送组件100包括皮带传输线，皮带向滚筒绕设，滚筒可与电机、马达等驱动部件连接，并受驱动部件的驱动而转动，皮带跟随滚筒的转动而移动，输送治具200放置于皮带上，并跟随皮带同步移动，通过皮带传输可使输送治具200平稳移动。

需要说明的是，本实用新型所提供的限位组件300与定位组件400组合定位的方式，尤其适用于对于行进方向与高度方向均具有较高定位需求的产品生产领域。输送组件100还包括机架500，机架500可供上述的传输线安装固定。

参照图2，限位组件300包括第一驱动件320与限位件310，第一驱动件320与限位件310连接，第一驱动件320驱动限位件310运动，以使限位件310挡停或放行输送治具200。限位组件300可以安装在机架500上，并位于输送组件100的侧部，第一驱动件320可选择为充放气装置与旋转气缸或气动马达的组合结构，限位件310受旋转气缸的驱动，转动至输送治具200的前端，阻挡输送治具200前行；限位组件300也可安装于输送组件100的下方，第一驱动件320可选择为电机与丝杆的组合结构、充放气装置与气缸的组合结构等，限位件310在气缸的驱动下从输送组件100的底部向上伸出，并伸出至输送治具200的前端，对输送治具200进行限位。可以想到的是，限位组件300还包括用于感应输送治具200当前位置的感应元件330，该感应元件330可选用光电检测元件，在输送治具200到达某一工位时，感应元件330将检测信息传送至第一驱动件320，进而驱动限位件310对输送治具200进行限位，输送治具200再次移动时，限位件310回位对输送治具200进行避位。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3，第一定位件410位于输送治具200的上方，第二定位件420位于输送治具200的下方，第一定位件410固定于机架500上，定位组件400还包括第二驱动件430，第二驱动件430位于输送治具200下方，并与第二定位件420连接，第二驱动件430能够驱动第二定位件420升降，以使第一定位件410、第二定位件420组合夹持输送治具200，或者释放输送治具200。需要说明的是，第二驱动件430可选择为电机与丝杆的组合结构、充放气装置与气缸的组合结构等；第一定位件410与第二定位件420可均呈板状，二者组合作用可使输送治具200在竖直方向保持稳定。

在本实用新型的一个实施例中，输送治具200上具有定位孔(未示出)，第一定位件410和/或第二定位件420能够插入至定位孔内，通过设置定位孔，可提高定位组件400对输送治具200的定位精度。需要说明的是，输送治具200上可设置多个定位孔，通过多个定位孔的组合定位，能够进一步提高定位组件400的限位精度；另外，输送治具200的上下两侧可同时设置定位孔，以使第一定位件410、第二定位件420均与定位孔配合，保证定位精度。

在本实用新型的一个实施例中，第一定位件410位于输送治具200上方且呈板状，第二定位件420位于输送治具200下方且安装有插接部421，插接部421呈柱状，输送治具200的底部设置有定位孔，该定位孔与插接部421配合，第二定位件420上升后，插接部421可插入定位孔内，并带动输送治具200同步上升，直至第一定位件410压覆于输送治具200的上表面；从而通过定位孔与插接部421的配合，使第二定位件420对输送治具200进行精确定位，并在第一定位件410与第二定位件420的组合作用下，将输送治具200抬至一定高度并保持稳定，便于物件的加工、定位。

需要说明的是，可在输送组件100的两侧均设置第一定位件410、第二定位件420，从而定位组件400可从两侧对输送治具200进行定位，以使输送治具200被夹持后保持平稳。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2与图3，第一定位件410或第二定位件420具有第一压接部411，第一压接部411呈阶梯状，第一压接部411用于抵持输送治具200。阶梯状的第一压接部411可同时在竖直方向以及输送治具200的侧向与输送治具200抵持，可使定位组件400对输送治具200进行稳定定位；并且第一定位件410与第二定位件420可均具有第一压接部411，并组合对输送治具200进行抵持，可进一步提高第一定位件410、第二定位件420对输送治具200的夹持稳定性，保证定位精度。

在本实用新型的一个实施例中,输送治具200的侧部设置有第二压接部210，第二压接部210呈阶梯状，第一压接部411与第二压接部210配合设置，第一压接部411与第二压接部210相互抵持，通过设置第一压接部411与第二压接部210，优化了第一定位件410、第二定位件420与输送治具200抵持部分的匹配度，以保证定位组件400对输送治具200的定位精度。

参照图4，为进一步提高对物件的定位精度，本实用新型的一个实施例中，定位组件400还包括第三定位件440，第三定位件440设置于输送组件100的侧部，输送治具200被第二定位件420顶升后，第一定位件410压覆于输送治具200的上表面，第三定位件440压覆于物件的上表面，从而定位组件400可同时对输送治具200、物件进行夹持、限位，使物件在加工过程中保持稳定，保证加工精度。

需要说明的是，第三定位件440可安装于第二定位件420上，并伸出至输送治具200内侧，二者可组合对输送治具200、物件进行限位；另外，第三定位件440与第二定位件420可拆卸连接，第三定位件440可相对第二定位件420移动，以提高第三定位件440的伸出长度，从而使第三定位件440满足不同规格的物件定位需求。

参照图5，在本实用新型的一个实施例中，输送治具200包括治具主体220及抵持件230，治具主体220具有安装空间221，该安装空间221用于容纳物件，输送治具200上安装有若干抵持件230，抵持件230设置于安装空间221的外侧，抵持件230用于抵持物件，使物件稳定安装于输送治具200上。具体的，安装空间221可以是安装槽，物件嵌入至安装槽内，在抵持件230的抵持作用下，物件的边缘可抵住安装槽的槽壁，以使物件在安装空间221内保持稳定。

需要说明的是，抵持件230可设置多个，多个抵持件230围设于物件的外周，可从不同方向抵持物件；输送治具200上可设置用于安装抵持件230的安装孔222，抵持件230可相对该安装孔222移动，以使抵持件230在安装空间221内围合成能够适配不同规格的物件的空间。

另外，参照图1，机架500包括底座510与支撑架520，支撑架520设置有两个，两个支撑架520平行排列并安装于底座510上，支撑架520用于安装传输线。至少一个支撑架520可相对底座510滑动，通过支撑架520的滑动，调整两个支撑架520之间的间距，以使传输组件可对不同宽度的输送治具200进行输送。底座510上可设置刻度线，便于将支撑架520调整相应距离；底座510上设置有滑轨530，支撑架520的底部设置有滑块540，滑块540与滑轨530滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，参照图6，输送装置还包括升降组件600及多个输送组件100，多个输送组件100平行排列并上下叠置，升降组件600设置于输送组件100的端部，升降组件600包括输送件610，输送件610用于放置输送治具200，输送件610能够升降，输送件610升降过程中能够与不同的输送组件100对接，从而通过输送件610对输送治具200的输送，将输送治具200传输入至不同的输送组件100内。通过设置升降组件600，可使输送治具200在不同的输送组件100内输送，便于输送治具200的回流，提高了输送装置的输送效率。

需要说明的是，输送件610可以通过皮带传输，升降组件600包括第三驱动件620，第三驱动件620与输送件610连接，并驱动输送件610升降。第三驱动件620可以选择为电机驱动的气缸，输送件610可安装于一安装架630上，第三驱动件620与该安装架630连接，并通过带动安装架630移动，实现输送件610稳定升降。

本实用新型还提供了一种检测设备，包括上述的输送装置，检测设备还包括多个检测装置(未示出)，多个检测装置沿输送组件100的输送方向排列，在物件移动至相应工位后，相应的检测装置对物件进行检测。通过定位组件400、限位组件300对物件的组合定位，使物件能够准确限位至不同的检测装置处进行检测，从而提高检测设备对物件的检测精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.输送装置，用于输送物件，其特征在于，包括：

输送组件；

输送治具，用于放置所述物件，所述输送治具置于所述输送组件上，并能够在所述输送组件的带动下移动；

限位组件，安装于所述输送组件上，所述限位组件包括限位件，所述限位件用于挡停或放行所述输送治具；

定位组件，安装于所述输送组件上，包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件分设于所述输送组件的上下两侧，所述第一定位件与所述第二定位件能够相向移动，以夹持所述输送治具。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送治具具有定位孔，所述第一定位件和/或所述第二定位件具有能够插入至所述定位孔内的插接部。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位件呈板状，所述第二定位件设置有所述插接部，所述插接部能够插入至所述输送治具内，所述第一定位件能够压覆于所述输送治具的表面。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一定位件或所述第二定位件具有第一压接部，所述第一压接部呈阶梯状，所述第一压接部用于抵持所述输送治具。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送治具的侧部具有第二压接部，所述第二压接部呈阶梯状，所述第二压接部能够与所述第一压接部抵持。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件还包括第三定位件，所述第三定位件的端部能够压覆所述物件的表面。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送治具包括治具主体及若干抵持件，所述治具主体具有安装空间，所述抵持件设置于所述安装空间的外侧，所述抵持件用于抵持所述物件。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送治具具有安装孔，所述抵持件安装于所述安装孔处，所述抵持件能够相对所述安装孔移动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，还包括升降组件及多个所述输送组件，所述输送组件上下叠置，所述升降组件置于所述输送组件的端部，所述升降组件包括输送件，所述输送件用于放置所述输送治具，所述输送件能够升降，以使所述输送件与不同的所述输送组件对接。

10.检测设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的输送装置；

检测装置，设置有多个，多个所述检测装置沿所述输送组件的输送方向排列，所述检测装置用于对所述物件进行检测。

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