发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种电子产品检测设备,能够提高电子产品的检测精度以及生产良率。
根据本实用新型的实施例的电子产品检测设备,包括:
输送治具,用于放置所述电子产品;
检测装置,包括多个检测组件,所述检测组件沿所述输送治具的移动方向间隔排布,所述检测组件包括视觉检测元件,所述视觉检测元件用于对所述电子产品的不同检测项进行检测;
输送装置,包括输送组件,所述输送治具置于所述输送组件上,所述输送组件用于带动所述输送治具移动,以使所述输送治具依次经过所述检测组件。
根据本实用新型实施例的电子产品检测设备,至少具有如下有益效果:
本实用新型实施例中所提供的电子产品检测设备,通过输送组件对输送治具的输送,使输送治具能够经过不同的检测组件,使检测组件对电子产品的不同检测项进行检测,从而电子产品能够得到更为全面的检测,并且采用视觉检测元件检测能够提高检测组件对电子产品的检测精度,提高了电子产品的生产良率。
根据本实用新型的一些实施例,所述检测装置还包括第一移动组件,所述第一移动组件架设于所述输送组件上方,所述检测组件与所述第一移动组件连接,所述第一移动组件用于带动所述检测组件移动。
根据本实用新型的一些实施例,还包括暂存装置,所述暂存装置放置于所述输送装置的侧部,所述暂存装置用于放置所述电子产品。
根据本实用新型的一些实施例,还包括取料装置,所述取料装置包括取料爪与第二移动组件,所述取料爪用于夹持所述电子产品,所述取料爪与所述第二移动组件连接,所述第二移动组件用于带动所述电子产品在所述输送装置与所述暂存装置之间转移。
根据本实用新型的一些实施例,所述取料装置安装于所述检测组件上。
根据本实用新型的一些实施例,所述输送装置包括升降组件及多个所述输送组件,所述输送组件上下叠置,所述升降组件置于所述输送组件的端部,所述升降组件能够升降,以与不同的所述输送组件对接。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降组件的顶部设置有感应元件,所述感应元件用于检测进入所述升降组件的物体并报警。
根据本实用新型的一些实施例,还包括限位组件,所述限位组件安装于所述输送组件上,所述限位组件用于挡停或放行所述输送治具。
根据本实用新型的一些实施例,还包括定位组件,所述定位组件安装于所述输送组件上,所述定位组件包括第一定位件与第二定位件,所述第一定位件与所述第二定位件分设于所述输送治具的上下两侧,所述第一定位件与所述第二定位件能够相向移动,以夹持所述输送治具。
根据本实用新型的一些实施例,所述输送治具包括治具主体及若干抵持件,所述治具主体具有安装空间,所述抵持件设置于所述安装空间的外侧,所述抵持件用于抵持所述电子产品。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1,本实用新型提供了一种电子产品检测设备,包括输送治具100、输送装置200及检测装置300,输送治具100用于放置待检测的电子产品,输送装置200用于输送电子产品,使电子产品经过不同的检测装置300,使检测装置300对电子产品进行各项检测;具体的,输送装置200包括输送组件210,输送治具100放置于输送组件210上,输送组件210用于带动输送治具100移动,实现输送装置200对电子产品的输送,检测装置300包括多个检测组件310,不同的检测组件310可对电子产品进行不同类型的检测,检测组件310沿输送治具100的移动方向间隔排布,检测组件310包括视觉检测元件311,电子产品经过相应的检测组件310时,视觉检测元件311可对电子产品进行检测,可通过在检测组件310内设置不同类型的视觉检测元件311,获取电子产品多个类型的检测参数。
本实用新型实施例中所提供的电子产品检测设备,通过输送组件210对输送治具100的输送,使输送治具100能够经过不同的检测组件310,检测组件310对电子产品的不同检测项进行检测,使检测组件310对电子产品的检测更为全面,并且采用视觉检测元件311能够提高检测组件310对电子产品的检测精度,从而提高了电子产品的生产良率。另外,将电子产品放置于输送治具100上进行移动,一方面使电子产品在移动过程中保持平稳,另一方面便于通过输送治具100对电子产品进行定位,保证检测精度。
需要说明的是,视觉检测元件311可以选用3D相机、CCD检测元件、CMOS检测元件等,不同类型的视觉检测元件311可针对电子产品的不同检测项进行检测;电子产品可以是手机、平板电脑、手表等;不同检测是指,检测组件310可对电子产品内部的防拆标、泡棉、导电布、铜箔、散热片、螺纹紧固件、弹片、听筒等辅料是否安装到位进行检测,可对电子产品内部的主板天线弹片、接地弹片、螺纹紧固件、电路板联接器等器件的浮高进行检测,还可对电子产品的相机镜片内部的白点、毛屑进行检查等。
在本实用新型的一个实施例中,检测装置300包括三个检测组件310,三个检测组件310沿输送治具100的移动方向依次间隔设置,三个检测组件310分别对电子产品内部器件的安装位置准确度、器件的安装浮高、镜头有无脏污进行检测;可以想到的是,选择视觉检测元件311的类型以及检测组件310的数量,可以根据电子产品的具体检测需求合理选择。
参照图1与图2(图2中隐藏了部分检测组件310),在本实用新型的一个实施例中,检测装置300还包括第一移动组件320,第一移动组件320架设于输送组件210的上方,检测组件310与第一移动组件320连接,检测组件310在第一移动组件320的驱动下移动,使检测组件310对电子产品内部不同位置的器件进行检测。
具体的,第一移动组件320包括沿X轴延伸的第一导轨321、与第一导轨321滑动连接的第一移动块322、沿Y轴方向延伸的第二导轨323、与第二导轨323滑动连接的第二移动块324,检测组件310与第二移动块324连接,从而通过第一移动组件320对检测组件310的驱动,使检测组件310能够沿X轴、Y轴方向移动,提高了检测组件310移动的灵活性,使检测元件可快速靠近或远离电子产品,以及对电子产品的不同部位进行检测。需要说明的是,第一移动组件320中还包括用于驱动第一移动块322沿第一导轨321移动、第二移动块324沿第二导轨323移动的驱动件,该驱动件可以选择为气缸、电缸等;另外,根据具体的检测需求,第一移动组件320中也可只设置驱动检测组件310沿X轴移动的相应部件,或者只沿Y轴移动的相应部件。
参照图1与图3,在本实用新型的一个实施例中,检测设备还包括暂存装置400,暂存装置400用于放置检测不合格的电子产品。具体的,暂存装置400放置于输送装置200的侧部,经过视觉检测元件311的检测,对不合格的电子产品进行标记,该电子产品被放置于暂存装置400处,便于电子产品进行后续的返工检修。
在本实用新型的一个实施例中,暂存装置400包括传送带410,传送带410上可放置电子产品,并带动电子产品移动,传送带410可与滚筒、电机等部件连接,保证传送带410持续移动,不断为电子产品提供放置区域。另外,暂存装置400中还包括用于定位的光电传感器420,光电传感器420可感应经过其的电子产品并对放置于传送带410上的电子产品进行计数,便于电子产品的统计,避免电子产品超出传动带的容载量而造成堆积。
在其他实施例中,暂存装置400可设置有多个,每一检测组件310处均对应有一个暂存装置400,每一检测组件310所标记的不良电子产品均可放置于与其对应的暂存装置400处;在本实用新型的一个实施例中,设置有一个暂存装置400,该暂存装置400与位于输送装置200尾端的检测组件310位置对应,暂存装置400可放置所有检测组件310所标记的不良电子产品,该设置方式一方面可以收集所有的不良电子产品,另一方面可以降低暂存装置400的占用空间,节省用料。
参照图3与图4,在本实用新型的一个实施例中,检测设备还包括取料装置500,取料装置500包括取料爪510与第二移动组件520,取料爪510用于夹取电子产品,取料爪510与第二移动组件520连接,第二移动组件520用于取料爪510在输送装置200与暂存装置400之间转移,以使取料爪510将不良的电子产品从输送装置200夹取至暂存装置400处。
需要说明的是,取料装置500包括两个取料爪510,两个取料爪510能够相互开合,以实现对电子产品的夹取和释放,可以想到的是,取料装置500内设置有驱动件,该驱动件与两个取料爪510连接,并带动两个取料爪510移动,驱动件可以是滑轨滑块的组合;第二移动组件520包括沿Z轴方向延伸的取料导轨521与取料块522,取料块522与取料导轨521滑动连接,取料爪510与取料块522连接并可跟随取料块522沿Z轴方向移动,以使取料爪510靠近或远离电子产品。
在其他实施例中,第二移动组件520还包括沿Y轴延伸的取料导轨及取料块,便于取料爪510在输送装置200与暂存装置400之间移动。本实用新型的一个实施例中,取料装置500安装于检测组件310上,取料装置500与检测组件310共用第一移动组件320,取料装置500与检测组件310可在第一移动组件320的驱动下同时运动,从而在满足取料装置500取料以及检测组件310进行检测的前提下,使检测组件310与取料装置500的连接更为紧凑,提高了检测设备的空间利用率。
参照图1与图5,在本实用新型的一个实施例中,输送装置200还包括升降组件220及多个输送组件210,多个输送组件210上下叠置,升降组件220置于输送组件210的端部,升降组件220在升降过程中可与不同的输送组件210对接,通过升降组件220在不同输送组件210之间的移动,可使输送治具100在不同输送组件210内移动,实现了输送治具100的回流及转移,便于输送治具100的重复利用。升降组件220包括输送件221,输送件221用于放置输送治具100,输送件221可以通过皮带传动、滚筒传动的方式对输送治具100进行输送,升降组件220内还设置有驱动输送件221运动的驱动件,该驱动件可选用电机与丝杠的组合结构、充放气装置与气缸的组合结构等。
可以想到的是,输送组件210的两端均设置有升降组件220,两个升降组件220分别用于向输送组件210供应待检测的电子产品以及接受检测完成的电子产品。检测设备还可包括上料装置(未示出),上料装置用于将待检测的电子产品放入至升降组件220内,进而使电子产品移动至输送组件210内继续检测;检测设备还可包括下料装置(未示出),下料装置用于将检测完成的电子产品从升降组件220内取出,该上料装置与下料装置均可以选择为机械手、与多轴模组组合的夹爪等。当然,检测设备也可通过人工上料或下料,操作者可将待检测的电子产品放入至升降组件220内或者从升降组件220内将检测完成的电子产品取出。
在本实用新型的一个实施例中,升降组件220的顶部设置有感应元件222,该感应元件222用于感应人工的手部、上料装置或者下料装置是否进入升降组件220内,并进行报警,避免升降组件220在运行过程中出现误操作;感应元件222可选用光栅传感器、光电传感器等。
参照图6至图8,在本实用新型的一个实施例中,输送装置200包括定位组件230与限位组件240,限位组件240安装于输送组件210上,限位组件240包括限位件241,限位件241用于挡停或放行输送治具100,通过限位件241对输送治具100的限位,使输送治具100在相应工位处停止,以执行相应加工;定位组件230安装于输送组件210上,定位组件230包括第一定位件231与第二定位件232,第一定位件231与第二定位件232分设于输送治具100的上下两侧,第一定位件231与第二定位件232能够相向移动,并夹持输送治具100,以固定输送治具100并对输送治具100进行定位。
需要说明的是,输送组件210包括滚筒传输线,滚筒传输线包括多个依次平行排列的滚筒,滚筒能够转动,输送治具100放置于滚筒上,并跟随滚筒的转动而移动;或者,输送组件210包括皮带传输线,皮带向滚筒绕设,滚筒可与电机、马达等驱动部件连接,并受驱动部件的驱动而转动,皮带跟随滚筒的转动而移动,输送治具100放置于皮带上,并跟随皮带同步移动,通过皮带传输可使输送治具100平稳移动。另外,限位组件240与定位组件230的组合定位方式,可满足电子产品在移动方向以及高度方向的同时定位,便于检测组件310对电子产品内部元件位置以及浮高的检测。
参照图7,限位组件240包括第一驱动件242与限位件241,第一驱动件242与限位件241连接,第一驱动件242驱动限位件241运动,以使限位件241挡停或放行输送治具100。限位组件240位于输送组件210的侧部,第一驱动件242可选择为充放气装置与旋转气缸或者气动马达的组合结构,限位件241受第一驱动件242的驱动,转动至输送治具100的前端,阻挡输送治具100前行;限位组件240也可安装于输送组件210的下方,第一驱动件242可选择为电机与丝杆的组合结构、充放气装置与气缸的组合结构等,限位件241在气缸的驱动下从输送组件210的底部向上伸出,并伸出至输送治具100的前端,对输送治具100进行限位。可以想到的是,限位组件240还包括用于感应输送治具100当前位置的限位感应件243,该限位感应件243可选用光电检测元件,在输送治具100到达某一工位时,限位感应件243将检测信息传送至第一驱动件242,进而驱动限位件241对输送治具100进行限位,输送治具100再次移动时,限位件241回位对输送治具100进行避位。
第一定位件231位于输送治具100的上方,第二定位件232位于输送治具100的下方,定位组件230还包括第二驱动件233,第二驱动件233位于输送治具100下方,并与第二定位件232连接,第二驱动件233能够驱动第二定位件232升降,以使第一定位件231、第二定位件232组合夹持输送治具100,或者释放输送治具100。需要说明的是,第二驱动件233可选择为电机与丝杆的组合结构、充放气装置与气缸的组合结构等;第一定位件231与第二定位件232可均呈板状,二者组合作用可使输送治具100在竖直方向保持稳定。
在本实用新型的一个实施例中,输送治具100上具有定位孔(未示出),第一定位件231和/或第二定位件232能够插入至定位孔内,通过设置定位孔,可提高定位组件230对输送治具100的定位精度。需要说明的是,输送治具100上可设置多个定位孔,通过多个定位孔的组合定位,能够进一步提高定位组件230的限位精度;另外,输送治具100的上下两侧可同时设置定位孔,以使第一定位件231、第二定位件232均与定位孔配合,保证定位精度。
在本实用新型的一个实施例中,第一定位件231位于输送治具100上方且呈板状,第二定位件232位于输送治具100下方且安装有插接部234,插接部234呈柱状,输送治具100的底部设置有定位孔,该定位孔与插接部234配合,第二定位件232上升后,插接部234可插入定位孔内,并带动输送治具100同步上升,直至第一定位件231压覆于输送治具100的上表面;从而通过定位孔与插接部234的配合,使第二定位件232对输送治具100进行精确定位,并在第一定位件231与第二定位件232的组合作用下,将输送治具100抬至一定高度并保持稳定,便于物件的加工、定位。
需要说明的是,可在输送组件210的两侧均设置第一定位件231、第二定位件232,从而定位组件230可从两侧对输送治具100进行定位,以使输送治具100被夹持后保持平稳。
在本实用新型的一个实施例中,参照图7与图8,第一定位件231或第二定位件232具有第一压接部235,第一压接部235呈阶梯状,第一压接部235用于抵持输送治具100。阶梯状的第一压接部235可同时在竖直方向以及输送治具100的侧部与输送治具100抵持,可使定位组件230对输送治具100进行稳定定位;并且第一定位件231与第二定位件232可均具有第一压接部235,并组合对输送治具100进行抵持,可进一步提高第一定位件231、第二定位件232对输送治具100的夹持稳定性,保证定位精度。
在本实用新型的一个实施例中,输送治具100的侧部设置有第二压接部110,第二压接部110呈阶梯状,第一压接部235与第二压接部110配合设置,第一压接部235与第二压接部110相互抵持,通过设置第一压接部235与第二压接部110,优化了第一定位件231、第二定位件232与输送治具100抵持部分的匹配度,以保证定位组件230对输送治具100的定位精度。
参照图9,为进一步提高对物件的定位精度,本实用新型的一个实施例中,定位组件230还包括第三定位件236,第三定位件236设置于输送组件210的侧部,输送治具100被第二定位件232顶升后,第一定位件231压覆于输送治具100的上表面,第三定位件236压覆于物件的上表面,从而定位组件230可同时对输送治具100、物件进行夹持、限位,使物件在加工过程中保持稳定,保证加工精度。
需要说明的是,第三定位件236可安装于第二定位件232上,并伸出至输送治具100内侧,二者可组合对输送治具100、物件进行限位;另外,第三定位件236与第二定位件232可拆卸连接,第三定位件236可相对第二定位件232移动,以提高第三定位件236的伸出长度,从而使第三定位件236满足不同规格的物件定位需求。
参照图10,在本实用新型的一个实施例中,输送治具100包括治具主体120及抵持件130,治具主体120具有安装空间121,该安装空间121用于容纳物件,输送治具100上安装有若干抵持件130,抵持件130设置于安装空间121的外侧,抵持件130用于抵持物件,使物件稳定安装于输送治具100上。具体的,安装空间121可以是安装槽,物件嵌入至安装槽内,在抵持件130的抵持作用下,物件的边缘可抵住安装槽的槽壁,以使物件在安装空间121内保持稳定。
需要说明的是,抵持件130可设置多个,多个抵持件130围设于物件的外周,可从不同方向抵持物件;输送治具100上可设置用于安装抵持件130的安装孔122,抵持件130可相对该安装孔122移动,以使抵持件130与安装空间121围合成能够适配不同规格的物件的空间。
另外,参照图6,输送装置200安装于机架600上,机架600包括底座610与支撑架620,支撑架620设置有两个,两个支撑架620平行排列并安装于底座610上,支撑架620用于安装传输线。至少一个支撑架620可相对底座610滑动,通过支撑架620的滑动,调整两个支撑架620之间的间距,以使传输组件可对不同宽度的输送治具100进行输送。底座610上可设置刻度线,便于将支撑架620调整相应距离;底座610上设置有滑轨630,支撑架620的底部设置有滑块640,滑块640与滑轨630滑动连接。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。