CN216736467U - 一种汽车前后挡风玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃上料装置，属于玻璃上料技术领域，包括支座、移动部、摆放台、玻璃固定部和定位部，所述的玻璃固定部设置在摆放台上，所述的摆放台通过移动部与支座连接，所述的支座的一端设有能够对移动的摆放台定位的所述的定位部；本装置在实际应用中具有非常好的有益技术效果：通过本装置，能够实现玻璃的自动夹紧及定位，代替了传统的人工定位方式，不仅效率大大提高，而且工人不用进入机器人的工作区域，消除了潜在的安全隐患。

Description

一种汽车前后挡风玻璃上料装置

技术领域

本实用新型属于玻璃上料技术领域，尤其是涉及一种汽车前后挡风玻璃上料装置。

背景技术

在汽车前后挡风玻璃涂胶、或者玻璃搬运等技术领域，机器人在抓取玻璃进行涂胶之前，需要首先对玻璃进行精确定位，传统的玻璃定位方式，是采用人工，然后将玻璃挪移在正确的位置上，这种方式，不仅效率低下，而且人工进入机器人工作区域放置玻璃存在安全隐患，另外人工长期在有胶体的环境中工作，也会影响身体健康。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车前后挡风玻璃上料装置,代替人工实现了自动化定位上料，效率高，避免了不必要的安全隐患和对工作人员的健康影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括支座、移动部、摆放台、玻璃固定部和定位部，所述的玻璃固定部设置在摆放台上，所述的摆放台通过移动部与支座连接，所述的支座的一端设有能够对摆放台定位的定位部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的移动部为滑动模式，包括导轨、滑块、滑架和第一驱动部，所述的导轨至少有两根，平行的设置在支座上，每根所述的导轨上至少设置两块与之相匹配的所述的滑块，所述的滑块固定在滑架的底面上，所述的滑架上面连接所述的摆放台，所述的第一驱动部设置在支座上，并与滑架相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摆放台沿水平面倾斜一定角度，通过三角支架固定在移动部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的玻璃固定部包括限位杆、夹紧件、支撑杆，所述的支撑杆至少有三个，均匀的设置在摆放台的边缘处，所述的摆放台上面的一侧边至少设置两个所述的限位杆，另外还设置一个能够对其他三侧进行夹紧的夹紧件。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧件包括第一夹紧杆、第一夹紧驱动部、第一夹紧导向部、第二夹紧杆、第二夹紧驱动部和第二夹紧导向部，所述的第一夹紧导向部固定在限位杆的对侧，且方向与多个限位杆方向垂直，所述的第一夹紧杆设置在第一夹紧导向部上，且与能够驱动其沿着第一夹紧导向部来回移动的第一夹紧驱动部连接；所述的摆放台的另外两侧分别设有一个与第一夹紧导向部垂直的第二夹紧导向部，每个所述的第二夹紧导向部上各设有一个所述的第二夹紧杆，所述的第二夹紧杆共同连接一个能够驱动其同步面向或背向移动的第二夹紧驱动部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二夹紧驱动部包括总气缸、第一连接件，第二连接件、两个转轮和缠绕在两个转轮上的环形带，所述的总气缸的伸缩杆的端部、第一连接件的一端和环形带固定在一起，所述的第一连接件的另一端连接摆放台一侧的第二夹紧杆，所述的第二连接件的一端与环形带远离第一连接件的一侧边固定连接，另一端与摆放台另一侧的第二夹紧杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二夹紧杆或第二夹紧杆的接触夹紧部位处的形状为倒置的锥形台。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位部包括定位销轴、推动定位销轴上下运动的定位驱动部和定位导向部，所述的定位导向部通过小支架设置在支座的一端，且其上设有能够沿着其上下运动的所述的定位销轴，所述的定位销轴连接定位驱动部；所述的移动部靠近定位销轴的一侧上开设有与定位销轴相匹配的定位孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摆放台上还至少设有一个来料检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，第一驱动部的侧部凹槽内设有电磁开关。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.通过本装置，能够实现玻璃的自动夹紧及定位，代替了传统的人工定位方式，不仅效率大大提高，而且工人不用进入机器人的工作区域，消除了潜在的安全隐患。

2.将摆放台与水平面设成倾斜一定角度，从而方便工人向摆放台上放置玻璃，方便了工人操作。

3.通过对玻璃一侧限位杆限位、三侧夹紧件夹紧的配合夹紧方式，对玻璃的对中夹紧牢固，结构简单。

4.通过将第一夹紧杆或第二夹紧杆设成的倒置的锥形台，形成上宽下窄的结构，从而阻挡玻璃从夹紧点处向外滑移，固定夹紧更加牢固。

5.通过摆放台两侧的第二夹紧杆设为同步驱动，相互关联的结构，采用一台驱动装置即可驱动两侧的第二夹紧杆同步动作，不仅节省了成本，而且同步控制移动对玻璃的夹紧更加可靠，结构简单。

6.通过设置来料检测开关，能够检测玻璃是否已经到位，从而给控制系统是否启动移动工作提供数据参考，实现自动化操作，提高了效率。

7.通过设置电磁开关，能够根据驱动伸缩的行程，判断摆放台是否已经移动到位，从而给控制系统是否启动定位部工作提供数据参考，实现自动化操作，提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃上料装置的立体结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃上料装置的平面结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图中：1支座，2移动部，21导轨，22滑块，23滑架，24第一驱动部，3 摆放台，4玻璃固定部，41限位杆，42夹紧件，421第一夹紧杆，422第一夹紧驱动部，423第一夹紧导向部，424第二夹紧杆，425第二夹紧驱动部，4251总气缸，4252第一连接件，4253第二连接件，4254转轮，4255环形带，426第二夹紧导向部，43支撑杆，5定位部，51定位销轴，52定位驱动部，53定位导向部，54定位孔，55小支架，6来料检测开关，7电磁开关，8三角支架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开了一种汽车前后挡风玻璃上料装置。参照图1-5，一种汽车前后挡风玻璃上料装置，包括支座1、移动部2、摆放台3、玻璃固定部 4和定位部5，所述的玻璃固定部4设置在摆放台3上，所述的摆放台3通过移动部2与支座1连接，所述的支座1的一端设有能够对移动的摆放台3定位的所述的定位部5，上述摆放台3的材质为铝合金材料，重量轻，可以减少整体设备的重量。

上述摆放台3是玻璃的放置固定平台，其上的玻璃固定部4对玻璃的夹紧为四侧接触夹紧，具体的，在摆放台3上的四角处各设置一个高度相同的支撑杆43，用来支撑放置玻璃。摆放台3的一侧边设置两个限位杆41，另外配合设置一个能够实现另外三侧夹紧的夹紧件42，上述限位杆41和夹紧件42共同完成对玻璃的四侧夹紧。

本实施例中夹紧件42的具体结构为，在限位杆41对侧，设置一个第一夹紧导向部423，第一夹紧导向部423优选滑块导轨导向方式，第一夹紧导向部 423的延长线与两个限位杆41的连线垂直，第一夹紧杆421连接能够驱动其沿着第一夹紧导向部423移动的第一夹紧驱动部422，本实施例中，第一夹紧驱动部422为气缸驱动。在摆放台3的另外两侧分别设有一个与第一夹紧导向部423 垂直的第二夹紧导向部426，每个所述的第二夹紧导向部426上各设有一个所述的第二夹紧杆424，两个第二夹紧杆424共同连接一个能够驱动其同步面向或背向移动的第二夹紧驱动部425。第二夹紧驱动部425带动两个第二夹紧杆424沿着各自的第二夹紧导向部426，作面向或背向运动，两者彼此靠近或远离，从而实现对玻璃的两侧夹紧。

第二夹紧驱动部425的具体连接结构为：其包括总气缸4251、第一连接件4252，第二连接件4253、两个转轮4254和缠绕在两个转轮4254上的环形带4255，两个转轮4254处于两个第二夹紧杆424之间，且两个转轮4254与两个第二夹紧杆424的中心点连线在一条直线上。所述的总气缸4251的伸缩杆的端部、第一连接件4252的一端和环形带4255固定在一起，所述的第一连接件4252的另一端连接摆放台3一侧的第二夹紧杆424，所述的第二连接件4253的一端与环形带4255远离第一连接件4252的一侧边固定连接，另一端与摆放台3另一侧的第二夹紧杆424固定连接。当总气缸4251工作时，其伸缩杆带动第一连接件 4252做直线运动，第一连接件4252推动与之连接的第二夹紧杆424沿着第二夹紧导向部426移动，同时也带动环形带4255转动，环形带4255转动的过程中，会带动第二连接件4253移动，从而第二连接件4253推动与之连接的第二夹紧杆424沿着第二导向部426移动，此过程中，两侧的第二夹紧杆424在总气缸 4251的带动下彼此面相或背向移动，以实现对玻璃的夹紧或松开。

为了对玻璃更好的夹紧固定，第一夹紧杆421或第二夹紧杆424的接触夹紧部位处的形状呈倒置的锥形台，即第一夹紧杆421和第二夹紧杆424轴向剖切面呈上宽下窄的等腰梯形。当夹紧玻璃后，从而阻挡限位玻璃从夹紧点处向外滑移，固定夹紧更加牢固。

为了更好的实现自动化，可在摆放台3上设置一个来料检测开关6，通过设置来料检测开关6，能够检测玻璃是否已经到位，从而给控制系统是否启动移动部2工作提供参考数据，即当来料检测开关6检测到玻璃到位后，传输信号到控制系统，然后控制系统对移动部2发出命令，使得移动部2工作，代替人工操作方式，提高了效率。

在本实施例中，上述的移动部2移动方式为滑动移动，包括导轨21、滑块22、滑架23和第一驱动部24，为了降低设备的重量，滑架23的材质也可优选为铝合金材料。具体的，在支座1上，沿其长度方向，在两侧分别设置一根导轨21，滑架23的底面上两侧各固定有与导轨21相匹配的三块所述的滑块22，然后将滑块22底部卡装在导轨21上，并且保证滑块22能够在导轨21上自由滑动。滑架23的上面安装有摆放台3，为了方便工人放置玻璃，摆放台3可与水平的滑架23倾斜一定角度，本实施例中优选45度角，具体的，可在滑架23 上固定有等边直角三角形形状的三角支架8，将摆放台3固定在三角支架8的斜面上即可。第一驱动部24选用气缸驱动，具体的将该气缸的主体设置在支座1 上，该气缸的伸缩杆连接滑架23，当启动该气缸后，其伸缩杆带动滑架23沿着导轨21从一侧滑动到另一侧。

进一步的，第一驱动部24的侧部凹槽内设有电磁开关7，电磁开关7能够根据该伸缩杆的伸缩行程，判断滑架23和摆放台3是否已经移动到位，从而为控制系统是否启动定位部5工作提供参考数据，即当判断到滑架23和摆放台3 到位后，传输信号到控制系统，然后控制系统对定位部5发出命令，使得定位部5开始工作，实现了自动化，提高了工作效率。

本实施例中，上述的定位部5具体的包括定位销轴51、推动定位销轴51上下运动的定位驱动部52和定位导向部53，所述的定位导向部53通过小支架55 设置在支座1的一端，且其上设有能够沿着其上下运动的所述的定位销轴51，所述的定位销轴51连接定位驱动部52；所述的移动部2在靠近定位销轴51的一侧开设有与定位销轴51相匹配的定位孔54，上述定位导向部53优选滑块导轨结构，定位驱动部52优选气缸驱动。当电磁开关7检测到摆放台3到位后，定位驱动部52工作，则驱动定位销轴51沿着定位导向部53向上运动，从而会插到滑架23上的定位孔54中。此种定位方式，可将台面最终定位精度提高到±0.1mm，确保工艺精度。

本实用新型实施例一种汽车前后挡风玻璃上料装置的实施原理为：当工人将玻璃放置到摆放台3上的支撑杆43上之后，按动按钮，启动第一夹紧驱动部 422和第二夹紧驱动部425工作，则第一夹紧杆421和另外两侧的第二夹紧杆 424开始移动，配合对侧的限位杆41完成对玻璃的四侧夹紧，当玻璃被夹紧固定好后，来料检测开关6检测到玻璃到位，其传输信号到控制系统，然后控制系统对移动部2发出命令，使得第一驱动部24工作，第一驱动部24会带动滑架23沿着导轨21从导轨21的一端滑向另一端。在第一驱动部24工作的过程中，电磁开关7能够根据驱动气缸的伸缩杆的伸缩行程，判断滑架23和摆放台 3是否已经移动到位，当判断到滑架23和摆放台3到位后，传输线号到控制系统，然后控制系统对定位驱动部52发出命令，则驱动定位销轴51沿着定位导向部53上运动，从而插到滑架23上的定位孔54中。完成上述工作之后，则摆放台3定位于正确的位置上，夹紧件42松开玻璃，机器人将玻璃抓取到转运到下一工序。

本装置在实际应用中具有非常好的有益技术效果：通过本装置，能够实现玻璃的自动夹紧及定位，代替了传统的人工定位方式，不仅效率大大提高，而且工人不用进入机器人的工作区域，消除了潜在的安全隐患。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：包括支座(1)、移动部(2)、摆放台(3)、玻璃固定部(4)和定位部(5)，所述的玻璃固定部(4)设置在摆放台(3)上，所述的摆放台(3)通过移动部(2)与支座(1)连接，所述的支座(1)的一端设有能够对摆放台(3)定位的定位部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的移动部(2)为滑动模式，包括导轨(21)、滑块(22)、滑架(23)和第一驱动部(24)，所述的导轨(21)至少有两根，平行的设置在支座(1)上，每根所述的导轨(21)上至少设置两块与之相匹配的所述的滑块(22)，所述的滑块(22)固定在滑架(23)的底面上，所述的滑架(23)上面连接所述的摆放台(3)，所述的第一驱动部(24)设置在支座(1)上，并与滑架(23)相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的摆放台(3)沿水平面倾斜一定角度，通过三角支架(8)固定在移动部(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的玻璃固定部(4)包括限位杆(41)、夹紧件(42)、支撑杆(43)，所述的支撑杆(43)至少有三个，均匀的设置在摆放台(3)的边缘处，所述的摆放台(3)上面的一侧边至少设置两个所述的限位杆(41)，另外还设置一个能够对其他三侧进行夹紧的夹紧件(42)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的夹紧件(42)包括第一夹紧杆(421)、第一夹紧驱动部(422)、第一夹紧导向部(423)、第二夹紧杆(424)、第二夹紧驱动部(425)和第二夹紧导向部(426)，所述的第一夹紧导向部(423)固定在限位杆(41)的对侧，且方向与多个限位杆(41)方向垂直，所述的第一夹紧杆(421)设置在第一夹紧导向部(423)上，且与能够驱动其沿着第一夹紧导向部(423)来回移动的第一夹紧驱动部(422)连接；所述的摆放台(3)的另外两侧分别设有一个与第一夹紧导向部(423)垂直的第二夹紧导向部(426)，每个所述的第二夹紧导向部(426)上各设有一个所述的第二夹紧杆(424)，所述的第二夹紧杆(424)共同连接一个能够驱动其同步面向或背向移动的第二夹紧驱动部(425)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的第二夹紧驱动部(425)包括总气缸(4251)、第一连接件(4252)，第二连接件(4253)、两个转轮(4254)和缠绕在两个转轮(4254)上的环形带(4255)，所述的总气缸(4251)的伸缩杆的端部、第一连接件(4252)的一端和环形带(4255)固定在一起，所述的第一连接件(4252)的另一端连接摆放台(3)一侧的第二夹紧杆(424)，所述的第二连接件(4253)的一端与环形带(4255)远离第一连接件(4252)的一侧边固定连接，另一端与摆放台(3)另一侧的第二夹紧杆(424)固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的第一夹紧杆(421)或第二夹紧杆(424)的接触夹紧部位处的形状为倒置的锥形台。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的定位部(5)包括定位销轴(51)、推动定位销轴(51)上下运动的定位驱动部(52)和定位导向部(53)，所述的定位导向部(53)通过小支架(55)设置在支座(1)的一端，且其上设有能够沿着其上下运动的所述的定位销轴(51)，所述的定位销轴(51)连接定位驱动部(52)；所述的移动部(2)靠近定位销轴(51)的一侧上开设有与定位销轴(51)相匹配的定位孔(54)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：所述的摆放台(3)上还至少设有一个来料检测开关(6)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃上料装置，其特征在于：第一驱动部(24)的侧部凹槽内设有电磁开关(7)。

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