CN114749333A - 半自动钢壳点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种半自动钢壳点胶设备，包括传输机构、阻挡机构、旋转机构、点胶机构，所述旋转机构包括主轮组件和次轮组件，所述主轮组件和所述次轮组件相对设置在所述传送带沿宽度方向的两侧，所述主轮组件包括旋转驱动装置和主轮，所述旋转驱动装置用于驱动所述主轮进行旋转，所述次轮组件包括横向驱动装置、驱动板和两个次轮，所述横向驱动装置与所述驱动板连接，两个所述次轮并排旋转设置在所述驱动板上，所述横向驱动装置用于驱动两个所述次轮朝靠近或远离所述主轮的方向移动，所述主轮和两个所述次轮将传送过来的一个电池钢壳进行夹持并使电池钢壳旋转，本设备具有点胶均匀和点胶位置稳定的特点。

Description

半自动钢壳点胶设备

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种半自动钢壳点胶设备。

背景技术

现有的圆柱电池钢壳的点胶定位方式主要采用套杯定位方式，通过气缸拿取物料放入套杯，通过旋转套杯来带动钢壳旋转进行点胶，该种点胶方式，具有如下不足：1、需要增加将钢壳放入套杯的操作工序；2、套杯对钢壳的紧固效果一般，旋转套杯带动钢壳同步进行旋转时，圆柱形钢壳与旋转套杯之间可能会出现打滑现象，导致打胶不均匀；3、套杯在使用时不停旋转与钢壳摩擦容易导致套杯型腔变大，导致点胶位置歪斜；4、套杯只能对应固定一种型号的钢壳，不能适应其他型号的钢壳。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种半自动钢壳点胶设备，该设备通过三滚轮对钢壳进行夹持并使其旋转，具有点胶均匀和点胶位置稳定的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种半自动钢壳点胶设备，包括：

传输机构，所述传输机构包括传送带，所述传送带用于承载并运输电池钢壳；

阻挡机构，所述阻挡机构用于逐个放行电池钢壳；

旋转机构，所述旋转机构包括主轮组件和次轮组件，所述主轮组件和所述次轮组件相对设置在所述传送带沿宽度方向的两侧，所述主轮组件包括旋转驱动装置和主轮，所述旋转驱动装置用于驱动所述主轮进行旋转，所述次轮组件包括横向驱动装置、驱动板和两个次轮，所述横向驱动装置与所述驱动板连接，两个所述次轮并排旋转设置在所述驱动板上，所述横向驱动装置用于驱动两个所述次轮朝靠近或远离所述主轮的方向移动，所述主轮和两个所述次轮将传送过来的电池钢壳进行夹持并使电池钢壳旋转；

点胶机构，所述点胶机构用于对旋转的电池钢壳进行点胶。

进一步的，所述旋转驱动装置包括第一旋转驱动电机、传动带、传动杆，所述传动杆的一端与所述主动连接，所述传动杆的另一端设置有第一齿轮，所述第一旋转驱动电机的转轴上设置有第二齿轮，所述传动带的两端分别套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮外部，当所述第一旋转驱动电机旋转时，通过所述传动带和所述传动杆带动所述主轮进行旋转。

进一步的，所述传输机构还包括支撑架及传输驱动组件，所述传送带和所述传输驱动组件设置在所述支撑架上，所述传输驱动组件用于驱动所述传送带移动。

进一步的，所述传输驱动组件包括第二旋转驱动电机及若干传动轮，所述第二旋转驱动电机与一所述传动轮连接，另外两个所述传动轮旋转设置在所述支撑架的两端，所述传送带套设在所述传动轮上，当所述第二旋转驱动电机启动时，通过若干所述传动轮带动所述传送带转动。

进一步的，所述阻挡机构包括纵向阻挡组件、横向阻挡组件及感应器，所述纵向阻挡组件包括两个阻挡带，两个所述阻挡带沿所述传送带传输方向设置在所述传送带的两侧，两个所述阻挡带分别开设有第一缺口，分别用于放置所述主轮和两个所述次轮。

进一步的，所述横向阻挡组件设置在所述传送带的一侧，所述感应器设置在所述横向阻挡组件远离所述旋转机构的一侧上，所述横向阻挡组件包括第一横向阻挡气缸、第二横向阻挡气缸、第一阻挡块及第二阻挡块，所述第一横向阻挡气缸的伸缩杆与所述第一阻挡块连接，所述第二横向阻挡气缸的伸缩杆与所述第二阻挡块连接，所述第一阻挡块及所述第二阻挡块相互配合将电池钢壳逐个放行。

进一步的，所述半自动钢壳点胶设备还包括上料机构，所述上料机构包括支撑腿、周转盘及连接杆，所述周转盘通过所述连接杆与所述支撑腿连接，所述周转盘倾斜设置，所述周转盘的底部一端设置有出料部，所述出料部与所述传送带连接。

进一步的，所述点胶机构包括点胶枪、支撑柱及位置控制组件，所述点胶抢通过位置控制组件与所述支撑柱连接，所述位置控制组件用于调节所述点胶枪的点胶高度和点胶方向。

进一步的，所述位置控制组件包括固定件，连接柱、点胶驱动气缸、连接板及若干紧固件，所述固定件上开设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔的轴心方向相互垂直，所述固定件通过所述第一固定孔套设在所述支撑柱上，并采用一所述紧固件进行固定，所述连接柱的一端穿设所述第二固定孔，并采用一所述紧固件固定在所述固定件上。

进一步的，所述点胶驱动气缸设置在所述连接柱的另一端，所述连接板与所述点胶驱动气缸的伸缩杆连接，所述点胶枪设置在所述连接板上，所述点胶驱动气缸通过所述连接板控制所述点胶枪朝靠近或远离电池钢壳的方向移动。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种半自动钢壳点胶设备，包括传输机构、阻挡机构、旋转机构、点胶机构，其中旋转机构包括主轮组件和次轮组件，通过控制主轮组件和次轮组件中的主轮和两个次轮对电池钢壳进行夹持并使电池钢壳进行旋转，电池钢壳在旋转时点胶机构完成点胶操作，本设备具有点胶均匀和点胶位置稳定的特点。

附图说明

图1为本发明一实施方式的半自动钢壳点胶设备的结构示意图；

图2为图1所述半自动钢壳点胶设备的旋转机构的结构示意图；

图3为图1所述半自动钢壳点胶设备的传输机构的结构示意图；

图4为图1所述半自动钢壳点胶设备的阻挡机构的结构示意图；

图5为图1所述半自动钢壳点胶设备的上料机构的结构示意图；

图6为图1所述半自动钢壳点胶设备的点胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，一种半自动钢壳点胶设备，包括：传输机构100、阻挡机构200、旋转机构300、点胶机构400，传输机构100包括传送带110，传送带110用于承载并运输电池钢壳；阻挡机构200用于逐个放行电池钢壳；旋转机构300包括主轮组件310和次轮组件320，主轮组件310和次轮组件320相对设置在传送带110沿宽度方向的两侧，主轮组件310包括旋转驱动装置311和主轮312，旋转驱动装置311用于驱动主轮312进行旋转，次轮组件320包括横向驱动装置321、驱动板322和两个次轮323，横向驱动装置321与驱动板322连接，两个次轮323并排旋转设置在驱动板322上，横向驱动装置321用于驱动两个次轮323朝靠近或远离主轮312的方向移动，主轮312和两个次轮323将传送过来的一个电池钢壳进行夹持并使电池钢壳旋转；点胶机构400用于对旋转的电池钢壳进行点胶。

需要说明的是，横向驱动装置321采用气缸作为驱动力，两个次轮323沿传送带方向并排旋转设置在驱动板322上，本发明摒弃传统采用套杯对电池钢壳进行固定旋转的方式，采用旋转机构300对电池钢壳进行夹持并使其稳定旋转，当钢壳随着传送带110进入旋转机构300的区域，横向驱动装置321启动，驱动两个次轮323向主轮312的方向靠近，此时两个次轮323与主轮312形成了三角，电池钢壳位于三角中心，如此完成了夹持操作，然后旋转驱动装置311启动使主轮312旋转，电池钢壳为圆柱体，因此主轮312旋转时，由于摩擦力的作用，可以带动电池钢壳和两个次轮323同时进行旋转，如此完成了旋转操作，使点胶机构400能够顺利完成点胶。本设备与传统点胶机构400相比具有以下优点：一、通过两个次轮323与主轮312相互配合对电池钢壳进行夹持，夹持力度可控稳定，不产生打滑现象，即电池钢壳的转动速度均匀，提高了点胶的均匀性；二、无需使用套杯，不会因为套杯的磨损使电池钢壳的位置歪斜导致点胶位置歪斜；三、本设备可以通过微调适用于不同尺寸直径的电池钢壳。

请参阅图2，进一步的，旋转驱动装置311包括第一旋转驱动电机3111、传动带3112、传动杆3113，传动杆3113的一端与主轮312连接，传动杆3113的另一端设置有第一齿轮3113a，第一旋转驱动电机3111的转轴上设置有第二齿轮3111a，传动带3112的两端分别套设在第一齿轮3113a和第二齿轮3111a外部，当第一旋转驱动电机3111旋转时，通过传动带3112和传动杆3113带动主轮312进行旋转。

需要说明的是，在传输机构100的空间位置有限的情况下，第一旋转驱动电机3111没有足够的空间用于与主轮312连接，因此设计第一旋转驱动电机3111通过传动带3112以及传动杆3113与主轮312连接，如此实现了在不需要对传输机构100进行大幅改动的前提下，对旋转驱动装置311进行安装，并完成主轮312的旋转。

请参阅图3，进一步的，传输机构100还包括支撑架120及传输驱动组件130，传送带110和传输驱动组件130设置在支撑架120上，传输驱动组件130用于驱动传送带110移动；传输驱动组件130包括第二旋转驱动电机131及若干传动轮132，第二旋转驱动电机131与一传动轮132连接，另外两个传动轮132旋转设置在支撑架120的两端，传送带110套设在传动轮132上，当第二旋转驱动电机131启动时，通过若干传动轮132带动传送带110转动。如此，通过简单设计使传送带110能够稳定的进行传送。

请参阅图4，进一步的，阻挡机构200包括纵向阻挡组件210、横向阻挡组件220及感应器230，纵向阻挡组件210包括两个阻挡带211，两个阻挡带211沿传送带110传输方向设置在传送带110的两侧，两个阻挡带211分别开设有第一缺口2111，分别用于放置主轮312和两个次轮323；横向阻挡组件220设置在传送带110的一侧，感应器230设置在横向阻挡组件220远离旋转机构300的一侧上，横向阻挡组件220包括第一横向阻挡气缸221、第二横向阻挡气缸222、第一阻挡块223及第二阻挡块224，第一横向阻挡气缸221的伸缩杆与第一阻挡块223连接，第二横向阻挡气缸222的伸缩杆与第二阻挡块224连接，第一阻挡块223及第二阻挡块224相互配合将电池钢壳逐个放行。

需要说明的是，纵向阻挡组件210能够使传送带110上的电池钢壳沿两个阻挡带211限定的方向进行传输，其中一阻挡带211开设有第二缺口2112用于第一阻挡块223和第二阻挡块224的活动，第一横向阻挡气缸221用于驱动所述第一阻挡块223朝靠近或远离所述传送带110的方向移动，第二横向阻挡气缸222用于驱动所述第二阻挡块224朝靠近或远离所述传送带110的方向移动，感应器230与横向阻挡组件220电连接，当电池钢壳传送到感应器230感应位置时，信号反馈至横向阻挡组件220，第一横向阻挡气缸221驱动第一阻挡块223朝远离传送带110的方向移动，电池钢壳随传送带110移动并被第二阻挡块224阻挡，此时第一横向阻挡气缸221驱动第一阻挡块223朝靠近传送带110的方向移动，使第一阻挡块223和第二阻挡块224之间只有一个电池钢壳，然后第二横向阻挡气缸222驱动第二阻挡块224朝远离传送带110的方向移动，第一阻挡块223和第二阻挡块224之间的电池钢壳随传送带110继续前进至旋转机构300的夹持区域，如此完成了对电池钢壳的逐个放行。

传统的点胶设备采用套杯承载电池钢壳，需要通过机械臂拿取电池钢壳精准对位放入套杯中，操作精度大且更为复杂，本设备通过简单的阻挡机构200完成了钢壳的逐个放行，结构设计更加简单，且工作效率更高。

请参阅图5，进一步的，半自动钢壳点胶设备还包括上料机构500，上料机构500包括支撑腿510、周转盘520及连接杆530，周转盘520通过连接杆530与支撑腿510连接，周转盘520倾斜设置，周转盘520的底部一端设置有出料部521，出料部521与传送带110连接。

需要说明的是，周转盘520可一次性放入一定数量的电池钢壳，电池钢壳不断从出料部521滑入传送带110中，并不断随传送带110移动，如此完成了钢壳的半自动上料操作。

请参阅图6，进一步的，点胶机构400包括点胶枪410、支撑柱420及位置控制组件430，点胶抢通过位置控制组件430与支撑柱420连接，位置控制组件430用于调节点胶枪410的点胶高度和点胶方向。需要说明的是，不同型号的电池钢壳由于尺寸不同，通过位置控制组件430能够使点胶机构400能够对不同型号的电池钢壳进行点胶。

请参阅图6，进一步的，位置控制组件430包括固定件4301，连接柱4302、点胶驱动气缸4303、连接板4304及若干紧固件，固定件4301上开设有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔的轴心方向相互垂直，固定件4301通过第一固定孔套设在支撑柱420上，并采用一紧固件进行固定，连接柱4302的一端穿设第二固定孔，并采用一紧固件固定在固定件4301上。

需要说明的是，固定件4301通过第一固定孔套设在支撑柱420上，并采用一紧固件进行固定，如此通过调整固定件4301在支撑柱420上的高度，从而能够调整点胶枪410的点胶高度，连接柱4302的一端穿射第二固定孔，通过转动连接柱4302的连接角度，能够调节点胶枪410的点胶方向。

请参阅图6，进一步的，点胶驱动气缸4303设置在连接柱4302的另一端，连接板4304与点胶驱动气缸4303的伸缩杆连接，点胶枪410设置在连接板4304上，点胶驱动气缸4303通过连接板4304控制点胶枪410朝靠近电池钢壳或远离电池钢壳的方向移动。

需要说明的是，启动点胶机构400时，点胶驱动气缸4303驱动点胶枪410靠近电池钢壳，且点胶枪410的顶端与电池钢壳的点胶位置贴合，并在电池钢壳转动的同时完成点胶操作，点胶完毕后，点胶驱动气缸4303驱动点胶枪410远离电池钢壳，以使电池钢壳前进。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种半自动钢壳点胶设备，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构包括传送带，所述传送带用于承载并运输电池钢壳；

阻挡机构，所述阻挡机构用于逐个放行电池钢壳；

旋转机构，所述旋转机构包括主轮组件和次轮组件，所述主轮组件和所述次轮组件相对设置在所述传送带沿宽度方向的两侧，所述主轮组件包括旋转驱动装置和主轮，所述旋转驱动装置用于驱动所述主轮进行旋转，所述次轮组件包括横向驱动装置、驱动板和两个次轮，所述横向驱动装置与所述驱动板连接，两个所述次轮并排旋转设置在所述驱动板上，所述横向驱动装置用于驱动两个所述次轮朝靠近或远离所述主轮的方向移动，所述主轮和两个所述次轮将传送过来的一个电池钢壳进行夹持并使电池钢壳旋转；

点胶机构，所述点胶机构用于对旋转的电池钢壳进行点胶。

2.根据权利要求1所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一旋转驱动电机、传动带、传动杆，所述传动杆的一端与所述主轮连接，所述传动杆的另一端设置有第一齿轮，所述第一旋转驱动电机的转轴上设置有第二齿轮，所述传动带的两端分别套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮外部，当所述第一旋转驱动电机旋转时，通过所述传动带和所述传动杆带动所述主轮进行旋转。

3.根据权利要求1所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述传输机构还包括支撑架及传输驱动组件，所述传送带和所述传输驱动组件设置在所述支撑架上，所述传输驱动组件用于驱动所述传送带移动。

4.根据权利要求3所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述传输驱动组件包括第二旋转驱动电机及若干传动轮，所述第二旋转驱动电机与一所述传动轮连接，另外两个所述传动轮旋转设置在所述支撑架的两端，所述传送带套设在所述传动轮上，当所述第二旋转驱动电机启动时，通过若干所述传动轮带动所述传送带转动。

5.根据权利要求1所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述阻挡机构包括纵向阻挡组件、横向阻挡组件及感应器，所述纵向阻挡组件包括两个阻挡带，两个所述阻挡带沿所述传送带传输方向设置在所述传送带的两侧，两个所述阻挡带分别开设有第一缺口，分别用于放置所述主轮和两个所述次轮。

6.根据权利要求5所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述横向阻挡组件设置在所述传送带的一侧，所述感应器设置在所述横向阻挡组件远离所述旋转机构的一侧上，所述横向阻挡组件包括第一横向阻挡气缸、第二横向阻挡气缸、第一阻挡块及第二阻挡块，所述第一横向阻挡气缸的伸缩杆与所述第一阻挡块连接，所述第二横向阻挡气缸的伸缩杆与所述第二阻挡块连接，所述第一阻挡块及所述第二阻挡块相互配合将电池钢壳逐个放行。

7.根据权利要求1所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述半自动钢壳点胶设备还包括上料机构，所述上料机构包括支撑腿、周转盘及连接杆，所述周转盘通过所述连接杆与所述支撑腿连接，所述周转盘倾斜设置，所述周转盘的底部一端设置有出料部，所述出料部与所述传送带连接。

8.根据权利要求1所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶枪、支撑柱及位置控制组件，所述点胶抢通过位置控制组件与所述支撑柱连接，所述位置控制组件用于调节所述点胶枪的点胶高度和点胶方向。

9.根据权利要求8所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述位置控制组件包括固定件，连接柱、点胶驱动气缸、连接板及若干紧固件，所述固定件上开设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔的轴心方向相互垂直，所述固定件通过所述第一固定孔套设在所述支撑柱上，并采用一所述紧固件进行固定，所述连接柱的一端穿设所述第二固定孔，并采用一所述紧固件固定在所述固定件上。

10.根据权利要求9所述的半自动钢壳点胶设备，其特征在于，所述点胶驱动气缸设置在所述连接柱的另一端，所述连接板与所述点胶驱动气缸的伸缩杆连接，所述点胶枪设置在所述连接板上，所述驱动气缸通过所述连接板控制所述点胶枪朝靠近电池钢壳或远离电池钢壳的方向移动。

Images