CN208276442U - 上料装置及拉箱组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置及拉箱组装设备，涉及手拉箱或拉杆箱制造技术领域，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何实现胶轮的连续上料，以保证胶轮后续安装的技术问题。涉及一种上料装置，包括：滚轮送料机构，滚轮送料机构包括滚轮组、滚轮放料机构以及滚轮推料机构；每个滚轮组包括多个滚轮，滚轮推料机构设置在滚轮放料机构远离滚轮组的端部；滚轮放料机构上设有用于滚轮通过的出口，滚轮组最底端的滚轮能够凸出于出口，并由滚轮推料机构将其推出至滚轮移料机构上。涉及一种拉箱组装设备，包括：上述的上料装置。该上料装置及拉箱组装设备能够实现滚轮和滚轴的自动装配。

Description

上料装置及拉箱组装设备

技术领域

本实用新型涉及手拉箱或拉杆箱制造技术领域，尤其是涉及一种上料装置及拉箱组装设备。

背景技术

拉箱又称手拉箱或拉杆箱，是一种具有拉杆和滚轮的行李箱。因其便于携带物品、省力、使用方便等成为旅行、外出受到广泛使用的工具。

现有的拉杆箱有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时手持拉杆，大大减轻使用者的负担。其中。设有拉杆的拉杆箱可以手提也可以拖拉在地面上滑行。拉杆箱的材质以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并根据使用性将其分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。

一般地，拉杆箱主要由组成箱体的主板(包括后主板)、滚轮(或胶轮)和把手组成，在拉拉箱的实际组装车间，大多采用人工取料组装，例如：以手拉箱为例，其组装过程包括：人工取后主板定位、人工取胶轮、胶轴、人工取把手、人工预装胶轮及胶轮轴、后主板安装完成。

在上述人工组装拉杆箱的过程中，一个工位处往往放置多个放放不同部件的零件筐，这就导致作业现场零乱、作业场地增大且人工劳动强度也较大；并且，由于个体差异，可能导致拉杆箱的安装质量参差不齐，从而使拉杆箱的使用存在安全隐患，产品的输出稳定性也较低。

因而设计一种能够实现拉杆箱自动组装的自动化设备很有必要。在该拉杆箱的自动组装设备中，需要在主板上安装胶轮，为了实现该设备的连续安装，如何实现胶轮的连续上料对后续胶轮的安装来说也很有必要。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种上料装置，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何实现胶轮的连续上料，以保证胶轮后续安装的问题。

本实用新型提供的上料装置，包括：滚轮送料机构，所述滚轮送料机构包括至少一个滚轮组、用于放置所述滚轮组的滚轮放料机构以及用于将滚轮推出的滚轮推料机构；

每个所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，所述滚轮推料机构设置在所述滚轮放料机构远离所述滚轮组的端部；

所述滚轮放料机构上设有用于滚轮通过的出口，所述滚轮组最底端的所述滚轮能够凸出于所述出口，并由所述滚轮推料机构将其推出至滚轮移料机构上。

进一步地，所述滚轮放料机构包括用于放置所述滚轮组的底板，所述底板上设有用于穿设所述滚轮的所述出口，所述出口的数量与所述滚轮组的数量相等且位置一一对应。

所述出口的下方设有用于承接所述滚轮的接料板，所述滚轮凸出于所述出口且置于所述接料板上。

进一步地，所述滚轮放料机构还包括用于驱动所述底板转动的第一驱动组件。

所述滚轮组为多个，多个所述滚轮组沿所述底板的周向依次设置。

进一步地，所述滚轮推料机构包括推板和驱动所述推板将所述接料板上的所述滚轮推出的第二驱动组件。

进一步地，所述滚轮送料机构的一侧还设有用于在所述滚轮移料机构上的所述滚轮上安装滚轴的滚轴送料机构。

进一步地，所述滚轴送料机构包括用于输送所述滚轴的振动盘和用于将所述滚轴输送至所述滚轮移料机构上的滚轴移料机构。

所述滚轴移料机构包括用于夹持所述滚轴的夹持部，所述滚轴移料机构由所述振动盘的出料端夹持所述滚轴，并将其输送至所述滚轮的正上方，使所述滚轴卡接于所述滚轮的中心孔处，构成轮轴装配体。

进一步地，所述滚轴在所述出料端呈竖直设置，所述夹持部包括气动夹爪，所述滚轴移料机构还包括带动气动夹爪靠近或远离所述滚轮作直线运动的第三驱动组件。

进一步地，所述滚轮移料机构包括用于放置所述滚轮的移动块以及带动所述移动块做直线运动的第四驱动组件。

所述移动块上设有用于穿设所述滚轴的孔。

本实用新型提供的上料装置的有益效果：

在该上料装置中，滚轮送料机构具有至少一个滚轮组，且每个滚轮组包括多个滚轮，多个滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，因而，滚轮在自身重力的作用下能够凸出于滚轮放料机构上的出口，因而在上料的过程中，当需要滚轮时，位于滚轮组最底端的一个滚轮会在滚轮推料机构的作用下首先被推出，之后滚轮组中的滚轮会依次到达该出口，依次类推，从而实现滚轮的不间断输送；并且，在滚轮推料机构的作用下被推出的滚轮将会被送至滚轮移料机构上，为下一工序做好准备。

由以上可知，该上料装置能够实现滚轮的连续输送，以满足后续组装的需求；采用机械代替人工的安装方式，整个组装过程无需人工参与，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。

本实用新型的第二目的在于提供一种拉箱组装设备，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何实现胶轮的连续上料，以保证胶轮后续安装的问题。

本实用新型提供的拉箱组装设备，包括：取料定位装置、控制装置和上述的上料装置，所述取料定位装置和所述上料装置均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述滚轮送料机构和所述滚轴送料机构均设置为两组，两组所述滚轮送料机构相对于所述取料定位装置呈对称设置，两组所述滚轴送料机构相对于所述取料定位装置呈对称设置。

本实用新型提供的拉箱组装设备的有益效果：

在该拉箱组装设备中设置上述的上料装置，其中，该上料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示上料装置的仰视图，其中，一些部件未示出；

图3为图1所示上料装置的另一视角仰视图；

图4为图1所示A处的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的拉箱组装设备的立体结构示意图。

图标：100-滚轮组；200-滚轮放料机构；300-滚轮推料机构；400-滚轮移料机构；500-振动盘；600-滚轴移料机构；210-底板；220-第一驱动组件；310-接料板；320-推板；330-第二驱动组件；410-移动块；420-第四驱动组件；510-出料端；610-气动夹爪；620-第三驱动组件；221-电机；222-传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例一提供了一种上料装置，包括：滚轮送料机构，滚轮送料机构包括至少一个滚轮组100、用于放置滚轮组100的滚轮放料机构200以及用于将滚轮推出的滚轮推料机构300；每个滚轮组100包括多个滚轮，多个滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，滚轮推料机构300设置在滚轮放料机构200远离滚轮组100的端部；滚轮放料机构200上设有用于滚轮通过的出口，滚轮组100最底端的滚轮能够凸出于出口，并由滚轮推料机构300将其推出至滚轮移料机构400上。

需要说明的是，上述的“滚轮”可采用胶轮；上述的“滚轴”可采用胶轴；上述的“出口”可采用圆通孔，且该圆通孔的孔径不小于滚轮的外径。

在该上料装置中，滚轮送料机构具有至少一个滚轮组100，且每个滚轮组100包括多个滚轮，多个滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，因而，滚轮在自身重力的作用下能够凸出于滚轮放料机构200上的出口，因而在上料的过程中，当需要滚轮时，位于滚轮组100最底端的一个滚轮会在滚轮推料机构300的作用下首先被推出，之后滚轮组100中的滚轮会依次到达该出口，依次类推，从而实现滚轮的不间断输送；并且，在滚轮推料机构300的作用下被推出的滚轮将会被送至滚轮移料机构400上，为下一工序做好准备。

由以上可知，该上料装置能够实现滚轮的连续输送，以满足后续组装的需求；采用机械代替人工的安装方式，整个组装过程无需人工参与，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。

如图2所示，滚轮放料机构200包括用于放置滚轮组100的底板210，底板210上设有用于穿设滚轮的出口，出口的数量与滚轮组100的数量相等且位置一一对应；滚轮推料机构300包括接料板310，接料板310设置于出口的下方且用于承接滚轮，滚轮凸出于出口且置于接料板310上。

在上述实施例的基础上，如图1、2和3所示，滚轮放料机构200还包括用于驱动底板210转动的第一驱动组件220；滚轮组100为多个，多个滚轮组100沿底板210的周向依次设置。

其中，第一驱动组件220的结构形式可以有多种，只要能够实现底板210的转动即可。

例如：第一驱动组件220包括电机221和传送带组件，传送带组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的传送带222。

在上述实施例的基础上，滚轮放料机构200还包括与底板210相平行且连接在一起的顶板，底板210和顶板之间采用转轴连接，转轴与从动带轮连接，使电机221间接带动转轴转动，从而实现滚轮组100的转动；顶板上垂直设有用于保证同一滚轮组100的多个滚轮同轴排列的挂杆，当一组滚轮组100中的所有滚轮被全部使用后，通过电机221工作，带动底板210转动一定角度，使下一组滚轮组100运动至出口的正上方，等待被输送。

该实施例中，滚轮推料机构300包括推板320和驱动推板320将接料板310上的滚轮推出的第二驱动组件330。

其中，第二驱动组件330不限于为电机、气缸，还可以为其他能够驱动推板320做直线运动的动力源。

请继续参照图2，该实施例中，只在其中一个出口的下方设有接料板310，且在该处设置一组滚轮推料机构300。其中，接料板310可以为一平板；或者是，如图2，该接料板310为两块相平行设置的平板，两块平板之间留有间隙，一个滚轮放置在该两块平板上，其中推板320包括用于推动滚轮的推动部，推动部位于两块平板之间。

在上述实施例的基础上，滚轮送料机构的一侧还设有用于在位于滚轮移料机构400上的滚轮上安装滚轴的滚轴送料机构。

如图1所示，滚轴送料机构包括用于输送滚轴的振动盘500和用于将滚轴输送至滚轮移料机构400上的滚轴移料机构600；滚轴移料机构600包括用于夹持滚轴的夹持部，滚轴移料机构600由振动盘500的出料端510夹持滚轴，并将其输送至滚轮的正上方，使滚轴卡接于滚轮的中心孔处，构成轮轴装配体。

如图3和图4所示，振动盘500包括上述出料端510，滚轴在出料端呈竖直设置，夹持部包括气动夹爪610，滚轴移料机构600还包括带动气动夹爪610靠近或远离滚轮作直线运动的第三驱动组件620。其中，第三驱动组件620包括做直线运动的气缸或电机。

具体地，出料端510为长条形结构，沿长条形结构的长度方向，其上设有用于卡接滚轴的台阶状通孔，在振动盘500振动力的作用，滚轴在出料端510处呈竖直设置且卡接在台阶状通孔上，并能够沿长条形结构的长度方向向前运动；出料端510远离振动盘500的端部设有用于限制滚轴继续向前运动的限位结构。

为了便于气动夹爪610夹持滚轴，出料端510远离振动盘500的端部下方设有用于向上顶升滚轴的动力源，该动力源可包括做直线运动的气缸或电机。

在上述实施例的基础上，滚轮移料机构400是用于将轮轴装配体输送至下一工序。

具体地，滚轮移料机构400包括用于放置滚轮的移动块410以及带动移动块410做直线运动的第四驱动组件420；移动块410上设有用于穿设滚轴的孔。

其中，第四驱动组件420包括做直线运动的气缸或电机。

实施例二

如图5所示，本实施例二提供了一种拉箱组装设备，包括：取料定位装置、控制装置和上述实施例一中的上料装置，取料定位装置和上料装置均与控制装置电连接。

在该拉箱组装设备中设置上述的上料装置，其中，该上料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

其中，对于需要在拉箱两侧均安装滚轮的拉箱来说，滚轮送料机构和滚轴送料机构均设置为两组，两组滚轮送料机构相对于取料定位装置呈对称设置，两组滚轴送料机构相对于取料定位装置呈对称设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：滚轮送料机构，所述滚轮送料机构包括至少一个滚轮组(100)、用于放置所述滚轮组(100)的滚轮放料机构(200)以及用于将滚轮推出的滚轮推料机构(300)；

每个所述滚轮组(100)包括多个滚轮，多个所述滚轮沿竖直方向依次同轴排列设置，所述滚轮推料机构(300)设置在所述滚轮放料机构(200)远离所述滚轮组(100)的端部；

所述滚轮放料机构(200)上设有用于滚轮通过的出口，所述滚轮组(100)最底端的所述滚轮能够凸出于所述出口，并由所述滚轮推料机构(300)将其推出至滚轮移料机构(400)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述滚轮放料机构(200)包括用于放置所述滚轮组(100)的底板(210)，所述底板(210)上设有用于穿设所述滚轮的所述出口，所述出口的数量与所述滚轮组(100)的数量相等且位置一一对应；

所述出口的下方设有用于承接所述滚轮的接料板(310)，所述滚轮凸出于所述出口且置于所述接料板(310)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述滚轮放料机构(200)还包括用于驱动所述底板(210)转动的第一驱动组件(220)；

所述滚轮组(100)为多个，多个所述滚轮组(100)沿所述底板(210)的周向依次设置。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述滚轮推料机构(300)包括推板(320)和驱动所述推板(320)将所述接料板(310)上的所述滚轮推出的第二驱动组件(330)。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述滚轮送料机构的一侧还设有用于在所述滚轮移料机构(400)上的所述滚轮上安装滚轴的滚轴送料机构。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述滚轴送料机构包括用于输送所述滚轴的振动盘(500)和用于将所述滚轴输送至所述滚轮移料机构(400)上的滚轴移料机构(600)；

所述滚轴移料机构(600)包括用于夹持所述滚轴的夹持部，所述滚轴移料机构(600)由所述振动盘(500)的出料端(510)夹持所述滚轴，并将其输送至所述滚轮的正上方，使所述滚轴卡接于所述滚轮的中心孔处，构成轮轴装配体。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述滚轴在所述出料端(510)呈竖直设置，所述夹持部包括气动夹爪(610)，所述滚轴移料机构(600)还包括带动气动夹爪(610)靠近或远离所述滚轮作直线运动的第三驱动组件(620)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述滚轮移料机构(400)包括用于放置所述滚轮的移动块(410)以及带动所述移动块(410)做直线运动的第四驱动组件(420)；

所述移动块(410)上设有用于穿设所述滚轴的孔。

9.一种拉箱组装设备，其特征在于，包括：取料定位装置、控制装置和上述权利要求5-8任一项所述的上料装置，所述取料定位装置和所述上料装置均与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的拉箱组装设备，其特征在于，所述滚轮送料机构和所述滚轴送料机构均设置为两组，两组所述滚轮送料机构相对于所述取料定位装置呈对称设置，两组所述滚轴送料机构相对于所述取料定位装置呈对称设置。