CN111792161A - 存储装置、上料系统及上料方法 - Google Patents

存储装置、上料系统及上料方法 Download PDF

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张博
吴连红
周永志
那晓蒙
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Abstract

本发明提供了一种存储装置、上料系统及上料方法，存储装置包括外壳和多个托盘，外壳内具有存储腔，存储腔具有多个上料位置；多个托盘均设置在存储腔内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘一一对应地设置；其中，各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。通过使用本存储装置以解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。

Description

存储装置、上料系统及上料方法
技术领域
本发明涉及存储设备技术领域，具体而言，涉及一种存储装置、上料系统及上料方法。
背景技术
目前，市场上针对小件物料的存储设备，在与取料部件配合使用以实现上下料自动化的过程中，存在难以对小件物料进行精准定位的问题，进而造成取料部件无法准确取料，从而降低了上料效率。
另外，现有技术中的针对小件物料的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多地小件物料，也造成了存储空间的浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种存储装置、上料系统及上料方法，以解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种存储装置，其包括：外壳，外壳内具有存储腔，存储腔具有多个上料位置；多个托盘，多个托盘均设置在存储腔内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘一一对应地设置；其中，各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
进一步地，各个托盘上均设置有多个凹槽部，各个凹槽部形成一个存储位；各个凹槽部均包括：穿设槽，物料包括穿设部，穿设部的至少部分穿设在穿设槽内；卡接槽，卡接槽设置在穿设槽的槽壁上；物料包括卡接部，卡接部卡设在卡接槽内。
进一步地，各个凹槽部均包括多个卡接槽，各个凹槽部的多个卡接槽绕相应的穿设槽的周向间隔布置；各个物料均包括多个卡接部，各个物料的多个卡接部一一对应地卡设在相应的凹槽部的多个卡接槽内。
进一步地，物料为电极组件；和/或，穿设部为柱状结构；和/或，卡接部为柱状结构。
进一步地，存储装置还包括驱动组件，驱动组件包括转动轴，转动轴可转动地设置在存储腔内；多个托盘均设置在转动轴上，以在转动轴的带动下转动。
进一步地，驱动组件还包括驱动部件，驱动部件的输出轴与转动轴连接，以驱动转动轴转动。
进一步地，存储腔为柱形，存储装置还包括至少一个支撑板，至少一个支撑板沿存储腔的延伸方向间隔布置在存储腔内；支撑板设置在存储腔的腔壁上；支撑板上设置有用于供转动轴穿过的通过孔。
根据本发明的另一方面，提供了一种上料系统，其包括上述的存储装置和取料部件。
根据本发明的又一方面，提供了一种上料方法，其适用于上述的上料系统，该上料方法包括：控制存储装置的多个托盘按照预定顺序依次转动；控制各个托盘间隔第一预定时间转动预定角度，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
进一步地，上料方法还包括：控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料。
进一步地，控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料的方法包括：控制取料部件沿预定线路间隔第二预定时间运动预定距离，以使取料部件依次运动至各个上料位置的一侧。
应用本发明的技术方案，存储装置包括具有存储腔的外壳，存储腔内设置有多个沿预定直线依次间隔布置托盘；存储腔具有与多个托盘一一对应地设置的多个上料位置；各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
具体实施过程中，使多个托盘依次转动，以使取料部件依次取走各个托盘上的多个物料。针对于各个托盘，由于各个托盘均能够绕预定直线转动，故使各个托盘均间隔第一预定时间转动预定角度，以便在各个托盘转动预定角度后，各个托盘上的多个存储位能够依次转动至相应的上料位置，这样，取料部件就可以从处于相应的上料位置的存储位上取走物料。即本存储装置通过使各个托盘的多个存储位依次转动至上料位置，来实现对多个存储位上的物料进行依次精准定位，以便使得取料部件能够准确地从相应的上料位置处取走物料，进而解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。
并且，通过在存储腔内设置多个托盘，并在各个托盘上设置多个用于放置物料的存储位，以提高存储腔的有效利用率，以解决现有技术中的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多物料的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的存储装置的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的存储装置的侧视图；
图3示出了图1中的存储装置的托盘的结构示意图；
图4示出了图3中的存储装置的托盘的正视图；
图5示出了图4中的存储装置的托盘的A处放大图；
图6示出了根据本发明的实施例的一种物料的结构示意图；
图7示出了图6中的物料的侧视图；
图8示出了根据本发明的上料方法的实施例的流程示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、存储装置；
10、外壳；11、存储腔；12、第一壳体部；13、第二壳体部；14、安装空间；15、存储开口；16、安装开口；
20、托盘；21、凹槽部；211、穿设槽；212、卡接槽；22、转动孔；23、减重孔；
30、驱动组件；31、转动轴；32、驱动部件；
40、支撑板；50、安装板；60、防护罩；
210、物料；220、穿设部；230、卡接部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种存储装置100，请参考图1至图7，存储装置100包括外壳10和多个托盘20，外壳10内具有存储腔11，存储腔11具有多个上料位置；多个托盘20均设置在存储腔11内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘20一一对应地设置；其中，各个托盘20上均设置有多个用于放置物料210的存储位，各个托盘20均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
在本发明的存储装置100中，存储装置100包括具有存储腔11的外壳10，存储腔11内设置有多个沿预定直线依次间隔布置托盘20；存储腔11具有与多个托盘20一一对应地设置的多个上料位置；各个托盘20上均设置有多个用于放置物料210的存储位，各个托盘20均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
具体实施过程中，使多个托盘20依次转动，以使取料部件依次取走各个托盘20上的多个物料210。针对于各个托盘20，由于各个托盘20均能够绕预定直线转动，故使各个托盘20均间隔第一预定时间转动预定角度，以便在各个托盘20转动预定角度后，各个托盘20上的多个存储位能够依次转动至相应的上料位置，这样，取料部件就可以从处于相应的上料位置的存储位上取走物料210。即本存储装置100通过使各个托盘20的多个存储位依次转动至上料位置，来实现对多个存储位上的物料进行依次精准定位，以便使得取料部件能够准确地从相应的上料位置处取走物料，进而解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。
并且，通过在存储腔11内设置多个托盘20，并在各个托盘20上设置多个用于放置物料210的存储位，以提高存储腔11的有效利用率，以解决现有技术中的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多物料的问题。
需要说明的是，可以使多个托盘20按照预定顺序依次转动，以在取料部件对一个托盘20上的多个物料210完成取料后，取料部件再对下一个托盘20上的多个物料210进行依次取料，直至对存储腔11内的所有托盘20上的物料210均完成取料。
可选地，上述提到的预定直线可以是沿竖直方向设置的直线；多个托盘20可以按照从上到下或从下到上的预定顺序依次转动。在上述提到的第一预定时间内，取料部件能够完成对一个物料210的取料操作，并返回至其原始位置，以待抓取下一个物料210。
可选地，使取料部件沿预定线路间隔第二预定时间运动预定距离，以使取料部件依次运动至各个上料位置的一侧，以在取料部件运动至相应的上料位置的一侧后，能够从相应的上料位置处取走物料。
需要说明的是，上述提到的预定线路可以是沿竖直方向设置的线路，即该预定线路沿竖直方向从上到下或从下到上布置。该预定线路的布置方向与上述预定顺序的设定方向相适应，即当多个托盘20按照从上到下的预定顺序依次转动，则取料部件沿竖直方向从上到下运动；当多个托盘20按照从下到上的预定顺序依次转动，则取料部件沿竖直方向从下到上运动。在上述提到的第二预定时间内，取料部件能够完成对一个托盘20上的所有物料的取料操作，并运动至下一个上料位置的一侧。
如图3和图4所示，各个托盘20上均设置有多个凹槽部21，各个凹槽部21形成一个存储位。
具体地，如图5、图6和图7所示，各个凹槽部21均包括穿设槽211，物料210包括穿设部220，穿设部220的至少部分穿设在穿设槽211内，以使物料210存储在相应的存储位上。
具体地，如图5、图6和图7所示，各个凹槽部21均还包括卡接槽212，卡接槽212设置在穿设槽211的槽壁上；物料210包括卡接部230，卡接部230卡设在卡接槽212内，以保证物料210能够稳定地存储在相应的存储位上。
可选地，如图5所示，各个凹槽部21均包括多个卡接槽212，各个凹槽部21的多个卡接槽212绕相应的穿设槽211的周向间隔布置；如图6和图7所示，各个物料210均包括多个卡接部230，各个物料210的多个卡接部230一一对应地卡设在相应的凹槽部21的多个卡接槽212内。
可选地，各个托盘20均为圆形盘。
具体地，各个托盘20上均设置有减重孔23，以减轻各个托盘20的重量。可选地，各个托盘20上均设置有多个减重孔23，各个托盘20的多个减重孔23绕相应的托盘20的周向间隔布置。
可选地，物料210为电极组件；具体地，物料210为铜电极组件。
可选地，穿设部220为柱状结构；卡接部230为柱状结构。
为了实现各个托盘20的可转动设置，如图2所示，存储装置100还包括驱动组件30。
具体地，驱动组件30包括转动轴31，转动轴31可转动地设置在存储腔11内；多个托盘20均设置在转动轴31上，以在转动轴31的带动下转动。
可选地，转动轴31的轴线形成上述预定直线。
具体地，各个托盘20上均设置有转动孔22，转动轴31穿设在各个托盘20的转动孔22内，以带动各个托盘20转动。
具体地，驱动组件30还包括驱动部件32，驱动部件32的输出轴与转动轴31连接，以驱动转动轴31转动。
可选地，存储腔11为柱形。
在本实施例中，存储装置100还包括至少一个支撑板40，至少一个支撑板40沿存储腔11的延伸方向间隔布置在存储腔11内；支撑板40设置在存储腔11的腔壁上；支撑板40上设置有用于供转动轴31穿过的通过孔。通过设置至少一个支撑板40，以使存储装置100的整体结构比较稳定，避免多个托盘20在转动过程中发生晃动，进而影响物料的精准定位，使取料部件不能够准确地取走物料。
如图1和图2所示，存储装置100还包括安装板50，安装板50设置在外壳10内，以将外壳10分为第一壳体部12和第二壳体部13，第一壳体部12用于围成具有存储开口15的存储腔11，以便取料部件通过存储开口15取走物料；第二壳体部13和安装板50共同围成具有安装开口16的安装空间14。
可选地，驱动组件30的至少部分设置在安装空间14内。具体地，驱动部件32设置在安装空间14内。具体使用时，可以通过安装开口16取放驱动部件32，以可以通过安装开口16对驱动部件32进行适当的操作。
可选地，在安装开口16处设置有防护罩60，以使防护罩60罩设在驱动部件32上，进而对驱动部件32起到防护作用。
可选地，驱动部件32为伺服电机。
可选地，外壳10为由钣金加工而成的框架结构。
另外，本存储装置100还具有占地面积小、运输方便的特点，其适用于多种加工场合，能够解决因存储空间小而导致加工效率低的问题。
本发明还提供了一种上料系统，该上料系统包括取料部件和上述的存储装置100。
本发明还提供了一种上料方法，该上料方法适用于上述的上料系统，如图8所示，该上料方法包括：步骤S10，控制存储装置100的多个托盘20按照预定顺序依次转动；步骤S20，控制各个托盘20间隔第一预定时间转动预定角度，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
该上料方法还包括：控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料210。
具体地，控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料210的方法包括：控制取料部件沿预定线路间隔第二预定时间运动预定距离，以使取料部件依次运动至各个上料位置的一侧。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在本发明的存储装置100中，存储装置100包括具有存储腔11的外壳10，存储腔11内设置有多个沿预定直线依次间隔布置托盘20；存储腔11具有与多个托盘20一一对应地设置的多个上料位置；各个托盘20上均设置有多个用于放置物料210的存储位，各个托盘20均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
具体实施过程中，使多个托盘20依次转动，以使取料部件依次取走各个托盘20上的多个物料210。针对于各个托盘20，由于各个托盘20均能够绕预定直线转动，故使各个托盘20均间隔第一预定时间转动预定角度，以便在各个托盘20转动预定角度后，各个托盘20上的多个存储位能够依次转动至相应的上料位置，这样，取料部件就可以从处于相应的上料位置的存储位上取走物料210。即本存储装置100通过使各个托盘20的多个存储位依次转动至上料位置，来实现对多个存储位上的物料进行依次精准定位，以便使得取料部件能够准确地从相应的上料位置处取走物料，进而解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。
并且，通过在存储腔11内设置多个托盘20，并在各个托盘20上设置多个用于放置物料210的存储位，以提高存储腔11的有效利用率，以解决现有技术中的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多物料的问题。
本发明的上料系统包括上述的存储装置100，因此，该上料系统至少具有与存储装置100相同的技术效果。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种存储装置，其特征在于，包括：
外壳(10)，所述外壳(10)内具有存储腔(11)，所述存储腔(11)具有多个上料位置；
多个托盘(20)，所述多个托盘(20)均设置在所述存储腔(11)内，并沿预定直线依次间隔布置；所述多个上料位置与所述多个托盘(20)一一对应地设置；
其中，各个所述托盘(20)上均设置有多个用于放置物料(210)的存储位，各个所述托盘(20)均绕预定直线可转动地设置，以使各个所述托盘(20)的多个所述存储位依次转动至相应的上料位置。
2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，各个所述托盘(20)上均设置有多个凹槽部(21)，各个所述凹槽部(21)形成一个所述存储位；各个所述凹槽部(21)均包括：
穿设槽(211)，所述物料(210)包括穿设部(220)，所述穿设部(220)的至少部分穿设在所述穿设槽(211)内；
卡接槽(212)，所述卡接槽(212)设置在所述穿设槽(211)的槽壁上；所述物料(210)包括卡接部(230)，所述卡接部(230)卡设在所述卡接槽(212)内。
3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，各个所述凹槽部(21)均包括多个所述卡接槽(212)，各个所述凹槽部(21)的多个所述卡接槽(212)绕相应的所述穿设槽(211)的周向间隔布置；
各个所述物料(210)均包括多个所述卡接部(230)，各个所述物料(210)的多个所述卡接部(230)一一对应地卡设在相应的所述凹槽部(21)的多个所述卡接槽(212)内。
4.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述物料(210)为电极组件；和/或，所述穿设部(220)为柱状结构；和/或，所述卡接部(230)为柱状结构。
5.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括驱动组件(30)，所述驱动组件(30)包括：
转动轴(31)，所述转动轴(31)可转动地设置在所述存储腔(11)内；所述多个托盘(20)均设置在所述转动轴(31)上，以在所述转动轴(31)的带动下转动。
6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括：
驱动部件(32)，所述驱动部件(32)的输出轴与所述转动轴(31)连接，以驱动所述转动轴(31)转动。
7.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述存储腔(11)为柱形，所述存储装置还包括：
至少一个支撑板(40)，所述至少一个支撑板(40)沿所述存储腔(11)的延伸方向间隔布置在所述存储腔(11)内；所述支撑板(40)设置在所述存储腔(11)的腔壁上；所述支撑板(40)上设置有用于供所述转动轴(31)穿过的通过孔。
8.一种上料系统，包括存储装置(100)和取料部件，其特征在于，所述存储装置(100)为权利要求1至7中任一项所述的存储装置。
9.一种上料方法，其特征在于，所述上料方法适用于权利要求8中的上料系统，所述上料方法包括：
控制存储装置(100)的多个托盘(20)按照预定顺序依次转动；
控制各个所述托盘(20)间隔第一预定时间转动预定角度，以使各个所述托盘(20)的多个存储位依次转动至相应的上料位置。
10.根据权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述上料方法还包括：
控制取料部件从位于各个所述上料位置处的所述存储位上依次取走物料(210)。
11.根据权利要求10所述的上料方法，其特征在于，控制所述取料部件从位于各个所述上料位置处的所述存储位上依次取走物料(210)的方法包括：
控制所述取料部件沿预定线路间隔第二预定时间运动预定距离，以使所述取料部件依次运动至各个所述上料位置的一侧。
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