JP3798495B2 - ワークの装着治具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外形が円板状に形成され、中心には軸孔が設けられると共に、所定形状のワークが装着される装着孔が軸孔を中心として等角度間隔で複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、研削装置の基本構成について図１４および図１５を用いて説明する。
キャリア板５０は、円板体に複数の装着孔５２を透設して形成されており、一般的には各装着孔５２はキャリア板５０の中心軸を中心とした同心円上に等角度間隔で配置されている。装着孔５２はワーク５４の形状に合わせてワーク５４が収納可能な直径に形成されている。
キャリア板５０の上下には、ワーク５４の上下両面を研削するための一対の研削用円板５６、５８（以下、上研削板５６、下研削板５８と言う）が配されている。研削加工中は、各研削板５６、５８は互いに反対回りにキャリア板５０に対して相対的に回転する。また、各研削板５６、５８は一例として、各研削板５６、５８に取り付けられた各軸６０、６２を介して各軸６０、６２を中心として回転される。さらに、各軸６０、６２は各研削板５６、５８がキャリア板５０に保持されたワーク５４全部を研削するようにキャリア板５０に対して相対的に円運動する。
【０００３】
上記構成により、作業者が手作業でキャリア板５０の各装着孔５２にワーク５４を装着した後に、上研削板５６と下研削板５８を作動させることによって、キャリア板５０の各装着孔５２に装着されたワーク５４の上下両面が上研削板５６と下研削板５８とで研削される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では一度により多くのワーク５４を研削加工するためにキャリア板５０を大型化し、１枚のキャリア板５０により多くの装着孔５２を設けた研削装置や、さらには図１６に示すようにキャリア板５０を複数枚設けてこれらキャリア板５０を同時に遊星回転運動させながらワーク５４を研削する研削装置も製品化されるようになってきた。また、図１７に示すようにキャリア板５０に装着孔５２を同心円状に多重に配置し、一枚のキャリア板５０に装着できるワーク５４の数を多くした研削装置も製造されるようになってきた。
このため、作業者がいちいち手作業でワーク５４を１枚ずつキャリア板５０の各装着孔５２内に装着していたのでは、装着孔５２の数が多くなってきている現状ではワークの装着作業に時間がかかり、作業効率が悪いという課題が生じてきた。
【０００５】
従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、研削装置用のキャリア板にワークを効率よく装着できるワークの装着治具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、所定形状のワークが装着される装着孔が複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具において、前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを複数枚積層した状態で収納可能な収納孔が設けられた収納部と、前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを一枚収納可能な保持孔が設けられ、全ての該保持孔が全ての前記収納孔と同時に連通する連通位置を含む範囲で前記収納部に対して相対的に移動可能に前記収納部の下面に取り付けられた保持板とを有し、前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に移動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に移動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、まず保持板を収納部に対して相対的に移動させることによって保持板の全保持孔と収納部の全収納孔とを連通させて各収納孔に複数枚積層されたワークの内の最下位のワークを全保持孔内に位置させ、続いて保持板をキャリア板に対して相対的に移動させることによって全保持孔と全装着孔とを連通させて保持孔内のワークをキャリア板の全部の装着孔に同時に装着することができる。よって、ワークの装着作業が容易に行える。
【０００８】
また、この際には、前記保持板と前記収納部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、前記連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設け、該ストッパ機構は、前記保持板若しくは前記収納部の一方に、保持板の移動方向に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対のストッパ部と、前記保持板若しくは前記収納部の他方に、前記一対のストッパ部間に位置するように取り付けられた突起部と、前記ストッパ部と前記突起部が当接した際に突起部をストッパ部に吸着する永久磁石とを有する構成とすると良い。これにより、保持板の収納部に対する移動量を収納部に積層された複数枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置できる範囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実に行えるようになる。また、上記のような永久磁石を設けると、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の磁力によって突起部がストッパ部から不用意に離れなくなり、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔と収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキャリア板への搬送途中で収納部から落下することを有効に防止できる。
【０００９】
また、前記保持板は、前記連通位置を含む角度範囲で前記収納部に対して相対的に回動可能に収納部の下面に取り付け、前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に回動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着する構成としても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワークの装着治具の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
まず、ワークの装着治具１０の構成について図１を用いて説明する。なお、キャリア板５０は一例として、外形が円板状に形成されており、複数の装着孔５２はキャリア板５０の中心を基準として等角度間隔で同心円上に配置されているものとする。一般的にはキャリア板５０はこのように円板状に形成されたものが多いが、多角形の場合や方形の場合でも同様である。このキャリア板５０は、一例としてワーク５４の上下両面を研削する研削装置用であるため、装着孔５２はキャリア板５０に貫通して設けられると共に、キャリア板５０の厚さはワーク５４の厚さ未満に設定されているが、ワーク５４の上面のみを研削する研削装置の場合には装着孔５２はキャリア板５０を貫通せずに凹状に形成される。また、中心部分には軸孔１２が設けられている。
【００１１】
収納部１４は一例としてキャリア板５０の形状に合わせて外形が円柱状に形成され、複数の収納孔１６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して設けられている。また、この収納孔１６は収納部１４の中心に設けられた第１挿通孔１８を中心とした同心円上に配され、各収納孔１６の内部にはワーク５４を複数枚一列に積層した状態で収納可能である。なお、第１挿通孔１８の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な直径となっており、収納部１４は第１挿通孔１８の内周面が心棒の外周面と摺動した状態で回動自在である。
保持板２０は一例として収納部１４の形状に合わせて外形が円板状に形成され、キャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ収納可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられている。また、保持孔２２は保持板２０の中心に設けられた第２挿通孔２４を中心とした同心円上に配され、内部にはワーク５４を１枚だけ収納可能である。なお、第２挿通孔２４の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な直径となっており、保持板２０は第２挿通孔２４の内周面が心棒の外周面と摺動した状態で回動可能である。
【００１２】
心棒２６は、外形が円柱形状に形成されると共に、下端にはキャリア板５０の軸孔１２に装着可能なフランジ部２６ａが形成されている。また、フランジ部２６ａ上方の円柱状部２６ｂは、収納部１４の第１挿通孔１８、保持板２０の第２挿通孔２４に挿入可能な直径に形成されている。フランジ部２６ａの外径は第２挿通孔２４の内径より大径に形成されている。
【００１３】
ワークの装着治具１０は上記の構成を有し、心棒２６に保持板２０が、心棒２６の円柱状部２６ｂに第２挿通孔２４が挿通されて心棒２６に装着され、さらにその上から収納部１４が、心棒２６の円柱状部２６ｂに第１挿通孔１８が挿通されて心棒２６に装着されて組み立てられる。よって、心棒２６を中心として保持板２０と収納部１４が独立して回動自在であるが、少なくとも保持板２０が収納部１４に対して相対的に回動自在であれば良い。
また、心棒２６は、心棒２６と略同形状を有し、収納部１４の上方から心棒２６を上下逆にした状態で収納部１４の第１挿通孔１８内に下端部分が挿入されて、当該下端部分が心棒２６の上端と例えば螺合等の手段によって連結される固定棒（不図示）と組み合わせて収納部１４と保持板２０とを挟持し、収納部１４と保持板２０を一体構造としても良いし、また心棒２６の上端を収納部１４の上面から突出させ、突出する先端に把手部（不図示）を取り付け、この把手部を持つことで、心棒２６のフランジ部２６ａに保持板２０が自重で当接し、また収納部１４も自重で保持板２０と当接する構造として一体構造とするようにしても良い。
【００１４】
また、収納部１４の下面と保持板２０の上面との間、保持板２０とキャリア板５０との間には、適宜所定の厚さのスペーサ２９を設け、収納孔１６内に積層して収納されたワークを最下位のワークから一枚ずつ保持孔２２内に位置させ、次に保持孔２２内から装着孔５２内に移動させて位置させるようにする。
【００１５】
次に、ワークの装着治具１０の使用方法について説明する。
第１ステップは、保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動させて、保持板２０の全保持孔２２に対して収納部１４の全収納孔１６が図２に示すようにずれた状態にしておく。これにより、収納孔１６の下部開口部分の一部若しくは全部を保持板２０が塞ぎ、収納孔１６に収納されたワーク５４の下方への落下を防止できる。なお、収納部１４を保持板２０に対して回動させてもよい。
第２ステップは、各収納孔１６に所定の枚数のワーク５４を収納する。
【００１６】
第３ステップは、この状態でワークの装着治具１０をキャリア板５０の上方に近接する位置となるように配置する。具体的には、保持板２０の下面に突出する心棒２６のフランジ部２６ａをキャリア板５０の軸孔１２内に装着して、ワークの装着治具１０をキャリア板５０に対して位置決めしつつキャリア板５０の上方に配置する。この状態を図３と図７に示す。なお、図３はワークの装着治具１０とキャリア板５０を側面から見た断面図であり、図７は収納部１４に収納されたワーク５４と保持孔２２と装着孔５２との位置関係を明確にするために、収納部１４を省略した状態での平面図である。図７のようにこの状態では、ワーク５４は収納孔１６の一部（若しくは全部）を塞ぐ保持板２０上に載った状態にあり、保持孔２２から落下はしない。
【００１７】
第４ステップは、保持板２０を収納部１４に対して、または収納部１４を保持板２０に対して相対的に回動させ、保持孔２２を装着孔５２とは非連通で収納孔１６とは連通する位置となる状態にして収納部１４に収納されたワーク５４を落下させて最下位のワーク５４を保持孔２２内に位置させる。この状態を図４と図８に示す。なお、ここで連通とは、収納孔１６と保持孔２２、保持孔２２と装着孔５２、若しくは収納孔１６と保持孔２２と装着孔５２とがワーク５４が通過可能な状態に一致した状態をいい、非連通とは各孔１６、２２、５２の内、近接するもの同士がずれた状態にあり、ワーク５４が通過できない状態を言う。
第５ステップは、さらに保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動させ、保持孔２２が収納孔１６と非連通となる状態で回動を停止させる。この状態を図５と図９に示す。なお、この状態では保持孔２２と装着孔５２とは未だ連通状態となっていない。
【００１８】
第６ステップは、保持孔２２内にワーク５４が装着された保持板２０を保持孔２２と収納孔１６とが非連通である状態を保持したまま（本実施の形態では収納部１４が保持板２０上に載置された状態にあるため、保持板２０を回動させれば収納部１４も同時に回動する）、キャリア板５０に対して相対的に回動させ、保持孔２２と装着孔５２とが連通する状態とする。これにより図６や図１０に示すように、保持孔２２内に位置するワーク５４のみが装着孔５２内に装着される。なお、ここで保持孔２２と装着孔５２とが連通する状態は全ての保持孔２２と装着孔５２に対して同時に生ずるから、キャリア板５０の全装着孔５２へのワーク５４の装着を同時に行うことができる。
他のキャリア板５０へのワーク５４の装着をさらに行う場合には、第３ステップに戻り、ワークの装着治具１０をワーク５４を装着したいキャリア板５０の上方に近接する位置となるように配置し、第４ステップ〜第６ステップを繰り返せば良い。
【００１９】
また、上記の実施の形態のキャリア板５０は、同じ形状の装着孔５２が一つの同心円上に複数配置され、これに合わせて収納部１４の収納孔１６や保持板２０の保持孔２２も各々に設けられていたが、キャリア板５０がワーク５４の大きさに対して相対的に大きな場合には図１７に示すように直径の異なる複数の同心円上に装着孔５２が設けられる場合もある。このような場合でも、同様にして収納部１４と保持板２０に装着孔５２の位置に合わせてそれぞれ収納孔１６と保持孔２２を設けることによって同じ操作で同時にワーク５４を装着孔５２に装着できる。
また、キャリア板５０には一種類のワーク５４を装着する場合が一般的であるが、例えば同じ円形のワーク５４でも直径が異なる複数種類のワーク５４を装着するキャリア板５０や、さらには異形のワーク（円形、楕円、方形等の外形が異なる種類のワーク）を装着するキャリア板５０の場合でも、キャリア板５０に設けられた各ワーク用の形状に合わせた装着孔の孔位置に合わせて、収納部１４と保持板２０とにそれぞれ各ワークの形状に合わせた収納孔や保持孔を設けることによって、同様の操作でキャリア板へ異なる種類のワークを各ワーク用の装着孔へ同時に装着することも可能である。
【００２０】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、収納部１４に対する保持板２０の移動、キャリア板５０に対する保持板２０の移動は回動移動であったが、本実施の形態では回動に代えて直線移動を行う構成となっている点で相違している。
ワークの装着治具３０の構成について図１１を用いて説明する。なお、キャリア板５０は一例として円板状に代えて方形（長方形若しくは正方形）に形成されており、複数の装着孔５２はワーク５４の形状にあわせて円形、三角、正方形、長方形とそれぞれ異なる形状に形成されているが、第１の実施の形態のようにワーク５４が同じ形状である場合には同形に形成する構成となる。また、このキャリア板５０は一例としてワーク５４の上下両面を研削する研削装置用であるため、各装着孔５２はキャリア板５０に貫通して設けられている。
【００２１】
収納部１４は一例としてキャリア板５０の形状に合わせて外形が方形に形成され、複数の収納孔１６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して設けられている。また、この収納部１４の一対の側面には後述する保持板のガイド部がスライド自在に装着されるガイド溝３２がそれぞれ設けられている。
保持板２０は一例として収納部１４の形状に合わせて外形が方形に形成され、相互にキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ収納可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられている。また、保持板２０には一対のガイド部３４が平行に設けられており、このガイド部３４を収納部１４の側面下部に設けられたガイド溝３２に嵌め込むことによって保持板２０は収納部１４の下面で収納部１４に対して相対的に直線移動可能である。
また、図示はしないが、保持板２０の底面にはキャリア板５０の上方に接近して配置した際に、キャリア板５０に対して保持板２０を直線的にスライドさせることができるように脚部が設けられている。
【００２２】
また、収納部１４の収納孔１６と保持板２０の保持孔２２は、保持板２０を収納部１４に対して相対的に直線移動させた際には一つの位置で、全収納孔１６と全保持孔２２が一致して連通状態となるように配されている。同様に、キャリア板５０の装着孔５２と保持板２０の保持孔２２は、保持板２０をキャリア板５０に対して相対的に直線移動させた際には一つの位置で、全装着孔５２と全保持孔２２が一致して連通状態となる。
上記構成により、ワークの装着治具３０を用いると第１の実施の形態のワークの装着治具１０と同様に、キャリア板５０の複数の装着孔５２内へ同時にワーク５４を装着できる。
【００２３】
また、上述した２つの実施の形態におけるワークの装着治具１０、３０においては、ワーク５４をキャリア板５０に装着させるために保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動移動若しくは直線移動させるのであるが、この際の移動量は収納孔１６と保持孔２２とが連通する位置を含む所定の移動量であれば良いく、必要以上に移動するとかえって作業性が悪くなる。
よって、保持板２０と収納部１４との間には、収納部１４に対する保持板２０の移動量を、連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設けると良い。そしてこのストッパ機構は、一例として図１２に示すように保持板２０に保持板の移動方向（矢印）に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対のストッパ部（この実施の形態では一例としてピン形状に形成されている）３６と、収納部１４の外周面に、一対のストッパ部３６間に位置するように取り付けられた突起部３８とから構成される。
【００２４】
また、さらにストッパ部３６と突起部３８が当接した際に突起部３８をストッパ部３６に吸着する永久磁石を設け、突起部３８とストッパ部３６とが吸着した際に収納孔１６と保持孔２２が非連通状態となるように設定しておくことによって、収納部１４にワーク５４を収納した状態でワークの装着治具を搬送する場合に、保持板２０が誤って回動して収納孔１６と保持孔２２が連通してワーク５４が落下すること少なくすることができる。なお、ストッパ部３６を収納部１４に設け、突起部３８を保持板２０に設ける構成としても良い。
【００２５】
また、図１３に示すように収納部１４に設けられた突起部３８が進入可能な切欠部若しくは溝部（本実施の形態では切欠部）を保持板２０に設けて、収納部１４に対する保持板２０の相対的移動方向の両端内壁面を一対のストッパ部３６としてもよい。また、突起部３８を保持板２０に設け、ストッパ部３６を収納部１４に設けても良い。
さらに、上記ストッパ機構は、収納部１４の外周面と保持板２０の外縁との間に設けられていたが、収納部１４の底面と保持板２０の上面との間に設けるようにしても良い。
また、永久磁石は、突起部３８とストッパ部３６の双方に設けても良いが、一方を磁性材料（一例として鉄等の金属材料）で構成し、永久磁石は他方のみに設ける構成としてもよい。
【００２６】
また、上述した実施の形態のように、収納部１４に対する保持板２０の相対的な移動、キャリア板５０に対する保持板２０の相対的な移動は手動で行っても良いし、また手動に代えてワークの装着治具１０、３０全体を搬送する搬送機構を設けて自動で行うようにしてもよい。なお、この搬送機構は図示はしないが、エアシリンダや電動モータ等から成る駆動部、装着治具１０、３０を保持し、駆動部により駆動されて装着治具１０、３０を、キャリア板５０上と研削装置の側方位置との間で移動させる移動部（一例としてラックピニオンギアやカム機構、リンク機構等の組み合わせで構成される）等、公知の機構を利用して構成することが可能である。なお収納部１４へのワーク５４の自動収納装置を設けて全自動でワーク５４の供給を行うようにしても良い。
【００２７】
以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係るワークの装着治具を用いると、まず保持板を収納部に対して相対的に移動させることによって保持板の全保持孔と収納部の全収納孔とを連通させて各収納孔に複数枚積層されたワークの内の最下位のワークを全保持孔内に位置させ、続いて保持板をキャリア板に対して相対的に移動させることによって全保持孔と全装着孔とを連通させて保持孔内のワークをキャリア板の全部の装着孔に同時に装着することができる。よって、ワークのキャリア板への装着作業が容易に、かつ短時間で連続して行える。
また、保持板と収納部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設けると、保持板の収納部に対する移動量を収納部に積層された複数枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置できる範囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実に行えるようになる。また、ストッパ機構に永久磁石を設けると、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の磁力によって突起部がストッパ部から不用意に離れなくなり、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔と収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキャリア板への搬送途中で収納部から落下することを有効に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワークの装着治具の第１の実施の形態の分解斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の断面図である（装着治具をキャリア板の上方に近接して配置した状態）。
【図４】図１の断面図である（保持孔と収納孔とを連通させてワークを保持孔に配した状態）。
【図５】図４の保持板を更に回動させて保持孔と収納孔とを非連通とした状態を示す図１の断面図である。
【図６】図５の状態から、保持板を更に回動させて保持孔と装着孔とを連通させ、キャリア板にワークを装着した状態を示す図１の断面図である。
【図７】図３のワークの装着治具から説明のために収納部を省いた状態での平面図である。
【図８】図７から保持板を回動させて、保持孔と収納孔とを連通させてワークを保持孔に配した状態での図４の平面図である。
【図９】図８から保持板をさらに回動させて、保持孔と収納孔とを非連通とした状態を示す図５の断面図である。
【図１０】図９から保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保持孔と装着孔とを連通させ、ワークを装着孔に装着した状態での図６の平面図である。
【図１１】本発明に係るワークの装着治具の第２の実施の形態の分解斜視図である。
【図１２】ストッパ機構を有するワークの装着治具の斜視図である。
【図１３】他のストッパ機構の構成を示す要部斜視図である。
【図１４】ワークの研削装置の構成を示す要部正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】キャリア板の研削装置への他の装着例を示す平面図である。
【図１７】キャリア板の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ ワークの装着治具
１４ 収納部
１６ 収納孔
２０ 保持板
２２ 保持孔
５０ キャリア板
５２ 装着孔
５４ ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、外形が円板状に形成され、中心には軸孔が設けられると共に、所定形状のワークが装着される装着孔が軸孔を中心として等角度間隔で複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、研削装置の基本構成について図１４および図１５を用いて説明する。
キャリア板５０は、円板体に複数の装着孔５２を透設して形成されており、一般的には各装着孔５２はキャリア板５０の中心軸を中心とした同心円上に等角度間隔で配置されている。装着孔５２はワーク５４の形状に合わせてワーク５４が収納可能な直径に形成されている。
キャリア板５０の上下には、ワーク５４の上下両面を研削するための一対の研削用円板５６、５８（以下、上研削板５６、下研削板５８と言う）が配されている。研削加工中は、各研削板５６、５８は互いに反対回りにキャリア板５０に対して相対的に回転する。また、各研削板５６、５８は一例として、各研削板５６、５８に取り付けられた各軸６０、６２を介して各軸６０、６２を中心として回転される。さらに、各軸６０、６２は各研削板５６、５８がキャリア板５０に保持されたワーク５４全部を研削するようにキャリア板５０に対して相対的に円運動する。
【０００３】
上記構成により、作業者が手作業でキャリア板５０の各装着孔５２にワーク５４を装着した後に、上研削板５６と下研削板５８を作動させることによって、キャリア板５０の各装着孔５２に装着されたワーク５４の上下両面が上研削板５６と下研削板５８とで研削される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では一度により多くのワーク５４を研削加工するためにキャリア板５０を大型化し、１枚のキャリア板５０により多くの装着孔５２を設けた研削装置や、さらには図１６に示すようにキャリア板５０を複数枚設けてこれらキャリア板５０を同時に遊星回転運動させながらワーク５４を研削する研削装置も製品化されるようになってきた。また、図１７に示すようにキャリア板５０に装着孔５２を同心円状に多重に配置し、一枚のキャリア板５０に装着できるワーク５４の数を多くした研削装置も製造されるようになってきた。
このため、作業者がいちいち手作業でワーク５４を１枚ずつキャリア板５０の各装着孔５２内に装着していたのでは、装着孔５２の数が多くなってきている現状ではワークの装着作業に時間がかかり、作業効率が悪いという課題が生じてきた。
【０００５】
従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、研削装置用のキャリア板にワークを効率よく装着できるワークの装着治具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、所定形状のワークが装着される装着孔が複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具において、前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを複数枚積層した状態で収納可能な収納孔が設けられた収納部と、前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを一枚収納可能な保持孔が設けられ、全ての該保持孔が全ての前記収納孔と同時に連通する連通位置を含む範囲で前記収納部に対して相対的に移動可能に前記収納部の下面に取り付けられた保持板とを有し、前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に移動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に移動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着することを特徴とする。
【０００７】
これによれば、まず保持板を収納部に対して相対的に移動させることによって保持板の全保持孔と収納部の全収納孔とを連通させて各収納孔に複数枚積層されたワークの内の最下位のワークを全保持孔内に位置させ、続いて保持板をキャリア板に対して相対的に移動させることによって全保持孔と全装着孔とを連通させて保持孔内のワークをキャリア板の全部の装着孔に同時に装着することができる。よって、ワークの装着作業が容易に行える。
【０００８】
また、この際には、前記保持板と前記収納部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、前記連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設け、該ストッパ機構は、前記保持板若しくは前記収納部の一方に、保持板の移動方向に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対のストッパ部と、前記保持板若しくは前記収納部の他方に、前記一対のストッパ部間に位置するように取り付けられた突起部と、前記ストッパ部と前記突起部が当接した際に突起部をストッパ部に吸着する永久磁石とを有する構成とすると良い。これにより、保持板の収納部に対する移動量を収納部に積層された複数枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置できる範囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実に行えるようになる。また、上記のような永久磁石を設けると、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の磁力によって突起部がストッパ部から不用意に離れなくなり、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔と収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキャリア板への搬送途中で収納部から落下することを有効に防止できる。
【０００９】
また、前記保持板は、前記連通位置を含む角度範囲で前記収納部に対して相対的に回動可能に収納部の下面に取り付け、前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に回動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着する構成としても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワークの装着治具の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
まず、ワークの装着治具１０の構成について図１を用いて説明する。なお、キャリア板５０は一例として、外形が円板状に形成されており、複数の装着孔５２はキャリア板５０の中心を基準として等角度間隔で同心円上に配置されているものとする。一般的にはキャリア板５０はこのように円板状に形成されたものが多いが、多角形の場合や方形の場合でも同様である。このキャリア板５０は、一例としてワーク５４の上下両面を研削する研削装置用であるため、装着孔５２はキャリア板５０に貫通して設けられると共に、キャリア板５０の厚さはワーク５４の厚さ未満に設定されているが、ワーク５４の上面のみを研削する研削装置の場合には装着孔５２はキャリア板５０を貫通せずに凹状に形成される。また、中心部分には軸孔１２が設けられている。
【００１１】
収納部１４は一例としてキャリア板５０の形状に合わせて外形が円柱状に形成され、複数の収納孔１６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して設けられている。また、この収納孔１６は収納部１４の中心に設けられた第１挿通孔１８を中心とした同心円上に配され、各収納孔１６の内部にはワーク５４を複数枚一列に積層した状態で収納可能である。なお、第１挿通孔１８の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な直径となっており、収納部１４は第１挿通孔１８の内周面が心棒の外周面と摺動した状態で回動自在である。
保持板２０は一例として収納部１４の形状に合わせて外形が円板状に形成され、キャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ収納可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられている。また、保持孔２２は保持板２０の中心に設けられた第２挿通孔２４を中心とした同心円上に配され、内部にはワーク５４を１枚だけ収納可能である。なお、第２挿通孔２４の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な直径となっており、保持板２０は第２挿通孔２４の内周面が心棒の外周面と摺動した状態で回動可能である。
【００１２】
心棒２６は、外形が円柱形状に形成されると共に、下端にはキャリア板５０の軸孔１２に装着可能なフランジ部２６ａが形成されている。また、フランジ部２６ａ上方の円柱状部２６ｂは、収納部１４の第１挿通孔１８、保持板２０の第２挿通孔２４に挿入可能な直径に形成されている。フランジ部２６ａの外径は第２挿通孔２４の内径より大径に形成されている。
【００１３】
ワークの装着治具１０は上記の構成を有し、心棒２６に保持板２０が、心棒２６の円柱状部２６ｂに第２挿通孔２４が挿通されて心棒２６に装着され、さらにその上から収納部１４が、心棒２６の円柱状部２６ｂに第１挿通孔１８が挿通されて心棒２６に装着されて組み立てられる。よって、心棒２６を中心として保持板２０と収納部１４が独立して回動自在であるが、少なくとも保持板２０が収納部１４に対して相対的に回動自在であれば良い。
また、心棒２６は、心棒２６と略同形状を有し、収納部１４の上方から心棒２６を上下逆にした状態で収納部１４の第１挿通孔１８内に下端部分が挿入されて、当該下端部分が心棒２６の上端と例えば螺合等の手段によって連結される固定棒（不図示）と組み合わせて収納部１４と保持板２０とを挟持し、収納部１４と保持板２０を一体構造としても良いし、また心棒２６の上端を収納部１４の上面から突出させ、突出する先端に把手部（不図示）を取り付け、この把手部を持つことで、心棒２６のフランジ部２６ａに保持板２０が自重で当接し、また収納部１４も自重で保持板２０と当接する構造として一体構造とするようにしても良い。
【００１４】
また、収納部１４の下面と保持板２０の上面との間、保持板２０とキャリア板５０との間には、適宜所定の厚さのスペーサ２９を設け、収納孔１６内に積層して収納されたワークを最下位のワークから一枚ずつ保持孔２２内に位置させ、次に保持孔２２内から装着孔５２内に移動させて位置させるようにする。
【００１５】
次に、ワークの装着治具１０の使用方法について説明する。
第１ステップは、保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動させて、保持板２０の全保持孔２２に対して収納部１４の全収納孔１６が図２に示すようにずれた状態にしておく。これにより、収納孔１６の下部開口部分の一部若しくは全部を保持板２０が塞ぎ、収納孔１６に収納されたワーク５４の下方への落下を防止できる。なお、収納部１４を保持板２０に対して回動させてもよい。
第２ステップは、各収納孔１６に所定の枚数のワーク５４を収納する。
【００１６】
第３ステップは、この状態でワークの装着治具１０をキャリア板５０の上方に近接する位置となるように配置する。具体的には、保持板２０の下面に突出する心棒２６のフランジ部２６ａをキャリア板５０の軸孔１２内に装着して、ワークの装着治具１０をキャリア板５０に対して位置決めしつつキャリア板５０の上方に配置する。この状態を図３と図７に示す。なお、図３はワークの装着治具１０とキャリア板５０を側面から見た断面図であり、図７は収納部１４に収納されたワーク５４と保持孔２２と装着孔５２との位置関係を明確にするために、収納部１４を省略した状態での平面図である。図７のようにこの状態では、ワーク５４は収納孔１６の一部（若しくは全部）を塞ぐ保持板２０上に載った状態にあり、保持孔２２から落下はしない。
【００１７】
第４ステップは、保持板２０を収納部１４に対して、または収納部１４を保持板２０に対して相対的に回動させ、保持孔２２を装着孔５２とは非連通で収納孔１６とは連通する位置となる状態にして収納部１４に収納されたワーク５４を落下させて最下位のワーク５４を保持孔２２内に位置させる。この状態を図４と図８に示す。なお、ここで連通とは、収納孔１６と保持孔２２、保持孔２２と装着孔５２、若しくは収納孔１６と保持孔２２と装着孔５２とがワーク５４が通過可能な状態に一致した状態をいい、非連通とは各孔１６、２２、５２の内、近接するもの同士がずれた状態にあり、ワーク５４が通過できない状態を言う。
第５ステップは、さらに保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動させ、保持孔２２が収納孔１６と非連通となる状態で回動を停止させる。この状態を図５と図９に示す。なお、この状態では保持孔２２と装着孔５２とは未だ連通状態となっていない。
【００１８】
第６ステップは、保持孔２２内にワーク５４が装着された保持板２０を保持孔２２と収納孔１６とが非連通である状態を保持したまま（本実施の形態では収納部１４が保持板２０上に載置された状態にあるため、保持板２０を回動させれば収納部１４も同時に回動する）、キャリア板５０に対して相対的に回動させ、保持孔２２と装着孔５２とが連通する状態とする。これにより図６や図１０に示すように、保持孔２２内に位置するワーク５４のみが装着孔５２内に装着される。なお、ここで保持孔２２と装着孔５２とが連通する状態は全ての保持孔２２と装着孔５２に対して同時に生ずるから、キャリア板５０の全装着孔５２へのワーク５４の装着を同時に行うことができる。
他のキャリア板５０へのワーク５４の装着をさらに行う場合には、第３ステップに戻り、ワークの装着治具１０をワーク５４を装着したいキャリア板５０の上方に近接する位置となるように配置し、第４ステップ〜第６ステップを繰り返せば良い。
【００１９】
また、上記の実施の形態のキャリア板５０は、同じ形状の装着孔５２が一つの同心円上に複数配置され、これに合わせて収納部１４の収納孔１６や保持板２０の保持孔２２も各々に設けられていたが、キャリア板５０がワーク５４の大きさに対して相対的に大きな場合には図１７に示すように直径の異なる複数の同心円上に装着孔５２が設けられる場合もある。このような場合でも、同様にして収納部１４と保持板２０に装着孔５２の位置に合わせてそれぞれ収納孔１６と保持孔２２を設けることによって同じ操作で同時にワーク５４を装着孔５２に装着できる。
また、キャリア板５０には一種類のワーク５４を装着する場合が一般的であるが、例えば同じ円形のワーク５４でも直径が異なる複数種類のワーク５４を装着するキャリア板５０や、さらには異形のワーク（円形、楕円、方形等の外形が異なる種類のワーク）を装着するキャリア板５０の場合でも、キャリア板５０に設けられた各ワーク用の形状に合わせた装着孔の孔位置に合わせて、収納部１４と保持板２０とにそれぞれ各ワークの形状に合わせた収納孔や保持孔を設けることによって、同様の操作でキャリア板へ異なる種類のワークを各ワーク用の装着孔へ同時に装着することも可能である。
【００２０】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、収納部１４に対する保持板２０の移動、キャリア板５０に対する保持板２０の移動は回動移動であったが、本実施の形態では回動に代えて直線移動を行う構成となっている点で相違している。
ワークの装着治具３０の構成について図１１を用いて説明する。なお、キャリア板５０は一例として円板状に代えて方形（長方形若しくは正方形）に形成されており、複数の装着孔５２はワーク５４の形状にあわせて円形、三角、正方形、長方形とそれぞれ異なる形状に形成されているが、第１の実施の形態のようにワーク５４が同じ形状である場合には同形に形成する構成となる。また、このキャリア板５０は一例としてワーク５４の上下両面を研削する研削装置用であるため、各装着孔５２はキャリア板５０に貫通して設けられている。
【００２１】
収納部１４は一例としてキャリア板５０の形状に合わせて外形が方形に形成され、複数の収納孔１６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して設けられている。また、この収納部１４の一対の側面には後述する保持板のガイド部がスライド自在に装着されるガイド溝３２がそれぞれ設けられている。
保持板２０は一例として収納部１４の形状に合わせて外形が方形に形成され、相互にキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ収納可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられている。また、保持板２０には一対のガイド部３４が平行に設けられており、このガイド部３４を収納部１４の側面下部に設けられたガイド溝３２に嵌め込むことによって保持板２０は収納部１４の下面で収納部１４に対して相対的に直線移動可能である。
また、図示はしないが、保持板２０の底面にはキャリア板５０の上方に接近して配置した際に、キャリア板５０に対して保持板２０を直線的にスライドさせることができるように脚部が設けられている。
【００２２】
また、収納部１４の収納孔１６と保持板２０の保持孔２２は、保持板２０を収納部１４に対して相対的に直線移動させた際には一つの位置で、全収納孔１６と全保持孔２２が一致して連通状態となるように配されている。同様に、キャリア板５０の装着孔５２と保持板２０の保持孔２２は、保持板２０をキャリア板５０に対して相対的に直線移動させた際には一つの位置で、全装着孔５２と全保持孔２２が一致して連通状態となる。
上記構成により、ワークの装着治具３０を用いると第１の実施の形態のワークの装着治具１０と同様に、キャリア板５０の複数の装着孔５２内へ同時にワーク５４を装着できる。
【００２３】
また、上述した２つの実施の形態におけるワークの装着治具１０、３０においては、ワーク５４をキャリア板５０に装着させるために保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動移動若しくは直線移動させるのであるが、この際の移動量は収納孔１６と保持孔２２とが連通する位置を含む所定の移動量であれば良いく、必要以上に移動するとかえって作業性が悪くなる。
よって、保持板２０と収納部１４との間には、収納部１４に対する保持板２０の移動量を、連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設けると良い。そしてこのストッパ機構は、一例として図１２に示すように保持板２０に保持板の移動方向（矢印）に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対のストッパ部（この実施の形態では一例としてピン形状に形成されている）３６と、収納部１４の外周面に、一対のストッパ部３６間に位置するように取り付けられた突起部３８とから構成される。
【００２４】
また、さらにストッパ部３６と突起部３８が当接した際に突起部３８をストッパ部３６に吸着する永久磁石を設け、突起部３８とストッパ部３６とが吸着した際に収納孔１６と保持孔２２が非連通状態となるように設定しておくことによって、収納部１４にワーク５４を収納した状態でワークの装着治具を搬送する場合に、保持板２０が誤って回動して収納孔１６と保持孔２２が連通してワーク５４が落下すること少なくすることができる。なお、ストッパ部３６を収納部１４に設け、突起部３８を保持板２０に設ける構成としても良い。
【００２５】
また、図１３に示すように収納部１４に設けられた突起部３８が進入可能な切欠部若しくは溝部（本実施の形態では切欠部）を保持板２０に設けて、収納部１４に対する保持板２０の相対的移動方向の両端内壁面を一対のストッパ部３６としてもよい。また、突起部３８を保持板２０に設け、ストッパ部３６を収納部１４に設けても良い。
さらに、上記ストッパ機構は、収納部１４の外周面と保持板２０の外縁との間に設けられていたが、収納部１４の底面と保持板２０の上面との間に設けるようにしても良い。
また、永久磁石は、突起部３８とストッパ部３６の双方に設けても良いが、一方を磁性材料（一例として鉄等の金属材料）で構成し、永久磁石は他方のみに設ける構成としてもよい。
【００２６】
また、上述した実施の形態のように、収納部１４に対する保持板２０の相対的な移動、キャリア板５０に対する保持板２０の相対的な移動は手動で行っても良いし、また手動に代えてワークの装着治具１０、３０全体を搬送する搬送機構を設けて自動で行うようにしてもよい。なお、この搬送機構は図示はしないが、エアシリンダや電動モータ等から成る駆動部、装着治具１０、３０を保持し、駆動部により駆動されて装着治具１０、３０を、キャリア板５０上と研削装置の側方位置との間で移動させる移動部（一例としてラックピニオンギアやカム機構、リンク機構等の組み合わせで構成される）等、公知の機構を利用して構成することが可能である。なお収納部１４へのワーク５４の自動収納装置を設けて全自動でワーク５４の供給を行うようにしても良い。
【００２７】
以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係るワークの装着治具を用いると、まず保持板を収納部に対して相対的に移動させることによって保持板の全保持孔と収納部の全収納孔とを連通させて各収納孔に複数枚積層されたワークの内の最下位のワークを全保持孔内に位置させ、続いて保持板をキャリア板に対して相対的に移動させることによって全保持孔と全装着孔とを連通させて保持孔内のワークをキャリア板の全部の装着孔に同時に装着することができる。よって、ワークのキャリア板への装着作業が容易に、かつ短時間で連続して行える。
また、保持板と収納部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設けると、保持板の収納部に対する移動量を収納部に積層された複数枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置できる範囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実に行えるようになる。また、ストッパ機構に永久磁石を設けると、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の磁力によって突起部がストッパ部から不用意に離れなくなり、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔と収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキャリア板への搬送途中で収納部から落下することを有効に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワークの装着治具の第１の実施の形態の分解斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の断面図である（装着治具をキャリア板の上方に近接して配置した状態）。
【図４】図１の断面図である（保持孔と収納孔とを連通させてワークを保持孔に配した状態）。
【図５】図４の保持板を更に回動させて保持孔と収納孔とを非連通とした状態を示す図１の断面図である。
【図６】図５の状態から、保持板を更に回動させて保持孔と装着孔とを連通させ、キャリア板にワークを装着した状態を示す図１の断面図である。
【図７】図３のワークの装着治具から説明のために収納部を省いた状態での平面図である。
【図８】図７から保持板を回動させて、保持孔と収納孔とを連通させてワークを保持孔に配した状態での図４の平面図である。
【図９】図８から保持板をさらに回動させて、保持孔と収納孔とを非連通とした状態を示す図５の断面図である。
【図１０】図９から保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保持孔と装着孔とを連通させ、ワークを装着孔に装着した状態での図６の平面図である。
【図１１】本発明に係るワークの装着治具の第２の実施の形態の分解斜視図である。
【図１２】ストッパ機構を有するワークの装着治具の斜視図である。
【図１３】他のストッパ機構の構成を示す要部斜視図である。
【図１４】ワークの研削装置の構成を示す要部正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】キャリア板の研削装置への他の装着例を示す平面図である。
【図１７】キャリア板の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ ワークの装着治具
１４ 収納部
１６ 収納孔
２０ 保持板
２２ 保持孔
５０ キャリア板
５２ 装着孔
５４ ワーク
Claims (3)
- 所定形状のワークが装着される装着孔が複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具において、
前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを複数枚積層した状態で収納可能な収納孔が設けられた収納部と、
前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように前記ワークを一枚収納可能な保持孔が設けられ、全ての該保持孔が全ての前記収納孔と同時に連通する連通位置を含む範囲で前記収納部に対して相対的に移動可能に前記収納部の下面に取り付けられた保持板とを有し、
前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に移動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に移動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着することを特徴とするワークの装着治具。 - 前記保持板と前記収納部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、前記連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構が設けられ、
該ストッパ機構は、
前記保持板若しくは前記収納部の一方に、保持板の移動方向に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対のストッパ部と、
前記保持板若しくは前記収納部の他方に、前記一対のストッパ部間に位置するように取り付けられた突起部と、
前記ストッパ部と前記突起部が当接した際に突起部をストッパ部に吸着する永久磁石とを有することを特徴とする請求項１記載のワークの装着治具。 - 前記保持板は、前記連通位置を含む角度範囲で前記収納部に対して相対的に回動可能に収納部の下面に取り付けられ、
前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に回動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着することを特徴とする請求項１記載のワークの装着治具。
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