CN110303966B - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置，夹持装置包括：支撑结构；驱动机构，驱动机构设置于支撑结构上，驱动机构相对于支撑结构可转动；至少两个夹持组件，至少两个夹持组件间隔设置在支撑结构上，夹持组件包括传动件和夹持件，传动件的一端与夹持件固定连接，传动件的另一端与支撑结构可转动连接，传动件与驱动机构传动连接，至少两个夹持件形成有夹持区域；其中，驱动机构能够驱动传动件沿预设方向绕自身轴线旋转，以调节夹持区域的大小。根据本发明的夹持装置，利用支撑结构、驱动机构和至少两个夹持组件相结合的机构，驱动机构调节夹持区域的大小，可以对放置在夹持装置中的多种尺寸的被夹持物通过至少两个夹持组件固定且便于取出。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

汽车用杯托作为一项重要的配置在当前的车型中都有应用。

现有的杯托夹持装置多采用固定的夹持组件的卡爪对杯子进行夹持，在未放入杯子前，卡爪为闭合状态，在放入水杯后，卡爪张开，对杯子进行夹持。

但现有技术中的杯托夹持装置的的夹持范围固定，一般情况下，杯托夹持装置的夹持区域的尺寸在设计时固定，无法对不同尺寸的杯子等被夹持物进行夹持固定。

发明内容

本发明要解决的是无法对不同尺寸的被夹持物进行夹持固定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种夹持装置，包括：

支撑结构；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述支撑结构上，所述驱动机构相对于所述支撑结构可转动；

至少两个夹持组件，所述至少两个夹持组件间隔设置在所述支撑结构上，所述夹持组件包括传动件和夹持件，所述传动件的一端与所述夹持件固定连接，所述传动件的另一端与所述支撑结构可转动连接，所述传动件与所述驱动机构传动连接，所述至少两个所述夹持件形成有夹持区域；

其中，所述驱动机构能够驱动所述传动件沿预设方向绕自身轴线旋转，以调节所述夹持区域的大小。

可选的，所述驱动机构设置在所述至少两个夹持组件之间，所述驱动机构能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选的，所述夹持装置还包括外罩，所述外罩套设在所述驱动机构和夹持组件的外部，所述外罩的一端与所述支撑结构可转动连接，，所述驱动机构和所述外罩配合控制所述传动件沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述驱动机构能够驱动所述传动件沿第一方或第二方向绕自身轴线旋转。

可选的，所述驱动机构设置在所述至少两个夹持组件外侧，所述驱动机构能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选的，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述至少两个夹持组件的之间，所述第二驱动机构设置在所述至少两个夹持组件的外侧，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构配合控制所述传动件沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述第一驱动机构能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，所述第二驱动机构能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选的，所述传动件包括传动部和支撑部，所述传动部和所述支撑部固定连接，所述传动部远离支撑部的一端与所述支撑结构可转动连接，所述传动部和所述驱动机构传动连接。

可选的，所述传动部的结构为导向齿轮，所述驱动机构与所述传动部啮合。

可选的，所述驱动机构包括旋转台、连接部和驱动器，所述连接部设置在所述旋转台的中心，所述连接部穿过所述支撑结构，所述连接部远离所述旋转台的一端与所述驱动器连接，所述驱动器能够驱动所述旋转台沿所述预设方向绕自身轴线旋转。

可选的，所述至少两个夹持组件的所述夹持组件沿所述驱动机构的旋转中心旋转对称，所述夹持组件为N个，N为大于2的自然数。

可选的，所述夹持件用于夹持的一边为不平整结构。

采用上述技术方案，本发明所述的具有如下有益效果：

本发明的夹持装置包括：支撑结构；驱动机构，驱动机构设置于支撑结构上，驱动机构相对于支撑结构可转动；至少两个夹持组件，至少两个夹持组件间隔设置在支撑结构上，夹持组件包括传动件和夹持件，传动件的一端与夹持件固定连接，传动件的另一端与支撑结构可转动连接，传动件与驱动机构传动连接，至少两个夹持件形成有夹持区域；其中，驱动机构能够驱动传动件沿预设方向绕自身轴线旋转，以调节夹持区域的大小。根据本发明的夹持装置，利用支撑结构、驱动机构和至少两个夹持组件相结合的机构，驱动机构调节夹持区域的大小，至少两个夹持组件抵接被夹持物或者松开被夹持物，可以对放置在夹持装置中的多种尺寸的被夹持物通过至少两个夹持组件固定且便于取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一个实施例的夹持装置的结构示意图；

图2为本发明第二个实施例的夹持装置的结构示意图；

图3为本发明第三个实施例的夹持装置的结构示意图；

图4为本发明第四个实施例的夹持装置的结构示意图；

图5为本发明驱动机构的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明至少两个夹持组件静态组合的一个实施例的俯示意图。

以下对附图作补充说明：

1-支撑结构；2-驱动机构；21-第一驱动机构；22-第二驱动机构；3-传动件；4-夹持件；5-夹持组件；6-外罩；201-旋转台；202-连接部；203-驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例：

下面结合附图具体描述根据本发明的夹持装置。

根据本发明实施例的夹持装置包括：

支撑结构1；进一步的，所述支撑结构的形状可为圆盘、正方体结构、正多边体结构等；

驱动机构2，所述驱动机构2设置于所述支撑结构1上，所述驱动机构2相对于所述支撑结构1可转动；

至少两个夹持组件5，所述至少两个夹持组件5间隔设置在所述支撑结构1上，所述夹持组件5包括传动件3和夹持件4，所述传动件3的一端与所述夹持件4固定连接，所述传动件3的另一端与所述支撑结构1可转动连接，所述传动件3与所述驱动机构2传动连接，所述至少两个所述夹持件4形成有夹持区域；

其中，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿预设方向绕自身轴线旋转，以调节所述夹持区域的大小。

在一些实施例中，如图1所示，所述驱动机构2设置在所述至少两个夹持组件5之间，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。于一实施例中，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域。利用支撑结构1、驱动机构2和至少两个夹持组件5相结合的机构，驱动机构2调节夹持区域的大小，至少两个夹持组件5夹持固定被夹持物或者松开被夹持物，可以对放置在夹持装置中的多种尺寸的被夹持物通过至少两个夹持组件5固定且便于取出。

进一步，如图2所示，所述夹持装置还包括外罩6，所述外罩6套设在所述驱动机构2和夹持组件5的外部，所述外罩6的一端与所述支撑结构可转动连接，所述驱动机构2和所述外罩6配合控制所述传动件3沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第一方或第二方向绕自身轴线旋转。在一些实施例中，所述外罩6为内部中空，顶端和下端开口的罩体结构，所述外罩6的形状可为圆柱形套筒结构和截面为正多边形的套筒结构等。

当所述驱动机构22单独驱动时(即驱动机构22驱动，外罩6固定时)，所述驱动机构22能够驱动所述传动件33沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述驱动机构22能够驱动所述传动件33沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域，当外罩6绕自身转动时(即驱动机构22机构停止驱动，外罩6绕自身转动时)，所述外罩6能够驱动所述传动件33沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述外罩6能够驱动所述传动件33沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域；当驱动机构22和外罩6配合驱动时，驱动机构22能够驱动所述传动件33沿所述第一方向绕自身轴线旋转，增大到预设的所述夹持区域，所述外罩6能够驱动所述传动件33沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小到预设的所述夹持区域，同样的，所述外罩6能够驱动所述传动件33沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大到预设的所述夹持区域，所述驱动机构22能够驱动所述传动件33沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小到预设的所述夹持区域。进一步的，所述外罩6和驱动装置连接，所述驱动装置驱动外罩6沿预设方向绕自身旋转，所述驱动装置可以是传动电机、电动机等；也可以是手动驱动所述外罩6绕自身轴线旋转。利用支撑结构1、驱动机构22和至少两个夹持组件55相结合的机构，驱动机构22调节夹持区域的大小，至少两个夹持组件55夹持固定被夹持物或者松开被夹持物，可以对放置在夹持装置中的多种尺寸的被夹持物通过至少两个夹持组件55固定且便于取出，通过手握住所述外罩6绕自身轴线旋转，更加方便节能地调节所述夹持区域的大小，通过驱动装置驱动外罩6旋转，更加方便高效地调节所述夹持区域的大小。

进一步，在一些实施例中，所述夹持装置还包括外罩6，所述外罩6为内部中空，顶端和下端开口的罩体结构，所述外罩6套设在所述驱动机构22和夹持组件55的外部，所述外罩6的第一端与所述支撑结构1固定连接，所述外罩6的第二端能够支撑所述夹持件4。在一些实施例中，所述外罩6的形状可为圆柱形套筒结构和正多边体套筒结构等。所述外罩6不仅有防尘的功效，还可以支撑所述夹持件4，稳固所述夹持件4。

在一些实施例中，如图3所示，所述驱动机构2设置在所述至少两个夹持组件5外侧，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。于一实施例中，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述驱动机构2能够驱动所述传动件3沿第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域。可选的，所述驱动机构2设置在所述支撑结构1和所述夹持件4之间，所述外罩的第一端与所述支撑结构1固定连接，所述驱动机构2的第二端能够支撑所述夹持件4。

在一些实施例中，如图4所示，所述驱动机构2包括第一驱动机构21和第二驱动机构22，所述第一驱动机构21设置在所述至少两个夹持组件5的之间，所述第二驱动机构22设置在所述至少两个夹持组件5的外侧，所述第一驱动机构21和所述第二驱动机构22配合控制所述传动件沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述第一驱动机构21能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。当第一驱动机构21单独驱动时(即第一驱动机构21驱动，第二驱动机构22停止驱动时)，所述第一驱动机构21能够驱动所述传动件3沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件3沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域，当第二驱动机构22单独驱动时(即第二驱动机构22驱动，第一驱动机构21停止驱动时)，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件3沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大所述夹持区域，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件3沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小所述夹持区域，当第一驱动机构21和第二驱动机构22配合驱动时(即第二驱动机构22驱动，第一驱动机构21停止时)，第一驱动机构21能够驱动所述传动件3沿所述第一方向绕自身轴线旋转，增大到预设的所述夹持区域，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件3沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小到预设的所述夹持区域，同样的，所述第二驱动机构22能够驱动所述传动件3沿所述第一方向绕自身轴线旋转，从而增大到预设的所述夹持区域，所述第一驱动机构21能够驱动所述传动件3沿所述第二方向绕自身轴线旋转，从而缩小到预设的所述夹持区域。利用支撑结构1、驱动机构2和至少两个夹持组件5相结合的机构，第一驱动机构21和第二驱动机构22配合调节夹持区域的大小，第一驱动机构21和第二驱动机构22均可绕自身轴线沿第一方向或第二方向旋转，可以根据实际情况，灵活的选用第一驱动机构21或第二驱动机构22调节夹持区域的大小；另外当第一驱动机构21坏掉时，第二驱动机构22可以单独工作调节夹持区域的大小，第一驱动机构21和第二驱动机构22可以互为备用。

在一些实施例中，所述传动件3包括传动部和支撑部，所述传动部和所述支撑部固定连接，所述传动部远离支撑部的一端与所述支撑结构可转动连接，所述传动部和所述驱动机构传动连接。

在一些实施例中，所述传动部的结构为导向齿轮，所述驱动机构2与所述传动部啮合。驱动机构2和传动部啮合，驱动机构2将动力更有效地传递给传动部，也可以将传动件3更牢固地固定在特定位置，从而使夹持件4更稳定的夹持被夹持物。

在一些实施例中，请参阅图5，图5为本发明驱动机构的一个实施例的结构示意图；所述驱动机构2包括旋转台201、连接部202和驱动器203，所述旋转台201延伸出连接部202，所述连接部202穿过所述支撑结构1，所述连接部202远离所述旋转台201的一端与所述驱动器203连接，所述驱动器203能够驱动所述旋转台201沿预设方向绕自身轴线旋转。进一步的，所述旋转台201为圆盘状等结构。

进一步的，所述驱动机构2包括旋转台201和连接部202，所述旋转台201延伸出连接部202，所述连接部202穿过所述支撑结构1，人手可以控制所述连接部202旋转，从而使所述旋转台201转动。

进一步的，所述驱动机构2包括旋转台201、连接部202和驱动器203，所述旋转台201延伸出连接部202，所述连接部202穿过所述支撑结构1，所述连接部202远离所述旋转台201的一端与所述驱动器203连接，所述驱动器203能够带动所述连接部202转动，从而使所述旋转台201转动，可选的，所述旋转动力结构可以为电机和手摇把手等；

可选的，所述连接部202为所述旋转台201中心延伸出的凸起；

可选的，所述连接部202为所述旋转台201周向延伸出的凸起，所述连接部202中部中空，被夹持物可以穿过所述连接部202中部中空区放置在所述支撑结构1上；

在一些实施例中，所述至少两个夹持组件5的所述夹持组件5沿所述驱动机构2的旋转中心旋转对称，所述夹持组件5为N个，N为大于2的自然数。多个夹持件4夹持被夹持物，夹持夹持效果更好，所述夹持件4沿驱动机构地旋转中心旋转对称，夹持物受力均匀，夹持效果更好。

在一些实施例中，所述夹持件4用于夹持的一边为不平整结构。

在一些实施例中，如图6所示，所述夹持件4具有第一弧形边，第二弧形边和第三弧形边，所述第一弧形边和所述第二弧形边相对设置，所述第三弧形边和所述夹持件4的旋转中心相对设置，所述第一弧形边和所述第二弧形边的边缘有凸起结构，所述凸起结构可为锯齿状，所述第一弧形边或所述第二弧形边可以使夹持件4和被夹持物之间地接触面积更大，夹持夹持效果更好。

进一步的，当夹持区域为零时，至少两个夹持组件5中的所述夹持件4可以无缝拼接在一起，起到防尘地作用，拼接的形状可以为圆盘状。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑结构(1)；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置于所述支撑结构(1)上，所述驱动机构(2)相对于所述支撑结构(1)可转动；

至少两个夹持组件(5)，所述至少两个夹持组件(5)间隔设置在所述支撑结构(1)上，所述夹持组件(5)包括传动件(3)和夹持件(4)，所述传动件(3)的一端与所述夹持件(4)固定连接，所述传动件(3)的另一端与所述支撑结构(1)可转动连接，所述传动件(3)与所述驱动机构(2)传动连接，所述至少两个所述夹持件(4)形成有夹持区域；所述传动件(3)包括传动部和支撑部，所述传动部和所述支撑部固定连接，所述传动部远离支撑部的一端与所述支撑结构(1)可转动连接，所述传动部和所述驱动机构(2)传动连接，所述驱动机构(2)包括旋转台(201)、连接部(202)和驱动器(203)，所述旋转台(201)延伸出连接部(202)，所述连接部(202)穿过所述支撑结构(1)，所述连接部(202)远离所述旋转台(201)的一端与所述驱动器(203)连接，所述传动部的结构为导向齿轮，所述旋转台(201)与所述传动部啮合；

其中，所述驱动器(203)能够驱动所述旋转台(201)沿预设方向绕自身轴线旋转，从而使所述旋转台转动，进而驱动所述传动件(3)沿预设方向绕自身轴线旋转，以调节所述夹持区域的大小。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)设置在所述至少两个夹持组件(5)之间，所述驱动机构(2)能够驱动所述传动件(3)沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括外罩，所述外罩套设在所述驱动机构(2)和夹持组件(5)的外部，所述外罩的一端与所述支撑结构(1)可转动连接，所述驱动机构(2)和所述外罩配合控制所述传动件(3)沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述驱动机构(2)能够驱动所述传动件(3)沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)设置在所述至少两个夹持组件(5)外侧，所述驱动机构(2)能够驱动所述传动件(3)沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一驱动机构(21)和第二驱动机构(22)，所述第一驱动机构(21)设置在所述至少两个夹持组件(5)之间，所述第二驱动机构(22)设置在所述至少两个夹持组件(5)的外侧，所述第一驱动机构(21)和所述第二驱动机构(22)配合控制所述传动件(3)沿所述预设方向绕自身轴线旋转，从而调节所述夹持区域的大小，所述第一驱动机构(21)能够驱动所述传动件(3)沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，所述第二驱动机构(22)能够驱动所述传动件(3)沿第一方向或第二方向绕自身轴线旋转，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

6.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于：所述至少两个夹持组件(5)的所述夹持组件(5)沿所述驱动机构(2)的旋转中心旋转对称，所述夹持组件(5)为N个，N为大于2的自然数。

7.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件(4)用于夹持的一边为不平整结构。

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