JPH10225841A - ワークの装着治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削装置用のキャリア板にワークを効率よく
装着できるワークの装着治具を提供する。 【解決手段】 装着孔５２が複数設けられた研削装置用
キャリア板５０へワーク５４を装着するワークの装着治
具１０において、収納部１４はキャリア板５０の装着孔
５２と同じ位置関係となる部位に収納孔１６を有する。
保持板２０はキャリア板５０の装着孔５２と同じ位置関
係となる保持孔２２を有し、全保持孔２２が全収納孔１
６と同時に連通する連通位置を含む範囲で収納部１４に
対して相対的に移動可能に収納部１４の下面に配され
る。そして保持孔２２と収納孔１６を非連通として収納
孔１６内にワーク５４を収納し、この状態でキャリア板
５０の上方に配置し、保持板２０を収納部１４に対して
移動させて保持孔２２を収納孔１６と連通させてワーク
５４を保持孔２２内に位置させ、保持板２０をキャリア
板５０に対して移動させて保持孔２２内のワーク５４を
装着孔５２内に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外形が円板状に形
成され、中心には軸孔が設けられると共に、所定形状の
ワークが装着される装着孔が軸孔を中心として等角度間
隔で複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワーク
を装着するワークの装着治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、研削装置の基本構成について図１
４および図１５を用いて説明する。キャリア板５０は、
円板体に複数の装着孔５２を透設して形成されており、
一般的には各装着孔５２はキャリア板５０の中心軸を中
心とした同心円上に等角度間隔で配置されている。装着
孔５２はワーク５４の形状に合わせてワーク５４が収納
可能な直径に形成されている。キャリア板５０の上下に
は、ワーク５４の上下両面を研削するための一対の研削
用円板５６、５８（以下、上研削板５６、下研削板５８
と言う）が配されている。研削加工中は、各研削板５
６、５８は互いに反対回りにキャリア板５０に対して相
対的に回転する。また、各研削板５６、５８は一例とし
て、各研削板５６、５８に取り付けられた各軸６０、６
２を介して各軸６０、６２を中心として回転される。さ
らに、各軸６０、６２は各研削板５６、５８がキャリア
板５０に保持されたワーク５４全部を研削するようにキ
ャリア板５０に対して相対的に円運動する。

【０００３】上記構成により、作業者が手作業でキャリ
ア板５０の各装着孔５２にワーク５４を装着した後に、
上研削板５６と下研削板５８を作動させることによっ
て、キャリア板５０の各装着孔５２に装着されたワーク
５４の上下両面が上研削板５６と下研削板５８とで研削
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は一度により多くのワーク５４を研削加工するためにキ
ャリア板５０を大型化し、１枚のキャリア板５０により
多くの装着孔５２を設けた研削装置や、さらには図１６
に示すようにキャリア板５０を複数枚設けてこれらキャ
リア板５０を同時に遊星回転運動させながらワーク５４
を研削する研削装置も製品化されるようになってきた。
また、図１７に示すようにキャリア板５０に装着孔５２
を同心円状に多重に配置し、一枚のキャリア板５０に装
着できるワーク５４の数を多くした研削装置も製造され
るようになってきた。このため、作業者がいちいち手作
業でワーク５４を１枚ずつキャリア板５０の各装着孔５
２内に装着していたのでは、装着孔５２の数が多くなっ
てきている現状ではワークの装着作業に時間がかかり、
作業効率が悪いという課題が生じてきた。

【０００５】従って、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、研削装置用のキャリア
板にワークを効率よく装着できるワークの装着治具を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は、所定形状のワ
ークが装着される装着孔が複数設けられた研削装置用キ
ャリア板へ前記ワークを装着するワークの装着治具にお
いて、前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位
置関係となるように前記ワークを複数枚積層した状態で
収納可能な収納孔が設けられた収納部と、前記キャリア
板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係となるように
前記ワークを一枚収納可能な保持孔が設けられ、全ての
該保持孔が全ての前記収納孔と同時に連通する連通位置
を含む範囲で前記収納部に対して相対的に移動可能に前
記収納部の下面に取り付けられた保持板とを有し、前記
保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔内に
前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部と保
持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置となるよ
うに配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対的に
移動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔とは
連通する位置となる状態にして収納部に収納されたワー
クを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置させ、
保持板をキャリア板に対して相対的に移動させて保持孔
を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる状態
にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に装着
することを特徴とする。

【０００７】これによれば、まず保持板を収納部に対し
て相対的に移動させることによって保持板の全保持孔と
収納部の全収納孔とを連通させて各収納孔に複数枚積層
されたワークの内の最下位のワークを全保持孔内に位置
させ、続いて保持板をキャリア板に対して相対的に移動
させることによって全保持孔と全装着孔とを連通させて
保持孔内のワークをキャリア板の全部の装着孔に同時に
装着することができる。よって、ワークの装着作業が容
易に行える。

【０００８】また、この際には、前記保持板と前記収納
部との間には、収納部に対する保持板の移動量を、前記
連通位置を含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設
け、該ストッパ機構は、前記保持板若しくは前記収納部
の一方に、保持板の移動方向に沿って所定距離だけ離間
して取り付けられた一対のストッパ部と、前記保持板若
しくは前記収納部の他方に、前記一対のストッパ部間に
位置するように取り付けられた突起部と、前記ストッパ
部と前記突起部が当接した際に突起部をストッパ部に吸
着する永久磁石とを有する構成とすると良い。これによ
り、保持板の収納部に対する移動量を収納部に積層され
た複数枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置で
きる範囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実
に行えるようになる。また、上記のような永久磁石を設
けると、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の
磁力によって突起部がストッパ部から不用意に離れなく
なり、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔
と収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキ
ャリア板への搬送途中で収納部から落下することを有効
に防止できる。

【０００９】また、前記保持板は、前記連通位置を含む
角度範囲で前記収納部に対して相対的に回動可能に収納
部の下面に取り付け、前記保持孔と前記収納孔を非連通
とした状態で該収納孔内に前記ワークを複数枚収納し、
この状態で前記収納部と保持板とを前記キャリア板の上
方に近接する位置となるように配置し、前記保持板を前
記収納部に対して相対的に回動させて保持孔を前記装着
孔とは非連通で収納孔とは連通する位置となる状態にし
て収納部に収納されたワークを落下させて最下位のワー
クを保持孔内に位置させ、保持板をキャリア板に対して
相対的に回動させて保持孔を収納孔とは非連通で装着孔
と連通する位置となる状態にして保持孔内に位置する前
記ワークを装着孔内に装着する構成としても良い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワークの装着
治具の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説
明する。 （第１の実施の形態）まず、ワークの装着治具１０の構
成について図１を用いて説明する。なお、キャリア板５
０は一例として、外形が円板状に形成されており、複数
の装着孔５２はキャリア板５０の中心を基準として等角
度間隔で同心円上に配置されているものとする。一般的
にはキャリア板５０はこのように円板状に形成されたも
のが多いが、多角形の場合や方形の場合でも同様であ
る。このキャリア板５０は、一例としてワーク５４の上
下両面を研削する研削装置用であるため、装着孔５２は
キャリア板５０に貫通して設けられると共に、キャリア
板５０の厚さはワーク５４の厚さ未満に設定されている
が、ワーク５４の上面のみを研削する研削装置の場合に
は装着孔５２はキャリア板５０を貫通せずに凹状に形成
される。また、中心部分には軸孔１２が設けられてい
る。

【００１１】収納部１４は一例としてキャリア板５０の
形状に合わせて外形が円柱状に形成され、複数の収納孔
１６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位
置関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して
設けられている。また、この収納孔１６は収納部１４の
中心に設けられた第１挿通孔１８を中心とした同心円上
に配され、各収納孔１６の内部にはワーク５４を複数枚
一列に積層した状態で収納可能である。なお、第１挿通
孔１８の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な直
径となっており、収納部１４は第１挿通孔１８の内周面
が心棒の外周面と摺動した状態で回動自在である。保持
板２０は一例として収納部１４の形状に合わせて外形が
円板状に形成され、キャリア板５０に設けられた装着孔
５２と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ
収納可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられてい
る。また、保持孔２２は保持板２０の中心に設けられた
第２挿通孔２４を中心とした同心円上に配され、内部に
はワーク５４を１枚だけ収納可能である。なお、第２挿
通孔２４の内径は後述する心棒の円柱状部が挿入可能な
直径となっており、保持板２０は第２挿通孔２４の内周
面が心棒の外周面と摺動した状態で回動可能である。

【００１２】心棒２６は、外形が円柱形状に形成される
と共に、下端にはキャリア板５０の軸孔１２に装着可能
なフランジ部２６ａが形成されている。また、フランジ
部２６ａ上方の円柱状部２６ｂは、収納部１４の第１挿
通孔１８、保持板２０の第２挿通孔２４に挿入可能な直
径に形成されている。フランジ部２６ａの外径は第２挿
通孔２４の内径より大径に形成されている。

【００１３】ワークの装着治具１０は上記の構成を有
し、心棒２６に保持板２０が、心棒２６の円柱状部２６
ｂに第２挿通孔２４が挿通されて心棒２６に装着され、
さらにその上から収納部１４が、心棒２６の円柱状部２
６ｂに第１挿通孔１８が挿通されて心棒２６に装着され
て組み立てられる。よって、心棒２６を中心として保持
板２０と収納部１４が独立して回動自在であるが、少な
くとも保持板２０が収納部１４に対して相対的に回動自
在であれば良い。また、心棒２６は、心棒２６と略同形
状を有し、収納部１４の上方から心棒２６を上下逆にし
た状態で収納部１４の第１挿通孔１８内に下端部分が挿
入されて、当該下端部分が心棒２６の上端と例えば螺合
等の手段によって連結される固定棒（不図示）と組み合
わせて収納部１４と保持板２０とを挟持し、収納部１４
と保持板２０を一体構造としても良いし、また心棒２６
の上端を収納部１４の上面から突出させ、突出する先端
に把手部（不図示）を取り付け、この把手部を持つこと
で、心棒２６のフランジ部２６ａに保持板２０が自重で
当接し、また収納部１４も自重で保持板２０と当接する
構造として一体構造とするようにしても良い。

【００１４】また、収納部１４の下面と保持板２０の上
面との間、保持板２０とキャリア板５０との間には、適
宜所定の厚さのスペーサ２９を設け、収納孔１６内に積
層して収納されたワークを最下位のワークから一枚ずつ
保持孔２２内に位置させ、次に保持孔２２内から装着孔
５２内に移動させて位置させるようにする。

【００１５】次に、ワークの装着治具１０の使用方法に
ついて説明する。第１ステップは、保持板２０を収納部
１４に対して相対的に回動させて、保持板２０の全保持
孔２２に対して収納部１４の全収納孔１６が図２に示す
ようにずれた状態にしておく。これにより、収納孔１６
の下部開口部分の一部若しくは全部を保持板２０が塞
ぎ、収納孔１６に収納されたワーク５４の下方への落下
を防止できる。なお、収納部１４を保持板２０に対して
回動させてもよい。第２ステップは、各収納孔１６に所
定の枚数のワーク５４を収納する。

【００１６】第３ステップは、この状態でワークの装着
治具１０をキャリア板５０の上方に近接する位置となる
ように配置する。具体的には、保持板２０の下面に突出
する心棒２６のフランジ部２６ａをキャリア板５０の軸
孔１２内に装着して、ワークの装着治具１０をキャリア
板５０に対して位置決めしつつキャリア板５０の上方に
配置する。この状態を図３と図７に示す。なお、図３は
ワークの装着治具１０とキャリア板５０を側面から見た
断面図であり、図７は収納部１４に収納されたワーク５
４と保持孔２２と装着孔５２との位置関係を明確にする
ために、収納部１４を省略した状態での平面図である。
図７のようにこの状態では、ワーク５４は収納孔１６の
一部（若しくは全部）を塞ぐ保持板２０上に載った状態
にあり、保持孔２２から落下はしない。

【００１７】第４ステップは、保持板２０を収納部１４
に対して、または収納部１４を保持板２０に対して相対
的に回動させ、保持孔２２を装着孔５２とは非連通で収
納孔１６とは連通する位置となる状態にして収納部１４
に収納されたワーク５４を落下させて最下位のワーク５
４を保持孔２２内に位置させる。この状態を図４と図８
に示す。なお、ここで連通とは、収納孔１６と保持孔２
２、保持孔２２と装着孔５２、若しくは収納孔１６と保
持孔２２と装着孔５２とがワーク５４が通過可能な状態
に一致した状態をいい、非連通とは各孔１６、２２、５
２の内、近接するもの同士がずれた状態にあり、ワーク
５４が通過できない状態を言う。第５ステップは、さら
に保持板２０を収納部１４に対して相対的に回動させ、
保持孔２２が収納孔１６と非連通となる状態で回動を停
止させる。この状態を図５と図９に示す。なお、この状
態では保持孔２２と装着孔５２とは未だ連通状態となっ
ていない。

【００１８】第６ステップは、保持孔２２内にワーク５
４が装着された保持板２０を保持孔２２と収納孔１６と
が非連通である状態を保持したまま（本実施の形態では
収納部１４が保持板２０上に載置された状態にあるた
め、保持板２０を回動させれば収納部１４も同時に回動
する）、キャリア板５０に対して相対的に回動させ、保
持孔２２と装着孔５２とが連通する状態とする。これに
より図６や図１０に示すように、保持孔２２内に位置す
るワーク５４のみが装着孔５２内に装着される。なお、
ここで保持孔２２と装着孔５２とが連通する状態は全て
の保持孔２２と装着孔５２に対して同時に生ずるから、
キャリア板５０の全装着孔５２へのワーク５４の装着を
同時に行うことができる。他のキャリア板５０へのワー
ク５４の装着をさらに行う場合には、第３ステップに戻
り、ワークの装着治具１０をワーク５４を装着したいキ
ャリア板５０の上方に近接する位置となるように配置
し、第４ステップ〜第６ステップを繰り返せば良い。

【００１９】また、上記の実施の形態のキャリア板５０
は、同じ形状の装着孔５２が一つの同心円上に複数配置
され、これに合わせて収納部１４の収納孔１６や保持板
２０の保持孔２２も各々に設けられていたが、キャリア
板５０がワーク５４の大きさに対して相対的に大きな場
合には図１７に示すように直径の異なる複数の同心円上
に装着孔５２が設けられる場合もある。このような場合
でも、同様にして収納部１４と保持板２０に装着孔５２
の位置に合わせてそれぞれ収納孔１６と保持孔２２を設
けることによって同じ操作で同時にワーク５４を装着孔
５２に装着できる。また、キャリア板５０には一種類の
ワーク５４を装着する場合が一般的であるが、例えば同
じ円形のワーク５４でも直径が異なる複数種類のワーク
５４を装着するキャリア板５０や、さらには異形のワー
ク（円形、楕円、方形等の外形が異なる種類のワーク）
を装着するキャリア板５０の場合でも、キャリア板５０
に設けられた各ワーク用の形状に合わせた装着孔の孔位
置に合わせて、収納部１４と保持板２０とにそれぞれ各
ワークの形状に合わせた収納孔や保持孔を設けることに
よって、同様の操作でキャリア板へ異なる種類のワーク
を各ワーク用の装着孔へ同時に装着することも可能であ
る。

【００２０】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、収納部１４に対する保持板２０の移動、キャリア板
５０に対する保持板２０の移動は回動移動であったが、
本実施の形態では回動に代えて直線移動を行う構成とな
っている点で相違している。ワークの装着治具３０の構
成について図１１を用いて説明する。なお、キャリア板
５０は一例として円板状に代えて方形（長方形若しくは
正方形）に形成されており、複数の装着孔５２はワーク
５４の形状にあわせて円形、三角、正方形、長方形とそ
れぞれ異なる形状に形成されているが、第１の実施の形
態のようにワーク５４が同じ形状である場合には同形に
形成する構成となる。また、このキャリア板５０は一例
としてワーク５４の上下両面を研削する研削装置用であ
るため、各装着孔５２はキャリア板５０に貫通して設け
られている。

【００２１】収納部１４は一例としてキャリア板５０の
形状に合わせて外形が方形に形成され、複数の収納孔１
６がキャリア板５０に設けられた装着孔５２と同じ位置
関係となるように厚み方向に沿って上下面を貫通して設
けられている。また、この収納部１４の一対の側面には
後述する保持板のガイド部がスライド自在に装着される
ガイド溝３２がそれぞれ設けられている。保持板２０は
一例として収納部１４の形状に合わせて外形が方形に形
成され、相互にキャリア板５０に設けられた装着孔５２
と同じ位置関係となるようにワーク５４を一枚だけ収納
可能な保持孔２２が、複数貫通して設けられている。ま
た、保持板２０には一対のガイド部３４が平行に設けら
れており、このガイド部３４を収納部１４の側面下部に
設けられたガイド溝３２に嵌め込むことによって保持板
２０は収納部１４の下面で収納部１４に対して相対的に
直線移動可能である。また、図示はしないが、保持板２
０の底面にはキャリア板５０の上方に接近して配置した
際に、キャリア板５０に対して保持板２０を直線的にス
ライドさせることができるように脚部が設けられてい
る。

【００２２】また、収納部１４の収納孔１６と保持板２
０の保持孔２２は、保持板２０を収納部１４に対して相
対的に直線移動させた際には一つの位置で、全収納孔１
６と全保持孔２２が一致して連通状態となるように配さ
れている。同様に、キャリア板５０の装着孔５２と保持
板２０の保持孔２２は、保持板２０をキャリア板５０に
対して相対的に直線移動させた際には一つの位置で、全
装着孔５２と全保持孔２２が一致して連通状態となる。
上記構成により、ワークの装着治具３０を用いると第１
の実施の形態のワークの装着治具１０と同様に、キャリ
ア板５０の複数の装着孔５２内へ同時にワーク５４を装
着できる。

【００２３】また、上述した２つの実施の形態における
ワークの装着治具１０、３０においては、ワーク５４を
キャリア板５０に装着させるために保持板２０を収納部
１４に対して相対的に回動移動若しくは直線移動させる
のであるが、この際の移動量は収納孔１６と保持孔２２
とが連通する位置を含む所定の移動量であれば良いく、
必要以上に移動するとかえって作業性が悪くなる。よっ
て、保持板２０と収納部１４との間には、収納部１４に
対する保持板２０の移動量を、連通位置を含む所定範囲
内に制限するストッパ機構を設けると良い。そしてこの
ストッパ機構は、一例として図１２に示すように保持板
２０に保持板の移動方向（矢印）に沿って所定距離だけ
離間して取り付けられた一対のストッパ部（この実施の
形態では一例としてピン形状に形成されている）３６
と、収納部１４の外周面に、一対のストッパ部３６間に
位置するように取り付けられた突起部３８とから構成さ
れる。

【００２４】また、さらにストッパ部３６と突起部３８
が当接した際に突起部３８をストッパ部３６に吸着する
永久磁石を設け、突起部３８とストッパ部３６とが吸着
した際に収納孔１６と保持孔２２が非連通状態となるよ
うに設定しておくことによって、収納部１４にワーク５
４を収納した状態でワークの装着治具を搬送する場合
に、保持板２０が誤って回動して収納孔１６と保持孔２
２が連通してワーク５４が落下すること少なくすること
ができる。なお、ストッパ部３６を収納部１４に設け、
突起部３８を保持板２０に設ける構成としても良い。

【００２５】また、図１３に示すように収納部１４に設
けられた突起部３８が進入可能な切欠部若しくは溝部
（本実施の形態では切欠部）を保持板２０に設けて、収
納部１４に対する保持板２０の相対的移動方向の両端内
壁面を一対のストッパ部３６としてもよい。また、突起
部３８を保持板２０に設け、ストッパ部３６を収納部１
４に設けても良い。さらに、上記ストッパ機構は、収納
部１４の外周面と保持板２０の外縁との間に設けられて
いたが、収納部１４の底面と保持板２０の上面との間に
設けるようにしても良い。また、永久磁石は、突起部３
８とストッパ部３６の双方に設けても良いが、一方を磁
性材料（一例として鉄等の金属材料）で構成し、永久磁
石は他方のみに設ける構成としてもよい。

【００２６】また、上述した実施の形態のように、収納
部１４に対する保持板２０の相対的な移動、キャリア板
５０に対する保持板２０の相対的な移動は手動で行って
も良いし、また手動に代えてワークの装着治具１０、３
０全体を搬送する搬送機構を設けて自動で行うようにし
てもよい。なお、この搬送機構は図示はしないが、エア
シリンダや電動モータ等から成る駆動部、装着治具１
０、３０を保持し、駆動部により駆動されて装着治具１
０、３０を、キャリア板５０上と研削装置の側方位置と
の間で移動させる移動部（一例としてラックピニオンギ
アやカム機構、リンク機構等の組み合わせで構成され
る）等、公知の機構を利用して構成することが可能であ
る。なお収納部１４へのワーク５４の自動収納装置を設
けて全自動でワーク５４の供給を行うようにしても良
い。

【００２７】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係るワークの装着治具を用いる
と、まず保持板を収納部に対して相対的に移動させるこ
とによって保持板の全保持孔と収納部の全収納孔とを連
通させて各収納孔に複数枚積層されたワークの内の最下
位のワークを全保持孔内に位置させ、続いて保持板をキ
ャリア板に対して相対的に移動させることによって全保
持孔と全装着孔とを連通させて保持孔内のワークをキャ
リア板の全部の装着孔に同時に装着することができる。
よって、ワークのキャリア板への装着作業が容易に、か
つ短時間で連続して行える。また、保持板と収納部との
間には、収納部に対する保持板の移動量を、連通位置を
含む所定範囲内に制限するストッパ機構を設けると、保
持板の収納部に対する移動量を収納部に積層された複数
枚のワークが最下位から一枚ずつ保持孔に位置できる範
囲に制限することができ、作業が簡単、かつ確実に行え
るようになる。また、ストッパ機構に永久磁石を設ける
と、突起部がストッパ部に当接した際に永久磁石の磁力
によって突起部がストッパ部から不用意に離れなくな
り、保持板が収納部に対して相対的に回動して保持孔と
収納孔とが連通し、収納孔内に収納されたワークがキャ
リア板への搬送途中で収納部から落下することを有効に
防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークの装着治具の第１の実施の
形態の分解斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の断面図である（装着治具をキャリア板の
上方に近接して配置した状態）。

【図４】図１の断面図である（保持孔と収納孔とを連通
させてワークを保持孔に配した状態）。

【図５】図４の保持板を更に回動させて保持孔と収納孔
とを非連通とした状態を示す図１の断面図である。

【図６】図５の状態から、保持板を更に回動させて保持
孔と装着孔とを連通させ、キャリア板にワークを装着し
た状態を示す図１の断面図である。

【図７】図３のワークの装着治具から説明のために収納
部を省いた状態での平面図である。

【図８】図７から保持板を回動させて、保持孔と収納孔
とを連通させてワークを保持孔に配した状態での図４の
平面図である。

【図９】図８から保持板をさらに回動させて、保持孔と
収納孔とを非連通とした状態を示す図５の断面図であ
る。

【図１０】図９から保持板をキャリア板に対して相対的
に回動させて保持孔と装着孔とを連通させ、ワークを装
着孔に装着した状態での図６の平面図である。

【図１１】本発明に係るワークの装着治具の第２の実施
の形態の分解斜視図である。

【図１２】ストッパ機構を有するワークの装着治具の斜
視図である。

【図１３】他のストッパ機構の構成を示す要部斜視図で
ある。

【図１４】ワークの研削装置の構成を示す要部正面図で
ある。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】キャリア板の研削装置への他の装着例を示す
平面図である。

【図１７】キャリア板の他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ ワークの装着治具 １４ 収納部 １６ 収納孔 ２０ 保持板 ２２ 保持孔 ５０ キャリア板 ５２ 装着孔 ５４ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状のワークが装着される装着孔が
   複数設けられた研削装置用キャリア板へ前記ワークを装
   着するワークの装着治具において、 前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係
   となるように前記ワークを複数枚積層した状態で収納可
   能な収納孔が設けられた収納部と、 前記キャリア板に設けられた前記装着孔と同じ位置関係
   となるように前記ワークを一枚収納可能な保持孔が設け
   られ、全ての該保持孔が全ての前記収納孔と同時に連通
   する連通位置を含む範囲で前記収納部に対して相対的に
   移動可能に前記収納部の下面に取り付けられた保持板と
   を有し、 前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔
   内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部
   と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置とな
   るように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対
   的に移動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔
   とは連通する位置となる状態にして収納部に収納された
   ワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置さ
   せ、保持板をキャリア板に対して相対的に移動させて保
   持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる
   状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に
   装着することを特徴とするワークの装着治具。
2. 【請求項２】 前記保持板と前記収納部との間には、収
   納部に対する保持板の移動量を、前記連通位置を含む所
   定範囲内に制限するストッパ機構が設けられ、 該ストッパ機構は、 前記保持板若しくは前記収納部の一方に、保持板の移動
   方向に沿って所定距離だけ離間して取り付けられた一対
   のストッパ部と、 前記保持板若しくは前記収納部の他方に、前記一対のス
   トッパ部間に位置するように取り付けられた突起部と、 前記ストッパ部と前記突起部が当接した際に突起部をス
   トッパ部に吸着する永久磁石とを有することを特徴とす
   る請求項１記載のワークの装着治具。
3. 【請求項３】 前記保持板は、前記連通位置を含む角度
   範囲で前記収納部に対して相対的に回動可能に収納部の
   下面に取り付けられ、 前記保持孔と前記収納孔を非連通とした状態で該収納孔
   内に前記ワークを複数枚収納し、この状態で前記収納部
   と保持板とを前記キャリア板の上方に近接する位置とな
   るように配置し、前記保持板を前記収納部に対して相対
   的に回動させて保持孔を前記装着孔とは非連通で収納孔
   とは連通する位置となる状態にして収納部に収納された
   ワークを落下させて最下位のワークを保持孔内に位置さ
   せ、保持板をキャリア板に対して相対的に回動させて保
   持孔を収納孔とは非連通で装着孔と連通する位置となる
   状態にして保持孔内に位置する前記ワークを装着孔内に
   装着することを特徴とする請求項１記載のワークの装着
   治具。