TWM650636U - 固定裝置及具有該固定模組的焊接設備 - Google Patents

Abstract

一種固定裝置，包括承載台、收納件、多個壓件及多個旋轉件。承載台用於承載第一工件。收納件位於承載台上，收納件有轉軸。轉軸之軸線平行於承載台。多個壓件排列設於收納件上，且每個壓件之一端連接轉軸，另一端將第二工件壓至第一工件上。旋轉件位於收納件上方，且可拆卸地連接每個壓件。旋轉件之旋轉軸與轉軸之軸線重合，旋轉件旋轉後能夠帶動壓件繞轉軸轉動，以壓合或鬆開第二工件。一種焊接設備，包括固定裝置。固定裝置及焊接設備減少了佔用空間，進而提升了作業效率及精度。

Description

固定裝置及具有該固定模組的焊接設備

本申請涉及自動化加工領域，具體為一種固定裝置及焊接設備。

目前於手機類產品之焊接組裝工藝中，需要將小零件放置於外框部件上再焊接兩者，但習知之固定方式存於佔用空間大及多個壓點必須同時壓緊之問題，無法適應個別壓點選擇性壓合，導致作業效率及精度低下。

有鑑於此，有必要提供一種能夠降低佔用空間並選擇性壓合之固定裝置及具有該固定裝置之焊接設備，旨於提升作業效率及精度。

本申請一實施例中提供一種固定裝置，包括承載台、收納件、多個壓件及旋轉件。承載台用於承載第一工件。收納件位於承載台上，收納件上固定有轉軸，轉軸之軸線平行於承載台之承載面。多個壓件排列設於收納件上，且每個壓件一端轉動連接轉軸，另一端用於將第二工件壓至第一工件上。旋轉 件位於收納件上方，且可拆卸地連接每個壓件，旋轉件之旋轉軸與轉軸之軸線重合，旋轉件旋轉後能夠帶動壓件繞轉軸轉動，以壓合或鬆開第二工件。

上述固定裝置藉由旋轉件帶動壓件旋轉之方式減少了佔用空間，並藉由壓件繞轉軸轉動及可拆卸地連接旋轉件，使得壓件於不需要之情況下能夠轉到承載台遠離第一工件之一側，進而不干涉其他壓件之使用，實現了適應個別壓點之選擇性壓合，進而提升了作業效率及精度。

於一些實施例中，收納件沿轉軸之軸線方向排列設有多個間隔部，每個壓件設於相鄰兩間隔部之間，間隔部用於對壓件限位。

於一些實施例中，每個間隔部包括第一凸起及第二凸起，第二凸起位於第一凸起沿垂直於轉軸軸線之一側，轉軸穿過多個第一凸起。

於一些實施例中，第二凸起背離第一凸起之一側設有避位斜面，避位斜面朝向壓件一側傾斜設置。

於一些實施例中，第二凸起之頂部為球面。

於一些實施例中，旋轉件具有兩個，分別位於收納件平行於轉軸軸線之兩側，每個旋轉件對應部分壓件，兩個旋轉件分別旋轉後能夠帶動對應之壓件壓合第二工件。

於一些實施例中，兩個旋轉件能獨立旋轉或同步旋轉，以依次或共同壓合第二工件。

於一些實施例中，固定裝置還包括驅動器，旋轉件包括相垂直連接之第一桿體及第二桿體，第一桿體位於收納件上方用以連接壓件，第二桿體連接驅動器，驅動器用於驅動第二桿體繞轉軸之軸線旋轉，以帶動第一桿體及壓件轉動。

於一些實施例中，第一桿體設有多個穿孔，每個壓件頂部設有連接孔，固定裝置還包括鎖緊件，鎖緊件穿過穿孔並伸入連接孔以連接壓件。

於一些實施例中，承載台頂面設有吸盤及定位銷，定位銷用於定位第一工件，吸盤用於吸附第一工件。

本申請一實施例中還提供一種焊接設備，包括取料頭、焊接頭、背光燈、視覺檢測頭及上述任一實施例中之固定裝置，背光燈位於承載台下方用於照射第一工件，取料頭用於放置或取下第二工件，視覺檢測頭用於檢測第二工件之焊接位置，焊接頭用於焊接第二工件至第一工件。

上述焊接設備藉由上述固定裝置同樣實現了減少了佔用空間及選擇性壓合之目進而提升了焊接效率及精度。

100:固定裝置

10:承載台

10a:承載面

11:吸盤

12:定位銷

20:收納件

21:轉軸

22:間隔部

22a:第一凸起

22b:第二凸起

22c:避位斜面

30:壓件

30a:連接孔

31:主體部

32:壓頭

40:旋轉件

41:第一桿體

41a:穿孔

42:第二桿體

50:驅動器

60:鎖緊件

200:背光燈

圖1為本申請一實施例中固定裝置壓合狀態之立體圖。

圖2為圖1中固定裝置鬆開狀態之立體圖。

圖3為本申請一實施例中旋轉件、收納件及壓件之分解圖。

圖4為本申請一實施例中壓件之分解圖。

下面將結合本申請實施方式中之附圖，對本申請之技術方案進行描述，顯然，所描述之實施方式僅僅是本申請一部分實施方式，而不是全部之實施方式。

需要說明之是，當元件被稱為“固定於”另一個元件，它可以直接於另一個元件上或者亦可以存於居中之元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存於居中元件。當一個元件被認為是“設置於”另一個元件，它可以是直接設置於另一個元件上 或者可能同時存於居中元件。本文所使用之術語“垂直之”、“水平之”、“左”、“右”以及類似之表述僅是為說明之目的。

除非另有定義，本文所使用之所有之技術與科學術語與屬於本申請之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中於本申請之說明書中所使用之術語僅是為描述具體之實施方式之目不是旨在於限制本申請。本文所使用之術語“或/及”包括一個或多個相關之所列項目的任意之與所有之組合。

下面結合附圖，對本申請之一些實施方式作詳細說明。於不衝突之情況下，下述之實施方式及實施方式中之特徵可以相互組合。

請參閱圖1及圖2，本申請一實施例中提供一種固定裝置100，用於壓合第二工件至第一工件上。固定裝置100包括承載台10、收納件20、多個壓件30及旋轉件40。承載台10水平設置且位置固定。承載台10用於承載並定位第一工件。收納件20設於承載台10上，並置於第一工件之一側。收納件20上固定有轉軸21。轉軸21相對收納件20之位置固定。轉軸21之軸線平行於承載台10之承載面10a，即水平設置。多個壓件30沿轉軸21之軸線方向排列設於收納件20上，且每個壓件30之一端轉動連接轉軸21，另一端可以繞轉軸21轉動。每個壓件30朝靠近承載台10方向轉動後能夠將一個第二工件下壓至第一工件上，進而鎖定第二工件與第一工件之相對位置；壓件30朝遠離承載台10轉動後能夠鬆開第二工件，即多個壓件30能夠分別壓合多個第二工件。旋轉件40位於收納件20上方。每個壓件30之頂部分別可拆卸地連接至旋轉件40。旋轉件40之旋轉軸與轉軸21之軸線重合。旋轉件40能夠繞自身之旋轉軸轉動設定角度。旋轉件40旋轉後能夠帶動壓件30繞轉軸21同步轉動，以壓合或鬆開第二工件。壓件30之旋轉壓合方式能夠替代習知之平移壓合方式，起到了減少壓件30佔用空間之作用。作為示範性舉例，第一工件為手機類電子產品之外框 或或電子產品之PCB板，第二工件為手機類電子產品內部之零配件，每個壓件30對應一種類型之第二工件，不同種類之壓件30具有不同之結構。

請參閱圖3，於一些實施例中，收納件20沿轉軸21之軸線方向排列設有多個間隔部22。多個間隔部22之間間隔設置。每個壓件30設於相鄰兩間隔部22之間之空隙中，且相鄰兩間隔部22之間之距離與對應收納之壓件30之寬度尺寸相同。間隔部22用於對每個壓件30限位，避免壓件30偏移或晃動，進而影響第二工件之壓合。其中，多個間隔部22之間之距離可以相同，以收納相同寬度之壓件30，多個間隔部22之間之距離可以不相同，以收納不同寬度之壓件30。

於一些實施例中，每個間隔部22包括相間隔設置之第一凸起22a及第二凸起22b。第二凸起22b位於第一凸起22a沿垂直於轉軸21軸線之一側。其中，轉軸21穿過多個第一凸起22a。每個壓件30之一端位於相鄰兩第一凸起22a之間並轉動連接轉軸21(即轉軸21穿過壓件30之該端部)，每個壓件30之另一端位於相鄰兩第二凸起22b之間。相對應之第一凸起22a及第二凸起22b之間為空隙，使得間隔部22能夠對壓件30限位之同時減輕重量，且便於操作人員拿取壓件30，提升便捷性。

於一些實施例中，第二凸起22b背離第一凸起22a之一側設有避位斜面22c。避位斜面22c朝向壓件30一側向上傾斜設置。避位斜面22c用於避免壓件30之功能端與第二凸起22b發生干涉，避免影響第二工件之壓合。另外，第二凸起22b之棱邊處均設有倒角或圓角以便於壓件30進入相鄰兩第二凸起22b之間。

於一些實施例中，第二凸起22b呈柱狀且頂部為球面(圖未示)，以便壓件30能夠更高效地伸入相鄰兩第二凸起22b之間，避免壓件30於發生微小 偏移後與第二凸起22b干涉，導致壓件無法順利伸入相鄰兩第二凸起22b之間而無法壓合第二工件。

於一些實施例中，固定裝置100具有兩個旋轉件40，分別位於收納件20平行於轉軸21軸線之兩側。每個旋轉件40對應固定部分數量之壓件30。兩個旋轉件40能夠獨立旋轉，分別旋轉後能夠帶動對應之壓件30分別依次壓合多個第二工件。於圖示實施例中，一側之旋轉件40能夠對應固定兩個壓件30，另一側之旋轉件40能夠對應固定四個壓件30，兩個旋轉件40能夠分別獨立旋轉或同步旋轉，以依次或共同壓合多個第二工件。

於一些實施例中，固定裝置100還包括驅動器50。每個旋轉件40包括相垂直連接之第一桿體41及第二桿體42。第一桿體41位於收納件20上方用以連接多個壓件30。第二桿體42連接驅動器50。驅動器50之旋轉軸與轉軸21之軸線重合，用於驅動第二桿體42繞轉軸21之軸線旋轉，以帶動第一桿體41及壓件30轉動。作為示範性舉例，驅動器50為氣動電機或步進電機等，使用時，驅動器50可以驅動旋轉件40轉動90度至180度以鬆開第二工件。

於一些實施例中，第一桿體41沿轉軸21之軸線方向設有多個穿孔41a，每個壓件30頂部設有連接孔30a，穿孔41a之位置與連接孔30a之位置對應。固定裝置100還包括鎖緊件60，鎖緊件60用於穿過穿孔41a並伸入連接孔30a以連接第一桿體41及壓件30。作為示範性舉例，鎖緊件60為螺釘。其中，使用時，收納件20上排列設有多種壓件30，於針對加工某種類型之第一工件及第二工件時，若無需連接某個壓件30至第一桿體41，則鬆開所有鎖緊件60及取下旋轉件40，並將不需要之壓件30向後撥動直至重力將壓件30轉動至最大角度之自由下垂狀態，而需要之壓件30則向前撥動至壓合狀態，再將旋轉件40安裝至驅動器50上，並藉由鎖緊件60將壓件30連接至第一桿體41上，使得旋轉件40能夠驅動壓件30轉動；於加工另一種類型之第一工件及第二工件時，則 重複上述步驟並選擇所需要之壓件30即可，進而實現適應多種類型加工之目的。可以理解之是，壓件30可以替換或相互換位。

請參閱圖4，於一些實施例中，為方便替換，壓件30包括主體部31及壓頭32。多個主體部31之尺寸相同，而多個壓頭32之結構不同。於使用時，可以直接取下壓頭32更換新之壓頭32，而於不需要壓頭32之情況下，則不安裝任何壓頭32即可，進而無需進行拆卸鎖緊件60及旋轉件40之操作，提升作業效率。

於一些實施例中，承載台10頂面設有吸盤11及定位銷12。定位銷12用於定位第一工件。吸盤11用於吸附定位後之第一工件，以提升穩定性。

本申請一實施例中還提供一種焊接設備(圖未示)，包括取料頭、焊接頭、背光燈200、視覺檢測頭及固定裝置100。背光燈200位於承載台10下方。將第一工件放置於承載台10上後，背光燈200用於照射第一工件，以為視覺檢測頭供光。取料頭用於放置第二工件至第一工件上。放置後，旋轉件40轉動並帶動壓件30壓合第二工件。壓合後，視覺檢測頭用於檢測第二工件之焊接位置。檢測後，焊接頭用於焊接第二工件至第一工件。焊接完畢後，旋轉件40反向轉動並帶動壓件30鬆開第二工件。最終取走焊接完畢之第一工件及第二工件，並放置待焊接之第一工件。

綜上所述，固定裝置100及焊接設備藉由旋轉件40帶動壓件30旋轉之方式減少了佔用空間，並藉由壓件30繞轉軸21轉動及可拆卸地連接旋轉件40，使得壓件30於不需要之情況下能夠轉到承載台10遠離第一工件之一側，進而不干涉其他壓件30之使用，實現了適應個別壓點之選擇性壓合，進而提升了作業效率及精度。

另外，本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施方式僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精 神範圍之內，對以上實施例所作之適當改變與變化均落於本申請之公開範圍之內。

100:固定裝置

10:承載台

10a:承載面

11:吸盤

12:定位銷

20:收納件

30:壓件

40:旋轉件

50:驅動器

60:鎖緊件

200:背光燈

Claims (10)

1. 一種固定裝置，包括：承載台，用於承載第一工件；收納件，位於所述承載台上，所述收納件上固定有轉軸，所述轉軸之軸線平行於所述承載台之承載面；多個壓件，排列設於所述收納件上，且每個所述壓件一端轉動連接所述轉軸，另一端用於將第二工件壓至所述第一工件上；與旋轉件，位於所述收納件上方，且可拆卸地連接每個所述壓件，所述旋轉件之旋轉軸與所述轉軸之軸線重合，所述旋轉件旋轉後能夠帶動所述壓件繞所述轉軸轉動，以壓合或鬆開所述第二工件。
2. 如請求項1所述之固定裝置，其中，所述收納件沿所述轉軸之軸線方向排列設有多個間隔部，每個所述壓件設於相鄰兩所述間隔部之間，所述間隔部用於對所述壓件限位。
3. 如請求項2所述之固定裝置，其中，每個所述間隔部包括第一凸起及第二凸起，所述第二凸起位於所述第一凸起沿垂直於所述轉軸軸線之一側，所述轉軸穿過多個所述第一凸起。
4. 如請求項3所述之固定裝置，其中，所述第二凸起背離所述第一凸起之一側設有避位斜面，所述避位斜面朝向所述壓件一側傾斜設置。
5. 如請求項1所述之固定裝置，其中，所述固定裝置具有兩個所述旋轉件，分別位於所述收納件平行於所述轉軸軸線之兩側，每個所述旋轉件對應部分所述壓件，兩個所述旋轉件分別旋轉後能夠帶動對應之所述壓件壓合所述第二工件。
6. 如請求項5所述之固定裝置，其中，兩個所述旋轉件能獨立旋轉或同步旋轉，以依次或共同壓合所述第二工件。
7. 如請求項1所述之固定裝置，其中，所述固定裝置還包括驅動器，所述旋轉件包括相垂直連接之第一桿體及第二桿體，第一桿體位於所述收納件上方用以連接所述壓件，所述第二桿體連接所述驅動器，所述驅動器用於驅動所述第二桿體繞所述轉軸之軸線旋轉，以帶動所述第一桿體及所述壓件轉動。
8. 如請求項7所述之固定裝置，其中，所述第一桿體設有多個穿孔，每個所述壓件頂部設有連接孔，所述固定裝置還包括鎖緊件，所述鎖緊件穿過所述穿孔並伸入所述連接孔以連接所述壓件。
9. 如請求項1所述之固定裝置，其中，所述承載台頂面設有吸盤及定位銷，所述定位銷用於定位所述第一工件，所述吸盤用於吸附所述第一工件。
10. 一種焊接設備，包括：取料頭、焊接頭、背光燈、視覺檢測頭及如請求項1至9任一項中所述之固定裝置，所述背光燈位於所述承載台下方用於照射所述第一工件，所述取料頭用於放置或取下所述第二工件，所述視覺檢測頭用於檢測所述第二工件之焊接位置，所述焊接頭用於焊接所述第二工件至所述第一工件。

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